挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖樹機(jī)領(lǐng)域，具體是一種挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的加快，各式農(nóng)業(yè)機(jī)械相繼進(jìn)入生產(chǎn)實踐。目前，除了大田作物生產(chǎn)和部分經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)加工相繼采用作業(yè)機(jī)械以外，多數(shù)林業(yè)苗圃作業(yè)現(xiàn)場則更需要輕型化、高效率的挖樹機(jī)械，以替代日益緊缺的農(nóng)村壯勞動力資源，并提高作業(yè)的質(zhì)量和效率。我國幅員遼闊，不僅在地形、地貌、地質(zhì)土壤結(jié)構(gòu)上差異很大，各地種植物的特性也千變?nèi)f化，特別是在林業(yè)苗圃、園林綠化工地等環(huán)境下，急需發(fā)展適用于活樹移植作業(yè)的中小型履帶式挖樹機(jī)械，以滿足不同作業(yè)對象、不同資金規(guī)模的廣大農(nóng)戶對農(nóng)林機(jī)械化的需求。
[0003]現(xiàn)有挖樹機(jī)有便攜油鋸式、側(cè)面旋入式和下插式等幾種，便攜油鋸式還需要人工很辛苦的操作，沒有經(jīng)驗挖出來的土球不圓，效率也不高；側(cè)面旋入式和下插式土球大小不能調(diào)節(jié)，在有一定的斜坡上挖樹沒有角度調(diào)節(jié)裝置挖出來的樹會偏心，遇到石頭和大的樹根也會挖不動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:包括有支承上圈、支承下圈以及依次傳動連接的驅(qū)動馬達(dá)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和分動箱，所述的分動箱安裝在所述支承上圈上，所述的驅(qū)動馬達(dá)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)分別安裝在所述分動箱上，所述的支承下圈轉(zhuǎn)動安裝在所述支承上圈的底部，所述支承上圈和支承下圈的一側(cè)分別設(shè)有相同角度的開口 ；所述分動箱的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸，所述傳動軸的下端分別安裝有齒輪，所述的支承下圈具有外齒圈，所述的齒輪分別與所述的外齒圈相嚙合，且分別位于所述支承下圈一側(cè)的開口的兩側(cè)。
[0006]所述的挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的支承下圈通過滾動軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述支承上圈的底部。
[0007]所述的挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述支承上圈和支承下圈的開口角度為60°。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明使鏈條刀具能夠安裝其上，鏈條刀具能夠沿著回轉(zhuǎn)支承的外圈挖掘，保證了挖出的土球非常圓，大樹根可以鋸斷，石子等障礙物可以通過鏈條傳送出來，不易被卡?。?br> 2、本發(fā)明保證了挖樹機(jī)能夠安裝角度調(diào)節(jié)裝置，可在一定坡度的地面上進(jìn)行挖掘，挖出的土球能滿足樹的移栽要求。
[0009]3、我國多山、多丘陵，樹木一般都種植在山坡和丘陵上，本發(fā)明的應(yīng)用解決了丘陵、山坡等條件下樹苗的挖掘和移植難題，代替了人工。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中支承上圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中支承下圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見附圖，一種挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括有支承上圈7、支承下圈8以及依次傳動連接的驅(qū)動馬達(dá)1、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)2和分動箱3，分動箱3安裝在支承上圈7上，驅(qū)動馬達(dá)I和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)2分別安裝在分動箱3上，支承下圈8轉(zhuǎn)動安裝在支承上圈7的底部，支承上圈7和支承下圈8的一側(cè)分別設(shè)有相同角度的開口 ；分動箱3的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸4，傳動軸4的下端分別安裝有齒輪5，支承下圈8具有外齒圈9，齒輪5分別與外齒圈9相嚙合，且分別位于支承下圈8 一側(cè)的開口的兩側(cè)。
[0014]本發(fā)明中，支承下圈8通過滾動軸承6轉(zhuǎn)動安裝在支承上圈7的底部；支承上圈7和支承下圈8的開口角度為60°。
[0015]分動箱3安裝在支承上圈7上，支承上圈7與機(jī)體固定連接，齒輪5與傳動軸4連接，齒輪5和下支承圈8的外齒圈9相嚙合，刀具固定在支承下圈8上，驅(qū)動馬達(dá)I帶動蝸輪蝸桿2減速機(jī)構(gòu)將動力傳動到分動箱3，分動箱3把動力平均傳動到齒輪5上。
[0016]當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)I受液壓驅(qū)動時，齒輪5驅(qū)動支承下圈8旋轉(zhuǎn)，從而帶動刀具安裝架沿回轉(zhuǎn)支承圓心回轉(zhuǎn)；支承上圈7和支承下圈8的一側(cè)各有開口為60°角度的空擋，挖樹機(jī)對樹時，通過分動箱3的旋轉(zhuǎn)使支承上圈7和支承下圈8的開口重合，機(jī)器前進(jìn)使回轉(zhuǎn)中心與樹同心，然后鏈條刀具挖掘時就能繞著回轉(zhuǎn)支承中心挖掘，保證挖出的土球與樹同心。當(dāng)在一定坡度的地面上挖掘時，通過調(diào)整油缸調(diào)整回轉(zhuǎn)支承的角度，保證挖出的土球與樹同心。
【主權(quán)項】
1.一種挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:包括有支承上圈、支承下圈以及依次傳動連接的驅(qū)動馬達(dá)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和分動箱，所述的分動箱安裝在所述支承上圈上，所述的驅(qū)動馬達(dá)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)分別安裝在所述分動箱上，所述的支承下圈轉(zhuǎn)動安裝在所述支承上圈的底部，所述支承上圈和支承下圈的一側(cè)分別設(shè)有相同角度的開口 ；所述分動箱的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸，所述傳動軸的下端分別安裝有齒輪，所述的支承下圈具有外齒圈，所述的齒輪分別與所述的外齒圈相嚙合，且分別位于所述支承下圈一側(cè)的開口的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述的支承下圈通過滾動軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述支承上圈的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于:所述支承上圈和支承下圈的開口角度為60°。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖樹機(jī)外嚙合回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括有支承上、下圈以及驅(qū)動馬達(dá)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和分動箱，支承下圈轉(zhuǎn)動安裝在支承上圈的底部，支承上圈和支承下圈的一側(cè)分別設(shè)有相同角度的開口；分動箱的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸，傳動軸的下端分別安裝有齒輪，支承下圈具有外齒圈，齒輪分別與外齒圈相嚙合，且分別位于支承下圈一側(cè)的開口的兩側(cè)。本發(fā)明保證了挖出的土球非常圓，大樹根可以鋸斷，石子等障礙物可以通過鏈條傳送出來，不易被卡住；保證了挖樹機(jī)能夠安裝角度調(diào)節(jié)裝置，可在一定坡度的地面上進(jìn)行挖掘，挖出的土球能滿足樹的移栽要求，解決了丘陵、山坡等條件下樹苗的挖掘和移植難題。
【IPC分類】A01G23/06, F16H37/12
【公開號】CN104938295
【申請?zhí)枴緾N201510341961
【發(fā)明人】胡先進(jìn)
【申請人】安徽三普機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月18日