一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，包括數(shù)據(jù)控制器、液晶顯示器、交流配電箱、開關(guān)電源、電源線、加勁鋼板、旋轉(zhuǎn)下支臂、旋轉(zhuǎn)中支臂、連接螺栓、旋轉(zhuǎn)上肢臂、連接管、剪刀頭、旋轉(zhuǎn)底盤、底盤支架和可升降橡膠輪胎，所述數(shù)據(jù)控制器的前側(cè)設(shè)置有液晶顯示器，所述液晶顯示器的下側(cè)安裝交流配電箱，所述交流配電箱的前側(cè)安裝有開關(guān)電源，所述交流配電箱與電源線連接。該自動(dòng)化龍眼去枝裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，靜音無污染，自動(dòng)化程度高，人工控制因素少，高抗腐蝕不銹鋼剪刀頭，安裝有人工智能芯片，能夠自動(dòng)識(shí)別植物枝干位置，修剪植物枝葉快速而準(zhǔn)確。
【專利說明】
一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，龍眼的營養(yǎng)價(jià)值很高，具有補(bǔ)心脾，益氣血，健脾胃，養(yǎng)肌肉之功效，故自古以來龍眼的食用和種植得到了廣泛關(guān)注，然而龍眼種植時(shí)枝葉的修剪成為比較棘手的問題，現(xiàn)在市面上存在的龍眼去枝裝置，結(jié)構(gòu)龐大，操作復(fù)雜，噪音過大，自動(dòng)化程度低，人工控制因素過多，設(shè)備易腐蝕變形，不能夠自動(dòng)識(shí)別植物枝干位置，修剪植物枝葉速度較慢，使得用戶使用起來非常的不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，包括數(shù)據(jù)控制器、液晶顯示器、交流配電箱、開關(guān)電源、電源線、加勁鋼板、旋轉(zhuǎn)下支臂、旋轉(zhuǎn)中支臂、連接螺栓、旋轉(zhuǎn)上肢臂、連接管、剪刀頭、旋轉(zhuǎn)底盤、底盤支架和可升降橡膠輪胎，所述數(shù)據(jù)控制器的前側(cè)設(shè)置有液晶顯示器，所述液晶顯示器的下側(cè)安裝交流配電箱，所述交流配電箱的前側(cè)安裝有開關(guān)電源，所述交流配電箱與電源線連接，所述電源線的左側(cè)設(shè)置有加勁鋼板，所述加勁鋼板的左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)下支臂，所述旋轉(zhuǎn)下支臂與旋轉(zhuǎn)中支臂連接，所述旋轉(zhuǎn)中支臂與連接螺栓連接，所述連接螺栓與旋轉(zhuǎn)上肢臂連接，所述旋轉(zhuǎn)上肢臂與連接管連接，所述連接管與剪刀頭連接，所述旋轉(zhuǎn)下支臂與旋轉(zhuǎn)底盤連接，所述旋轉(zhuǎn)底盤與底盤支架連接，所述底盤支架與可升降橡膠輪胎連接。
[0005]優(yōu)選的，所述底盤支架均勻?qū)ΨQ分布于旋轉(zhuǎn)底盤的下側(cè)。
[0006]優(yōu)選的，所述剪刀頭采用高抗腐蝕不銹鋼制造。
[0007]優(yōu)選的，所述加勁鋼板與旋轉(zhuǎn)底盤采用焊接連接。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)下支臂與旋轉(zhuǎn)底盤呈45度角設(shè)置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，靜音無污染，自動(dòng)化程度高，人工控制因素少，高抗腐蝕不銹鋼剪刀頭，安裝有人工智能芯片，能夠自動(dòng)識(shí)別植物枝干位置，修剪植物枝葉快速而準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1、數(shù)據(jù)控制器，2、液晶顯示器，3、交流配電箱，4、開關(guān)電源，5、電源線，6、加勁鋼板，7、旋轉(zhuǎn)下支臂，8、旋轉(zhuǎn)中支臂，9、連接螺栓，10、旋轉(zhuǎn)上肢臂，11、連接管，12、剪刀頭，13、旋轉(zhuǎn)底盤，14、底盤支架，15、可升降橡膠輪胎。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，包括數(shù)據(jù)控制器1、液晶顯示器2、交流配電箱3、開關(guān)電源4、電源線5、加勁鋼板6、旋轉(zhuǎn)下支臂7、旋轉(zhuǎn)中支臂8、連接螺栓9、旋轉(zhuǎn)上肢臂1、連接管11、剪刀頭12、旋轉(zhuǎn)底盤13、底盤支架14、可升降橡膠輪胎15，數(shù)據(jù)控制器I的前側(cè)設(shè)置有液晶顯示器2，液晶顯示器2的下側(cè)安裝交流配電箱3，交流配電箱3的前側(cè)安裝有開關(guān)電源4，交流配電箱3與電源線5連接，電源線5的左側(cè)設(shè)置有加勁鋼板6，加勁鋼板6的左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)下支臂7，旋轉(zhuǎn)下支臂7與旋轉(zhuǎn)中支臂8連接，旋轉(zhuǎn)中支臂8與連接螺栓9連接，連接螺栓9與旋轉(zhuǎn)上肢臂10連接，旋轉(zhuǎn)上肢臂10與連接管11連接，連接管11與剪刀頭12連接，剪刀頭12采用高抗腐蝕不銹鋼制造，提高了設(shè)備的耐久性，旋轉(zhuǎn)下支臂7與旋轉(zhuǎn)底盤13連接，旋轉(zhuǎn)下支臂7與旋轉(zhuǎn)底盤13呈45度角設(shè)置，使得設(shè)備的旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活，方便去枝操作，旋轉(zhuǎn)底盤13與底盤支架14連接，底盤支架14均勻?qū)ΨQ分布于旋轉(zhuǎn)底盤13的下側(cè)，提高了設(shè)備的受力性能，加勁鋼板6與旋轉(zhuǎn)底盤13采用焊接連接，增加了設(shè)備的整體性，底盤支架14與可升降橡膠輪胎15連接。
[0014]工作原理:該自動(dòng)化龍眼去枝裝置，首先用戶打開開關(guān)電源4，同時(shí)將有關(guān)修剪要求和參數(shù)錄入數(shù)據(jù)控制器I中，并通過液晶顯示器2建模進(jìn)行模擬調(diào)試，然后在設(shè)備啟用前需要確定一下設(shè)備的旋轉(zhuǎn)半徑，且旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得站人，最后啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備根據(jù)事先在數(shù)據(jù)控制器I中建立好的模型行駛至龍眼樹下通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)底盤13并通過旋轉(zhuǎn)下支臂7、旋轉(zhuǎn)中支臂8、旋轉(zhuǎn)上肢臂1的緊密配合，自動(dòng)識(shí)別待剪枝干用剪刀頭12對準(zhǔn)并剪下，整個(gè)去枝過程結(jié)束。
[0015]盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，包括數(shù)據(jù)控制器(I)、液晶顯示器(2)、交流配電箱(3)、開關(guān)電源(4)、電源線(5)、加勁鋼板(6)、旋轉(zhuǎn)下支臂(7)、旋轉(zhuǎn)中支臂(8)、連接螺栓(9)、旋轉(zhuǎn)上肢臂(10)、連接管(11)、剪刀頭(12)、旋轉(zhuǎn)底盤(13)、底盤支架(14)和可升降橡膠輪胎(15)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)控制器(I)的前側(cè)設(shè)置有液晶顯示器(2)，所述液晶顯示器(2)的下側(cè)安裝交流配電箱(3)，所述交流配電箱(3)的前側(cè)安裝有開關(guān)電源(4)，所述交流配電箱(3)與電源線(5)連接，所述電源線(5)的左側(cè)設(shè)置有加勁鋼板(6)，所述加勁鋼板(6)的左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)下支臂(7)，所述旋轉(zhuǎn)下支臂(7)與旋轉(zhuǎn)中支臂(8)連接，所述旋轉(zhuǎn)中支臂(8)與連接螺栓(9)連接，所述連接螺栓(9)與旋轉(zhuǎn)上肢臂(10)連接，所述旋轉(zhuǎn)上肢臂(10)與連接管(11)連接，所述連接管(11)與剪刀頭(12)連接，所述旋轉(zhuǎn)下支臂(7)與旋轉(zhuǎn)底盤(13)連接，所述旋轉(zhuǎn)底盤(13)與底盤支架(14)連接，所述底盤支架(14)與可升降橡膠輪胎(15)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，其特征在于:所述底盤支架(14)均勻?qū)ΨQ分布于旋轉(zhuǎn)底盤(13)的下側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，其特征在于:所述剪刀頭(12)采用高抗腐蝕不銹鋼制造。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，其特征在于:所述加勁鋼板(6)與旋轉(zhuǎn)底盤(13)采用焊接連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化龍眼去枝裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)下支臂(7)與旋轉(zhuǎn)底盤(13)呈45度角設(shè)置。
【文檔編號】A01G3/037GK205584858SQ201620393943
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】張銳光
【申請人】莆田秀嶼區(qū)群韜農(nóng)業(yè)技術(shù)開發(fā)有限公司