一種防卡智能寵物喂食器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及寵物用品技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種防卡智能寵物喂食器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，城市化的進(jìn)程不斷加速。我國(guó)國(guó)民生活水平不斷得到提高，我國(guó)的寵物業(yè)也得到了飛速的發(fā)展。由于城市生活水平的封閉性、個(gè)性化和人口老齡化等問(wèn)題不斷凸顯出來(lái)。人民生活中休閑、消費(fèi)和情感寄托方式也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展；家庭寵物的飼養(yǎng)已經(jīng)成為了城市居生活消遣的新方式。
[0003]寵物的喂養(yǎng)和看護(hù)往往是寵物主人最關(guān)心的問(wèn)題，其中寵物用品，即人類與寵物建立起的共生關(guān)系的產(chǎn)品。最早的的寵物用品也許僅僅是一條約束寵物自由的繩子和一個(gè)盛寵物食物的器皿。然而，伴隨人類文明的發(fā)展，人與寵物之間的共生關(guān)系已經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的變化，越來(lái)越多寵物主人把寵物視為自己生命中的一部分，不可缺失，對(duì)于寵物的關(guān)愛(ài)力度也大幅增加，平均每月對(duì)其花費(fèi)為500-1000元。
[0004]目前寵物除了依靠人工進(jìn)行喂食之外，還借助自動(dòng)喂食器進(jìn)行喂食。如申請(qǐng)?zhí)?01410227101.2，申請(qǐng)日2014.05.27，由申請(qǐng)人羅仁通申請(qǐng)的《一種聯(lián)網(wǎng)智能寵物喂食器系統(tǒng)》的專利技術(shù)中，沒(méi)有防止食物卡頓和防止動(dòng)物腿腳被卡住的技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)的防卡智能寵物喂食器。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:包括PLC芯片、半透明料筒1、下料斗2、下部主體4、電機(jī)一 11、電機(jī)二 10和食盤(pán)機(jī)構(gòu)6，其中:所述的食盤(pán)機(jī)構(gòu)6由底板13、食盤(pán)托架18、食盤(pán)托板14和食盤(pán)16組成；所述食盤(pán)托架18安裝在底板13上，食盤(pán)托板14固定安裝在食盤(pán)托架18上，食盤(pán)16通過(guò)食盤(pán)安裝臺(tái)15活動(dòng)安裝在食盤(pán)托板14上；所述電機(jī)一 11安裝在食盤(pán)托架18的尾部；所述的電機(jī)二 10與轉(zhuǎn)軸5的下端相連接；所述的食盤(pán)托架18與食盤(pán)托板14之間設(shè)有稱重傳感器17。
[0007]進(jìn)一步，所述的PLC芯片分別與電機(jī)一 11、電機(jī)二 10、稱重傳感器17相連接。
[0008]進(jìn)一步，所述的下部主體4上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鈕7、語(yǔ)音模塊8和視頻模塊9。
[0009]進(jìn)一步，所述的開(kāi)關(guān)按鈕7、語(yǔ)音模塊8和視頻模塊9與PLC芯片相連接。
[0010]進(jìn)一步，所述的電機(jī)二 10通過(guò)轉(zhuǎn)柱與齒輪12相連接，所述的齒輪12與底板13上的齒條相嗤合。
[0011]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有葉片。
[0012]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易生產(chǎn)，成本低，且易使用推廣；
[0014]2、本實(shí)用新型中的電機(jī)一、電機(jī)二和稱重傳感器在PLC芯片的控制下相互協(xié)調(diào)工作，從而解決了寵物喂食器在喂食寵物時(shí)出現(xiàn)卡食料和卡寵物腿和爪子的情況。
[0015]3、本實(shí)用新型中因?yàn)椴扇×朔揽ńY(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免了電機(jī)因?yàn)榭D引起的在持續(xù)性大電流情況下工作，從而提高了喂食器的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0016]本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的食盤(pán)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的PLC芯片、電機(jī)一、電機(jī)二和稱重傳感器連接框圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的防卡系統(tǒng)示意框圖一；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的防卡系統(tǒng)示意框圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1和2所示，一種防卡智能寵物喂食器，包括PLC芯片、半透明料筒1、下料斗2、下部主體4、電機(jī)一 11、電機(jī)二 10和食盤(pán)機(jī)構(gòu)6，其中:所述的食盤(pán)機(jī)構(gòu)6由底板13、食盤(pán)托架18、食盤(pán)托板14和食盤(pán)16組成；所述食盤(pán)托架18安裝在底板13上，食盤(pán)托板14固定安裝在食盤(pán)托架18上，食盤(pán)16通過(guò)食盤(pán)安裝臺(tái)15活動(dòng)安裝在食盤(pán)托板14上；所述電機(jī)一11安裝在食盤(pán)托架18的尾部；所述的電機(jī)二 10與轉(zhuǎn)軸5的下端相連接；所述的食盤(pán)托架18與食盤(pán)托板14之間設(shè)有稱重傳感器17。
[0025]進(jìn)一步，所述的下部主體4上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鈕7、語(yǔ)音模塊8和視頻模塊9。
[0026]進(jìn)一步，所述的開(kāi)關(guān)按鈕7、語(yǔ)音模塊8和視頻模塊9與PLC芯片相連接。
[0027]進(jìn)一步，所述的電機(jī)二 10通過(guò)轉(zhuǎn)柱與齒輪12相連接，所述的齒輪12與底板13上的齒條相嗤合。
[0028]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有葉片
[0029]如圖3所示的PLC芯片分別與電機(jī)一 11、電機(jī)二 10、稱重傳感器17相連接。
[0030]在本實(shí)用新型的喂食器在工作時(shí)，會(huì)出現(xiàn)卡住現(xiàn)象的情況有兩種，一種是轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)配合下料斗2下料的時(shí)候，由于食料堆積造成的卡頓狀態(tài)；另一種是食盤(pán)16進(jìn)出下部主體4的時(shí)候，由于外部因素阻擋造成的卡頓狀態(tài)。
[0031 ] 如圖5所示的PLC控制電機(jī)二 10的防卡系統(tǒng)步驟如下:
[0032]SlUPLC芯片控制電機(jī)二 10帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得葉片將下落的食料推入下部主體4內(nèi)的食盤(pán)16中；
[0033]S12、PLC芯片根據(jù)電機(jī)二 10的電流判斷是否有食料卡住葉片轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0034]S13、如果一切正常，電機(jī)二 10帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸持續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至食盤(pán)16中的食料重量達(dá)到預(yù)設(shè)值；
[0035]S14、當(dāng)直至食盤(pán)16中的食料重量達(dá)到預(yù)設(shè)值，稱重傳感器17反饋信號(hào)給PLC芯片，從而PLC芯片控制電機(jī)二 10停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0036]當(dāng)步驟S12、PLC芯片根據(jù)電機(jī)二 10的電流判斷有食料卡住葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，S15、電機(jī)二10會(huì)在PLC芯片的控制下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5反向轉(zhuǎn)動(dòng)。并持續(xù)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的反轉(zhuǎn)之后，又重新回到步驟Sll上。
[0037]如圖4所示的PLC控制電機(jī)一 11的防卡系統(tǒng)步驟如下:
[0038]S1、PLC芯片控制電機(jī)一 11正向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)食盤(pán)托架18向前運(yùn)動(dòng)；
[0039]S2、PLC芯片根據(jù)電機(jī)一 11的電流判斷是否有阻礙物阻擋食盤(pán)托架18向前運(yùn)動(dòng)；
[0040]S3、如果一切正常沒(méi)有阻擋物，電機(jī)一 11帶動(dòng)食盤(pán)托架18持續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)喂食位置；
[0041]當(dāng)步驟S2、PLC芯片根據(jù)電機(jī)一 11反饋的電流判斷有障礙物阻擋食盤(pán)托架18向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，S4、電機(jī)一 11會(huì)在PLC芯片的控制下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)食盤(pán)托架18返回置初始位置。并經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后，再返回到步驟SI上。
[0042]當(dāng)寵物進(jìn)食完畢后，S5、電機(jī)一 11在PLC芯片的控制下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)食盤(pán)托架18向后運(yùn)動(dòng)；
[0043]S6、PLC芯片通過(guò)稱重傳感器17反饋回來(lái)的信號(hào)，判定是否寵物將腿或者爪子置于食盤(pán)16內(nèi)，從而阻擋食盤(pán)的返回。
[0044]S7、如果一切正常沒(méi)有阻擋物，電機(jī)一 11帶動(dòng)食盤(pán)托架18持續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，直至回到初始位置。
[0045]當(dāng)步驟S6、PLC芯片通過(guò)稱重傳感器17反饋回來(lái)的信號(hào)，判定有寵物將腿或者爪子置于食盤(pán)16內(nèi)，從而阻擋食盤(pán)的返回；S8、PLC芯片控制電機(jī)一 11正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)食盤(pán)托架18返回至喂食位置。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后，再回到步驟S5。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防卡智能寵物喂食器，包括PLC芯片、半透明料筒(1)、下料斗(2)、下部主體(4)、電機(jī)一(11)、電機(jī)二(10)和食盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于:所述的食盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)由底板(13)、食盤(pán)托架(18)、食盤(pán)托板(14)和食盤(pán)(16)組成；所述食盤(pán)托架(18)安裝在底板(13)上，食盤(pán)托板(14)固定安裝在食盤(pán)托架(18)上，食盤(pán)(16)通過(guò)食盤(pán)安裝臺(tái)(15)活動(dòng)安裝在食盤(pán)托板(14)上；所述電機(jī)一(11)安裝在食盤(pán)托架(18)的尾部；所述的電機(jī)二(10)與轉(zhuǎn)軸(5)的下端相連接；所述的食盤(pán)托架(18)與食盤(pán)托板(14)之間設(shè)有稱重傳感器(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防卡智能寵物喂食器，其特征在于，所述的PLC芯片分別與電機(jī)一(11)、電機(jī)二(10)、稱重傳感器(17)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防卡智能寵物喂食器，其特征在于，所述的下部主體(4)上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鈕(7)、語(yǔ)音模塊(8)和視頻模塊(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防卡智能寵物喂食器，其特征在于，所述的開(kāi)關(guān)按鈕(7)、語(yǔ)音模塊(8)和視頻模塊(9)與PLC芯片相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防卡智能寵物喂食器，其特征在于，所述的電機(jī)二(10)通過(guò)轉(zhuǎn)柱與齒輪(12)相連接，所述的齒輪(12)與底板(13)上的齒條相嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防卡智能寵物喂食器，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)有葉片。
【專利摘要】一種防卡智能寵物喂食器，包括PLC芯片、電機(jī)一(11)、電機(jī)二(10)和食盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)，其中：所述的食盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)由底板(13)、食盤(pán)托架(18)、食盤(pán)托板(14)和食盤(pán)(16)組成；所述食盤(pán)托架(18)安裝在底板(13)上，食盤(pán)托板(14)固定安裝在食盤(pán)托架(18)上，食盤(pán)(16)通過(guò)食盤(pán)安裝臺(tái)(15)活動(dòng)安裝在食盤(pán)托板(14)上；所述電機(jī)一(11)安裝在食盤(pán)托架(18)的尾部；所述的電機(jī)二(10)與轉(zhuǎn)軸(5)的下端相連接；所述的食盤(pán)托架(18)與食盤(pán)托板(14)之間設(shè)有稱重傳感器(17)。本實(shí)用新型中的電機(jī)一、電機(jī)二和稱重傳感器在PLC芯片的控制下相互協(xié)調(diào)工作，從而解決了寵物喂食器在喂食寵物時(shí)出現(xiàn)卡食料和卡寵物腿和爪子的情況。
【IPC分類】A01K5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204796447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520355448
【發(fā)明人】田國(guó)林, 徐春
【申請(qǐng)人】芒果物聯(lián)網(wǎng)科技（常州）有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年5月25日