一種移栽機(jī)及其栽植裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種栽植裝置，具體地說，是涉及能夠?qū)ν度雽?dǎo)苗管的秧苗進(jìn)行扶正保證秧苗直立入土的模塊化仿形、開溝、扶苗組合栽植裝置。本發(fā)明還涉及包括上述栽植裝置的移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)外移栽機(jī)按照栽植器的結(jié)構(gòu)，大致可分為鉗夾式、撓性圓盤式、吊杯式、導(dǎo)苗管式等四種結(jié)構(gòu)。其中導(dǎo)苗管式栽植器是一種新型的缽苗移栽機(jī)械，可以克服裸苗窩根等問題，適當(dāng)調(diào)節(jié)導(dǎo)苗管傾角和增加扶苗裝置，可以達(dá)到較好的秧苗直立度，株距均勻性和深度穩(wěn)定性。但是通常其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)ν度雽?dǎo)苗管的秧苗進(jìn)行扶正保證秧苗直立入土的模塊化仿形、開溝、扶苗組合栽植裝置。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述的栽植裝置的移栽機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的栽植裝置，連接在移栽機(jī)上，包括仿形架、鉸接在所述仿形架上的導(dǎo)苗管以及分別連接在所述仿形架上的覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)和開溝器，還包括設(shè)置于所述開溝器中的擋苗彈苗機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]轉(zhuǎn)動(dòng)件，連接在所述仿形架上，其上鉸接一彈苗桿；
[0007]彈苗塊，鉸接連接在所述導(dǎo)苗管和所述彈苗桿之間；以及
[0008]擋苗件，鉸接在所述仿形架上并與所述導(dǎo)苗管形成一喇叭口 ；
[0009]其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述彈苗桿壓動(dòng)所述導(dǎo)苗管繞其鉸接點(diǎn)間歇擺動(dòng)，所述導(dǎo)苗管擺動(dòng)壓動(dòng)所述擋苗件繞其鉸接點(diǎn)擺動(dòng)以使所述喇叭口間歇閉合，幼苗于所述喇叭口打開時(shí)沿所述導(dǎo)苗管落入所述開溝器的底部，所述導(dǎo)苗管以及所述彈苗桿帶動(dòng)所述彈苗塊擺動(dòng)以撥動(dòng)幼苗離開所述開溝器并落入溝中。
[0010]上述的栽植裝置，其中，所述開溝器包括第一曲面體、第二曲面體和連接板，所述第一曲面體和所述第二曲面體對稱設(shè)置，所述連接板連接在所述第一曲面體和所述第二曲面體之間的底部。
[0011]上述的栽植裝置，其中，所述第一曲面體和所述第二曲面體的前端相連接形成一銳角。
[0012]上述的栽植裝置，其中，所述連接板位于所述彈苗塊以及所述導(dǎo)苗管的下方。
[0013]上述的栽植裝置，其中，所述擋苗彈苗機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧連接在所述導(dǎo)苗管和所述仿形架之間。
[0014]上述的栽植裝置，其中，還包括浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其包括:
[0015]固定端，連接在所述移栽機(jī)上；以及
[0016]浮動(dòng)端，連接在所述仿形架上；
[0017]其中，所述開溝器連接在所述浮動(dòng)端上。
[0018]上述的栽植裝置，其中，還包括壓實(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括:
[0019]上端固定梁，連接在所述浮動(dòng)端上；以及
[0020]調(diào)節(jié)螺桿，與所述覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)螺紋連接。
[0021]上述的栽植裝置，其中，所述仿形架是平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0022]上述的栽植裝置，其中，所述覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)包括分別呈V型布置的第一組鎮(zhèn)壓輪和第二組鎮(zhèn)壓輪，所述第一組鎮(zhèn)壓輪設(shè)置于所述第二組鎮(zhèn)壓輪和所述開溝器之間，其中，所述第一組鎮(zhèn)壓輪的V型角度大于所述第二組鎮(zhèn)壓輪的V型角度。
[0023]本發(fā)明的移栽機(jī)，包括取苗裝置、導(dǎo)苗裝置和栽植裝置，所述栽植裝置為上述的栽植裝置。
[0024]本發(fā)明的有益功效在于，本發(fā)明將擋苗彈苗機(jī)構(gòu)和開溝器合理布置，鎮(zhèn)壓覆土機(jī)構(gòu)、開溝器與仿形架巧妙組合，不但使結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，自成一體，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了栽植器的一體化、模塊化設(shè)計(jì)，可移植性強(qiáng)。
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的栽植裝置的立體示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的栽植裝置的主視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的栽植裝置的俯視圖；
[0029]圖4為本發(fā)明的擋苗彈苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0030]圖5為本發(fā)明的擋苗彈苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0031]圖6為本發(fā)明的開溝器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明的壓實(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，附圖標(biāo)記
[0034]100栽植裝置
[0035]10 仿形架
[0036]11 開溝器固定座
[0037]12 上梁架
[0038]13 仿形架固定座
[0039]14 下梁架
[0040]20 浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)
[0041]21 固定端
[0042]22 浮動(dòng)端
[0043]30 壓實(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0044]31 調(diào)節(jié)手柄
[0045]32 上端固定梁
[0046]33 調(diào)節(jié)螺桿
[0047]34 螺紋套筒
[0048]35 下端固定梁
[0049]36斜支撐梁
[0050]40開溝器
[0051]41第一曲面體
[0052]42第二曲面體
[0053]43連接板
[0054]50擋苗彈苗機(jī)構(gòu)
[0055]51鏈輪
[0056]52導(dǎo)苗管
[0057]521導(dǎo)苗管件
[0058]522導(dǎo)苗管桿
[0059]54鉸接點(diǎn)
[0060]55彈苗桿
[0061]56彈苗塊
[0062]57鉸接點(diǎn)
[0063]58擋苗件
[0064]581擋苗板
[0065]582擋苗桿
[0066]59復(fù)位彈簧
[0067]60覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)
[0068]61第一組鎮(zhèn)壓輪
[0069]62第二組鎮(zhèn)壓輪
[0070]63輪架
【具體實(shí)施方式】
[0071]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
[0072]本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化設(shè)計(jì)的具有仿形開溝扶苗組合功能的栽植裝置。如圖1至圖3所示，栽植裝置100通過固定座及浮動(dòng)支撐分別固定于移栽機(jī)機(jī)架上，具體地，本發(fā)明的栽植裝置100包括仿形架10、浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)20、壓實(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30、開溝器40、擋苗彈苗機(jī)構(gòu)50和覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)60。浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)20、開溝器40和擋苗彈苗機(jī)構(gòu)50分別連接在仿形架10上，壓實(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30與浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)20相連，擋苗彈苗機(jī)構(gòu)50設(shè)置于開溝器40中，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
[0073]其中，仿形架10連接在移栽機(jī)(圖未示)上，浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)20包括固定端21和浮動(dòng)端22，固定端21連接在移栽機(jī)上，浮動(dòng)端22連接在仿形架10上。仿形架10通過浮動(dòng)端22實(shí)現(xiàn)仿形。
[0074]具體地，仿形架10主要包括:開溝器固定座11、上梁架12、仿形架固定座13和下梁架14。開溝器固定座11、上梁架12、仿形架固定座13和下梁架14共同組成平行四桿機(jī)構(gòu)。浮動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)20的浮動(dòng)端22連接在開溝器固定座11上。浮動(dòng)端22可以由液壓系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)或者彈簧機(jī)構(gòu)等完成，以適應(yīng)不同的地面情況，實(shí)現(xiàn)溝深仿形，保證栽深一致性。
[0075]如圖4和圖5所示，擋苗彈苗機(jī)構(gòu)50包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、導(dǎo)苗管52、彈苗桿55、彈苗塊56和擋苗件58。轉(zhuǎn)動(dòng)件連接在仿形架10上，彈苗桿55鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)件上。本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動(dòng)件采用鏈輪51，仿形架10的開溝器固定座11和仿形架固定座13同時(shí)作為鏈輪51的鏈輪安裝座用于傳動(dòng)。彈苗桿55鉸接在鏈輪51上。導(dǎo)苗管52以鉸接點(diǎn)57鉸接在仿形架10上。彈苗塊56鉸接連接在導(dǎo)苗管52的端部和彈苗桿55的端部之間。擋苗件58以鉸接點(diǎn)54鉸接在仿形架10上，并與導(dǎo)苗管52形成一喇叭口。
[0076]其中，鏈輪51轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)彈苗桿55運(yùn)動(dòng)，彈苗桿55運(yùn)動(dòng)的同時(shí)壓動(dòng)導(dǎo)苗管52繞其鉸接點(diǎn)57間歇擺動(dòng)，導(dǎo)苗管52擺動(dòng)壓動(dòng)擋苗件58繞其鉸接點(diǎn)54擺動(dòng)以使導(dǎo)苗管52與擋苗件58組成的喇叭口間歇閉合，幼苗于喇叭口打開時(shí)沿導(dǎo)苗管52通過重力落入開溝器40的底部，此時(shí)，彈苗塊56通過導(dǎo)苗管52以及彈苗桿55的帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，撥動(dòng)幼苗入土。
[0077]擋苗件58包括擋苗板581和擋苗桿582，擋苗板581和擋苗桿582呈