蟹籠脫鉤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及海洋捕蟹工具，具體涉及一種蟹籠脫鉤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于海洋捕蟹的蟹籠掛鉤通常需要人工把掛鉤的鎖扣打開，再將蟹籠從連接有若干個掛鉤蟹籠的線纜上拆取下來，重復(fù)的拆取掛鉤的動作對于人工作業(yè)非常繁重。為了能夠代替人工進行脫鉤作業(yè)，需要設(shè)計一種可以自動將蟹籠的掛鉤從線纜上拆取下來的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠自動將蟹籠的掛鉤從線纜上拆取下來的脫鉤
目.ο
[0004]本實用新型提出了一種蟹籠脫鉤裝置，包含掛鉤分離機構(gòu)、掛鉤定位機構(gòu)、機電/電氣驅(qū)動機構(gòu);所述的機電/電氣驅(qū)動機構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動單元相連，驅(qū)動單元的輸出與運動執(zhí)行單元相連;所述的掛鉤定位機構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連;所述的掛鉤分離機構(gòu)與運動執(zhí)行單元相連。
[0005]進一步的，所述的運動執(zhí)行單元包含凸輪機構(gòu)、汽缸機構(gòu)、連桿機構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機
[0006]構(gòu)中的一種或幾種組合。
[0007]進一步的，所述的位置傳感模塊還包含接近開關(guān)、光電開關(guān)、紅外傳感模塊或限位開關(guān)。
[0008]進一步的，所述的掛鉤分離機構(gòu)包含撥桿和或擴張機構(gòu)。
[0009]進一步的，所述的活動定位機構(gòu)與運動執(zhí)行單元相連。
[0010]本實用新型在使用時，由于捕撈船的行進使得掛著蟹籠的線纜相對捕撈船運動，將固定定位機構(gòu)設(shè)置于掛鉤運行方向的前方，使掛鉤停在適當(dāng)?shù)奈恢靡苑奖慊顒佣ㄎ粰C構(gòu)及掛鉤分離機構(gòu)進行后續(xù)動作;掛鉤停在定位位置后，所述的位置傳感模塊發(fā)出信號給控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅(qū)動單元驅(qū)動運動執(zhí)行單元進行相應(yīng)的動作，并帶動活動定位機構(gòu)進行再次限位，防止掛鉤分離機構(gòu)動作時使掛鉤產(chǎn)生偏移或旋轉(zhuǎn)運動;然后掛鉤分離機構(gòu)受對應(yīng)連接的運動執(zhí)行單元帶動，打開掛鉤的封閉結(jié)構(gòu)，并將掛鉤上端的線纜套索取出；在取出掛鉤的整個過程中不需要人員干預(yù)，達到了將蟹籠的掛鉤從線纜上自動拆取的目的。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型做進一步的闡述。
[0013]如圖1所示，一種蟹籠脫鉤裝置，包含掛鉤分離機構(gòu)、掛鉤定位機構(gòu)、機電/電氣驅(qū)動機構(gòu);所述的機電/電氣驅(qū)動機構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動單元相連，驅(qū)動單元的輸出與運動執(zhí)行單元相連;所述的掛鉤定位機構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連;所述的掛鉤分離機構(gòu)與運動執(zhí)行單元相連;特別的，所述的運動執(zhí)行單元包含凸輪機構(gòu)、汽缸機構(gòu)、連桿機構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機構(gòu)中的一種或幾種組合;進一步的，所述的位置傳感模塊還包含接近開關(guān)、光電開關(guān)、紅外傳感模塊或限位開關(guān);進一步的，所述的掛鉤定位機構(gòu)還包含固定定位機構(gòu)與活動定位機構(gòu);進一步的，所述的活動定位機構(gòu)與運動執(zhí)行單元相連。
[0014]本實用新型在使用時，由于捕撈船的行進使得掛著蟹籠的線纜相對捕撈船運動，將固定定位機構(gòu)設(shè)置于掛鉤運行方向的前方，使掛鉤停在適當(dāng)?shù)奈恢靡苑奖慊顒佣ㄎ粰C構(gòu)及掛鉤分離機構(gòu)進行后續(xù)動作;掛鉤停在定位位置后，所述的位置傳感模塊發(fā)出信號給控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅(qū)動單元驅(qū)動運動執(zhí)行單元進行相應(yīng)的動作，并帶動活動定位機構(gòu)進行再次限位，防止掛鉤分離機構(gòu)動作時使掛鉤產(chǎn)生偏移或旋轉(zhuǎn)運動;然后掛鉤分離機構(gòu)受對應(yīng)連接的運動執(zhí)行單元帶動，打開掛鉤的封閉結(jié)構(gòu)，并將掛鉤上端的線纜套索取出；在取出掛鉤的整個過程中不需要人員干預(yù)，達到了將蟹籠的掛鉤從線纜上自動拆取的目的。
[0015]以上，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:包含掛鉤分離機構(gòu)、掛鉤定位機構(gòu)、機電/電氣驅(qū)動機構(gòu);所述的機電/電氣驅(qū)動機構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動單元相連，驅(qū)動單元的輸出與運動執(zhí)行單元相連;所述的掛鉤定位機構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連;所述的掛鉤分離機構(gòu)與運動執(zhí)行單元相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的運動執(zhí)行單元包含凸輪機構(gòu)、汽缸機構(gòu)、連桿機構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機構(gòu)中的一種或幾種組合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的位置傳感模塊還包含接近開關(guān)、光電開關(guān)、紅外傳感模塊或限位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤分離機構(gòu)包含撥桿和或擴張機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤定位機構(gòu)還包含固定定位機構(gòu)與活動定位機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的活動定位機構(gòu)與運動執(zhí)行單元相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤分離機構(gòu)包含撥桿和或擴張機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蟹籠脫鉤裝置，其特征在于:所述的掛鉤定位機構(gòu)還包含固定定位機構(gòu)與活動定位機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提出了一種蟹籠脫鉤裝置，包含掛鉤分離機構(gòu)、掛鉤定位機構(gòu)、機電/電氣驅(qū)動機構(gòu)；所述的機電/電氣驅(qū)動機構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動單元與運動執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動單元相連，驅(qū)動單元的輸出與運動執(zhí)行單元相連；所述的掛鉤定位機構(gòu)還包含位置傳感模塊，位置傳感模塊與控制單元相連；所述的掛鉤分離機構(gòu)與運動執(zhí)行單元相連。通過本實用新型，可代替人工并實現(xiàn)自動將蟹籠的掛鉤從線纜上拆取下來。
【IPC分類】A01K74/00
【公開號】CN205233215
【申請?zhí)枴緾N201521049725
【發(fā)明人】喻一桂, 鐘晨, 喻彬, 黃麗穎, 熊細妹
【申請人】重慶馬盾科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月15日