節(jié)驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸驅(qū)動連接，處于左端的滑板14上的所述下調(diào)節(jié)管上水平連接在所述水平調(diào)節(jié)桿一 19的左端，所述水平調(diào)節(jié)桿一 19的右端設(shè)置有左旋外螺紋，所述水平調(diào)節(jié)筒20的左端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述水平調(diào)節(jié)筒20的右端設(shè)置有右旋內(nèi)螺紋，所述水平調(diào)節(jié)桿二 21的左端設(shè)置有右旋外螺紋，所述左旋內(nèi)螺紋與所述左旋外螺紋之間、所述右旋內(nèi)螺紋與所述右旋外螺紋之間螺紋連接設(shè)置，所述水平調(diào)節(jié)桿二 21的右端水平固定連接在處于右端的滑板14上的所述下調(diào)節(jié)管18上。
[0018]此外，本發(fā)明還包括水平位置測距探頭7、高度位置測距探頭8和控制器，其中，所述門形噴射裝置6的上端至少設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的高度位置測距探頭8，所述門形噴射裝置6的下端至少設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的水平位置測距探頭7，所述水平位置測距探頭7和所述高度位置測距探頭8均與所述控制器連接，所述控制器與所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)11、水平電機(jī)23控制連接。
[0019]在本實施例中，所述上調(diào)節(jié)管16的上端與所述主管路10連接固定。其中，水平調(diào)節(jié)筒20的正下方設(shè)置有水平電機(jī)23，所述水平電機(jī)23的輸出軸與所述水平調(diào)節(jié)筒20之間采用水平驅(qū)動皮帶24驅(qū)動傳動，所述水平電機(jī)23支撐設(shè)置在水平電機(jī)支撐座22上，所述水平電機(jī)支撐座22固定設(shè)置在所述支撐架3上。此外，所述門形噴射裝置6內(nèi)平行并列設(shè)置有多個噴頭9。
[0020]為了提高測量精度，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均采用超聲波測距探頭或者紅外線測距探頭。
[0021]此外，本發(fā)明還提供了一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置進(jìn)行噴藥的方法，其包括以下步驟:
(I )、將藥液裝入所述藥液箱內(nèi)，行走輪驅(qū)動車架和支撐架向前運(yùn)動；
(2)、水平位置測距探頭測量探頭與葡萄架之間的水平距離，并將測量的水平距離反饋給控制器，高度位置測距探頭測量該探頭與葡萄架之間的高度距離，并將測量的高度距離反饋給控制器；
(3)、控制器根據(jù)反饋的水平距離測量值，控制水平電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動水平調(diào)節(jié)筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動門形噴射裝置沿著水平移動，調(diào)整好門形噴射裝置的水平位置；
(4)、控制器根據(jù)反饋的高度距離測量值，控制高度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動調(diào)節(jié)套筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動門形噴射裝置沿著高度移動，調(diào)整好門形噴射裝置的高度位置；
(5)、水平位置測距探頭和高度位置測距探頭感知此刻探頭前方的葡萄架上的葡萄枝葉茂密程度，并將枝葉茂密程度反饋給控制器，控制器控制噴射栗的噴出流速與噴射壓力，實現(xiàn)變量噴射；
(6)、反復(fù)上述步驟(I)- (5)。
[0022]本發(fā)明不僅能夠完成對噴射裝置的自動調(diào)節(jié)與控制，而且，能夠根據(jù)噴射的要求，自動調(diào)整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，而且，本發(fā)明通過在水平上和高度位置上進(jìn)行各個維度的調(diào)整，調(diào)整起來十分靈敏，通過設(shè)置測距探頭，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確可靠，通過電機(jī)與螺紋配合調(diào)整位置，調(diào)整起來，方便可靠。
[0023]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其包括行走輪、車架、支撐架、藥液箱、主管路和門形噴射裝置，其特征在于，所述的車架固定設(shè)置在所述行走輪的輪軸上，所述支撐架支撐設(shè)置在所述車架上，所述車架上還固定設(shè)置有所述藥液箱，且所述藥液箱位于所述支撐架的正下方，所述藥液箱內(nèi)設(shè)置有噴射栗，所述噴射栗通過所述主管路與所述門形噴射裝置連通，所述門形噴射裝置與葡萄架的水平距離采用水平調(diào)節(jié)架自動調(diào)節(jié)，所述門形噴射裝置與葡萄架的高度采用高度調(diào)節(jié)架自動調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)架包括滑板、固定板、水平調(diào)節(jié)桿一、水平調(diào)節(jié)筒、水平調(diào)節(jié)桿二、水平電機(jī)支撐座、水平電機(jī)和水平驅(qū)動皮帶；所述高度調(diào)節(jié)架包括上調(diào)節(jié)管、調(diào)節(jié)套筒、下調(diào)節(jié)管、支撐螺筒、支撐螺桿、高度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和豎直驅(qū)動皮帶；其中，所述的固定板固定設(shè)置在所述支撐架的上表面，所述滑板可滑動的設(shè)置在所述固定板上，所述下調(diào)節(jié)管的下端和所述支撐螺桿的下端均固定設(shè)置在所述滑板上，且所述下調(diào)節(jié)管與所述支撐螺桿平行設(shè)置，所述支撐螺桿的上端設(shè)置有左旋外螺紋，所述支撐螺筒的下端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述支撐螺筒的下端螺紋套設(shè)在所述支撐螺桿的上端，所述下調(diào)節(jié)管的上端設(shè)置有左旋外螺紋，所述調(diào)節(jié)套筒的下端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)套筒螺紋套設(shè)在所述下調(diào)節(jié)管的上端，且所述調(diào)節(jié)套筒的內(nèi)螺紋的螺距與所述支撐螺筒的內(nèi)螺紋的螺距相等，所述調(diào)節(jié)套筒與所述支撐螺筒之間連接設(shè)置有豎直驅(qū)動皮帶，所述支撐螺筒的上端與所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸驅(qū)動連接，處于左端的滑板上的所述下調(diào)節(jié)管上水平連接在所述水平調(diào)節(jié)桿一的左端，所述水平調(diào)節(jié)桿一的右端設(shè)置有左旋外螺紋，所述水平調(diào)節(jié)筒的左端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述水平調(diào)節(jié)筒的右端設(shè)置有右旋內(nèi)螺紋，所述水平調(diào)節(jié)桿二的左端設(shè)置有右旋外螺紋，所述左旋內(nèi)螺紋與所述左旋外螺紋之間、所述右旋內(nèi)螺紋與所述右旋外螺紋之間螺紋連接設(shè)置，所述水平調(diào)節(jié)桿二的右端水平固定連接在處于右端的滑板上的所述下調(diào)節(jié)管上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，還包括水平位置測距探頭、高度位置測距探頭和控制器，其中，所述門形噴射裝置的上端至少設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的高度位置測距探頭，所述門形噴射裝置的下端至少設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的水平位置測距探頭，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均與所述控制器連接，所述控制器與所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)、水平電機(jī)控制連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，所述上調(diào)節(jié)管的上端與所述主管路連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，水平調(diào)節(jié)筒的正下方設(shè)置有水平電機(jī)，所述水平電機(jī)的輸出軸與所述水平調(diào)節(jié)筒之間采用水平驅(qū)動皮帶驅(qū)動傳動，所述水平電機(jī)支撐設(shè)置在水平電機(jī)支撐座上，所述水平電機(jī)支撐座固定設(shè)置在所述支撐架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其特征在于，所述門形噴射裝置內(nèi)平行并列設(shè)置有多個噴頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法，其特征在于，所述水平位置測距探頭和所述高度位置測距探頭均采用超聲波測距探頭或者紅外線測距探頭。8.利用權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置進(jìn)行噴藥的方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)、將藥液裝入所述藥液箱內(nèi)，行走輪驅(qū)動車架和支撐架向前運(yùn)動； (2)、水平位置測距探頭測量探頭與葡萄架之間的水平距離，并將測量的水平距離反饋給控制器，高度位置測距探頭測量該探頭與葡萄架之間的高度距離，并將測量的高度距離反饋給控制器； (3)、控制器根據(jù)反饋的水平距離測量值，控制水平電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動水平調(diào)節(jié)筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動門形噴射裝置沿著水平移動，調(diào)整好門形噴射裝置的水平位置； (4)、控制器根據(jù)反饋的高度距離測量值，控制高度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動調(diào)節(jié)套筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動門形噴射裝置沿著高度移動，調(diào)整好門形噴射裝置的高度位置； (5)、水平位置測距探頭和高度位置測距探頭感知此刻探頭前方的葡萄架上的葡萄枝葉茂密程度，并將枝葉茂密程度反饋給控制器，控制器控制噴射栗的噴出流速與噴射壓力，實現(xiàn)變量噴射； (6)、反復(fù)上述步驟(I)- (5)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，車架固定設(shè)置在行走輪的輪軸上，支撐架支撐設(shè)置在車架上，車架上還固定設(shè)置有藥液箱，且藥液箱位于支撐架的正下方，藥液箱內(nèi)設(shè)置有噴射泵，噴射泵通過所述主管路與門形噴射裝置連通，門形噴射裝置與葡萄架的水平距離采用水平調(diào)節(jié)架自動調(diào)節(jié)，門形噴射裝置與葡萄架的高度采用高度調(diào)節(jié)架自動調(diào)節(jié)，本發(fā)明不僅能夠完成對噴射裝置的自動調(diào)節(jié)與控制，能夠根據(jù)噴射的要求，自動調(diào)整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，本發(fā)明通過在水平上和高度位置上進(jìn)行各個維度的調(diào)整，調(diào)整起來十分靈敏，通過設(shè)置測距探頭，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確可靠，通過電機(jī)與螺紋配合調(diào)整位置，方便可靠。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN105211036
【申請?zhí)枴緾N201510708590
【發(fā)明人】李麗, 張利建, 崔立功
【申請人】濱州職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月28日