一種新型寬窄株距插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)裝備，尤其是涉及一種插秧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)的插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)如公開(kāi)號(hào)為CN2805334的中國(guó)專利公開(kāi)的一種水稻插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，其包括鏈輪傳動(dòng)箱、對(duì)稱安裝在鏈輪傳動(dòng)箱左右兩側(cè)的回轉(zhuǎn)箱以及插植臂，其中所述回轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)有行星齒輪機(jī)構(gòu)，插植臂安裝在行星輪軸上、回轉(zhuǎn)箱體與連接法蘭之間的部位。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，水稻的養(yǎng)植技術(shù)也在不斷的提高。研宄表明，在水稻種植當(dāng)中，其行間距采用一寬一窄間隔種植的方式最有利于水稻的光照、通風(fēng)，減輕病蟲(chóng)害，提高產(chǎn)量。為了發(fā)展該項(xiàng)技術(shù)，人們也設(shè)計(jì)出各種插秧機(jī)，如公開(kāi)號(hào)為CN101790917的中國(guó)專利公開(kāi)了一種萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)傾斜式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。在鏈輪軸兩側(cè)分別安裝結(jié)構(gòu)相同的傳動(dòng)箱和栽植臂；鏈輪軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)輸出軸與鏈輪軸成一傾角，萬(wàn)向節(jié)輸出軸端與行星架固接，在行星架內(nèi)，太陽(yáng)齒輪通過(guò)軸承支撐在萬(wàn)向節(jié)輸出軸上，并通過(guò)法蘭、調(diào)整墊片與萬(wàn)向節(jié)端傳動(dòng)箱體上的法蘭固定連接，太陽(yáng)齒輪經(jīng)中間齒輪分別與各自的行星齒輪連接，與行星齒輪固定連接的行星輪軸分別連接各自的栽植臂。該發(fā)明使行星輪驅(qū)動(dòng)的栽植臂上的秧針在相對(duì)鏈輪軸的傾斜平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則秧針在取秧后，由于行星架的傾斜產(chǎn)生相對(duì)于前進(jìn)方向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行不等行距分布。但是，有些時(shí)候，由于耕地的特點(diǎn)，更適合通過(guò)寬窄株距來(lái)達(dá)到提高光照和通風(fēng)的效果，而上述方案卻無(wú)法完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)寬窄株距(即插秧機(jī)的行走方向上的秧苗間距的寬窄變化)插秧的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以方便的實(shí)現(xiàn)寬窄株距插秧，達(dá)到提高光照和通風(fēng)，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)的插秧機(jī)的寬窄株距插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種新型寬窄株距插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，包括若干橫向排列的插植箱，每個(gè)插植箱分別設(shè)有左右各一個(gè)回轉(zhuǎn)箱，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱的兩端分別設(shè)有一個(gè)插植臂，其特征在于所述的插植機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)橫向設(shè)置的主輸入軸，該主輸入軸與各插植箱相連，并通過(guò)一個(gè)非勻速輸出的變速轉(zhuǎn)動(dòng)箱與動(dòng)力輸入端相連，該變速傳動(dòng)箱包括一個(gè)或若干個(gè)可切換工作的變速齒輪副，所述的變速齒輪副為橢圓齒輪副，它包括主動(dòng)橢圓齒輪和從動(dòng)橢圓齒輪，兩者的轉(zhuǎn)軸均為其各自的橢圓焦點(diǎn)，各橢圓齒輪均通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輸入端相連，各從動(dòng)橢圓齒輪通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的主輸入軸相連。在輸入動(dòng)力為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，通過(guò)變速齒輪副的傳動(dòng)輸出快慢相間的轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得回轉(zhuǎn)箱在一個(gè)回轉(zhuǎn)周期內(nèi)快慢相間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同一回轉(zhuǎn)箱兩端的插植臂一1決一‘!'曼作業(yè)。
[0005]本發(fā)明在使用中，回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)一周為系統(tǒng)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)周其內(nèi)，回轉(zhuǎn)箱與變速齒輪副的傳動(dòng)輸出均完成一次快慢交替，在變速齒輪副的帶動(dòng)下，回轉(zhuǎn)箱快速完成兩次插秧后低速空轉(zhuǎn)一定時(shí)間，再進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，由于在此過(guò)程中，插秧機(jī)整體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，它實(shí)現(xiàn)了前兩株秧苗距離較近，第三株秧苗與第三株距離較遠(yuǎn)，第四株與第三株距離又較近……的寬窄株距的插植效果。
[0006]作為優(yōu)選，所述的變速齒輪副為橢圓齒輪副，它包括主動(dòng)橢圓齒輪和從動(dòng)橢圓齒輪，兩者的轉(zhuǎn)軸均為其各自的橢圓焦點(diǎn)。該技術(shù)方案中，主動(dòng)橢圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)橢圓齒輪也轉(zhuǎn)動(dòng)一周，主動(dòng)橢圓齒輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，從動(dòng)橢圓齒輪實(shí)現(xiàn)了一次快慢交替的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在它的帶動(dòng)下，回轉(zhuǎn)箱也完成一次快慢交替轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方式具有轉(zhuǎn)動(dòng)速度變化穩(wěn)定均勻，變化過(guò)程無(wú)沖擊效果。
[0007]作為優(yōu)選，所述的橢圓齒輪副設(shè)有兩組，其中兩個(gè)主動(dòng)橢圓齒輪設(shè)于主動(dòng)齒輪軸上，兩個(gè)從動(dòng)橢圓齒輪設(shè)于從動(dòng)齒輪軸上，其中，主動(dòng)不完全齒輪與所述的主動(dòng)齒輪軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪軸上設(shè)有可單獨(dú)帶動(dòng)其中一個(gè)主動(dòng)橢圓齒輪的鎖止機(jī)構(gòu)。鎖止機(jī)構(gòu)鎖住哪個(gè)主動(dòng)橢圓齒輪，其就作為工作部件，而其它的主動(dòng)橢圓齒輪不工作，達(dá)到傳動(dòng)比的變換，實(shí)現(xiàn)不同檔位之間的切換，用于插秧機(jī)的間歇式插植機(jī)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)不同的寬窄株距變化，以適應(yīng)不同的農(nóng)藝要求。
[0008]作為優(yōu)選，所述的主動(dòng)齒輪軸上設(shè)有輸入從動(dòng)齒輪，輸入從動(dòng)齒輪與相應(yīng)的輸入主動(dòng)齒輪相嚙合，輸入主動(dòng)齒輪設(shè)于動(dòng)力輸入軸上。在使用中，輸入主動(dòng)齒輪受動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輸入從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)間歇式傳動(dòng)的齒輪副的運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，相鄰兩個(gè)所述插植箱上的回轉(zhuǎn)箱之間具有90度的回轉(zhuǎn)角度差，同一個(gè)插植箱上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱相同步。該方案使得前一個(gè)插植箱上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱上的插植臂的插植位置與后一個(gè)插植箱上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱上的插植臂的插植位置之間錯(cuò)開(kāi)，以第一個(gè)、第二個(gè)和第三個(gè)插植箱為例，第一個(gè)插植箱上的后一個(gè)回轉(zhuǎn)箱的插植臂所插的秧與第二個(gè)插植箱上的回轉(zhuǎn)箱的插植臂所插的秧不相對(duì)應(yīng)，而與第三個(gè)插植箱上的回轉(zhuǎn)箱的插植臂所插的秧相對(duì)應(yīng)，因此該方案使得實(shí)際行距為第一個(gè)插植箱上的后一個(gè)回轉(zhuǎn)箱的插植臂與第三個(gè)插植箱上的前一個(gè)回轉(zhuǎn)箱的插植臂的間距，在不損失秧苗密度的情況下達(dá)到了提高秧苗行距的作用，進(jìn)一步提高其通光通風(fēng)能力。
[0010]本發(fā)明的帶來(lái)的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)寬窄株距(即插秧機(jī)的行走方向上的秧苗間距的寬窄變化)插秧的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了一種可以方便的實(shí)現(xiàn)寬窄株距插秧，達(dá)到提高光照和通風(fēng)，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)的插秧機(jī)的寬窄株距插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的插植機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2是本發(fā)明的實(shí)施例2的插植機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖3是本發(fā)明的實(shí)施例1的插植效果結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖4是本發(fā)明的實(shí)施例2的插植效果結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖5是本發(fā)明的變速傳動(dòng)箱一種主視圖；
[0016]附圖6是本發(fā)明的變速傳動(dòng)箱一種左視圖；
[0017]附圖7是附圖5的A-A處的剖視圖；
[0018]附圖8是附圖7的C-C處的剖視圖；
[0019]附圖9是附圖5的B-B處的剖視圖；
[0020]附圖10是實(shí)施例3的變速傳動(dòng)箱的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖11是實(shí)施例3的橢圓齒輪副的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例1:
[0024]如圖1、5、6、7、8所不，本發(fā)明是一種插秧機(jī)的間歇式插植機(jī)構(gòu)，包括4個(gè)橫向排列的插植箱2，每個(gè)插植箱分別設(shè)有左右各一個(gè)回轉(zhuǎn)箱4，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱4的兩端分別設(shè)有一個(gè)插植臂3，插植機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)橫向設(shè)置的主輸入軸1，該主輸入軸I分別與所述的插植箱的動(dòng)力輸入端相連，所述的主輸入軸I與一個(gè)變速齒輪傳動(dòng)箱5相連，該變速齒輪箱為一個(gè)間歇式齒輪傳動(dòng)箱，它包括兩組間歇式傳動(dòng)的齒輪副，每個(gè)歇式傳動(dòng)的齒輪副包括一個(gè)從動(dòng)不完全齒輪5-1和一個(gè)主動(dòng)不完全齒輪5-2以及相應(yīng)的從動(dòng)齒輪軸5-4和主動(dòng)齒輪軸5-3，主動(dòng)不完全齒輪與所述的主動(dòng)齒輪軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪軸上還設(shè)有一個(gè)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪5-5，從動(dòng)齒輪軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪5-6，該主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間相互嚙合構(gòu)成持續(xù)傳動(dòng)的齒輪副，主動(dòng)齒輪軸5-3上設(shè)有可單獨(dú)帶動(dòng)其中一個(gè)主動(dòng)不完全齒輪或所述的主動(dòng)齒輪的鎖止機(jī)構(gòu)。該鎖止機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)于主動(dòng)齒輪軸的一個(gè)軸向滑槽5-35的主動(dòng)滑片5-34，該主動(dòng)滑片與滑槽底部之間設(shè)有彈片，主動(dòng)滑片上設(shè)有突起，該突起與設(shè)于主動(dòng)不完全齒輪和主動(dòng)齒輪的軸孔內(nèi)的軸向滑槽相適配，所述的主動(dòng)滑片的一端與一個(gè)撥環(huán)5-33相連，撥環(huán)5-33通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與檔位撥叉5-10相連。從動(dòng)不完全齒輪和主動(dòng)不完全齒輪均只在齒輪圓周的一段上分布有齒，且相互對(duì)