一種車(chē)載園林自動(dòng)噴藥機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種車(chē)載園林自動(dòng)噴藥機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)目前園林的噴藥技術(shù)比較落后，由操作者直接背負(fù)機(jī)械噴藥機(jī)或電動(dòng)式噴藥機(jī)進(jìn)行噴灑，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，效果不佳，操作者還易發(fā)生中毒事故，難以滿(mǎn)足高植物及大面積噴灑的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種車(chē)載園林自動(dòng)噴藥機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種車(chē)載園林自動(dòng)噴藥機(jī)械手，包括方形底座、螺栓安裝孔、基座、腰臂、大臂、小臂、軸向旋轉(zhuǎn)器、減速機(jī)，方形底座的四個(gè)角設(shè)有螺栓安裝孔，方形底座的中央設(shè)有基座，基座的一側(cè)設(shè)有電磁閥，輸液管通過(guò)電磁閥與藥箱連接，基座的上端安裝有腰臂，腰臂的下部一側(cè)安裝有1號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，腰臂的頂端安裝有大臂，所述的大臂通過(guò)2號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)與腰臂上部連接，所述的大臂呈S型，大臂的一端與腰臂連接，大臂的另一端通過(guò)3號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)連接小臂，所述的小臂中部安裝有1號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，小臂的前端安裝有腕臂，所述的腕臂通過(guò)4號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)活動(dòng)連接在小臂上，小臂的前端安裝2號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，腕臂前端的5號(hào)減速機(jī)與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，所述的高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過(guò)硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:程序簡(jiǎn)單，操作方便，完全代替人工勞動(dòng)，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，適合園林高大樹(shù)木植物噴灑，效率高，有效預(yù)防中毒事故，且使用面廣。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]其中1為方形底座，2為螺栓安裝孔，3為基座，4為腰臂，5為1號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，6為大臂，7為2號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，8為小臂，9為3號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，10為腕臂，11為4號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，12為軸向旋轉(zhuǎn)器，13為5號(hào)減速機(jī)，14為手臂，15為不銹鋼噴桿，16為高壓霧化噴頭，17為硅膠軟管，18為1號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，19為2號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，20為電磁閥，21為輸液管。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述；
[0009]—種車(chē)載園林自動(dòng)噴藥機(jī)械手，包括方形底座1、螺栓安裝孔2、基座3、腰臂4、大臂
6、小臂8、軸向旋轉(zhuǎn)器12、減速機(jī)13，方形底座1的四個(gè)角設(shè)有螺栓安裝孔2，方形底座1的中央設(shè)有基座3，基座3的一側(cè)設(shè)有電磁閥20，輸液管21通過(guò)電磁閥20與藥箱22連接，基座3的上端安裝有腰臂4，腰臂4的下部一側(cè)安裝有1號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)5，腰臂4的頂端安裝有大臂6，所述的大臂6通過(guò)2號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)7與腰臂4上部連接，所述的大臂6呈S型，大臂6的一端與腰臂4連接，大臂6的另一端通過(guò)3號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)9連接小臂8，所述的小臂8中部安裝有1號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭18，小臂8的前端安裝有腕臂10，所述的腕臂10通過(guò)4號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)活動(dòng)連接在小臂上，小臂的前端安裝2號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭19，腕臂前端的5號(hào)減速機(jī)與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，所述的高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過(guò)硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。
[0010]實(shí)施例1
[0011 ]方形底座1四角設(shè)有螺栓安裝孔2，可通過(guò)螺栓固定在車(chē)廂板上，基座3焊接在方形底座1中間位置，基座3上端利用套軸裝置與腰臂4安裝在一起，1號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)5安裝在腰臂4上通過(guò)套軸使腰臂4實(shí)現(xiàn)左右120度擺動(dòng)，腰臂4前端利用套軸裝置與大臂6安裝在一起，2號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)7安裝在腰臂4上通過(guò)套軸使大臂6實(shí)現(xiàn)上下120度擺動(dòng)，大臂6前端利用套軸裝置與小臂8安裝在一起，3號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)9安裝在小臂8上通過(guò)套軸使小臂8實(shí)現(xiàn)左右120度擺動(dòng)，小臂8前端利用套軸裝置與腕臂10安裝在一起，4號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)11安裝在小臂8上通過(guò)套軸使腕臂10實(shí)現(xiàn)上下180度擺動(dòng)，腕臂10前端利用軸向旋轉(zhuǎn)器12與手臂14安裝在一起，5號(hào)減速機(jī)13安裝在腕臂10上通過(guò)軸向旋轉(zhuǎn)器12使手臂14實(shí)現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動(dòng)，不銹鋼噴管15安裝在手臂14上面，噴管前端設(shè)有兩個(gè)或多個(gè)高壓霧化噴頭，借助腕臂10和手臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)噴頭上下左右均達(dá)到180度轉(zhuǎn)動(dòng)噴灑農(nóng)藥功能，機(jī)械手各臂關(guān)節(jié)部位使用兩端設(shè)有316L不銹鋼接頭的硅膠軟管17與噴桿15連接在一起，做到玩去伸縮自由，方形底座1上設(shè)有電磁閥20，輸液管21通過(guò)電磁閥20與藥箱連接，在手臂14上設(shè)有1號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭18，在小臂8上設(shè)有2號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭19，通過(guò)駕駛室監(jiān)視屏監(jiān)視噴藥工作情況，另外，在承載車(chē)上設(shè)有聲光警示裝置和農(nóng)藥噴霧裝置，駕駛室內(nèi)設(shè)有監(jiān)視屏和控制臺(tái)，控制臺(tái)運(yùn)用PLC數(shù)控程序系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各臂間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致，所有操作均有駕駛室內(nèi)的操作控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)載園林自動(dòng)噴藥機(jī)械手，包括方形底座、螺栓安裝孔、基座、腰臂、大臂、小臂、軸向旋轉(zhuǎn)器、減速機(jī)，其特征在于:方形底座的四個(gè)角設(shè)有螺栓安裝孔，方形底座的中央設(shè)有基座，基座的一側(cè)設(shè)有電磁閥，輸液管通過(guò)電磁閥與藥箱連接，基座的上端安裝有腰臂，腰臂的下部一側(cè)安裝有1號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，腰臂的頂端安裝有大臂，所述的大臂通過(guò)2號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)與腰臂上部連接，所述的大臂呈S型，大臂的一端與腰臂連接，大臂的另一端通過(guò)3號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)連接小臂，所述的小臂中部安裝有1號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，小臂的前端安裝有腕臂，所述的腕臂通過(guò)4號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)活動(dòng)連接在小臂上，小臂的前端安裝2號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，腕臂前端的5號(hào)減速機(jī)與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，所述的高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過(guò)硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。
【專(zhuān)利摘要】一種車(chē)載園林自動(dòng)噴藥機(jī)械手，方形底座的四個(gè)角設(shè)有螺栓安裝孔，中央設(shè)有基座，基座的一側(cè)設(shè)有電磁閥，輸液管通過(guò)電磁閥與藥箱連接，基座的上端安裝有腰臂，腰臂的下部一側(cè)安裝有1號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)，腰臂的頂端安裝有大臂，大臂呈S型，一端與腰臂連接，另一端通過(guò)3號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)連接小臂，小臂中部安裝有1號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，前端安裝有腕臂，腕臂通過(guò)4號(hào)蝸輪蝸桿減速機(jī)活動(dòng)連接在小臂上，小臂的前端安裝2號(hào)角度可調(diào)節(jié)攝像頭，腕臂前端的5號(hào)減速機(jī)與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過(guò)硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。優(yōu)點(diǎn)是：程序簡(jiǎn)單，操作方便，完全代替人工勞動(dòng)，效率高，有效預(yù)防中毒事故，且使用面廣。
【IPC分類(lèi)】B25J11/00, A01M7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205093425
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520810096
【發(fā)明人】郭新照, 燕友福, 劉學(xué)峰, 燕敬峰, 張玉峰
【申請(qǐng)人】郭新照
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日