人機(jī)交互方法和人機(jī)交互設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例涉及網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，尤其涉及人機(jī)交互方法和人機(jī)交互設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的迅猛發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)滲透到日常生活中的方方面面，也是可穿戴 設(shè)備等新興技術(shù)的重要發(fā)展方向。
[0003] 目前在人機(jī)交互中，用戶做出特定手勢、特定手型，人機(jī)交互系統(tǒng)識(shí)別到該特定手 勢或該特定手型時(shí)輸出指令。但通過做出特定手勢、特定手型來觸發(fā)指令的應(yīng)用場景有限， 存在很多用戶不方便或不可能做出該特定手勢、特定手型的場合，比如，用戶駕車時(shí)，雙手 不能離開方向盤來做出復(fù)雜的特定手勢，導(dǎo)致通過手勢的人機(jī)交互方式無法使用。另外，顯 式地做出特定手勢、特定手型，可能會(huì)被他人觀察到，容易造成信息泄露。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互方法和人機(jī)交互設(shè)備，從表面肌電 信號(hào)提取出與力度相關(guān)的力度信號(hào)，根據(jù)力度信號(hào)觸發(fā)人機(jī)交互指令，以該人機(jī)交互指令 控制人機(jī)交互設(shè)備。
[0005] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互方法，所述人機(jī)交互方法包括：
[0006] 從第一表面肌電信號(hào)解析出與力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，所述第一表面肌電信號(hào) 是從用戶期望控制的肌肉群采集的第二表面肌電信號(hào)得到；
[0007] 根據(jù)所述第一力度信號(hào)確定用戶的力度；
[0008] 在所述力度屬于預(yù)設(shè)力度范圍的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，觸發(fā)控制人機(jī)交互設(shè) 備動(dòng)作的預(yù)設(shè)指令。
[0009] 結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從第一表面肌電信號(hào)解析出與 力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，具體包括：
[0010] 對(duì)所述第一表面肌電信號(hào)以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進(jìn)行低通濾波，獲得低通濾波所 得信號(hào)的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0011] 將所述第一表面肌電信號(hào)與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時(shí)刻確定的數(shù)值作差，得到 所述第一力度信號(hào)。
[0012] 結(jié)合第一方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從第一表面肌電信號(hào)解析出與 力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，具體包括：
[0013] 計(jì)算所述第一表面肌電信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率，根據(jù)疲勞校正曲線確定 與所述中位頻率和所述平均功率頻率同時(shí)對(duì)應(yīng)的第一肌電能量；
[0014] 從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能量，將所述第一肌電 能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0015] 將所述第一表面肌電信號(hào)除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第一力度信號(hào)；
[0016] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信 號(hào)的中位頻率和平均功率頻率以及相應(yīng)的肌電能量的獲得。
[0017] 結(jié)合第一方面，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從第一表面肌電信號(hào)解析出與 力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，具體包括：
[0018] 對(duì)所述第一表面肌電信號(hào)以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進(jìn)行低通濾波，獲得低通濾波所 得信號(hào)的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0019] 將所述第一表面肌電信號(hào)與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時(shí)刻確定的數(shù)值作差，得到 所述第二力度信號(hào)；
[0020] 計(jì)算所述第二力度信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率，根據(jù)疲勞校正曲線確定與所 述中位頻率和所述平均功率頻率同時(shí)對(duì)應(yīng)的第三肌電能量；
[0021] 從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能量，將所述第三肌電 能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0022] 將所述第二力度信號(hào)除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第一力度信號(hào)；
[0023] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信 號(hào)的中位頻率和平均功率頻率以及相應(yīng)的肌電能量的獲得。
[0024] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或者第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式， 在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲得低通濾波所得信號(hào)的包絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式為：將低通濾 波所得信號(hào)的幅度隨著時(shí)間變化的曲線作為所述包絡(luò)。
[0025] 結(jié)合第一方面或第一方面的以上任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述人機(jī)交互方法還包括：
[0026] 顯式反饋用戶根據(jù)所述第一力度信號(hào)確定的力度，以期望用戶持續(xù)大于或等于所 述預(yù)設(shè)時(shí)間向所述肌肉群施加所述預(yù)設(shè)力度范圍的力。
[0027] 結(jié)合第一方面或者第一方面的以上任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn) 方式中，在所述從第一表面肌電信號(hào)解析出與力度相關(guān)的第一力度信號(hào)之前，所述方法還 包括：
[0028] 將采集得到的所述第二表面肌電信號(hào)按時(shí)間進(jìn)行分段，計(jì)算每個(gè)段包括的每個(gè)數(shù) 據(jù)的絕對(duì)值的平均值，得到所述第一表面肌電信號(hào)。
[0029] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互設(shè)備，所述人機(jī)交互設(shè)備包括：
[0030] 解析單元，用于從第一表面肌電信號(hào)解析出與力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，所述第 一表面肌電信號(hào)是從用戶期望控制的肌肉群采集的第二表面肌電信號(hào)得到；
[0031] 力度確定單元，用于根據(jù)所述第一力度信號(hào)確定用戶的力度；
[0032] 指令觸發(fā)單元，用于在所述力度屬于預(yù)設(shè)力度范圍的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)， 觸發(fā)控制人機(jī)交互設(shè)備動(dòng)作的預(yù)設(shè)指令。
[0033] 結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述解析單元，用于從第一表面肌電 信號(hào)解析出與力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，具體包括：
[0034] 曲線確定單元，用于對(duì)所述第一表面肌電信號(hào)以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進(jìn)行低通濾 波，獲得低通濾波所得信號(hào)的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0035] 作差單元，用于將所述第一表面肌電信號(hào)與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時(shí)刻確定的 數(shù)值作差，得到所述第一力度信號(hào)。
[0036] 結(jié)合第二方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述解析單元，用于從第一表面肌電 信號(hào)解析出與力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，具體包括：
[0037] 能量確定單元，用于計(jì)算所述第一表面肌電信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率，根 據(jù)疲勞校正曲線確定與所述中位頻率和所述平均功率頻率同時(shí)對(duì)應(yīng)的第一肌電能量；
[0038] 系數(shù)確定單元，用于從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能 量，將所述第一肌電能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0039] 信號(hào)得到單元，用于將所述第一表面肌電信號(hào)除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第 一力度信號(hào)；
[0040] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信 號(hào)的中位頻率和平均功率頻率以及相應(yīng)的肌電能量的獲得。
[0041] 結(jié)合第二方面，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述解析單元，用于從第一表面肌電 信號(hào)解析出與力度相關(guān)的第一力度信號(hào)，具體包括：
[0042] 曲線確定單元，用于對(duì)所述第一表面肌電信號(hào)以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進(jìn)行低通濾 波，獲得低通濾波所得信號(hào)的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0043] 作差單元，用于將所述第一表面肌電信號(hào)與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時(shí)刻確定的 數(shù)值作差，得到所述第二力度信號(hào)；
[0044] 能量確定單元，用于計(jì)算所述第二力度信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率，根據(jù)疲 勞校正曲線確定與所述中位頻率和所述平均功率頻率同時(shí)對(duì)應(yīng)的第三肌電能量；
[0045] 系數(shù)確定單元，用于從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能 量，將所述第三肌電能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0046] 信號(hào)得到單元，用于將所述第二力度信號(hào)除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第一力 度信號(hào)；
[0047] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號(hào)的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信