一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)，包括受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的皮帶離合輪，皮帶離合輪包括皮帶輪、輸出軸、分離爪，輸出軸傳動(dòng)旋耕器，旋耕器包括一端活動(dòng)鉸接在機(jī)架上的傳動(dòng)箱，旋耕刀安裝在傳動(dòng)箱的另一端；液壓油缸一連接傳動(dòng)箱箱體，液壓油缸二連接皮帶離合輪的分離爪，液壓油缸一與液壓油缸二的油路連通且受液壓泵的驅(qū)動(dòng)，操縱器控制液壓泵對(duì)油路輸油或卸油；分離爪上設(shè)置復(fù)位彈簧，彈簧力促使分離爪回歸復(fù)位位置，復(fù)位彈簧對(duì)分離爪產(chǎn)生的最小復(fù)位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時(shí)液壓油缸二對(duì)分離爪產(chǎn)生的推力矩。本發(fā)明解決了旋耕刀在淺耕狀態(tài)下的扭矩不足問題和在下降入泥時(shí)的過載損傷問題。
【專利說明】
一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及到一種帶驅(qū)動(dòng)式旋轉(zhuǎn)工作部件的農(nóng)業(yè)耕作機(jī)具，具體涉及一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于公知的旋耕機(jī)來說，將離合裝置的分合動(dòng)作與旋耕器的升降動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)關(guān)聯(lián)，對(duì)于簡化操作、提高耕作效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。如公開號(hào)為CN102823352A的專利文獻(xiàn)公開了一種具有自動(dòng)離合裝置的旋耕機(jī)，包括連接在機(jī)架上的可升降旋耕器，旋耕器包括傳動(dòng)箱和安裝在傳動(dòng)箱輸出軸上的旋耕刀，傳動(dòng)箱箱體以傳動(dòng)箱輸入軸為軸心活動(dòng)鉸接在機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)箱箱體，可推動(dòng)傳動(dòng)箱箱體繞鉸接軸心轉(zhuǎn)動(dòng)以升降旋耕刀的工作位置；傳動(dòng)箱輸入軸上設(shè)置皮帶離合輪，皮帶離合輪中的分離座固定在傳動(dòng)箱箱體上，皮帶離合輪中的分離爪軸向活動(dòng)固定在機(jī)架上。該發(fā)明將皮帶離合輪的分離爪軸向活動(dòng)固定在機(jī)架上，分離爪自始不轉(zhuǎn)動(dòng)，利用旋耕器升降動(dòng)作時(shí)，分離座跟隨傳動(dòng)箱箱體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來改變皮帶離合輪的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)旋耕器的自動(dòng)離合功能。但是，該技術(shù)方案中旋耕器的升降動(dòng)作與皮帶離合輪的離合狀態(tài)基本同步，會(huì)帶來兩個(gè)方面的弊端:一是皮帶離合輪對(duì)旋耕器輸出的最大扭矩只有在旋耕刀處于正常工作位置才能實(shí)現(xiàn)，若為了淺耕而提高旋耕刀的工作位置，會(huì)引起皮帶離合輪自動(dòng)退出完全接合狀態(tài)進(jìn)入半接合狀態(tài)，無法輸出最大扭矩，造成旋耕效率嚴(yán)重下降；二是旋耕器從高位下降進(jìn)入作業(yè)過程中，易出現(xiàn)旋耕刀已降入泥土中但仍未進(jìn)入正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，泥土局部淤塞使旋耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大增會(huì)導(dǎo)致機(jī)具過載損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)，旋耕器的升降動(dòng)作與離合裝置的離合動(dòng)作自動(dòng)關(guān)聯(lián)，兩種動(dòng)作實(shí)現(xiàn)堆棧式跟隨運(yùn)行，有效地解決旋耕刀在淺耕狀態(tài)下的扭矩不足問題，和在下降入泥時(shí)的過載損傷問題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)，包括受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的皮帶離合輪，皮帶離合輪包括皮帶輪、輸出軸、分離爪，輸出軸傳動(dòng)旋耕器，旋耕器包括一端活動(dòng)鉸接在機(jī)架上的傳動(dòng)箱，旋耕刀安裝在傳動(dòng)箱的另一端；液壓油缸一連接傳動(dòng)箱箱體，可推動(dòng)傳動(dòng)箱箱體繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以升降旋耕刀的工作位置，液壓油缸二連接皮帶離合輪的分離爪，可推動(dòng)分離爪轉(zhuǎn)動(dòng)以斷開皮帶輪對(duì)輸出軸的傳動(dòng)，液壓油缸一與液壓油缸二的油路連通且受液壓栗的驅(qū)動(dòng)，操縱器控制液壓栗對(duì)油路輸油或卸油；分離爪上設(shè)置復(fù)位彈簧，彈簧力促使分離爪回歸復(fù)位位置，復(fù)位彈簧對(duì)分離爪產(chǎn)生的最小復(fù)位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時(shí)液壓油缸二對(duì)分離爪產(chǎn)生的推力矩。
[0005]旋耕作業(yè)時(shí)，液壓栗對(duì)油路處于卸油無壓狀態(tài)，旋耕刀處于低工作位置，分離爪受到復(fù)位彈簧的彈力作用處于復(fù)位位置，皮帶輪與輸出軸處于完全接合狀態(tài)，動(dòng)力經(jīng)皮帶輪、輸出軸、傳動(dòng)箱到達(dá)旋耕刀，旋耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)泥土進(jìn)行旋耕作業(yè)；需要上升旋耕刀時(shí)，通過操縱器控制液壓栗對(duì)油路輸油，液壓油缸一內(nèi)的油壓上升，伸縮活塞頭升出，推動(dòng)傳動(dòng)箱箱體繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋耕刀工作位置升高，可以實(shí)現(xiàn)淺耕，復(fù)位彈簧對(duì)分離爪產(chǎn)生的復(fù)位力矩大于此時(shí)液壓油缸二對(duì)分離爪的推力矩，故分離爪保持在復(fù)位位置不動(dòng)，皮帶輪與輸出軸處于完全接合狀態(tài)，旋耕刀在升高工作位置后還能獲得最大扭矩輸出，克服了公知技術(shù)中淺耕狀態(tài)下的扭矩不足問題；當(dāng)旋耕刀升高至最高位置后，隨著液壓栗對(duì)油路的持續(xù)輸油，液壓油缸二對(duì)分離爪的推力矩持續(xù)增加，克服復(fù)位彈簧的復(fù)位力矩后推動(dòng)分離爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶輪離合輪退出完全接合狀態(tài)進(jìn)入半接合狀態(tài)，直至完全斷開皮帶輪對(duì)輸出軸的傳動(dòng)，使旋耕器停轉(zhuǎn)。上述過程表明，從操縱器控制液壓栗對(duì)油路輸油開始，依次經(jīng)歷了旋耕刀上升位置、升至最高位置、分離爪轉(zhuǎn)動(dòng)(皮帶離合輪進(jìn)入半接合狀態(tài))、輸出軸停轉(zhuǎn)等四個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)了 “先升后離”的自動(dòng)跟隨運(yùn)行方式。
[0006]相反過程是，當(dāng)操縱器控制液壓栗對(duì)油路開始卸油，油路的油壓下降，液壓油缸二對(duì)分離爪的推力矩持續(xù)減小，復(fù)位彈簧的復(fù)位力矩推動(dòng)分離爪向復(fù)位位置回轉(zhuǎn)，皮帶離合輪進(jìn)入半接合狀態(tài)，輸出軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，分離爪到達(dá)復(fù)位位置，皮帶離合輪進(jìn)入完全接合狀態(tài)，旋耕刀正常轉(zhuǎn)動(dòng)并可獲得最大扭矩輸出；隨著油路的油壓進(jìn)一步下降，液壓油缸一的伸縮活塞頭縮回，傳動(dòng)箱箱體繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋耕刀位置從最高點(diǎn)開始下降，直至到達(dá)最低工作位置，已獲得最大扭矩的旋耕刀由淺入深對(duì)泥土進(jìn)行旋耕作業(yè)，可有效地避免泥土局部淤塞旋耕刀現(xiàn)象，克服了公知技術(shù)中的旋耕刀下降入泥時(shí)的過載損傷問題。上述過程表明，從操縱器控制液壓栗對(duì)油路卸油開始，依次經(jīng)歷了分離爪回轉(zhuǎn)(皮帶離合輪進(jìn)入半接合狀態(tài))、分離爪復(fù)位(皮帶離合輪進(jìn)入完全接合狀態(tài))、旋耕刀下降、降至最低位置等四個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)了 “先合后降”的自動(dòng)跟隨運(yùn)行方式。
[0007]本發(fā)明通過將控制旋耕器升降動(dòng)作的液壓油缸一，與控制皮帶離合輪離合動(dòng)作的液壓油缸二的油路連通，實(shí)現(xiàn)了旋耕器升降動(dòng)作與皮帶離合輪的離合動(dòng)作自動(dòng)關(guān)聯(lián)；通過在皮帶離合輪的分離爪上設(shè)置復(fù)位彈簧，并使復(fù)位彈簧對(duì)分離爪產(chǎn)生的最小復(fù)位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時(shí)液壓油缸二對(duì)分離爪產(chǎn)生的推力矩，使得旋耕器升降動(dòng)作與皮帶離合輪的離合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)“先升后離、先合后降”的堆棧式自動(dòng)跟隨運(yùn)行，有效地解決了旋耕刀在淺耕狀態(tài)下的扭矩不足問題和在下降入泥時(shí)的過載損傷問題。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0010]圖1示出了一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)實(shí)施例，包括受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的皮帶離合輪I，皮帶離合輪I包括皮帶輪10、輸出軸11、分離爪12，輸出軸11傳動(dòng)旋耕器，旋耕器包括一端活動(dòng)鉸接在機(jī)架上的傳動(dòng)箱21，旋耕刀22安裝在傳動(dòng)箱21的另一端；液壓油缸一 23連接傳動(dòng)箱21箱體，可推動(dòng)傳動(dòng)箱21箱體繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以升降旋耕刀22的工作位置，液壓油缸二 13連接皮帶離合輪I的分離爪12，可推動(dòng)分離爪12轉(zhuǎn)動(dòng)以斷開皮帶輪10對(duì)輸出軸11的傳動(dòng)，液壓油缸一 23與液壓油缸二 13的油路4連通且受液壓栗3的驅(qū)動(dòng)，操縱器31控制液壓栗3對(duì)油路4輸油或卸油；分離爪12上設(shè)置復(fù)位彈簧5，彈簧力促使分離爪12復(fù)位使皮帶離合輪I處于完全接合狀態(tài)，復(fù)位彈簧5對(duì)分離爪12產(chǎn)生的最小復(fù)位力矩大于等于旋耕刀22剛上升至最高位置時(shí)液壓油缸二 13對(duì)分離爪12產(chǎn)生的推力矩。
[0011]操縱器31控制液壓栗3對(duì)油路4輸油，液壓油缸一 23推動(dòng)傳動(dòng)箱21箱體繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以升降旋耕刀22的工作位置，可實(shí)現(xiàn)不同深淺的旋耕作業(yè)，且分離爪12保持不動(dòng)(復(fù)位位置)保證旋耕刀22在不同工作位置可獲得最大輸出扭矩；旋耕刀22升高到最高位置后，液壓栗3持續(xù)對(duì)油路4輸油，液壓油缸二 13克服復(fù)位彈簧5的彈力，推動(dòng)分離爪12轉(zhuǎn)動(dòng)以斷開皮帶輪10對(duì)輸出軸11的傳動(dòng)，使旋耕刀22停轉(zhuǎn)，升高旋耕刀22動(dòng)作、皮帶輪10停止傳動(dòng)輸出軸11動(dòng)作依次進(jìn)行，表現(xiàn)出“先升后離”的自動(dòng)跟隨運(yùn)行方式。相反的運(yùn)行過程是:操縱器31控制液壓栗3對(duì)油路4卸油，液壓油缸二 13對(duì)分離爪12的推力矩持續(xù)下降，復(fù)位彈簧5驅(qū)動(dòng)分離爪12回轉(zhuǎn)至復(fù)位位置，皮帶輪10與輸出軸11完全接合傳動(dòng)，旋耕刀22轉(zhuǎn)動(dòng)并可獲得最大扭矩；液壓栗3持續(xù)對(duì)油路4卸油，旋耕刀22從最高位置逐漸下降，直至最低工作位置，皮帶輪10完全接合傳動(dòng)輸出軸11動(dòng)作、降低旋耕刀22動(dòng)作依次進(jìn)行，表現(xiàn)出“先合后降”的自動(dòng)跟隨運(yùn)行方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)跟隨離合裝置的旋耕機(jī)，包括受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的皮帶離合輪，其特征是皮帶離合輪包括皮帶輪、輸出軸、分離爪，輸出軸傳動(dòng)旋耕器，旋耕器包括一端活動(dòng)鉸接在機(jī)架上的傳動(dòng)箱，旋耕刀安裝在傳動(dòng)箱的另一端；液壓油缸一連接傳動(dòng)箱箱體，可推動(dòng)傳動(dòng)箱箱體繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)以升降旋耕刀的工作位置，液壓油缸二連接皮帶離合輪的分離爪，可推動(dòng)分離爪轉(zhuǎn)動(dòng)以斷開皮帶輪對(duì)輸出軸的傳動(dòng)，液壓油缸一與液壓油缸二的油路連通且受液壓栗的驅(qū)動(dòng)，操縱器控制液壓栗對(duì)油路輸油或卸油；分離爪上設(shè)置復(fù)位彈簧，彈簧力促使分離爪回歸復(fù)位位置，復(fù)位彈簧對(duì)分離爪產(chǎn)生的最小復(fù)位力矩大于等于旋耕刀剛上升至最高位置時(shí)液壓油缸二對(duì)分離爪產(chǎn)生的推力矩。
【文檔編號(hào)】A01B33/08GK106031329SQ201510105992
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日
【發(fā)明人】李源湘, 胡華鋒
【申請(qǐng)人】雙峰縣湘源金穗收割機(jī)制造有限公司