人機交互方法和人機交互設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實施例涉及網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，尤其涉及人機交互方法和人機交互設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的迅猛發(fā)展，人機交互技術(shù)滲透到日常生活中的方方面面，也是可穿戴 設(shè)備等新興技術(shù)的重要發(fā)展方向。
[0003] 目前在人機交互中，用戶做出特定手勢、特定手型，人機交互系統(tǒng)識別到該特定手 勢或該特定手型時輸出指令。但通過做出特定手勢、特定手型來觸發(fā)指令的應(yīng)用場景有限， 存在很多用戶不方便或不可能做出該特定手勢、特定手型的場合，比如，用戶駕車時，雙手 不能離開方向盤來做出復(fù)雜的特定手勢，導(dǎo)致通過手勢的人機交互方式無法使用。另外，顯 式地做出特定手勢、特定手型，可能會被他人觀察到，容易造成信息泄露。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種人機交互方法和人機交互設(shè)備，從表面肌電 信號提取出與力度相關(guān)的力度信號，根據(jù)力度信號觸發(fā)人機交互指令，以該人機交互指令 控制人機交互設(shè)備。
[0005] 第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種人機交互方法，所述人機交互方法包括：
[0006] 從第一表面肌電信號解析出與力度相關(guān)的第一力度信號，所述第一表面肌電信號 是從用戶期望控制的肌肉群采集的第二表面肌電信號得到；
[0007] 根據(jù)所述第一力度信號確定用戶的力度；
[0008] 在所述力度屬于預(yù)設(shè)力度范圍的持續(xù)時間達到預(yù)設(shè)時間時，觸發(fā)控制人機交互設(shè) 備動作的預(yù)設(shè)指令。
[0009] 結(jié)合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述從第一表面肌電信號解析出與 力度相關(guān)的第一力度信號，具體包括：
[0010] 對所述第一表面肌電信號以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進行低通濾波，獲得低通濾波所 得信號的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0011] 將所述第一表面肌電信號與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時刻確定的數(shù)值作差，得到 所述第一力度信號。
[0012] 結(jié)合第一方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述從第一表面肌電信號解析出與 力度相關(guān)的第一力度信號，具體包括：
[0013] 計算所述第一表面肌電信號的中位頻率和平均功率頻率，根據(jù)疲勞校正曲線確定 與所述中位頻率和所述平均功率頻率同時對應(yīng)的第一肌電能量；
[0014] 從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能量，將所述第一肌電 能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0015] 將所述第一表面肌電信號除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第一力度信號；
[0016] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信 號的中位頻率和平均功率頻率以及相應(yīng)的肌電能量的獲得。
[0017] 結(jié)合第一方面，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述從第一表面肌電信號解析出與 力度相關(guān)的第一力度信號，具體包括：
[0018] 對所述第一表面肌電信號以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進行低通濾波，獲得低通濾波所 得信號的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0019] 將所述第一表面肌電信號與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時刻確定的數(shù)值作差，得到 所述第二力度信號；
[0020] 計算所述第二力度信號的中位頻率和平均功率頻率，根據(jù)疲勞校正曲線確定與所 述中位頻率和所述平均功率頻率同時對應(yīng)的第三肌電能量；
[0021] 從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能量，將所述第三肌電 能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0022] 將所述第二力度信號除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第一力度信號；
[0023] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信 號的中位頻率和平均功率頻率以及相應(yīng)的肌電能量的獲得。
[0024] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式， 在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲得低通濾波所得信號的包絡(luò)的實現(xiàn)方式為：將低通濾 波所得信號的幅度隨著時間變化的曲線作為所述包絡(luò)。
[0025] 結(jié)合第一方面或第一方面的以上任一項可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方 式中，所述人機交互方法還包括：
[0026] 顯式反饋用戶根據(jù)所述第一力度信號確定的力度，以期望用戶持續(xù)大于或等于所 述預(yù)設(shè)時間向所述肌肉群施加所述預(yù)設(shè)力度范圍的力。
[0027] 結(jié)合第一方面或者第一方面的以上任一項可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn) 方式中，在所述從第一表面肌電信號解析出與力度相關(guān)的第一力度信號之前，所述方法還 包括：
[0028] 將采集得到的所述第二表面肌電信號按時間進行分段，計算每個段包括的每個數(shù) 據(jù)的絕對值的平均值，得到所述第一表面肌電信號。
[0029] 第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種人機交互設(shè)備，所述人機交互設(shè)備包括：
[0030] 解析單元，用于從第一表面肌電信號解析出與力度相關(guān)的第一力度信號，所述第 一表面肌電信號是從用戶期望控制的肌肉群采集的第二表面肌電信號得到；
[0031] 力度確定單元，用于根據(jù)所述第一力度信號確定用戶的力度；
[0032] 指令觸發(fā)單元，用于在所述力度屬于預(yù)設(shè)力度范圍的持續(xù)時間達到預(yù)設(shè)時間時， 觸發(fā)控制人機交互設(shè)備動作的預(yù)設(shè)指令。
[0033] 結(jié)合第二方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述解析單元，用于從第一表面肌電 信號解析出與力度相關(guān)的第一力度信號，具體包括：
[0034] 曲線確定單元，用于對所述第一表面肌電信號以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進行低通濾 波，獲得低通濾波所得信號的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0035] 作差單元，用于將所述第一表面肌電信號與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時刻確定的 數(shù)值作差，得到所述第一力度信號。
[0036] 結(jié)合第二方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述解析單元，用于從第一表面肌電 信號解析出與力度相關(guān)的第一力度信號，具體包括：
[0037] 能量確定單元，用于計算所述第一表面肌電信號的中位頻率和平均功率頻率，根 據(jù)疲勞校正曲線確定與所述中位頻率和所述平均功率頻率同時對應(yīng)的第一肌電能量；
[0038] 系數(shù)確定單元，用于從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能 量，將所述第一肌電能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0039] 信號得到單元，用于將所述第一表面肌電信號除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第 一力度信號；
[0040] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信 號的中位頻率和平均功率頻率以及相應(yīng)的肌電能量的獲得。
[0041] 結(jié)合第二方面，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述解析單元，用于從第一表面肌電 信號解析出與力度相關(guān)的第一力度信號，具體包括：
[0042] 曲線確定單元，用于對所述第一表面肌電信號以預(yù)設(shè)頻率為截止頻率進行低通濾 波，獲得低通濾波所得信號的包絡(luò)，將所述包絡(luò)作為基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線；
[0043] 作差單元，用于將所述第一表面肌電信號與所述基礎(chǔ)狀態(tài)校正曲線同時刻確定的 數(shù)值作差，得到所述第二力度信號；
[0044] 能量確定單元，用于計算所述第二力度信號的中位頻率和平均功率頻率，根據(jù)疲 勞校正曲線確定與所述中位頻率和所述平均功率頻率同時對應(yīng)的第三肌電能量；
[0045] 系數(shù)確定單元，用于從所述疲勞校正曲線獲取用戶在非疲勞狀態(tài)下的第二肌電能 量，將所述第三肌電能量與所述第二肌電能量的比值作為去疲勞系數(shù)；
[0046] 信號得到單元，用于將所述第二力度信號除以所述去疲勞系數(shù)，得到所述第一力 度信號；
[0047] 其中，所述疲勞校正曲線表明所述表面肌電信號的中位頻率和平均功率頻率與肌 電能量的關(guān)系，通過采集所述用戶期望控制的肌肉群在用戶不同疲勞狀態(tài)下的表面肌電信