一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，包括機(jī)架主體、起落架、可折疊懸臂機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、播種施肥機(jī)構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)；所述播種施肥機(jī)構(gòu)包括播種施肥箱和出料機(jī)構(gòu)；所述飛控系統(tǒng)包括手動(dòng)控制模塊、全自動(dòng)控制模塊、自動(dòng)懸停模塊和噴灑管理模塊；所述自動(dòng)懸停模塊在植保機(jī)接收不到無(wú)線遙控器的遙控信號(hào)時(shí)控制植保機(jī)自動(dòng)懸停。本實(shí)用新型通過(guò)可折疊懸臂機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速折疊，方便本設(shè)備的運(yùn)輸和使用；本設(shè)備上設(shè)有多種安全報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)本設(shè)備飛離操控范圍，接收不到控制信號(hào)等緊急情況下，能夠自動(dòng)空中懸浮待命，在緊急情況下也可以通過(guò)無(wú)線遙控器上的一鍵懸停保護(hù)按鈕實(shí)現(xiàn)植保機(jī)的自動(dòng)懸停，從而保證植保機(jī)的意外安全。
【專利說(shuō)明】
一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用航空植保技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無(wú)人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)。植保無(wú)人機(jī)通常由飛行平臺(tái)、GPS飛控系統(tǒng)和噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子和粉劑等。植保無(wú)人機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大，可負(fù)載8-10公斤的農(nóng)藥，在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地作業(yè)，其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。植保無(wú)人機(jī)采用智能操控，操作手通過(guò)底面遙控器及GPS定位對(duì)其實(shí)施監(jiān)控，其旋翼產(chǎn)生的鄉(xiāng)下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好，同時(shí)遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性，還能通過(guò)搭載視頻器件，對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0003]現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)體積較為龐大，不方便運(yùn)輸和攜帶;無(wú)人植保機(jī)在工作時(shí)通常通過(guò)無(wú)線遙控器進(jìn)行操控，無(wú)人植保機(jī)無(wú)法超出無(wú)線遙控器的操控范圍，一旦超出無(wú)人植保機(jī)則會(huì)失控，直接從空中摔落，從而造成無(wú)人植保機(jī)的損毀，甚至?xí)?duì)他人的人身安全造成威脅。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，不僅便于移動(dòng)和攜帶，并且具有失控自動(dòng)懸停功能，保證播種施肥機(jī)的安全。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，包括機(jī)架主體、起落架、可折疊懸臂機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、播種施肥機(jī)構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)，所述起落架上端固定有支撐板，所述機(jī)架主體固定在所述支撐板的上方，所述鋰電池組和飛控系統(tǒng)固定于所述機(jī)架主體的內(nèi)部，所述鋰電池組為動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴灑機(jī)構(gòu)和飛控系統(tǒng)提供電源；所述可折疊懸臂機(jī)構(gòu)包括懸臂和可折疊式管夾，所述可折疊式管夾設(shè)有多個(gè)并且均勻布置安裝在機(jī)架主體的外沿，每個(gè)所述可折疊式管夾的一端固定安裝在機(jī)架主體上，另一端固定懸臂，每相鄰兩根懸臂之間的角度相等;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和螺旋槳，所述電機(jī)安裝在懸臂的頂端，所述螺旋槳與電機(jī)的輸出軸共軸連接，螺旋槳隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，為植保機(jī)提供動(dòng)力輸出；所述播種施肥機(jī)構(gòu)包括播種施肥箱和出料機(jī)構(gòu)，所述播種施肥箱固定在所述支撐板的下方，所述出料機(jī)構(gòu)固定在所述起落架上，所述播種施肥箱的出料口與所述出料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口連通;所述飛控系統(tǒng)包括手動(dòng)控制模塊、全自動(dòng)控制模塊、自動(dòng)懸停模塊和噴灑管理模塊;所述手動(dòng)控制模塊接收無(wú)線遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)并通過(guò)該遙控信號(hào)控制植保機(jī)的航向和飛行姿態(tài)確保植保機(jī)在預(yù)訂的作業(yè)線路上;所述全自動(dòng)控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑作業(yè);所述自動(dòng)懸停模塊在植保機(jī)接收不到無(wú)線遙控器的遙控信號(hào)時(shí)控制植保機(jī)自動(dòng)懸停;所述噴灑控制機(jī)構(gòu)控制植保機(jī)到達(dá)預(yù)訂的作業(yè)區(qū)域時(shí)噴灑機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作并對(duì)噴灑機(jī)構(gòu)的噴灑數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、查詢和監(jiān)控。
[0006]進(jìn)一步的，所述飛控系統(tǒng)還包括用于進(jìn)行圖像識(shí)別與傳輸?shù)膱D傳模塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述可折疊式管夾設(shè)有六個(gè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述起落架上設(shè)置有支撐架，所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述支撐架上并通過(guò)所述支撐架固定在起落架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述起落架的底部橫桿上套裝有緩沖墊。
[0010]進(jìn)一步的，所述植保機(jī)上還設(shè)有充電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機(jī)架主體內(nèi)部的鋰電池組電連接。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述螺旋槳由碳纖維復(fù)合材料制成。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過(guò)可折疊懸臂機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速折疊，方便本設(shè)備的運(yùn)輸和使用;本設(shè)備上設(shè)有多種安全報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)本設(shè)備飛離操控范圍，接收不到控制信號(hào)等緊急情況下，能夠自動(dòng)空中懸浮待命，在緊急情況下也可以通過(guò)無(wú)線遙控器上的一鍵懸停保護(hù)按鈕實(shí)現(xiàn)植保機(jī)的自動(dòng)懸停，從而保證植保機(jī)的意外安全;本設(shè)備采用鋰電池組作為動(dòng)力源，不僅安全可靠，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低，而且輕便靈活、噪音小、振動(dòng)小、易操控，對(duì)操作人員要求較低，同時(shí)具備充電模塊和快充模塊，根據(jù)實(shí)時(shí)需要進(jìn)行充電，一定程度上保證植保機(jī)的續(xù)航能力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，圖中，1-螺旋槳、2-機(jī)架主體、3-起落架、4-支撐板、5-可折疊式管夾、6-懸臂、7-電機(jī)、8-播種施肥箱、9-出料機(jī)構(gòu)、10-支撐架、11-緩沖墊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參閱圖1所示，本實(shí)用新型的一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，包括機(jī)架主體2、起落架3、可折疊懸臂機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、播種施肥機(jī)構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)，所述起落架3上端固定有支撐板4，所述機(jī)架主體2固定在所述支撐板4的上方，所述鋰電池組和飛控系統(tǒng)固定于所述機(jī)架主體2的內(nèi)部，所述鋰電池組為動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴灑機(jī)構(gòu)和飛控系統(tǒng)提供電源;所述可折疊懸臂機(jī)構(gòu)包括懸臂6和可折疊式管夾5，所述可折疊式管夾5設(shè)有多個(gè)并且均勻布置安裝在機(jī)架主體2的外沿，每個(gè)所述可折疊式管夾5的一端固定安裝在機(jī)架主體2上，另一端固定懸臂6，每相鄰兩根懸臂6之間的角度相等;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)7和螺旋槳I，所述電機(jī)7安裝在懸臂6的頂端，所述螺旋槳I與電機(jī)7的輸出軸共軸連接，螺旋槳I隨著電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，為植保機(jī)提供動(dòng)力輸出;所述播種施肥機(jī)構(gòu)包括播種施肥箱8和出料機(jī)構(gòu)9，所述播種施肥箱8固定在所述支撐板4的下方，所述出料機(jī)構(gòu)9固定在所述起落架3上，所述播種施肥箱8的出料口與所述出料機(jī)構(gòu)9的進(jìn)料口連通;所述飛控系統(tǒng)包括手動(dòng)控制模塊、全自動(dòng)控制模塊、自動(dòng)懸停模塊和噴灑管理模塊;所述手動(dòng)控制模塊接收無(wú)線遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)并通過(guò)該遙控信號(hào)控制植保機(jī)的航向和飛行姿態(tài)確保植保機(jī)在預(yù)訂的作業(yè)線路上；所述全自動(dòng)控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑作業(yè);所述自動(dòng)懸停模塊在植保機(jī)接收不到無(wú)線遙控器的遙控信號(hào)時(shí)控制植保機(jī)自動(dòng)懸停;所述噴灑控制機(jī)構(gòu)控制植保機(jī)到達(dá)預(yù)訂的作業(yè)區(qū)域時(shí)噴灑機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作并對(duì)噴灑機(jī)構(gòu)的噴灑數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、查詢和監(jiān)控。
[0017]所述飛控系統(tǒng)還包括用于進(jìn)行圖像識(shí)別與傳輸?shù)膱D傳模塊。
[0018]所述可折疊式管夾5設(shè)有六個(gè)?？烧郫B式管夾5的數(shù)目根據(jù)機(jī)架主體2的形狀來(lái)設(shè)計(jì)，既可以是六旋翼式，也可以是八旋翼試，機(jī)架主體2上由多少個(gè)均布的可折疊式管夾5則有多少個(gè)旋翼。
[0019]所述起落架3上設(shè)置有支撐架10，所述出料機(jī)構(gòu)9設(shè)在所述支撐架10上并通過(guò)所述支撐架10固定在起落架3上。
[0020]所述起落架3的底部橫桿上套裝有緩沖墊U。緩沖墊11在本設(shè)備降落時(shí)起到緩沖保護(hù)作用。
[0021]無(wú)線遙控器上還設(shè)有一鍵懸停保護(hù)按鈕。通過(guò)無(wú)線遙控器手動(dòng)按下一鍵懸停保護(hù)按鈕能使植保機(jī)立即處于懸停待命狀態(tài)，以保證某些緊急情況下植保機(jī)的安全。
[0022]所述植保機(jī)上還設(shè)有充電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機(jī)架主體2內(nèi)部的鋰電池組電連接。所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機(jī)架主體2內(nèi)部的鋰電池組電連接。充電模式下每次對(duì)鋰電池組的一塊電池進(jìn)行充電，每塊電池的充電時(shí)間為兩小時(shí);快充模式下每次對(duì)鋰電池組內(nèi)的兩塊電池進(jìn)行充電，且每次充電時(shí)間為10-15分鐘;快充模式下能夠?qū)︿囯姵亟M進(jìn)行快速充電，加快植保機(jī)特殊情況下的續(xù)航時(shí)間。
[0023]所述螺旋槳I由碳纖維復(fù)合材料制成。
[0024]本實(shí)用新型的操控模式一共有三種，第一種是手動(dòng)模式，該模式與普通的航?？刂颇Ｊ酵耆嗤ㄟ^(guò)無(wú)線遙控器對(duì)植保機(jī)進(jìn)行手動(dòng)控制;第二種是全自動(dòng)模式，該模式為姿態(tài)和速度控制模式，植保機(jī)的姿態(tài)、速度、位置、高度及噴灑量等參數(shù)均由植保機(jī)的飛控系統(tǒng)自動(dòng)控制，植保機(jī)根據(jù)經(jīng)瑋度坐標(biāo)和噴桿寬幅等參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑作業(yè);第三種為自動(dòng)懸停模式，當(dāng)植保機(jī)接收不到遙控信號(hào)時(shí)，植保機(jī)自動(dòng)懸停，保證植保機(jī)的安全。
[0025]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架主體(2)、起落架(3)、可折疊懸臂機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、播種施肥機(jī)構(gòu)、鋰電池組和飛控系統(tǒng)，所述起落架(3)上端固定有支撐板(4)，所述機(jī)架主體(2)固定在所述支撐板(4)的上方，所述鋰電池組和飛控系統(tǒng)固定于所述機(jī)架主體(2)的內(nèi)部，所述鋰電池組為動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴灑機(jī)構(gòu)和飛控系統(tǒng)提供電源;所述可折疊懸臂機(jī)構(gòu)包括懸臂(6)和可折疊式管夾(5)，所述可折疊式管夾(5)設(shè)有多個(gè)并且均勻布置安裝在機(jī)架主體(2)的外沿，每個(gè)所述可折疊式管夾(5)的一端固定安裝在機(jī)架主體(2)上，另一端固定懸臂(6)，每相鄰兩根懸臂(6)之間的角度相等;所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(7)和螺旋槳(I)，所述電機(jī)(7)安裝在懸臂(6)的頂端，所述螺旋槳(I)與電機(jī)(7)的輸出軸共軸連接，螺旋槳(I)隨著電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，為植保機(jī)提供動(dòng)力輸出；所述播種施肥機(jī)構(gòu)包括播種施肥箱(8)和出料機(jī)構(gòu)(9)，所述播種施肥箱(8)固定在所述支撐板(4)的下方，所述出料機(jī)構(gòu)(9)固定在所述起落架(3)上，所述播種施肥箱(8)的出料口與所述出料機(jī)構(gòu)(9)的進(jìn)料口連通;所述飛控系統(tǒng)包括手動(dòng)控制模塊、全自動(dòng)控制模塊、自動(dòng)懸停模塊和噴灑管理模塊;所述手動(dòng)控制模塊接收無(wú)線遙控器發(fā)出的遙控信號(hào)并通過(guò)該遙控信號(hào)控制植保機(jī)的航向和飛行姿態(tài)確保植保機(jī)在預(yù)訂的作業(yè)線路上;所述全自動(dòng)控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑作業(yè);所述自動(dòng)懸停模塊在植保機(jī)接收不到無(wú)線遙控器的遙控信號(hào)時(shí)控制植保機(jī)自動(dòng)懸停;所述噴灑控制機(jī)構(gòu)控制植保機(jī)到達(dá)預(yù)訂的作業(yè)區(qū)域時(shí)噴灑機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作并對(duì)噴灑機(jī)構(gòu)的噴灑數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、查詢和監(jiān)控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，其特征在于:所述飛控系統(tǒng)還包括用于進(jìn)行圖像識(shí)別與傳輸?shù)膱D傳模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，其特征在于:所述可折疊式管夾(5)設(shè)有六個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，其特征在于:所述起落架(3)上設(shè)置有支撐架(1)，所述出料機(jī)構(gòu)(9)設(shè)在所述支撐架(I O)上并通過(guò)所述支撐架(10)固定在起落架(3)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，其特征在于:所述起落架(3)的底部橫桿上套裝有緩沖墊(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，其特征在于:所述植保機(jī)上還設(shè)有充電模塊和快充模塊，所述充電模塊和快充模塊均與設(shè)置在機(jī)架主體(2)內(nèi)部的鋰電池組電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超低空遙控飛行播種施肥機(jī)，其特征在于:所述螺旋槳(I)由碳纖維復(fù)合材料制成。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205418091SQ201620216116
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】李遺
【申請(qǐng)人】李遺