專利名稱：一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)動插秧機(jī)按照操作方式分類，分為乘坐式和手扶自走式插秧機(jī)。其中，乘坐式插秧機(jī)主要以進(jìn)口和外資企業(yè)產(chǎn)品為主，科技含量高、質(zhì)量可靠、操作調(diào)整方便、勞動強(qiáng)度低、作業(yè)效率較高，但其價格昂貴、投資回收期長；為防止由于載人駕駛后在泥田工作時驅(qū)動打滑現(xiàn)象，通常采用四輪驅(qū)動，自身重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以適應(yīng)山區(qū)，小田塊作業(yè)環(huán)境。手扶自走式插秧機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、價位適中、作業(yè)效果很好、調(diào)整簡單，并設(shè)有倒退檔和液壓升降裝置，方便各種類型插秧需要。但手扶自走式插秧機(jī)需要駕駛員手扶插秧機(jī)扶手并跟隨插秧機(jī)行走在泥田中，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。目前的手扶自走式插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)既要提供取秧器移栽秧苗的動力，還要提供插秧機(jī)行駛動力，驅(qū)動系統(tǒng)多采用多級·齒輪傳動并在變速器輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向牙嵌式離合器機(jī)構(gòu)，換擋采用滑移齒輪換擋，使用過程中，全程需要人工駕駛，由于人行走在插秧機(jī)之后，不僅要注意駕駛插秧機(jī)，還要注意不能腳踩在已插秧苗，工作效率低，勞動強(qiáng)度大，插秧質(zhì)量低。特別是在轉(zhuǎn)向或田間掉頭時，插秧機(jī)需要人工加減檔和倒車，易造成秧苗移栽不均勻，田間掉頭面積大，掉頭處腳印多，影響栽插質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，可以用于線控或遙控駕駛，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括車架，其中車架上安裝有發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)總成、控制系統(tǒng)、蓄電池、變速箱、從動軸行駛部分；為保證發(fā)動機(jī)動力輸出的可靠性，發(fā)電機(jī)設(shè)置有張緊裝置；發(fā)電機(jī)安裝后通過張緊裝置張緊，此為一級不可調(diào)整帶輪減速，發(fā)電機(jī)的輸入軸上集成有發(fā)電機(jī)驅(qū)動皮帶輪和變速器二級減速皮帶輪；輸入發(fā)電機(jī)總成的動力經(jīng)張力式離合器傳遞給變速箱，此為二級不可調(diào)整帶輪減速；變速箱內(nèi)設(shè)置有動力輸入部分、雙聯(lián)齒輪、插秧動力控制部分、蝸輪蝸桿行星控制部分、蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分；動力輸入部分與插秧動力控制部分同軸，雙聯(lián)齒輪與動力輸入部分和蝸輪蝸桿行星控制部分連接，蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分分設(shè)在蝸輪蝸桿行星控制部分兩側(cè)；從動軸行駛部分設(shè)置在變速箱的兩側(cè)；蓄電池與發(fā)電機(jī)總成連接；控制系統(tǒng)與變速箱、從動軸行駛部分連接，控制系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)定的程序或第三方控制信號對整個驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，完成行駛加減速、倒車和轉(zhuǎn)向功能。在本發(fā)明中，發(fā)電機(jī)總成包括12V交流發(fā)電機(jī)、皮帶輪組件，發(fā)電機(jī)與蓄電池并聯(lián)連接；在發(fā)動機(jī)停運(yùn)狀態(tài)，系統(tǒng)由蓄電池提供電力，當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動后由發(fā)電機(jī)為系統(tǒng)提供電力并為蓄電池充電，當(dāng)外界電力超負(fù)荷時，發(fā)電機(jī)與蓄電池同時為系統(tǒng)供電，皮帶輪組件分為發(fā)電機(jī)動力輸入皮帶輪和變速器二級減速動力輸出皮帶輪。
在本發(fā)明中，雙聯(lián)齒輪包括雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪，雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪為一體式結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)大齒輪是動力輸入機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)小齒輪將雙聯(lián)大齒輪輸入的動力一部分傳遞給插秧動力齒輪，另一部分通過內(nèi)花鍵傳遞給二級主動軸，雙聯(lián)齒輪安裝于二級主動軸，并通過軸上定位肩和擋圈完成雙聯(lián)齒輪軸向限位；二級主動軸為兩端設(shè)計有傳動形齒的中空傳動軸，且安裝有滑動軸承，用于配合驅(qū)動軸的承載短軸傳動。在本發(fā)明中，變速箱對稱設(shè)計為左箱體和右箱體，左箱體和右箱體分別焊接有用于固定變速器的支撐架，并通過六角螺栓固定于車架上，左箱體和右箱體中間設(shè)置有密封圈，并通過螺栓相互連接；一級主動軸安裝于軸承內(nèi)，通過定位肩結(jié)合定位端面完成一級主動軸軸向定位，軸承安裝于左軸承座端蓋內(nèi)，左軸承座端蓋通過螺釘安裝于左箱體，左軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止一級主動軸內(nèi)潤滑油泄漏；一級主動軸和插秧動力軸通過滑動軸承銜接，滑動軸承安裝于一級主動軸的內(nèi)孔，插秧動力軸外圓插入滑動軸承內(nèi)，滑動軸承為寬肩式，插秧動力軸外圓與滑動軸承小間隙配合后，在完成相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，可有效限制插秧動力軸沿其他自由度方向的移動或轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一軸多用。一級主動軸自身設(shè)計有形齒，通過形齒將動力傳遞給雙聯(lián)大齒輪，并通過雙聯(lián)大齒輪帶動行星機(jī)構(gòu)的太陽輪；插秧動力軸上裝有插秧動力齒輪和牙嵌式離合器組件，一級主動軸的定位端面和插秧動力軸的 軸肩定位端面共同作用限制插秧動力齒輪的軸向竄動，牙嵌式離合器組件由離合器套筒、彈簧和彈簧后座組成，離合器套通過內(nèi)花鍵安裝于軸外花鍵，彈簧安裝于離合器套后端，彈簧后座一端由軸花鍵臺階定位，另一端由軸承內(nèi)圈定位，彈簧后座起支撐彈簧的作用。雙聯(lián)小齒輪將動力傳遞給插秧動力齒輪，插秧動力齒輪在插秧動力軸上空轉(zhuǎn)，插秧動力齒輪側(cè)面設(shè)有牙嵌齒，通過與離合器套的牙嵌齒配合，可實(shí)現(xiàn)插秧動力的分離和結(jié)合，插秧動力軸上外端設(shè)計有花鍵、外螺紋和防松銷孔，分別用于傳遞動力、安裝緊固件和裝入防松銷防止緊固件松動；插秧動力軸安裝于軸承內(nèi)，通過定位肩結(jié)合定位端面完成移栽動力軸軸向定位，并將軸承安裝于右軸承座端蓋內(nèi)，右軸承座端蓋通過螺釘安裝于右箱體，右軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止插秧動力軸內(nèi)潤滑油的泄漏。在本發(fā)明中，蝸輪蝸桿行星控制部分對稱設(shè)計為兩部分，驅(qū)動軸安裝于軸承內(nèi)，軸承安裝于軸承座端蓋內(nèi)，軸承座端蓋通過螺釘安裝于箱體，軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止驅(qū)動軸內(nèi)部潤滑油泄漏，對稱設(shè)計裝配的蝸輪蝸桿行星控制部分中間裝有二級主動軸，二級主動軸上的驅(qū)動形齒分別將動力傳遞給兩組(每組三個)對稱分布的行星輪，行星輪安裝在驅(qū)動軸上，均布于蝸輪內(nèi)齒圈內(nèi)，在蝸輪內(nèi)齒圈內(nèi)圍繞二級主動軸回轉(zhuǎn)中心作同步滾動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸上設(shè)計有三個行星動力輸出撥叉，行星動力輸出撥叉的回轉(zhuǎn)周向直徑和行星輪的周向滾動軌跡直徑一致，三個行星輪分別插在三個行星動力輸出撥叉上作相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動，行星輪沿蝸輪內(nèi)齒圈作滾動旋轉(zhuǎn)帶動行星動力輸出撥叉作同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)；并通過定位肩和安裝在卡槽上的擋圈限制驅(qū)動軸軸向竄動，蝸輪內(nèi)齒圈套裝于行星齒輪外圍，通過裝在對稱卡槽里的擋圈限制蝸輪內(nèi)齒圈軸向竄動。在本發(fā)明中，蝸桿變速及轉(zhuǎn)向控制部分中，驅(qū)動蝸桿上設(shè)置的軸承支撐座孔為對稱精鏜加工，防塵圓錐滾子軸承分別對稱裝于驅(qū)動蝸桿，并通過軸向定位肩限制驅(qū)動蝸桿軸向竄動，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計有軸向定位肩；軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計有擋圈，在防塵圓錐滾子軸承裝入軸承支撐座孔時，通過軸向定位肩和擋圈來完成軸承的相對定位，油封和橡膠密封蓋保護(hù)箱體與外界的隔離，起到防塵保護(hù)和防止內(nèi)部潤滑油泄漏的作用，驅(qū)動電機(jī)通過螺釘緊固于支架，驅(qū)動電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動驅(qū)動蝸桿，驅(qū)動蝸桿上的螺旋形齒旋轉(zhuǎn)推動蝸輪內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對蝸輪內(nèi)齒圈的狀態(tài)與速度控制。在本發(fā)明中，從動軸行駛部分對稱設(shè)計，行駛輪分別對稱安裝于從動軸上，通過平鍵將從動軸的動力傳遞于行駛輪，驅(qū)動其行駛，并通過墊片、防松墊圈和鎖緊螺母固定；從動軸兩端設(shè)有軸承支撐座孔為對稱精鏜加工，保證同軸度和裝配精度，防塵圓錐滾子軸承分別對稱裝于從動軸，并通過軸向定位肩限制從動軸的軸向竄動，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計有軸向定位肩，在防塵圓錐滾子軸承裝入軸承支撐座孔時，通過選配調(diào)整墊片來完成對稱裝配，保證變速箱裝入的軸向位置和軸向間隙竄動量，另選用合適的調(diào)整墊片，保證軸向鎖緊定位后的軸承間隙，最后通過端蓋、鎖緊螺釘、防松墊圈和鎖緊螺母完成緊定。本發(fā)明側(cè)重在實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)各種行駛方式的自動化控制，從而實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的效果，正常加減速、轉(zhuǎn)向工作原理如下
I.正常加減速工作
工作機(jī)構(gòu)以行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪作輸入，行星架作輸出，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)·齒圈轉(zhuǎn)速的輸出；
設(shè)V入為太陽輪轉(zhuǎn)速，VaS行星架轉(zhuǎn)速，Via為驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速；設(shè)a為齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)的比值，&_為與蝸桿蝸輪的傳動比的倒數(shù)；a是大于I的實(shí)數(shù)，aia是大于O小于I的實(shí)數(shù)。根據(jù)行星齒輪傳動特性:V入+a · a調(diào)· V調(diào)_(l+a) · V出=0 系統(tǒng)傳動比等于V入/ V出
(1)當(dāng)Via=O時，即蝸桿不轉(zhuǎn)動時；系統(tǒng)傳動比為Ι+a，行星變速機(jī)構(gòu)輸出降速的前進(jìn)
檔；
(2)當(dāng)0〈V〈V入/a 時，即蝸桿以某一小于V入/a轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)傳動比為大于I小于Ι+a的某一傳動比，行星變速機(jī)構(gòu)輸出調(diào)整范圍內(nèi)的降速前進(jìn)檔；
(3)當(dāng)Via=V入/aia時，即蝸桿以V入/aia轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)傳動比為1，行星變速機(jī)構(gòu)輸出前進(jìn)直接檔；
(4)當(dāng)Via>V入/aia時，即蝸桿以大于V入/aia轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)傳動比小于1，行星變速機(jī)構(gòu)輸出升速的前進(jìn)檔；
(5)當(dāng)-V人/(a *a調(diào))〈V調(diào)〈O時，即蝸桿以小于V人/( a*a調(diào))反向轉(zhuǎn)動時，行星變速機(jī)構(gòu)輸出傳動比大于Ι+a的降速前進(jìn)檔；
(6)當(dāng)V調(diào)=_V人/(a· a調(diào))時，即蝸桿以V人/( a · a調(diào))反向轉(zhuǎn)動時，行星變速機(jī)構(gòu)輸出空檔；
(7)當(dāng)Via〈_V入/( a .a調(diào))時，即蝸桿以大于V入/( a .a調(diào))反向轉(zhuǎn)動時，行星變速機(jī)構(gòu)輸出降速的倒檔。在正常作業(yè)工況下，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速Via=O,蝸輪蝸桿自鎖，變速器輸出Ι+a的傳動t匕，實(shí)現(xiàn)降速的前進(jìn)工作檔。空檔的調(diào)整轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速Via有關(guān)，置位空檔時，通常采用分離發(fā)動機(jī)與變速器之間的動力使得輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速viaSo，也可以采用不分離發(fā)動機(jī)與變速器之間的動力使得輸入轉(zhuǎn)速為Va，設(shè)置驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速Via =-VA/( a ^aia)。倒檔時，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速以V入/( a*aia)的速度反向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)，此轉(zhuǎn)速由電控系統(tǒng)根據(jù)換擋手柄倒檔位置調(diào)制。2·轉(zhuǎn)向
Via的主要作用是用于轉(zhuǎn)向由扶手上的轉(zhuǎn)向控制手柄線性控制，左轉(zhuǎn)向時，駕駛員分離左側(cè)的轉(zhuǎn)向手柄，左側(cè)驅(qū)動電機(jī)調(diào)整出某一反向轉(zhuǎn)速，左側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動減慢，插秧機(jī)向左轉(zhuǎn)向；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)調(diào)整為V入/( a · aia)的反向轉(zhuǎn)速是，左側(cè)驅(qū)動輪停止旋轉(zhuǎn)，插秧機(jī)大幅度左轉(zhuǎn)向，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)調(diào)整為大于V入/( a*aia)的反向轉(zhuǎn)速時，左側(cè)驅(qū)動力反向旋轉(zhuǎn)，插秧機(jī)可實(shí)現(xiàn)原地掉頭。同理可實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向行駛?；谏鲜霾逖頇C(jī)自動化控制正常加減速、轉(zhuǎn)向工作原理，本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)正常加減速、轉(zhuǎn)向具體控制方法如下
a.正常的直線行駛加減速控制方法
發(fā)動機(jī)在額定驅(qū)動功率狀態(tài)下的輸出轉(zhuǎn)速，經(jīng)兩級帶輪減速、一級齒輪減速和一級行 星輪減速后，當(dāng)蝸輪內(nèi)齒圈保持相對靜止時，驅(qū)動系統(tǒng)獲得正常的田間作業(yè)行駛速度；當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)處于常規(guī)路面行駛時，需要獲得較高的行駛速度，此時可通過改變對稱分布的驅(qū)動蝸桿的轉(zhuǎn)速來改變行駛速度，當(dāng)控制系統(tǒng)給予對稱分布的驅(qū)動蝸桿同步信號時，驅(qū)動電機(jī)將帶動驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動方向一致時，實(shí)現(xiàn)無級自動加速；當(dāng)驅(qū)動蝸桿驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動相反時，則實(shí)現(xiàn)無級自動減速；
b.實(shí)現(xiàn)自動控制修正行駛和轉(zhuǎn)彎作業(yè)的控制方法
當(dāng)控制系統(tǒng)給予對稱分布的驅(qū)動蝸桿差異信號時，其中一個驅(qū)動蝸桿驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動方向一致，而另一個驅(qū)動蝸桿保持靜止或驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動方向相反時，此時插秧機(jī)將會向右轉(zhuǎn)彎偏行，反之則向左轉(zhuǎn)彎偏行；當(dāng)插秧機(jī)處于高速作業(yè)，控制系統(tǒng)檢測到插秧機(jī)跑偏原定坐標(biāo)時，此時將信號發(fā)送給對稱分布的驅(qū)動蝸桿中任意一個或兩個驅(qū)動電機(jī)，即可及時修正行駛路線，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)田間行駛精準(zhǔn)作業(yè)。當(dāng)插秧機(jī)需要轉(zhuǎn)向時，控制系統(tǒng)給出減速差異信號，降低行駛速度并在預(yù)定的坐標(biāo)范圍內(nèi)完成大幅度或原地轉(zhuǎn)向作業(yè)；此為本驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)插秧機(jī)偏行和轉(zhuǎn)彎作業(yè)的根本所在，本發(fā)明從根本上解決了現(xiàn)有插秧機(jī)人工操作效率低和因跑偏而導(dǎo)致的作業(yè)效果差帶來的減產(chǎn)問題。有益效果
本發(fā)明采用控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過線控、機(jī)控和遙控控制插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作業(yè)，完成行駛加減速和轉(zhuǎn)向功能；并通過設(shè)置多層軸向定位，減少軸間間隙，從而保證整個驅(qū)動系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。特別適合應(yīng)用于遙控駕駛和自動導(dǎo)航的移栽機(jī)、插秧機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)插秧機(jī)偏行和大幅度轉(zhuǎn)彎作業(yè)；且提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度，插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)不易發(fā)生誤差，插秧秧苗均勻，有利于秧苗生長和后續(xù)的機(jī)械收割，進(jìn)而提高產(chǎn)量并降低機(jī)械化收獲過程中的損失率，是未來插秧機(jī)或移栽機(jī)發(fā)展的趨勢。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中W處放大圖。
圖3為圖I中A處剖視圖。圖4為圖2中I處剖視圖。圖5為圖2中D處剖視圖。圖6為圖2中E處剖視圖。圖7為圖2中F處剖視圖。圖8為本發(fā)明中蝸輪蝸桿運(yùn)動狀態(tài)剖視圖。圖9為本發(fā)明的原理圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參見圖I、圖2的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括車架10 ;車架10上安裝有有變速箱W、從動軸行駛部分A、發(fā)動機(jī)I、輸入皮帶輪2、輸入V型帶3、輸出皮帶輪4、蓄電池5、輸出V型帶6、皮帶輪7、張緊裝置8、發(fā)電機(jī)9、行駛輪11、鎖緊螺母12、防松墊圈13、墊片14、從動軸15、控制系統(tǒng)16、主控皮帶輪17、六角螺栓18、平鍵19、鎖緊螺母20、輸入平鍵21、張力式離合器22 ;其中，變速箱W設(shè)置有插秧動力控制部分B、動力輸入部分C、蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D、雙聯(lián)齒輪E、蝸輪蝸桿行星控制部分F。 在本實(shí)施例中，變速箱W分為左箱體Wl和右箱體W2，左箱體Wl和右箱體W2分別焊接在支撐架W3上，并通過六角螺栓18固定于車架10，并在左箱體Wl和右箱體W2之間設(shè)置有密封圈W4，并通過根據(jù)受力周向分布的螺栓W5相互連接。在本實(shí)施例中，從動軸行駛部分A如圖3所示，行駛輪11分別對稱安裝于從動軸15，通過平鍵19將從動軸15的動力傳遞于行駛輪11，驅(qū)動其行駛，并通過墊片14、防松墊圈13和鎖緊螺母12固定；且在從動軸15的兩端設(shè)有對稱軸承支撐座孔All和A12，保證同軸度和裝配精度，防塵圓錐滾子軸承A4和A8分別對稱裝于從動軸15，并通過軸向定位肩A6和A7來限制從動軸15的軸向竄動，軸承支撐座孔All和A12內(nèi)設(shè)計有軸向定位肩A9，在防塵圓錐滾子軸承A4和A8裝入軸承支撐座孔All和A12時，通過選配調(diào)整墊片AlO來完成對稱裝配，保證主控變速箱W裝入的軸向位置和軸向間隙竄動量，在選配好調(diào)整墊片AlO后，選用合適的調(diào)整墊片A13，保證軸向鎖緊定位后的軸承間隙，最后通過端蓋A3、鎖緊螺釘A2、防松墊圈A5和鎖緊螺母Al完成緊定。在本實(shí)施例中，插秧動力控制部分B、動力輸入部分C和雙聯(lián)齒輪E，如圖2、圖4、圖6所示，一級主動軸Cl安裝于軸承W1-4內(nèi)，并通過定位肩C2結(jié)合定位端面C5完成軸向定位，軸承W1-4安裝于左軸承座端蓋W1-2內(nèi)，左軸承座端蓋W1-2通過螺釘Wl-I安裝于左箱體W1，左軸承座端蓋W1-2內(nèi)裝有密封圈W1-3，防止一級主動軸Cl內(nèi)部潤滑油的泄漏；插秧動力軸B9上設(shè)計有花鍵BI、外螺紋B3和防松銷孔B2，分別用于傳遞動力、安裝緊固件和裝入防松銷防止緊固件松動，并安裝于軸承W2-4內(nèi)，軸承W2-4安裝于右軸承座端蓋W2-2內(nèi)，右軸承座端蓋W2-2通過螺釘W2-1安裝于右箱體W2，右軸承座端蓋W2-2內(nèi)裝有密封圈W2-3,防止插秧動力軸B9內(nèi)部潤滑油的泄漏；一級主動軸Cl和插秧動力軸B9通過滑動軸承C6銜接，滑動軸承C6安裝于一級主動軸Cl的內(nèi)孔C3，插秧動力軸B9外圓B5插入滑動·軸承C6內(nèi)，滑動軸承C6為寬肩式，插秧動力軸B9外圓B5與滑動軸承C6小間隙配合后，在完成相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，可有效的限制插秧動力軸B9沿其他自由度方向的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一軸多用；一級主動軸Cl自身設(shè)計有形齒C4，通過形齒C4將動力傳遞給雙聯(lián)大齒輪E5，雙聯(lián)大齒輪E5和雙聯(lián)小齒輪E6為一體式結(jié)構(gòu)，插秧動力軸B9上裝有插秧動力齒輪B8、離合器套B7、彈簧B10、彈簧后座B4，插秧動力經(jīng)插秧動力齒輪B8上的牙嵌齒BI I傳遞給離合器套B7上的牙嵌齒B12，并由離合器套B7上的內(nèi)花鍵B13傳遞給插秧動力軸B9的外花鍵B14 ；一級主動軸Cl的定位端面C5和插秧動力軸B9的軸肩定位端面B6共同作用完成插秧動力齒輪B8的軸向竄動限制，雙聯(lián)小齒輪E6將動力傳遞給插秧動力齒輪B8，插秧動力齒輪B8空套在插秩動力軸B9上,彈黃后座B4 —端頂住彈黃BlO,另一端頂在軸承內(nèi)齒圈端面B15上。雙聯(lián)大齒輪E5 —部分動力通過雙聯(lián)小齒輪E6傳遞給插秧動力齒輪B8，另一部分動力通過花鍵E4傳遞給二級主動軸El，雙聯(lián)大齒輪E5和雙聯(lián)小齒輪E6安裝于二級主動軸El，并通過軸上定位肩ElO和擋圈E7完成雙聯(lián)齒輪E5和雙聯(lián)小齒輪E6的軸向限位。在本實(shí)施例中，二級主動軸El為兩端設(shè)計有傳動形齒E2和E3的中空傳動軸，兩端安裝有滑動軸承F16，用于配合驅(qū)動軸F4的承載短軸F15傳動。
在本實(shí)施例中，蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D，如圖5所示，驅(qū)動蝸桿D3上設(shè)置的軸承支撐座孔D5和D12為對稱精鏜加工，防塵圓錐滾子軸承Dl和Dll分別對稱裝于驅(qū)動蝸桿D3，并通過軸向定位肩D2和D4限制驅(qū)動蝸桿D3軸向竄動，軸承支撐座孔D12內(nèi)設(shè)計有軸向定位肩D13，軸承支撐座孔D5內(nèi)設(shè)計有擋圈D10，在防塵圓錐滾子軸承DI和D11裝入軸承支撐座孔D5和D12時，通過軸向定位肩D13和擋圈DlO完成軸承Dl和Dll的相對定位，油封D6和橡膠密封蓋D15保護(hù)箱體與外界的隔離，起到防塵保護(hù)和防止內(nèi)部潤滑油泄漏的作用，驅(qū)動電機(jī)D7通過螺釘D9緊固于支架D8，驅(qū)動電機(jī)D7經(jīng)聯(lián)軸器D16驅(qū)動驅(qū)動蝸桿D3，驅(qū)動蝸桿D3上螺旋形齒D14旋轉(zhuǎn)推動蝸輪內(nèi)齒圈F13旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對蝸輪內(nèi)齒圈F13的狀態(tài)與速度控制。在本實(shí)施例中，蝸輪蝸桿行星控制部分F，如圖7、圖8所示，驅(qū)動軸F4安裝于軸承W2-7內(nèi)，軸承W2-7安裝于右軸承座端蓋W2-8內(nèi)，右軸承座端蓋W2-8通過螺釘W2-5安裝于左箱體W1，右軸承座端蓋W2-8內(nèi)裝有密封圈W2-6，防止驅(qū)動軸F4內(nèi)部潤滑油的泄漏；二級主動軸El上的形齒E2和E3分別將動力傳遞給兩組(每組三個)行星輪F3，三個行星輪F3安裝在行星動力輸出撥叉F17上，均布于蝸輪內(nèi)齒圈F13內(nèi)，并通過定位肩Fll和安裝在卡槽F2上的擋圈F5限制其軸向竄動，蝸輪內(nèi)齒圈Fl3套裝于行星輪F3外圍，并通過裝在對稱卡槽Fl和F14里的擋圈F6和F12來限制其軸向竄動；行星輪F3在蝸輪內(nèi)齒圈F13內(nèi)繞二級主動軸El回轉(zhuǎn)中心作同步滾動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸F4上設(shè)計有三個行星動力輸出撥叉F17，三個行星動力輸出撥叉F17的回轉(zhuǎn)周向直徑與行星輪F3的周向滾動軌跡直徑一致，三個行星動力輸出撥叉F17分別插入三個行星輪F3內(nèi)并可作相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動，行星輪F3沿蝸輪內(nèi)齒圈F13作滾動旋轉(zhuǎn)帶動行星動力輸出撥叉F17作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動驅(qū)動軸F4旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動系統(tǒng)側(cè)重在實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)各種行駛方式的自動化控制，達(dá)到無人作業(yè)的效果，原理參見圖9所示，工作機(jī)構(gòu)以行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪作輸入，行星架作輸出，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)齒圈轉(zhuǎn)速的輸出；設(shè)V入為太陽輪轉(zhuǎn)速，VaS行星架轉(zhuǎn)速，Via為蝸桿的轉(zhuǎn)速；設(shè)a為齒圈齒數(shù)與太陽輪齒數(shù)的比值，與蝸桿蝸輪的傳動比的倒數(shù)；a是大于I的實(shí)數(shù)，aia是大于O小于I的實(shí)數(shù)。根據(jù)行星齒輪傳動特性VA+a · aia · V調(diào)-(1+a) · Va=O ;控制系統(tǒng)16控制驅(qū)動系統(tǒng)正常加減速、轉(zhuǎn)向具體控制操作方法如下I.正常的加減速行駛
驅(qū)動系統(tǒng)處于常規(guī)路面行駛時，需要獲得較高的行駛速度，通過對稱分布的蝸桿驅(qū)動來改變行駛速度，當(dāng)控制系統(tǒng)16給予蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D中對稱分布的驅(qū)動蝸桿D3同步信號時，驅(qū)動電機(jī)D7將帶動驅(qū)動蝸桿D3旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈F13旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪F3的運(yùn)動方向一致時，可以實(shí)現(xiàn)自動加速，當(dāng)驅(qū)動蝸桿D3驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈F13旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪F3的運(yùn)動相反時，則可以實(shí)現(xiàn)無級自動減速。2.實(shí)現(xiàn)自動控制修正行駛和大幅度轉(zhuǎn)彎作業(yè)
當(dāng)插秧機(jī)需要大幅度轉(zhuǎn)向時，控制系統(tǒng)16給予蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分D中對稱分布的驅(qū)動蝸桿D3差異信號時，其中一個驅(qū)動蝸桿D3驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈F13的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪F3的運(yùn)動方向一致，而另一個驅(qū)動蝸桿D3保持靜止或驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈F13的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪F3的運(yùn)動方向相反時，此時插秧機(jī)將會向右轉(zhuǎn)彎偏行，反之則向左轉(zhuǎn)彎偏行；插秧機(jī)即可在預(yù)定的坐標(biāo)范圍內(nèi)完成大幅度轉(zhuǎn)向甚至田間原地掉頭作業(yè)。當(dāng)插秧機(jī)處于高速作業(yè)，控制系統(tǒng)16檢測到插秧機(jī)跑偏原定坐標(biāo)時，此時將信號發(fā)送給對稱分布的 驅(qū)動蝸桿D3中任意一個或兩個驅(qū)動電機(jī)D7，即可及時修正行駛路線，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)高速行駛下的精準(zhǔn)作業(yè)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括車架，其特征在于，車架上安裝有發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)總成、控制系統(tǒng)、蓄電池、變速箱、從動軸行駛部分；為保證發(fā)動機(jī)動力輸出的可靠性，發(fā)電機(jī)設(shè)置有張緊裝置；發(fā)電機(jī)安裝后通過張緊裝置張緊，此為一級不可調(diào)整帶輪減速，發(fā)電機(jī)的輸入軸上集成有發(fā)電機(jī)驅(qū)動皮帶輪和變速器二級減速皮帶輪；輸入發(fā)電機(jī)總成的動力經(jīng)張力式離合器傳遞給變速箱，此為二級不可調(diào)整帶輪減速；變速箱內(nèi)設(shè)置有動力輸入部分、雙聯(lián)齒輪、插秧動力控制部分、蝸輪蝸桿行星控制部分、蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分；動力輸入部分與插秧動力控制部分同軸，雙聯(lián)齒輪與動力輸入部分和蝸輪蝸桿行星控制部分連接，蝸輪變速及轉(zhuǎn)向控制部分分設(shè)在蝸輪蝸桿行星控制部分兩側(cè)；從動軸行駛部分設(shè)置在變速箱的兩側(cè)；蓄電池與發(fā)電機(jī)總成連接；控制系統(tǒng)與變速箱、從動軸行駛部分連接，控制系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)定的程序或第三方控制信號對整個驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，完成行駛加減速、倒車和轉(zhuǎn)向功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)電機(jī)總成包括12V交流發(fā)電機(jī)、皮帶輪組件，發(fā)電機(jī)與蓄電池并聯(lián)連接；在發(fā)動機(jī)停運(yùn)狀態(tài)，系統(tǒng)由蓄電池提供電力，當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動后由發(fā)電機(jī)為系統(tǒng)提供電力并為蓄電池充電，當(dāng)外界電力超負(fù)荷時，發(fā)電機(jī)與蓄電池同時為系統(tǒng)供電，皮帶輪組件分為發(fā)電機(jī)動力輸入皮帶輪和變速器二級減速動力輸出皮帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，雙聯(lián)齒輪包括雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪，雙聯(lián)大齒輪和雙聯(lián)小齒輪為一體式結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)大齒輪是動力輸入機(jī)構(gòu)，雙聯(lián)小齒輪將雙聯(lián)大齒輪輸入的動力一部分傳遞給插秧動力齒輪，另一部分通過內(nèi)花鍵傳遞給二級主動軸，雙聯(lián)齒輪安裝于二級主動軸，并通過軸上定位肩和擋圈完成雙聯(lián)齒輪軸向限位；二級主動軸為兩端設(shè)計有傳動形齒的中空傳動軸，且安裝有滑動軸承，用于配合驅(qū)動軸的承載短軸傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，變速箱對稱設(shè)計為左箱體和右箱體，左箱體和右箱體分別焊接有用于固定變速器的支撐架，并通過六角螺栓固定于車架上，左箱體和右箱體中間設(shè)置有密封圈，并通過螺栓相互連接；一級主動軸安裝于軸承內(nèi)，通過定位肩結(jié)合定位端面完成一級主動軸軸向定位，軸承安裝于左軸承座端蓋內(nèi)，左軸承座端蓋通過螺釘安裝于左箱體，左軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止一級主動軸內(nèi)潤滑油泄漏；一級主動軸和插秧動力軸通過滑動軸承銜接，滑動軸承安裝于一級主動軸的內(nèi)孔，插秧動力軸外圓插入滑動軸承內(nèi)，滑動軸承為寬肩式，插秧動力軸外圓與滑動軸承小間隙配合后，在完成相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，可有效限制插秧動力軸沿其他自由度方向的移動或轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一軸多用；一級主動軸自身設(shè)計有形齒，通過形齒將動力傳遞給雙聯(lián)大齒輪，并通過雙聯(lián)大齒輪帶動行星機(jī)構(gòu)的太陽輪；插秧動力軸上裝有插秧動力齒輪和牙嵌式離合器組件，一級主動軸的定位端面和插秧動力軸的軸肩定位端面共同作用限制插秧動力齒輪的軸向竄動，牙嵌式離合器組件由離合器套筒、彈簧和彈簧后座組成，離合器套通過內(nèi)花鍵安裝于軸外花鍵，彈簧安裝于離合器套后端，彈簧后座一端由軸花鍵臺階定位，另一端由軸承內(nèi)圈定位，彈簧后座起支撐彈簧的作用；雙聯(lián)小齒輪將動力傳遞給插秧動力齒輪，插秧動力齒輪在插秧動力軸上空轉(zhuǎn)，插秧動力齒輪側(cè)面設(shè)有牙嵌齒，通過與離合器套的牙嵌齒配合，可實(shí)現(xiàn)插秧動力的分離和結(jié)合，插秧動力軸上外端設(shè)計有花鍵、外螺紋和防松銷孔，分別用于傳遞動力、安裝緊固件和裝入防松銷防止緊固件松動；插秧動力軸安裝于軸承內(nèi)，通過定位肩結(jié)合定位端面完成移栽動力軸軸向定位,并將軸承安裝于右軸承座端蓋內(nèi)，右軸承座端蓋通過螺釘安裝于右箱體，右軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止插秧動力軸內(nèi)潤滑油的泄漏。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，蝸輪蝸桿行星控制部分對稱設(shè)計為兩部分，驅(qū)動軸安裝于軸承內(nèi)，軸承安裝于軸承座端蓋內(nèi)，軸承座端蓋通過螺釘安裝于箱體，軸承座端蓋內(nèi)裝有密封圈，防止驅(qū)動軸內(nèi)部潤滑油泄漏，對稱設(shè)計裝配的蝸輪蝸桿行星控制部分中間裝有二級主動軸，二級主動軸上的驅(qū)動形齒分別將動力傳遞給兩組對稱分布的行星輪，行星輪安裝在驅(qū)動軸上，均布于蝸輪內(nèi)齒圈內(nèi)，在蝸輪內(nèi)齒圈內(nèi)圍繞二級主動軸回轉(zhuǎn)中心作同步滾動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸上設(shè)計有三個行星動力輸出撥叉，行星動力輸出撥叉的回轉(zhuǎn)周向直徑和行星輪的周向滾動軌跡直徑一致，三個行星輪分別插在三個行星動力輸出撥叉上作相對回轉(zhuǎn)運(yùn)動，行星輪沿蝸輪內(nèi)齒圈作滾動旋轉(zhuǎn)帶動行星動力輸出撥叉作同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)；并通過定位肩和安裝在卡槽上的擋圈限制驅(qū)動軸軸向竄動，蝸輪內(nèi)齒圈套裝于行星齒輪外圍，通過裝在對稱卡槽里的擋圈限制蝸輪內(nèi)齒圈軸向竄動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，蝸桿變速及轉(zhuǎn)向控制部分中，驅(qū)動蝸桿上設(shè)置的軸承支撐座孔為對稱精鏜加工，防塵圓錐滾子軸承分別對稱裝于驅(qū)動蝸桿，并通過軸向定位肩限制驅(qū)動蝸桿軸向竄動，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計有軸向定位肩；軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計有擋圈，在防塵圓錐滾子軸承裝入軸承支撐座孔時，通過軸向定位肩和擋圈來完成軸承的相對定位，油封和橡膠密封蓋保護(hù)箱體與外界的隔離，起到防塵保護(hù)和防止內(nèi)部潤滑油泄漏的作用，驅(qū)動電機(jī)通過螺釘緊固于支架，驅(qū)動電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動驅(qū)動蝸桿，驅(qū)動蝸桿上的螺旋形齒旋轉(zhuǎn)推動蝸輪內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對蝸輪內(nèi)齒圈的狀態(tài)與速度控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，從動軸行駛部分對稱設(shè)計，行駛輪分別對稱安裝于從動軸上，通過平鍵將從動軸的動力傳遞于行駛輪，驅(qū)動其行駛，并通過墊片、防松墊圈和鎖緊螺母固定；從動軸兩端設(shè)有軸承支撐座孔為對稱精鏜加工，保證同軸度和裝配精度，防塵圓錐滾子軸承分別對稱裝于從動軸，并通過軸向定位肩限制從動軸的軸向竄動，軸承支撐座孔內(nèi)設(shè)計有軸向定位肩，在防塵圓錐滾子軸承裝入軸承支撐座孔時，通過選配調(diào)整墊片來完成對稱裝配，保證變速箱裝入的軸向位置和軸向間隙竄動量，另選用合適的調(diào)整墊片，保證軸向鎖緊定位后的軸承間隙，最后通過端蓋、鎖緊螺釘、防松墊圈和鎖緊螺母完成緊定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求6所述的一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)正常加減速、轉(zhuǎn)向具體控制方法如下 a.正常的直線行駛加減速控制方法 發(fā)動機(jī)在額定驅(qū)動功率狀態(tài)下的輸出轉(zhuǎn)速，經(jīng)兩級帶輪減速、一級齒輪減速和一級行星輪減速后，當(dāng)蝸輪內(nèi)齒圈保持相對靜止時，驅(qū)動系統(tǒng)獲得正常的田間作業(yè)行駛速度；當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)處于常規(guī)路面行駛時，需要獲得較高的行駛速度，此時可通過改變對稱分布的驅(qū)動蝸桿的轉(zhuǎn)速來改變行駛速度，當(dāng)控制系統(tǒng)給予對稱分布的驅(qū)動蝸桿同步信號時，驅(qū)動電機(jī)將帶動驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動方向一致時，實(shí)現(xiàn)無級自動加速；當(dāng)驅(qū)動蝸桿驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動相反時，則實(shí)現(xiàn)無級自動減速； b.實(shí)現(xiàn)自動控制修正行駛和轉(zhuǎn)彎作業(yè)的控制方法 當(dāng)控制系統(tǒng)給予對稱分布的驅(qū)動蝸桿差異信號時，其中一個驅(qū)動蝸桿驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動方向一致，而另一個驅(qū)動蝸桿保持靜止或驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與三個行星輪的運(yùn)動方向相反時，此時插秧機(jī)將會向右轉(zhuǎn)彎偏行，反之則向左轉(zhuǎn)彎偏行；當(dāng)插秧機(jī)處于高速作業(yè)，控制系統(tǒng)檢測到插秧機(jī)跑偏原定坐標(biāo)時，此時將信號發(fā)送給對稱分布的驅(qū)動蝸桿中任意一個或兩個驅(qū)動電機(jī)，即可及時修正行駛路線，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)田間行駛精準(zhǔn)作業(yè)?！?br> 全文摘要
一種新型插秧機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括車架，車架上安裝有發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)總成、控制系統(tǒng)、蓄電池、變速箱、從動軸行駛部分；變速箱包括可離合的插秧動力控制部分、外嚙合齒輪減速、對稱行星齒輪減速和蝸輪蝸桿調(diào)速；蝸輪蝸桿采用電控，電控蝸輪蝸桿調(diào)速可分開調(diào)整兩端行駛輪的轉(zhuǎn)速，電控蝸輪蝸桿等速旋轉(zhuǎn)時可輸出無級變速的前進(jìn)和倒檔及空檔；不等速或反向旋轉(zhuǎn)時，可實(shí)現(xiàn)差速精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向和田間原地掉頭；不轉(zhuǎn)動時，實(shí)現(xiàn)不可調(diào)速的前進(jìn)檔。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，加工簡單，驅(qū)動系統(tǒng)集成了速度電控調(diào)節(jié)、電控差速轉(zhuǎn)向及原地掉頭，特別適用于線控、機(jī)控和遙控駕駛的插秧機(jī)、移栽機(jī)，大幅度提高作業(yè)質(zhì)量，減少勞動強(qiáng)度，是未來插秧機(jī)或移栽機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
文檔編號F16H57/029GK102918970SQ20121047429
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者肖名濤, 孫松林, 蔣蘋, 謝方平, 胡文武 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)