一種大型植物整體移栽機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大型植物整體移栽機(jī)器人，包括汽車底盤、第一液壓缸、支撐臂、第二液壓缸、第三液壓缸、截割單元等，所述的截割單元有6個(gè)，每個(gè)截割單元包括截割片、滑軌、第七鉸支座，所述的截割片為六分之一圓錐面薄片，材質(zhì)為不銹鋼；本發(fā)明采用兩個(gè)可以張開的半圓環(huán)支架作為截割單元的承載體，可以較為容易地從側(cè)面將大型植物的樹干包圍起來。
【專利說明】
一種大型植物整體移栽機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及園林機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大型植物整體移栽機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著人們的環(huán)保意識(shí)不斷增加，城市和園林綠化也越來越得到人們的重視，在一些公園或者城市道路、住宅小區(qū)等地方進(jìn)行綠化的時(shí)候往往需要大型植物(如大樹、大型花卉等)直接移栽種植，這樣不僅縮短了植物成長時(shí)間，而且提高了植物成活率，傳統(tǒng)的移栽方式是把植物的根部清理出來，然后用塑料袋包住根部，使用卡車轉(zhuǎn)移到需要種植的地方， 這種移栽方式對植物的根部損傷較大，不利于植物移栽后的快速恢復(fù)生長。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種大型植物整體移栽機(jī)器人，采用兩個(gè)可以張開的半圓環(huán)支架作為截割單元的承載體，可以較為容易地從側(cè)面將大型植物的樹干包圍起來。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種大型植物整體移栽機(jī)器人，包括汽車底盤、第一液壓缸、支撐臂、第二液壓缸、第三液壓缸、截割單元、半圓環(huán)支架、第四液壓缸、機(jī)械手，其特征在于:所述的汽車底盤為四輪汽車底盤;所述的支撐臂包括下臂、中臂、上臂、第一鉸支座、第二鉸支座、第三鉸支座、第四鉸支座、第五鉸支座、第六鉸支座，所述的中臂豎直設(shè)置在下臂中部位置，所述的上臂設(shè)置在中臂上部并且與下臂平行，所述的第一鉸支座設(shè)置在下臂前端，所述的第四鉸支座設(shè)置在下臂后端，所述的第三鉸支座設(shè)置在下臂兩側(cè)，所述的第二鉸支座設(shè)置在下臂上部，所述的第五鉸支座有2個(gè)且對稱設(shè)置在上臂后端兩側(cè)，所述的第六鉸支座有2個(gè)且對稱設(shè)置在上臂兩側(cè)；所述的截割單元有6個(gè)，每個(gè)截割單元包括截割片、滑軌、第七鉸支座，所述的截割片為六分之一圓錐面薄片，材質(zhì)為不銹鋼，所述的滑軌與截割片圓錐面的母線平行，所述的第七鉸支座設(shè)置在滑軌頂端；所述的半圓環(huán)支架有2個(gè)，且二者端部均與第四鉸支座鉸接連接，在半圓環(huán)支架上均勻設(shè)置3個(gè)傾斜的滑槽，2個(gè)半圓環(huán)支架共設(shè)置6個(gè)滑槽，所述的截割單元通過滑軌滑動(dòng)安裝在所述的滑槽內(nèi)，兩個(gè)半圓環(huán)支架合攏后組成一個(gè)完整的圓環(huán)支架，6個(gè)截割單元向下滑動(dòng)可以組成一個(gè)完成的中空圓錐體；所述的機(jī)械手有2個(gè)，其前端為半圓環(huán)狀，后部連接一個(gè)長柄，長柄側(cè)面設(shè)有安裝座;所述的長柄端部與第五鉸支座鉸接連接，所述的第四液壓缸的缸體端部與第六鉸支座鉸接連接，所述的第四液壓缸的活塞桿端部與機(jī)械手的長柄側(cè)面的安裝座鉸接連接；所述的第三液壓缸的缸體末端鉸接在半圓環(huán)支架側(cè)面，所述的第三液壓缸的活塞桿端部與第七鉸支座鉸接連接;所述的第二液壓缸的缸體末端與第三鉸支座鉸接連接，所述的第二液壓缸的活塞桿端部鉸接在半圓環(huán)支架上；所述的支撐臂通過第一鉸支座與汽車底盤后部連接，所述的第一液壓缸的缸體末端鉸接在汽車底盤的上部，所述的第一液壓缸的活塞桿端部與第二鉸支座鉸接連接。
[0005]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1.本發(fā)明采用兩個(gè)可以張開的半圓環(huán)支架作為截割單元的承載體，可以較為容易地從側(cè)面將大型植物的樹干包圍起來，利用圓錐狀的截割片可以比較方便地插入到植物根部周圍的泥土中，6個(gè)截割片合攏后組成一個(gè)完成的、沒有縫隙的中空圓錐體，大型植物的根部就被包裹在里面，保留了植物根部的大部分泥土，增加了植物的成活率。[〇〇〇6] 2.在移植完成后通過第一液壓缸可以直接將大型植物翻轉(zhuǎn)到車身上方，方便轉(zhuǎn)移。【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的整體俯視圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的截割單元安裝示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明的截割單元構(gòu)示意圖。
[0011]圖5為本發(fā)明的支撐臂結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇12]附圖標(biāo)號(hào):1-汽車底盤；2-第一液壓缸;3-支撐臂；4-第二液壓缸;5-第三液壓缸； 6-截割單元；7-半圓環(huán)支架；8-第四液壓缸；9-機(jī)械手；301-下臂；302-中臂；303-上臂； 304-第一鉸支座；305-第二鉸支座；306-第三鉸支座；307-第四鉸支座；308-第五鉸支座； 310-第六鉸支座;601-截割片;602-滑軌;603-第七鉸支座?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0014]實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種大型植物整體移栽機(jī)器人，包括汽車底盤1、第一液壓缸2、支撐臂3、第二液壓缸4、第三液壓缸5、截割單元6、半圓環(huán)支架7、第四液壓缸8、機(jī)械手9,其特征在于:所述的汽車底盤1為四輪汽車底盤;所述的支撐臂3包括下臂301、中臂 302、上臂303、第一鉸支座304、第二鉸支座305、第三鉸支座306、第四鉸支座307、第五鉸支座308、第六鉸支座310,所述的中臂302豎直設(shè)置在下臂301中部位置，所述的上臂303設(shè)置在中臂302上部并且與下臂301平行，所述的第一鉸支座304設(shè)置在下臂301前端，所述的第四鉸支座307設(shè)置在下臂301后端，所述的第三鉸支座306設(shè)置在下臂301兩側(cè)，所述的第二鉸支座305設(shè)置在下臂301上部，所述的第五鉸支座308有2個(gè)且對稱設(shè)置在上臂303后端兩側(cè)，所述的第六鉸支座310有2個(gè)且對稱設(shè)置在上臂303兩側(cè)；所述的截割單元6有6個(gè)，每個(gè)截割單元6包括截割片601、滑軌602、第七鉸支座603,所述的截割片601為六分之一圓錐面薄片，材質(zhì)為不銹鋼，所述的滑軌602與截割片601圓錐面的母線平行，所述的第七鉸支座603設(shè)置在滑軌602頂端；所述的半圓環(huán)支架7有2個(gè)，且二者端部均與第四鉸支座307鉸接連接，在半圓環(huán)支架7 上均勻設(shè)置3個(gè)傾斜的滑槽，2個(gè)半圓環(huán)支架7共設(shè)置6個(gè)滑槽，所述的截割單元6通過滑軌 602滑動(dòng)安裝在所述的滑槽內(nèi)，兩個(gè)半圓環(huán)支架7合攏后組成一個(gè)完整的圓環(huán)支架，6個(gè)截割單元6向下滑動(dòng)可以組成一個(gè)完成的中空圓錐體；所述的機(jī)械手9有2個(gè)，其前端為半圓環(huán)狀，后部連接一個(gè)長柄，長柄側(cè)面設(shè)有安裝座；所述的長柄端部與第五鉸支座308鉸接連接，所述的第四液壓缸8的缸體端部與第六鉸支座 310鉸接連接，所述的第四液壓缸8的活塞桿端部與機(jī)械手9的長柄側(cè)面的安裝座鉸接連接； 所述的第三液壓缸5的缸體末端鉸接在半圓環(huán)支架7側(cè)面，所述的第三液壓缸5的活塞桿端部與第七鉸支座603鉸接連接;所述的第二液壓缸4的缸體末端與第三鉸支座306鉸接連接，所述的第二液壓缸4的活塞桿端部鉸接在半圓環(huán)支架7上；所述的支撐臂3通過第一鉸支座304與汽車底盤1后部連接，所述的第一液壓缸2的缸體末端鉸接在汽車底盤1的上部，所述的第一液壓缸2的活塞桿端部與第二鉸支座305鉸接連接。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0016]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明在使用時(shí)通過第一液壓缸2將半圓環(huán)支架7放置成水平狀態(tài)，通過第三液壓缸5將截割單元6升到最頂端，下一步通過第二液壓缸4將半圓環(huán)支架7打開，通過第四液壓缸8將機(jī)械手9打開，下一步倒車，將植物的樹干包圍起來，然后使用機(jī)械手9夾緊樹干，夾緊后6個(gè)截割單元6同時(shí)向下切割，直到6個(gè)截割片601合攏后組成一個(gè)完成的、沒有縫隙的中空圓錐體，然后通過第一液壓缸2將半圓環(huán)支架7放置成豎直狀態(tài)，并把植物直接轉(zhuǎn)移到需要種植的地方。
[0017]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、 “內(nèi)”、“外”、“兩側(cè)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型植物整體移栽機(jī)器人，包括汽車底盤(1)、第一液壓缸(2)、支撐臂(3)、第二 液壓缸(4)、第三液壓缸(5)、截割單元(6)、半圓環(huán)支架(7)、第四液壓缸(8)、機(jī)械手(9)，其 特征在于:所述的汽車底盤(1)為四輪汽車底盤;所述的支撐臂(3)包括下臂(301)、中臂 (302)、上臂(303)、第一鉸支座(304)、第二鉸支座(305)、第三鉸支座(306)、第四鉸支座 (307)、第五鉸支座(308)、第六鉸支座(310)，所述的中臂(302)豎直設(shè)置在下臂(301)中部 位置，所述的上臂(303)設(shè)置在中臂(302)上部并且與下臂(301)平行，所述的第一鉸支座 (304)設(shè)置在下臂(301)前端，所述的第四鉸支座(307)設(shè)置在下臂(301)后端，所述的第三 鉸支座(306)設(shè)置在下臂(301)兩側(cè)，所述的第二鉸支座(305)設(shè)置在下臂(301)上部，所述 的第五鉸支座(308)有2個(gè)且對稱設(shè)置在上臂(303)后端兩側(cè)，所述的第六鉸支座(310)有2 個(gè)且對稱設(shè)置在上臂(303)兩側(cè)；所述的截割單元(6)有6個(gè)，每個(gè)截割單元(6)包括截割片(601)、滑軌(602)、第七鉸支 座(603)，所述的截割片(601)為六分之一圓錐面薄片，材質(zhì)為不銹鋼，所述的滑軌(602)與 截割片(601)圓錐面的母線平行，所述的第七鉸支座(603)設(shè)置在滑軌(602)頂端；所述的半圓環(huán)支架(7)有2個(gè)，且二者端部均與第四鉸支座(307)鉸接連接，在半圓環(huán)支 架(7)上均勻設(shè)置3個(gè)傾斜的滑槽，2個(gè)半圓環(huán)支架(7)共設(shè)置6個(gè)滑槽，所述的截割單元(6) 通過滑軌(602)滑動(dòng)安裝在所述的滑槽內(nèi)，兩個(gè)半圓環(huán)支架(7)合攏后組成一個(gè)完整的圓環(huán) 支架，6個(gè)截割單元(6)向下滑動(dòng)可以組成一個(gè)完成的中空圓錐體；所述的機(jī)械手(9)有2個(gè)，其前端為半圓環(huán)狀，后部連接一個(gè)長柄，長柄側(cè)面設(shè)有安裝 座;所述的長柄端部與第五鉸支座(308)鉸接連接，所述的第四液壓缸(8)的缸體端部與第 六鉸支座(310)鉸接連接，所述的第四液壓缸(8)的活塞桿端部與機(jī)械手(9)的長柄側(cè)面的 安裝座鉸接連接；所述的第三液壓缸(5)的缸體末端鉸接在半圓環(huán)支架(7)側(cè)面，所述的第三液壓缸(5) 的活塞桿端部與第七鉸支座(603 )鉸接連接;所述的第二液壓缸(4)的缸體末端與第三鉸支 座(306)鉸接連接，所述的第二液壓缸(4)的活塞桿端部鉸接在半圓環(huán)支架(7)上；所述的支撐臂(3)通過第一鉸支座(304)與汽車底盤(1)后部連接，所述的第一液壓缸 (2)的缸體末端鉸接在汽車底盤(1)的上部，所述的第一液壓缸(2)的活塞桿端部與第二鉸 支座(305)鉸接連接。
【文檔編號(hào)】A01C11/04GK106034513SQ201610396456
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】徐洪軍