一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市及園林綠化專用設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體的說是一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]樹干涂白是根據(jù)防治目的和樹種的不同，選用不同的配方制成涂白劑涂抹在樹干基部的一種對環(huán)境沒有污染的綠色環(huán)保防治方法。樹干涂白能夠防止病菌侵入、防蟲、殺蟲防寒以及美化等作用?，F(xiàn)今大多數(shù)樹干涂白裝置為背負(fù)式氣壓涂白裝置，需要大量的人力才能完成樹干涂白工作。雖然目前已經(jīng)有一些涂白機(jī)器，但是仍然主要依靠人力進(jìn)行工作，手持刷子或者儀器進(jìn)行噴涂，存在工作效率低、勞動強(qiáng)度大并且人工費不斷提高的問題。由于樹木的形狀不一，規(guī)格不同，涂白過程中仍不能完全離開人力操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動強(qiáng)度大并且人工費較高的問題，采用太陽能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及城市及園林綠化專用設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體的說是一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置，包括機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手開合控制推桿、推桿伸縮桿、滾珠絲杠、機(jī)械手、出料軟管、旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、立式減速步進(jìn)電機(jī)、輔助噴管、推桿卡槽、推桿伸縮桿套槽、機(jī)械手出料口、蝸輪蝸桿、涂白劑裝料口、小型氣栗、進(jìn)氣管、涂白劑裝料桶、浮球液位計、蓄電池、工具箱、嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏、太陽能電池板、把手、車輪、轉(zhuǎn)板、GPS接收器、太陽能控制器、逆變器、涂白劑裝料桶支撐板、絲杠導(dǎo)軌和裝置主體，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動強(qiáng)度大并且人工費較高的問題，采用太陽能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。把手安裝在裝置主體的上端，并且位于裝置主體的左偵U。嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏、GPS接收器和太陽能控制器均安裝在裝置主體的上端，并且位于裝置主體的左側(cè)。工具箱設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，并且位于裝置主體的上端，蓄電池設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，并且位于裝置主體的下端。蝸輪蝸桿設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤與蝸輪蝸桿相連接，并且位于蝸輪蝸桿的頂端，機(jī)械手開合控制推桿和推桿卡槽均安裝在機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤上，并且位于機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤的上端，推桿伸縮桿與機(jī)械手開合控制推桿相連接，太陽能電池板安裝在裝置主體的頂端，逆變器設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部。涂白劑裝料桶支撐板設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，涂白劑裝料桶安裝在涂白劑裝料桶支撐板上，涂白劑裝料口安裝在裝置主體上，并且與涂白劑裝料桶相連通，浮球液位計設(shè)置在涂白劑裝料桶的內(nèi)部，進(jìn)氣管的上端與涂白劑裝料桶相連通，進(jìn)氣管的下端與小型氣栗相連通，小型氣栗設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，并且位于裝置主體的下端。輔助噴管安裝在裝置主體的下端，并且與涂白劑裝料桶相連通，車輪設(shè)置在裝置主體的下端。轉(zhuǎn)板安裝在裝置主體的右端，絲杠導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)板上，滾珠絲杠、旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器和立式減速步進(jìn)電機(jī)均設(shè)置在絲杠導(dǎo)軌的內(nèi)部，并且立式減速步進(jìn)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)板上，聯(lián)軸器的一端與立式減速步進(jìn)電機(jī)相連接，聯(lián)軸器的另一端與旋轉(zhuǎn)軸相連接，滾珠絲杠與旋轉(zhuǎn)軸相連接，旋轉(zhuǎn)軸與蝸輪蝸桿相連接。機(jī)械手安裝在滾珠絲杠的螺母上，機(jī)械手出料口設(shè)置在機(jī)械手上，推桿伸縮桿套槽安裝在機(jī)械手的上端，出料軟管的一端與機(jī)械手相連接，出料軟管的另一端穿過裝置主體與涂白劑裝料桶相連通。
[0005]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤的材料為不銹鋼。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的轉(zhuǎn)板與裝置主體活動連接。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的機(jī)械手的材料為不銹鋼。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的出料軟管的材料為橡膠或者塑料。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的輔助噴管的材料為橡膠或者塑料。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的車輪有四個。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的機(jī)械手出料口有六個或者八個或者十個，均布在機(jī)械手上。
[0012]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的機(jī)械手與絲杠導(dǎo)軌活動連接。
[0013]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置所述的機(jī)械手活動安裝在滾珠絲杠的螺母上。
[0014]本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置的有益效果為:
[0015]本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，體積小，制造成本低，清潔環(huán)保、高效便捷、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠，可有效解決樹木涂白質(zhì)量差，工作效率低、勞動強(qiáng)度大并且人工費較高的問題，采用太陽能發(fā)電供電，清潔環(huán)保。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置的主視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置的俯視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置的A-A截面剖面圖。
[0020]圖4為本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置的B-B截面剖面圖。
[0021]圖5為本發(fā)明一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置的C-C截面剖面圖。
[0022]圖中:機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤I;機(jī)械手開合控制推桿2 ;推桿伸縮桿3 ;滾珠絲杠4 ；機(jī)械手5 ;出料軟管6 ;旋轉(zhuǎn)軸7 ;聯(lián)軸器8 ;立式減速步進(jìn)電機(jī)9 ;輔助噴管10 ;推桿卡槽11 ；推桿伸縮桿套槽12 ;機(jī)械手出料口 13 ;蝸輪蝸桿14 ;涂白劑裝料口 15 ;小型氣栗16 ;進(jìn)氣管17 ;涂白劑裝料桶18 ;浮球液位計19 ;蓄電池20 ;工具箱21 ;嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏22 ;太陽能電池板23 ;把手24 ;車輪25 ;轉(zhuǎn)板26 ;GPS接收器27 ;太陽能控制器28 ;逆變器29 ;涂白劑裝料桶支撐板30 ;絲杠導(dǎo)軌31 ;裝置主體32。
【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一:
[0024]下面結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本發(fā)明涉及城市及園林綠化專用設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體的說是一種基于人機(jī)交互的樹干智能涂白裝置，包括機(jī)械手方向控制轉(zhuǎn)盤
1、機(jī)械手開合控制推桿2、推桿伸縮桿3、滾珠絲杠4、機(jī)械手5、出料軟管6、旋轉(zhuǎn)軸7、聯(lián)軸器8、立式減速步進(jìn)電機(jī)9、輔助噴管10、推桿卡槽11、推桿伸縮桿套槽12、機(jī)械手出料口
13、蝸輪蝸桿14、涂白劑裝料口 15、小型氣栗16、進(jìn)氣管17、涂白劑裝料桶18、浮球液位計19、蓄電池20、工具箱21、嵌入式工業(yè)人機(jī)界面觸摸屏22、太陽能電池板23、把手24、車輪25、轉(zhuǎn)板26、GPS接收器27、太陽能控制器28、逆變器29、涂白劑裝料桶支撐板30、絲杠導(dǎo)軌31和裝置主體32，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，體積小，制造成本低