聯(lián)合收割機高位卸糧及自動回位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，涉及一種聯(lián)合收割機高位卸糧及自動回位裝置。
【背景技術】
[0002]我國是農(nóng)業(yè)大國，谷物聯(lián)合收割機的市場需求量很大。聯(lián)合收割機通常都具有集糧卸糧裝置，用于收集收獲農(nóng)作物，以便于存儲、運輸、傾卸。其中的集糧卸糧裝置分為人工卸糧和機械式卸糧兩種。目前大中型谷物聯(lián)合收割機高效作業(yè)必要條件之一是在收割機收割作業(yè)的同時自動完成卸糧作業(yè)，從而提高收割機的工作效率。
[0003]但國內(nèi)多數(shù)現(xiàn)有大中型谷物聯(lián)合收割機卸糧裝置都采用人工卸糧，在糧箱已滿需要卸糧時，采用人工扳動卸糧筒，勞動強度大，且卸糧筒卸糧口位置由人力手動控制，不能停在任意位置，操作麻煩。部分聯(lián)合收割機具有機械式卸糧功能，但在完成卸糧作業(yè)后，還需手動操作機械，實現(xiàn)卸糧筒回位。由于卸糧機構的較低精度，和人為操作的延遲、滯后性，在手動操作卸糧筒回位時，往往不能一次到位。卸糧裝置的這種手動回位方式，不能滿足生產(chǎn)需要，且有回位動作較多、精度不高，需人工手動多次調整配合等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的確缺點和不足，提供一種操作簡單、使用性能良好的聯(lián)合收割機高位卸糧及自動回位的裝置，實現(xiàn)電液驅動，取代過去需要人工扳動的模式，且實現(xiàn)卸糧筒自動回位功能。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種聯(lián)合收割機的高位卸糧及自動回位裝置，包括糧箱，所述糧箱上設有卸糧機構，驅動機構和控制機構，所述卸糧機構包括豎向糧筒、下回轉座、上回轉座、橫向糧筒和卸糧口，豎向糧筒固定在所述的糧箱一側，所述豎向糧筒內(nèi)設有第一輸送攪龍，所述橫向糧筒內(nèi)設有第二輸送攪龍，下回轉座與豎向糧筒的上端可轉動連接，下回轉座能在水平方向上轉動，上回轉座與下回轉座轉動連接，上回轉座能在豎直方向上轉動，所述上回轉座和所述下回轉座內(nèi)設有橫向輸送攪龍，橫向糧筒與上回轉座固定連接，卸糧口安裝在橫向糧筒的外端，所述驅動機構包括驅動所述下回轉座轉動的微型電機、驅動所述上回轉座轉動的液壓油缸以及行程限位點，所述控制機構控制所述微型電機和所述液壓油缸，驅動所述橫向糧筒進行左右轉動或上下擺動，從而調節(jié)所述卸糧口的位置。
[0006]所述下回轉座包括第一回轉座筒體、齒輪盤和第一換向齒輪副，所述第一回轉座筒體包括用于與所述豎向糧筒連接的第一回轉連接端和用于與所述上回轉座連接的第二回轉連接端，所述第一回轉連接端和所述第二回轉連接端之間通過第一回轉連接部件連接，第一回轉連接部件的兩個端面之間具有一定的角度，第一回轉連接端和第二回轉連接端之間成90°夾角，所述第一回轉連接端、第一回轉連接部件以及第二回轉連接端相互連通形成第一輸送轉向通道，所述第一回轉連接端的外端固定連接所述齒輪盤，所述第一輸送攪龍的上端伸入所述第一回轉座筒體內(nèi)，并穿過所述第一回轉連接端與所述橫向輸送攪龍在所述第一回轉連接部件內(nèi)通過第一換向齒輪副連接并傳動，所述第一換向齒輪副由互成90°夾角的兩個相互嚙合的傘齒輪組成，所述第一換向齒輪副的外圍設有第一密封回轉座，所述第一回轉密封座整體呈彎管狀，其兩端分別套設在第一輸送攪龍和橫向輸送攪龍的轉動軸上，所述第一回轉密封座的端部與輸送攪龍的連接處采用密封軸承連接。
[0007]所述第一回轉連接部件上設有可視窗。
[0008]所述上回轉座包括第二回轉座筒體和第二換向齒輪副，所述第二回轉座筒體包括用于與所述橫向糧筒連接的第三回轉連接端和用于與所述下回轉座連接的第四回轉連接端，所述第三回轉連接端和所述第四回轉連接端之間通過第二回轉連接部件連接，所述第二回轉連接部件的兩個端面之間具有一定的角度，所述第三回轉連接端和所述第四回轉連接端之間成90°夾角，所述第三回轉連接端、第二回轉連接部件以及第四回轉連接端相互連通形成第二輸送轉向通道，所述第二輸送攪龍的下端伸入所述第二回轉座筒體內(nèi)，并穿過所述第三回轉連接端與所述橫向輸送攪龍在所述第二回轉連接部件內(nèi)通過第二換向齒輪副連接并傳動，所述第一換向齒輪副由互成90°夾角的兩個相互嚙合的傘齒輪組成，所述第二換向齒輪副的外圍設有第二密封回轉座，所述第二回轉密封座整體呈彎管狀，其兩端分別套設在第二輸送攪龍和橫向輸送攪龍的轉動軸上，所述第二回轉密封座的端部與輸送攪龍的連接處采用密封軸承連接。
[0009]所述第二回轉連接部件上設有可視窗。
[0010]在采用上述技術方案的同時，本發(fā)明還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案:
所述液壓油缸的缸筒端鉸接在下回轉座上，所述液壓油缸的活塞桿鉸接在橫向糧筒的下端，所述缸筒上設有活塞限位支架，所述液壓油缸上設有活塞桿的上下行程限位點，所述上下行程限位點用于限定所述橫向糧筒的上下轉動范圍，從而限定所述卸糧口的高度。
[0011]所述豎向糧筒的上端固定連接有回轉過渡段，所述回轉過渡段固定在所述糧箱上，所述齒輪盤固定連接在所述回轉過渡段的上端，所述微型電機安裝在所述回轉過渡段上，所述微型電機包括永磁直流電動機和行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器與所述齒輪盤嚙合連接，所述齒輪盤上設有橫向糧筒水平轉動的左右行程限位點，所述左右行程限位點用于限定所述橫向糧筒的左右轉動范圍，從而限定卸糧口的水平角度。
[0012]所述控制機構包括可編程門陣列(FPGA)、存儲器、位置傳感器、報警傳感器、蜂鳴器、三檔位手柄開關和總控模式開關，所述可編程門陣列設在駕駛室，所述可編程門陣列的輸出端與電磁換向閥和微型電機的繼電器連接，所述可編程門陣列的輸入端與位置傳感器、報警傳感器以及總控模式開關連接，所述位置傳感器分別固定在所述液壓油缸的活塞桿頂端和豎向糧筒的懸臂支座上，分別將齒輪盤和活塞桿是否到達限定位置的電流信號傳輸至所述可編程門陣列，所述報警傳感器固定在糧箱內(nèi)側的底端，并與蜂鳴器一起和所述可編程門陣列的輸入端連接，所述三檔位手柄開關與微型電機的繼電器連接，用于控制電機的正反轉，所述三檔位手柄開關與電磁換向閥連接，用于控制液壓油缸的升降。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明結構簡單，易于實施，可靠性強。卸糧轉置回位具有兩種模式，既可以使卸糧筒自動回位，也可以隨時切換為手動操作模式，電液驅動來完成回位動作。兩種模式切換自如，操作多樣；卸糧裝置自動回位功能極大縮短了卸糧筒的回位時間，簡化操作過程，提升了作業(yè)效率；平時不作業(yè)時橫向糧筒收攏于糧箱上方的固定支架；卸糧時，總控開關為手動操作模式，根據(jù)實際作業(yè)情況，通過微型直流減速電機的作用，使橫向糧筒可以水平轉動；通過液壓油缸作用使橫向糧筒縱向轉動，調節(jié)卸糧口的高度位置；卸糧空倉時，報警傳感器自動報警、關閉輸送攪龍，提示卸糧結束，并延時觸發(fā)卸糧筒的自動回位模式，通過FPGA使橫向糧筒按照編寫程序自動完成回位動作。也可以調節(jié)總控開關，中途切換為手動操作模式，實現(xiàn)急停功能，手動完成糧筒回位至固定支