小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玉米播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]種業(yè)是國(guó)家戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性核心產(chǎn)業(yè)，是促進(jìn)農(nóng)業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展、保障國(guó)家糧食安全的根本。種業(yè)機(jī)械化是種業(yè)現(xiàn)代化的前提。2014年中國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平突破60 %，中國(guó)種業(yè)機(jī)械化整體水平遠(yuǎn)低于大田生產(chǎn)。田間試驗(yàn)機(jī)械化已成為品種試驗(yàn)的瓶頸。2013年甘肅省已成為我國(guó)最大玉米制種基地，甘肅最具優(yōu)勢(shì)的玉米制種基地為河西走廊。
[0003]小區(qū)播種機(jī)是田間試驗(yàn)最重要的機(jī)型之一，目前大部分播種仍采用人工或簡(jiǎn)易機(jī)械作業(yè)。中國(guó)自1978年以來(lái)，通過(guò)引進(jìn)吸收外國(guó)技術(shù)先后研制了多款播種機(jī)，由于其作業(yè)性能、地區(qū)適用性等原因，推廣較難；近年來(lái)，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)應(yīng)用智能電控等技術(shù)，研制成功了小區(qū)株行谷物播種機(jī)、小區(qū)精密玉米點(diǎn)播機(jī)等機(jī)型。目前河西制種玉米父本母本播種機(jī)械不同，母本廣泛采用推滾式玉米穴播器，效率較高；父本主要用提插式播種器，可根據(jù)土壤墑情和種子調(diào)整播深，也可根據(jù)不同種類種子單粒、多粒要求安裝不同形狀型孔的種輪，具有深淺一致、效率高等特點(diǎn)。目前來(lái)看，小區(qū)播種機(jī)械多數(shù)處于研究和簡(jiǎn)單機(jī)械階段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:所述的小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，其特點(diǎn)是包括導(dǎo)桿軸，所述的導(dǎo)桿軸一端通過(guò)導(dǎo)桿與安裝在主動(dòng)曲柄軸上的動(dòng)力輸入曲柄相連，主動(dòng)曲柄軸上還設(shè)置有外球面軸承和鏈輪I ;導(dǎo)桿軸上設(shè)置有的鏈輪II和外球面軸承，鏈輪II通過(guò)鏈條與設(shè)置在從動(dòng)曲柄軸上的從動(dòng)鏈輪相連；導(dǎo)桿軸另一端通過(guò)水平位移控制曲柄與穴播桿相連，穴播桿上設(shè)置有上滑塊和下滑塊，上滑塊與穴播桿一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有彈簧阻尼器，穴播桿與從動(dòng)曲柄軸上的從動(dòng)曲柄相連。
[0006]所述的導(dǎo)桿上設(shè)置有條形槽和孔，動(dòng)力輸入曲柄一端與導(dǎo)桿的導(dǎo)槽連接，動(dòng)力輸入曲柄另一端與主動(dòng)曲柄軸相連，導(dǎo)桿軸安裝在導(dǎo)桿的孔中，導(dǎo)桿軸上的外球面軸承設(shè)置為兩個(gè)。
[0007]所述的穴播桿上設(shè)置有上端孔、上下兩個(gè)軸承安裝座和工形槽，上端孔用于安裝彈簧阻尼器一端，彈簧阻尼器另一端與上滑塊相連，上滑塊和下滑塊安裝在工形槽上，上下兩個(gè)軸承安裝座用于安裝上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，下方轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與從動(dòng)曲柄相連，上方轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與水平位移控制曲柄相連。
[0008]所述的從動(dòng)曲柄軸上也設(shè)置有外球面軸承，從動(dòng)曲柄一端安裝在從動(dòng)曲柄軸上，從動(dòng)曲柄另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與穴播桿相連。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:所述的小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，其采用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)，解決了平行四桿播種機(jī)構(gòu)播種時(shí)入土一出土過(guò)程水平位差較大，會(huì)擾亂土層“上虛下實(shí)”的種子生長(zhǎng)環(huán)境，對(duì)地膜撕口較大，保墑?shì)^差，尤其西北地區(qū)干旱少雨地區(qū)的問(wèn)題，同時(shí)，該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)穴播桿的非勻速周期性轉(zhuǎn)動(dòng)，播種時(shí)停留在入土一出土過(guò)程時(shí)間變長(zhǎng)，有利于鴨嘴有較長(zhǎng)時(shí)間排鐘，并對(duì)播種機(jī)提速增加了改進(jìn)空間；該裝置的平行四桿機(jī)構(gòu)的曲柄和從動(dòng)曲柄采用鏈條傳動(dòng)，能保證穴播桿垂直入土和出土，減小對(duì)土層的擾動(dòng)和地膜的破環(huán)程度；穴播桿上安裝有滑塊，滑塊上安裝有提插式播種器，滑塊與穴播桿之間采用了彈簧阻尼器連接，提插式播種器的播種深度可調(diào)、播深一致，同時(shí)，當(dāng)播種器的鴨嘴遇上石塊或較硬土層時(shí)，彈簧阻尼器會(huì)被壓縮，避免鴨嘴被破壞。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)可替代傳統(tǒng)的平行四桿播種機(jī)構(gòu)，可提高玉米精密播種的生產(chǎn)效率、減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度，大大緩解“三秋”農(nóng)忙季節(jié)農(nóng)村勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題，對(duì)甘肅經(jīng)濟(jì)發(fā)展、生態(tài)保護(hù)有著重要意義。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的穴播桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本發(fā)明圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中所示:1.主動(dòng)曲柄軸；2.外球面軸承；3.鏈輪I ;4.動(dòng)力輸入曲柄；5.導(dǎo)桿；5-1.條形槽；5-2.孔；6.鏈輪II ;7.鏈條；8.從動(dòng)鏈輪；9.從動(dòng)曲柄軸；10.導(dǎo)桿軸；11.水平位移控制曲柄；12.從動(dòng)曲柄；13.轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；14.穴播桿；14-1.穴播桿上端孔；14-2.軸承安裝座；14-3.工形槽；15.上滑塊；16.下滑塊；17.彈簧阻尼器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0017]如圖1至5所示，所述的小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，其特點(diǎn)是包括導(dǎo)桿軸10，所述的導(dǎo)桿軸10—端通過(guò)導(dǎo)桿5與安裝在主動(dòng)曲柄軸1上的動(dòng)力輸入曲柄4相連，主動(dòng)曲柄軸1上還設(shè)置有外球面軸承2和鏈輪I 3 ;導(dǎo)桿軸10上設(shè)置有的鏈輪II 6和外球面軸承2，鏈輪II 6通過(guò)鏈條7與設(shè)置在從動(dòng)曲柄軸9上的從動(dòng)鏈輪8相連；導(dǎo)桿軸10另一端通過(guò)水平位移控制曲柄11與穴播桿14相連，穴播桿14上設(shè)置有上滑塊15和下滑塊16，上滑塊15與穴播桿14 一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有彈簧阻尼器17，穴播桿14與從動(dòng)曲柄軸9上的從動(dòng)曲柄12相連。
[0018]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)桿5上設(shè)置有條形槽5-1和孔5-2，動(dòng)力輸入曲柄4 一端與導(dǎo)桿5的導(dǎo)槽5-1連接，動(dòng)力輸入曲柄4另一端與主動(dòng)曲柄軸1相連，導(dǎo)桿軸10安裝在導(dǎo)桿5的孔5-2中，導(dǎo)桿軸10上的外球面軸承2設(shè)置為兩個(gè)。
[0019]進(jìn)一步，所述的穴播桿14上設(shè)置有上端孔14-1、上下兩個(gè)軸承安裝座14-2和工形槽14-3，上端孔14-1用于安裝彈簧阻尼器17 —端，彈簧阻尼器17另一端與上滑塊15相連，上滑塊15和下滑塊16安裝在工形槽14-3上，上下兩個(gè)軸承安裝座14-2用于安裝上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸承13，下方轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與從動(dòng)曲柄12相連，上方轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與水平位移控制曲柄11相連。
[0020]進(jìn)一步，所述的從動(dòng)曲柄軸9上也設(shè)置有外球面軸承2，從動(dòng)曲柄12 —端安裝在從動(dòng)曲柄軸9上，從動(dòng)曲柄12另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承13與穴播桿14相連。
[0021]所述的小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，工作時(shí)，由動(dòng)力輸入曲柄和導(dǎo)桿組成的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸入曲柄的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化與導(dǎo)桿連接導(dǎo)桿軸的非勻速周期轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)鏈條傳遞到從動(dòng)曲柄軸上，水平位移控制曲柄和從動(dòng)曲柄共同驅(qū)動(dòng)由機(jī)架、水平位移控制曲柄、從動(dòng)曲柄和穴播桿組成的平行四桿機(jī)構(gòu)做非勻速周期回轉(zhuǎn)，來(lái)補(bǔ)償機(jī)子前進(jìn)速度，提插式播種器的鴨嘴在播種期間能相對(duì)于地面基本實(shí)現(xiàn)相對(duì)靜止的直下直上，由于提插式播種器與穴播桿是通過(guò)滑塊連接，上滑塊與穴播桿之間有彈簧阻尼器，鴨嘴向下播種時(shí)遇到堅(jiān)硬地面或石塊時(shí)彈簧阻尼器會(huì)被壓縮，避免被破壞。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，其特征是包括導(dǎo)桿軸，所述的導(dǎo)桿軸一端通過(guò)導(dǎo)桿與安裝在主動(dòng)曲柄軸上的動(dòng)力輸入曲柄相連，主動(dòng)曲柄軸上還設(shè)置有外球面軸承和鏈輪I ;導(dǎo)桿軸上設(shè)置有的鏈輪II和外球面軸承，鏈輪II通過(guò)鏈條與設(shè)置在從動(dòng)曲柄軸上的從動(dòng)鏈輪相連；導(dǎo)桿軸另一端通過(guò)水平位移控制曲柄與穴播桿相連，穴播桿上設(shè)置有上滑塊和下滑塊，上滑塊與穴播桿一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有彈簧阻尼器，穴播桿與從動(dòng)曲柄軸上的從動(dòng)曲柄相連。2.如權(quán)利要求1所述的小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)桿上設(shè)置有條形槽和孔，動(dòng)力輸入曲柄一端與導(dǎo)桿的導(dǎo)槽連接，動(dòng)力輸入曲柄另一端與主動(dòng)曲柄軸相連，導(dǎo)桿軸安裝在導(dǎo)桿的孔中，導(dǎo)桿軸上的外球面軸承設(shè)置為兩個(gè)。3.如權(quán)利要求1所述的小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述的穴播桿上設(shè)置有上端孔、上下兩個(gè)軸承安裝座和工形槽，上端孔用于安裝彈簧阻尼器一端，彈簧阻尼器另一端與上滑塊相連，上滑塊和下滑塊安裝在工形槽上，上下兩個(gè)軸承安裝座用于安裝上下轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，下方轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與從動(dòng)曲柄相連，上方轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與水平位移控制曲柄相連。4.如權(quán)利要求1所述的小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述的從動(dòng)曲柄軸上也設(shè)置有外球面軸承，從動(dòng)曲柄一端安裝在從動(dòng)曲柄軸上，從動(dòng)曲柄另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與穴播桿相連。
【專利摘要】本發(fā)明涉及玉米播種機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種小區(qū)自走式玉米點(diǎn)播機(jī)水平速度補(bǔ)償裝置。其特點(diǎn)是包括導(dǎo)桿軸，所述的導(dǎo)桿軸一端通過(guò)導(dǎo)桿與安裝在主動(dòng)曲柄軸上的動(dòng)力輸入曲柄相連，主動(dòng)曲柄軸上還設(shè)置有外球面軸承和鏈輪Ⅰ；導(dǎo)桿軸上設(shè)置有的鏈輪Ⅱ和外球面軸承，鏈輪Ⅱ通過(guò)鏈條與設(shè)置在從動(dòng)曲柄軸上的從動(dòng)鏈輪相連；導(dǎo)桿軸另一端通過(guò)水平位移控制曲柄與穴播桿相連，穴播桿上設(shè)置有上滑塊和下滑塊，上滑塊與穴播桿一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有彈簧阻尼器，穴播桿與從動(dòng)曲柄軸上的從動(dòng)曲柄相連。其采用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)，能減小對(duì)土層的擾動(dòng)和地膜的破環(huán)；播種深度可調(diào)、播深一致，提高玉米精密播種的生產(chǎn)效率、減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】A01C7/00, A01C7/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105393675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510904270
【發(fā)明人】趙武云, 石林榕, 柴強(qiáng), 戴飛, 馬軍民, 王久鑫
【申請(qǐng)人】甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日