集分段和連續(xù)播種于一體的深淺可調(diào)式多功能播種機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于播種設備制造技術領域，涉及一種播種機，特別涉及一種集分段和連續(xù)播種于一體的深淺可調(diào)式多功能播種機。
【背景技術】
[0002]種子工程一直是世界經(jīng)濟工作的重點，我國作為人口大國，培育優(yōu)良品種、提高糧食產(chǎn)量，確保糧食安全，對于我國來說就顯得尤為重要。早在2010年，中央“一號文件”就已經(jīng)強調(diào)，“切實把農(nóng)業(yè)科技的重點放在良種培育上”。對于農(nóng)作物新品種的培育，實驗質(zhì)量重中之重，因此一種自動化程度高、播種精準、穩(wěn)定、可靠的自走式數(shù)控小區(qū)播種機成為各個科研育種單位進行新品種培育、良種繁育和進行品種對比、栽培等田間試驗所急需的工具。目前，對自走式小區(qū)條播機的播種要求是:不依靠外部動力自行走、在規(guī)定的小區(qū)長度內(nèi)均勻播完一定量的種子，在播完一個小區(qū)后，在不停機的狀態(tài)下進行下個小區(qū)的播種，在進行下個小區(qū)播種時，播種機內(nèi)需無任何種子殘留，以避免品種間混雜。
[0003]在農(nóng)業(yè)科研試驗過程中，播種是極其重要的環(huán)節(jié)，為了保證試驗結(jié)果的準確性，試驗小區(qū)的播種對行長控制，行內(nèi)、行間種子均勻度要求高，如需要在規(guī)定的小區(qū)長度內(nèi)均勻播完一定量的種子，且同一小區(qū)中行間、行內(nèi)播種均勻，不同小區(qū)間要避免品種混雜等；目前，我國仍有很多小區(qū)實驗田播種采用傳統(tǒng)的人工播種，其存在的勞動強度大、工序繁瑣、播種效率低、播種不均勻等缺點，嚴重影響了農(nóng)業(yè)科研試驗的準確性。近年來一部分科研機構(gòu)或院校開始使用國產(chǎn)(黑龍江紅興隆)以及國外進口(奧地利)的小區(qū)播種機播種。國產(chǎn)播種機具有很大的價格優(yōu)勢，但是其因采用機械鏈輪、齒輪、鏈條、皮帶、底輪的傳動方式，導致其在傳輸動力時數(shù)據(jù)傳輸存在較大誤差，造成播種盤的轉(zhuǎn)速與條播機的行駛速度不匹配，最終造成單個小區(qū)內(nèi)及單個行長內(nèi)的播種量不均勻，播種始末不在預定地點，不能達到預定要求，致使試驗的準確性存在較大的誤差。同時使用起來繁瑣復雜、傳動易壞、效率低、準確性差。雖然進口播種機整機質(zhì)量相對于國產(chǎn)播種機有大幅度提高，但是性能方面沒有改進，且價格極其昂貴。以上所述播種機都是采用機械鏈輪、齒輪、鏈條的傳動方式，數(shù)據(jù)傳輸誤差較大；種子分配頭設計粗糙，種子分配不均勻；排種地點采用目測判斷人工手動排種，不能達到定點排種；播種長度隨土壤結(jié)構(gòu)變化反復無常，小區(qū)之間經(jīng)?；祀s，導致試驗報廢；播種長度調(diào)節(jié)梯度太大，長度空白較多，試驗安排受播種機性能制約，無法有效進行科學試驗；播種深度調(diào)節(jié)粗暴，不能因土壤狀況進行微小量化調(diào)節(jié)；入土深度極不穩(wěn)定，播種過深、露種現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生；機器前后太長，掉頭轉(zhuǎn)彎半徑過大，浪費土地；駕駛位置不合理，視野較差，對機器周圍情況存在觀察盲區(qū)，安全隱患較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有小區(qū)播種機技術的不足，提出一種集分段和連續(xù)播種于一體的深淺可調(diào)式多功能播種機，該播種機結(jié)構(gòu)合理，自動化程度較高，操作、維護簡單，適應性廣，能實現(xiàn)一機多用、播種鎮(zhèn)壓一體、播種深淺可調(diào)、分段長度和始末定位控制精準和行間行內(nèi)種子分配均勻等功能，能夠滿足我國農(nóng)業(yè)科研試驗的需求。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:集分段和連續(xù)播種于一體的深淺可調(diào)式多功能播種機，包括播種機機架、設置在播種機機架上的自行走系統(tǒng)、駕駛座椅、蓄電池、五輪儀以及設置在播種機機架前端上方的工作平臺；其特征在于:所述播種機還由分段播種裝置、連續(xù)播種裝置、分動機構(gòu)、甩種頭機構(gòu)、播種深淺調(diào)節(jié)裝置、行程開關和控制裝置組成；所述分段播種裝置、連續(xù)播種裝置和分動機構(gòu)并列設置在工作平臺的上方，所述甩種頭機構(gòu)設置在所述工作平臺的下方，在所述工作平臺的后方設有加種座椅，所述行程開關安裝在所述播種機機架的一側(cè)，所述播種深淺調(diào)節(jié)裝置設置在所述播種機機架的底部，所述控制裝置設置在所述播種機機架的中部并與所述五輪儀、行程開關、分段播種裝置和連續(xù)播種裝置形成反饋連接；
所述分段播種裝置由儲種筒、調(diào)節(jié)杠桿、吸控開關、儲種管、錐形分配頭、分配格盤、分配格盤底座和分配格盤轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成，所述儲種筒設置在所述儲種管的上方，所述分配格盤的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在所述分配格盤的內(nèi)部，所述儲種管下端置于所述錐形分配頭的上方，所述調(diào)節(jié)杠桿通過吸控開關與所述儲種管活動連接，所述分配格盤轉(zhuǎn)動軸與所述分動機構(gòu)作用相連；
所述連續(xù)播種裝置由種盒、播種絞龍、絞龍支架和導流管構(gòu)成，所述絞龍支架固定設置在所述工作平臺上，所述播種絞龍的工作端與所述種盒連接，播種絞龍的傳動端與所述分動機構(gòu)作用相連，所述導流管設置在所述播種絞龍工作端的下方；
所述分動機構(gòu)由分動箱、置于分動箱內(nèi)部的傳動齒輪和安裝在分動箱外部的步進電機構(gòu)成，所述步進電機與所述傳動齒輪相連接；
所述甩種頭機構(gòu)由甩種電機、分配管和置于分配管內(nèi)部的甩種頭構(gòu)成，所述甩種頭作用在所述甩種電機的上方；
所述播種深淺調(diào)節(jié)裝置由角度調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)、深淺調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動桿組成，所述角度調(diào)節(jié)連桿結(jié)構(gòu)包括深淺轉(zhuǎn)盤、固定螺母、螺桿和旋轉(zhuǎn)連桿構(gòu)成，所述深淺調(diào)節(jié)機構(gòu)包括四連桿機構(gòu)、提升支架和設置在提升支架上的開溝器和鎮(zhèn)壓輪構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)連桿通過轉(zhuǎn)動桿與所述四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。
[0006]所述自行走系統(tǒng)由發(fā)動機、變速箱總成、前輪和后輪構(gòu)成。
[0007]所述分配格盤圓周均勻設置多個分配格子，錐形分配頭的錐體上焊接有4片支架，分配格子和分配格盤相對與分配格盤底座和錐形分配頭以及支架轉(zhuǎn)動，在分配格盤底座開有落種孔。
[0008]所述分配格盤轉(zhuǎn)動軸通過齒輪傳動方式與分動機構(gòu)傳動連接。
[0009]所述播種絞龍是由絞龍軸、絞龍軸管和絞龍管出種口構(gòu)成，絞龍軸通過鏈傳動的方式與分動機構(gòu)相連，絞龍管出種口下方正對導流管。
[0010]所述絞龍軸通過鏈傳動方式與所述分動機構(gòu)傳動相連。
[0011]所述分配管為可更換式結(jié)構(gòu)，分配管的管頭數(shù)為6個、8個或10個。
[0012]所述深淺調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)的數(shù)目與分配管的頭數(shù)相匹配。
[0013]所述分配管通過落種管連接到所述開溝器的上方，落種管的直徑略大于分配管的管頭直徑，落種管為普通塑料軟管。
[0014]所述的四連桿機構(gòu)是平行四邊形連桿機構(gòu)，四連桿機構(gòu)的其中一桿與轉(zhuǎn)動桿固定連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的集分段和連續(xù)播種于一體的深淺可調(diào)式多功能播種機，結(jié)構(gòu)新穎，工作原理清晰，與傳統(tǒng)的播種機相比，其優(yōu)點在于以下方面:
1.實現(xiàn)了分段播種和連續(xù)播種兩種方式之間的快速轉(zhuǎn)換，操作簡單方便，實現(xiàn)了一機多用，擴大了播種機的使用范圍，提高了播種機的使用效率。
[0016]2.通過電腦控制，減少了誤操作的可能，解決了因土壤結(jié)構(gòu)變化，摩擦力變化帶來的播種長度誤差，保證了播種長度穩(wěn)定可靠，誤差不超過千分之二。
[0017]3.改變了現(xiàn)有的小區(qū)播種機普遍采用的人工手動排種方式，提供了一種采用電磁開關方式代替手動的方式，解決以往小區(qū)播種機人為操作誤差大，種子落點不準確，導致小區(qū)不整齊劃一等缺點，為小區(qū)田間對比試驗研究的準確性提供保證。
[0018]4.改變了目前小區(qū)播種機的分種頭分種不均勻，提高