一種移栽裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種SMT貼片周邊設(shè)備,線路板PCB板周邊設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種移栽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品電路板等板材需要增加經(jīng)過流水線上的各道工序逐一處理,板材在各個工序中需要不同的搬運模式和輸送模式。需要將層疊在一起的一摞板材逐一運送到下一工序,并且過程需要實現(xiàn)自動化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種移栽裝置。
[0004]為達到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種移栽裝置,包括:導軌和設(shè)置在所述導軌上的移栽機構(gòu),其特征在于,所述移栽機構(gòu)設(shè)有連接板,所述連接板連接導軌,所述移栽機構(gòu)能夠沿所述導軌運動,所述移栽機構(gòu)下部設(shè)有下板,至少一個真空吸盤設(shè)置在下板上,所述連接板連接同步帶,所述同步帶延伸方向與所述導軌延伸方向一致,所述同步帶由馬達驅(qū)動往復運動。
[0005]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述下板連接驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述下板上下運動。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述移栽機構(gòu)上設(shè)置連接片,所述連接片端部設(shè)有兩個夾板,兩個所述夾板夾持在同步帶上。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述下板下部設(shè)置有四個真空吸盤。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述真空吸盤連通真空裝置。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述連接板上兩側(cè)各設(shè)置導套,兩個所述導軌上的導桿設(shè)置在對應的所述導套內(nèi)。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中,兩個所述導軌平行設(shè)置。
[0011]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)通過導軌,移栽機構(gòu)可以將板材從一個層疊的位置轉(zhuǎn)移到另一位置,實現(xiàn)板材的逐一轉(zhuǎn)移。
[0012](2)移栽機構(gòu)通過上板和下板的配合實現(xiàn)導桿的整體連接,驅(qū)動氣缸可以整體帶動下板上的真空吸板上下運動,實現(xiàn)板材的上下運動。
[0013](3)通過同步帶與驅(qū)動其的馬達,可以實現(xiàn)移栽機構(gòu)在導軌上往復移動,實現(xiàn)移栽的位移。
[0014](4)通過夾板的設(shè)置實現(xiàn)了移栽機構(gòu)與同步帶之間的固定連接。
[0015](5)兩個導軌對稱設(shè)置,可以保證移栽機構(gòu)沿導軌運動的平穩(wěn),不會因為微小傾斜發(fā)生運動不暢的現(xiàn)象。
[0016](6)真空桿末端設(shè)置真空吸盤,真空桿的設(shè)置保證了四個真空吸盤位于同一水平面,或者因為板材不同位置高低形狀的變化,通過調(diào)節(jié)真空吸盤在其對應位置的真空桿上的上下位置,實現(xiàn)每個吸盤均可以同時到達其對應的板材表面,整體吸合效果好。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的側(cè)視圖;
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的正視圖;
圖中:1、導軌,2、導桿,3、移栽機構(gòu),4、連接板,5、導套,6、連接片,7、夾板,8、同步帶,9、下板,10、真空吸盤,11、驅(qū)動氣缸,12、馬達。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示,一種移栽裝置,包括:導軌1和設(shè)置在導軌1上的移栽機構(gòu)3,移栽機構(gòu)3設(shè)有連接板4,連接板4連接導軌1,移栽機構(gòu)3能夠沿導軌1運動,移栽機構(gòu)3下部設(shè)有下板9,至少一個真空吸盤10設(shè)置在下板9上,連接板4連接同步帶8,同步帶8延伸方向與導軌1延伸方向一致,同步帶8由馬達12驅(qū)動往復運動。通過導軌1,移栽機構(gòu)3可以將板材從一個層疊的位置轉(zhuǎn)移到另一位置,實現(xiàn)板材的逐一轉(zhuǎn)移。
[0021 ] 下板9連接驅(qū)動氣缸11,驅(qū)動氣缸11能夠帶動下板9上下運動。
[0022]移栽機構(gòu)3上設(shè)置連接片6,連接片6端部設(shè)有兩個夾板7,兩個夾板7夾持在同步帶8上。通過夾板7的設(shè)置實現(xiàn)了移栽機構(gòu)3與同步帶8之間的固定連接。
[0023]下板9下部設(shè)置有四個真空吸盤10,且四個真空吸盤10末端端部位于同一水平面上。真空吸盤10連通真空裝置。真空桿末端設(shè)置真空吸盤10,真空桿的設(shè)置保證了四個真空吸盤10位于同一水平面,或者因為板材不同位置高低形狀的變化,通過調(diào)節(jié)真空吸盤10在其對應位置的真空桿上的上下位置,實現(xiàn)每個吸盤均可以同時到達其對應的板材表面,整體吸合效果好。
[0024]連接板4上兩側(cè)各設(shè)置導套5,兩個導軌1上的導桿2設(shè)置在對應的導套5內(nèi)。
[0025]兩個導軌1平行設(shè)置。兩個導軌1對稱設(shè)置,可以保證移栽機構(gòu)3沿導軌1運動的平穩(wěn),不會因為微小傾斜發(fā)生運動不暢的現(xiàn)象。
[0026]移栽機構(gòu)3通過上板和下板9的配合實現(xiàn)導桿2的整體連接,驅(qū)動氣缸11可以整體帶動下板9上的真空吸板上下運動,實現(xiàn)板材的上下運動。
[0027]通過同步帶8與驅(qū)動其的馬達12,可以實現(xiàn)移栽機構(gòu)3在導軌1上往復移動,實現(xiàn)移栽的位移。
[0028]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種移栽裝置,包括:導軌和設(shè)置在所述導軌上的移栽機構(gòu),其特征在于,所述移栽機構(gòu)設(shè)有連接板,所述連接板連接導軌,所述移栽機構(gòu)能夠沿所述導軌運動,所述移栽機構(gòu)下部設(shè)有下板,至少一個真空吸盤設(shè)置在下板上,所述連接板連接同步帶,所述同步帶延伸方向與所述導軌延伸方向一致,所述同步帶由馬達驅(qū)動往復運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽裝置,其特征在于:所述下板連接驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述下板上下運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽裝置,其特征在于:所述移栽機構(gòu)上設(shè)置連接片,所述連接片端部設(shè)有兩個夾板,兩個所述夾板夾持在同步帶上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽裝置,其特征在于:所述下板下部設(shè)置有四個真空吸盤。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽裝置,其特征在于:所述真空吸盤連通真空裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽裝置,其特征在于:所述連接板上兩側(cè)各設(shè)置導套,兩個所述導軌上的導桿設(shè)置在對應的所述導套內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移栽裝置,其特征在于:兩個所述導軌平行設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移栽裝置,包括:導軌和設(shè)置在所述導軌上的移栽機構(gòu),其特征在于,所述移栽機構(gòu)設(shè)有連接板,所述連接板連接導軌,所述移栽機構(gòu)能夠沿所述導軌運動,所述移栽機構(gòu)下部設(shè)有下板,至少一個真空吸盤設(shè)置在下板上,所述連接板連接同步帶,所述同步帶延伸方向與所述導軌延伸方向一致,所述同步帶由馬達驅(qū)動往復運動。通過導軌,移栽機構(gòu)可以將板材從一個層疊的位置轉(zhuǎn)移到另一位置,實現(xiàn)板材的逐一轉(zhuǎn)移。移栽機構(gòu)通過上板和下板的配合實現(xiàn)導桿的整體連接,驅(qū)動氣缸可以整體帶動下板上的真空吸板上下運動,實現(xiàn)板材的上下運動。通過同步帶與驅(qū)動其的馬達,可以實現(xiàn)移栽機構(gòu)在導軌上往復移動,實現(xiàn)移栽的位移。
【IPC分類】B65H5/08
【公開號】CN105329686
【申請?zhí)枴緾N201510839531
【發(fā)明人】張國喜
【申請人】蘇州康貝爾電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月27日