【具體實施方式】
[0049] 在下文參照附圖描述本公開的【具體實施方式】；然而，所公開的實施方式僅僅是公 開的實例并且可以以各種形式來體現(xiàn)。公知的功能或結構沒有詳細描述，以避免在不必要 的細節(jié)中使本公開模糊。因此，這里公開的具體結構和功能細節(jié)不應被解釋為限制性的，而 是僅僅作為權利要求書的基礎，并作為教導本領域技術人員以實際上任何適當?shù)脑敿毥Y構 以各種方式利用本公開的代表性基礎。在整個附圖描述中相同的附圖標記可以指示相似或 相同的元件。
[0050] 攝像機是指，但不限于，數(shù)字攝像機、可見光攝像機、近紅外反射成像攝像機、紅外 攝像機、熒光成像攝像機、紫外成像攝像機、熱成像攝像機、3D攝像機、它們的組合等。
[0051] 在各方面中，根據(jù)本公開的包括攝像機的系統(tǒng)可配置成監(jiān)控在其放置的環(huán)境中的 一個或多個對象（即作為監(jiān)視系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、工業(yè)控制過程、牲畜管理系統(tǒng)等的部分）。 對象可包括機器、車輛、活生物體、人、動物、牲畜、牛、植物、它們的組合等。在各方面中，該 系統(tǒng)可配置為監(jiān)控環(huán)境的方面（如氣體、化學種類、廢氣泄漏、環(huán)境溫度、處理線、喂食設備 等）。在各方面中，環(huán)境可以包括制造工廠、溫室、音樂廳、劇院、擁擠的景觀、購物中心、森 林步道、谷倉、曠野、作物、滑雪場等。在各方面中，該系統(tǒng)可以與過程（如擠奶過程、制造程 序、養(yǎng)殖過程、喂食過程等）耦接。
[0052] 在各方面中，根據(jù)本公開的系統(tǒng)可配置為分析植物生命、植物、農作物等的一個或 多個方面。這樣的系統(tǒng)可配置為在植物生命上執(zhí)行熱成像（如無源熱成像、有源熱成像 等）、近紅外反射成像、反射成像、熒光成像、它們的組合等。這樣的成像方法可用于診斷疾 病、確定生長效率、監(jiān)控養(yǎng)殖過程、調查蟲害、病毒感染、真菌侵染等。這樣的成像可在通常 不受控和/或惡劣的環(huán)境中進行。
[0053] 在各方面中，根據(jù)本公開的系統(tǒng)和/或相關的攝像機可配置為監(jiān)控在牲畜管理環(huán) 境/過程中的一個或多個對象（例如用于擠奶操作的管理、生殖監(jiān)控、沼氣生產、放牧、清 潔、沼氣密閉等）。在各方面中，該系統(tǒng)可配置為監(jiān)控谷倉內甲烷氣體水平、監(jiān)控谷倉內甲烷 云迀移、檢測甲烷氣體從谷倉到周圍的環(huán)境中的泄漏等。
[0054] 在各方面中，根據(jù)本公開的系統(tǒng)可用于監(jiān)控分配、泄漏、和/或沼氣分配系統(tǒng)、氣 體管理系統(tǒng)、氣體密閉過程、和/或沼氣收集系統(tǒng)的性能。
[0055] 在各方面中，根據(jù)本公開的系統(tǒng)可以包括攝像機和一個或多個電路，電路配置為 控制攝像機的一個或多個方面（傳感器、對準照明、參考光、冷卻系統(tǒng)、環(huán)境照明傳感器、環(huán) 境條件傳感器等）、圖像處理電路、清潔系統(tǒng)（例如流體輸送閥、流體吸入閥、流體過濾過程 等）、和/或伺服致動系統(tǒng)的一個或多個方面（例如用于使用在鉸接配置中）。
[0056] 圖1示出根據(jù)本公開的用于監(jiān)控對象的系統(tǒng)的各方面，該系統(tǒng)應用于牲畜監(jiān)控應 用。攝像機模塊10 (即根據(jù)本公開，攝像機可選地包括殼、電子器件、清潔方面的部件等） 可以包括在根據(jù)本公開的系統(tǒng)的部分中。攝像機模塊10可以靠近對象1的流動（traffic) 流定位，其可用于記錄對象1 (例如動物，牛等），或特征（例如乳房2a、乳房的部分3、奶頭 4、圖案2b、蹄2c、口 2d、眼2e、生殖器等）的空間上精確的圖像。攝像機t旲塊10可親接到 一個或多個處理器12,至少一個處理器配置為分析由攝像機模塊10捕獲的一個或多個圖 像。處理器12可以耦接到管理系統(tǒng)16 (例如牲畜管理系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、獸醫(yī)警報系統(tǒng)、電子 病歷系統(tǒng)、網(wǎng)絡、云數(shù)據(jù)系統(tǒng)等）和/或用戶設備14(例如控制臺、終端、軟件界面、蜂窩電 話、智能電話、平板電腦等）。處理器可配置為將狀態(tài)信息、健康信息、度量等中繼到管理系 統(tǒng)16和/或用戶設備14中，以便提供與對象1的管理有關的能夠決策的數(shù)據(jù)。
[0057] 該對象1可以包括一個或多個遮蔽物5(例如腿、尾部、臂、服裝、帽子、眼鏡、面具 等），其可至少部分地從攝像機模塊10視圖中遮蔽特征2a-e、3、4中的一個或多個。有時， 在監(jiān)控對象1過程期間，遮蔽物5中的一個或多個可以干擾所期望特征2a-e、3、4的清晰 視圖。在這種情況下，相關聯(lián)的圖像分析處理可配置為在遮蔽物5存在的情況下提取特征 2a_e、3、4的至少一部分，以便繼續(xù)從對象1提取一個或多個健康度量。
[0058] 在各方面中，攝像機模塊10可以包括保護殼（未明確示出），和攝像機模塊10的 視場內的表面（未明確示出）。攝像機模塊10可包括自清潔系統(tǒng)和/或功能，以便在使用 期間定期清潔其表面。
[0059] 在各方面中，根據(jù)本公開的包括攝像機模塊10 (或等效地，攝像機）的監(jiān)控系統(tǒng)可 以包括用于檢測對象1的存在和/或身份的一個或多個系統(tǒng)。因此，系統(tǒng)可以包括配置為 定位和/或識別在攝像機模塊10范圍內的對象1的一個或多個感測子系統(tǒng)（例如RFID定 位系統(tǒng)、高溫計、超聲波傳感器、光幕等）。
[0060] 在各方面中，對象1可以是配備RFID標簽（未明確示出）的動物（例如牛、綿羊、 羔羊、豬等）。RFID標簽讀取器可以接近一個或多個攝像機模塊10放置，使得當對象1在 讀取器的范圍內移動時（通過在讀取器和RFID標簽之間RF信號的傳播和收到確定），讀取 器可以配置為將控制信號傳送到在監(jiān)控系統(tǒng)（例如攝像機模塊10、管理系統(tǒng)16等）中一個 或多個實體。一旦接收到控制信號，攝像機模塊10可配置為喚醒并繼續(xù)操作（例如評估清 潔度、獲得一個或多個讀取、捕獲視頻等）。
[0061] 在各方面中，攝像機模塊10可配置為接收來自處理器12的一個或多個控制信號。 在各方面中，處理器可配置為接收來自管理系統(tǒng)16、用戶設備14等的一個或多個控制信 號。這些控制信號的一些非限制性實例包括給攝像機模塊10供電、將其置入待機狀態(tài)、請 求來自對象1的數(shù)據(jù)采集、請求遞送來自攝像機模塊的數(shù)據(jù)等。
[0062] 圖2示出根據(jù)本公開的應用到牲畜管理應用的監(jiān)控系統(tǒng)的各方面。該監(jiān)控系統(tǒng)可 以包括均根據(jù)本公開的一個或多個攝像機模塊ll〇a-b。攝像機模塊110a-b中的一個或多 個可以包括具有視場114a_b的攝像機，攝像機被定向以便面對對象101 (例如場景、工作 站、活靶、動物、牛等）或對象高流動的區(qū)域。在各方面中，攝像機模塊ll〇a-b可布置在監(jiān) 控環(huán)境中，使得在日常程序（例如擠奶、喂食等）期間對象101可以進入攝像機模塊的視場 114a_b中。攝像機模塊110a-b可以通過一個或多個信號傳輸線112a_b耦接到處理器、管 理系統(tǒng)、控制器、電源等。
[0063] 在各方面中，攝像機模塊110a-b中的一個或多個可以包括保護蓋（未明確示出）， 每個保護蓋配置為以便能夠在使用期間致動（即，以便在使用期間為攝像機模塊ll〇a-b上 一個或多個窗口/鏡頭提供間歇式覆蓋）。
[0064] 在各方面中，監(jiān)控系統(tǒng)可以包括一個或多個感測子系統(tǒng)115(例如，RFID定位系 統(tǒng)、高溫計、超聲波傳感器、光幕等）和/或監(jiān)視攝像機120,感測子系統(tǒng)和/或監(jiān)視攝像機 配置為以便在使用期間評估攝像機模塊ll〇a-b附近的對象101和/或環(huán)境（即包圍攝像 機模塊ll〇a-b中的一個或多個的視場114a_b的至少一部分的空間）。監(jiān)視攝像機120可 包括視場124和通信線路122以將對象101和/或對象101駐留其中的關聯(lián)的環(huán)境的圖像 和/或視頻饋送（即，用于檢測環(huán)境條件、評估清潔度、收集參考數(shù)據(jù)等）傳輸給監(jiān)控系統(tǒng) 的一個或多個方面。在各方面中，對象101可佩戴或耦接身份標簽118,該標簽118可配置 為存儲和/或收集涉及和/或來自目標101的身份信息、生理數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、動態(tài)數(shù)據(jù)（如 運動、位置跟蹤信息等）。在各方面中，感測子系統(tǒng)115中的一個或多個可以包括將一個或 多個獲得的信號傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)的一個或多個方面的通信線路116。
[0065] 攝像機模塊110a-b中的一個或多個可以包括通信線路112a_b，以將圖像和/或視 頻饋送、狀態(tài)更新、接收命令、電力、狀態(tài)更新請求等傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)的一個或多個方面。
[0066] 在各方面中，感測子系統(tǒng)115中的一個或多個可包括RFID讀取器。RFID讀取器可 配置為定位和/或識別放置在對象101上或在其附近的一個或多個標簽115。RFID讀取器 可配置為周期性地傳播RF信號117以與可放置在對象101上的本地ID標簽118進行通信。 感測子系統(tǒng)115可配置為傳輸目標獲取信號116給監(jiān)控系統(tǒng)的一個或多個方面（例如可以 傳輸給攝像機模塊ll〇a-b中的一個或多個）。在一個非限制性的實例中，對象101可以是 配備有RFID標簽118的動物（例如牛、綿羊、羔羊、豬等）。RFID標簽讀取器115可以鄰近 于一個或多個攝像機模塊ll〇a-b設置，使得當對象101在讀取器115范圍內移動時（通過 在讀取器115和標簽118之間RF信號118的傳播和接收確定），讀取器可配置為傳輸控制 信號116給監(jiān)控系統(tǒng)中的一個或多個實體。一旦接收到控制信號116或由其衍生的信號， 攝像機模塊I l〇a-b中的一個或多個可配置為喚醒并繼續(xù)操作（例如打開保護蓋，評估清潔 度，獲得對象101的一個或多個讀取，從對象101捕獲視頻等）。
[0067] 在各方面中，感測子系統(tǒng)115和/或標簽118可配置為傳輸身份數(shù)據(jù)、生理數(shù)據(jù)、 環(huán)境數(shù)據(jù)（例如溫度、濕度、光水平等）中的一個或多個給監(jiān)控系統(tǒng)的一個或多個方面。
[0068] 該監(jiān)控系統(tǒng)可以包括均根據(jù)本公開的攝像機模塊的陣列。一個或多個攝像機模塊 可通過監(jiān)控系統(tǒng)等的協(xié)調與一個或多個其它模塊，監(jiān)視攝像機等同步操作。
[0069] 在涉及工業(yè)監(jiān)控的應用中，一個或多個攝像機模塊可以位于組裝線，傳送系統(tǒng)等 上方高處。可配置這樣的攝像機模塊以便觀察制造空間的一個或多個宏觀尺寸的區(qū)域，監(jiān) 控對象在整個環(huán)境中的移動，同時從多個對象收集來自一個或多個特征的數(shù)據(jù)，在環(huán)境中 捕獲照明方面的情況，從環(huán)境中捕獲熱標記，它們的組合等。
[0070] 圖3示出根據(jù)本公開的用于預測對象的結果的方法。結果是指，但不限于，預測健 康結果（例如發(fā)燒、感染