植物保持器以及移植裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種植物保持器以及對該植物保持器進行保持和移動的移植裝置，其中該植物保持器的至少外周部的一部分嵌合于栽培盤的保持孔中，并且該植物保持器具有對植物株進行直接或間接地支撐的支撐孔；是最適合于:例如，在植物工廠等地的水耕栽培設備中，根據生長狀況而將植物株移植到不同的栽培盤的保持孔中的植物保持器以及移植裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在以往，有這樣一種水耕栽培設備:在植物工廠等地，將植物株保持在保持部件，例如，保持在具有多個保持孔的栽培盤上，將延伸到栽培盤的保持孔下方的植物株的根浸入于栽培液等中，或者，朝向根噴射栽培液等。
[0003]根據這些水耕栽培設備，例如，在使用保持盤對水平方向上較大擴展地生長的植物進行保持來栽培的情況下，若利用具有保持孔的單一的栽培盤(其中該保持孔是具有預想到了生長時的間隔的孔)，空間效率就會比較低，整體的生產效率也就會降低。
[0004]因此，雖然根據植物的生長狀況，進行了將植物株移植到保持孔間隔不同的栽培盤上，但是，在空間效率方面，希望根據生長狀況能夠頻繁地進行該移植作業(yè)。為了順利且高效地進行該移植作業(yè)，提出了通過移植裝置來進行自動化作業(yè)的栽培設備這一方案(例如，參照專利文獻I等。)。
[0005]在以往，根據自動化的栽培設備，如圖12所示，植物株101通過支撐體102以葉子103在上方生長而根104在下方生長的方式被支撐，支撐體102直接插入栽培盤120的保持孔121中來被支撐。
[0006]而且，雖然根據植物株101的生長狀況，被移植到保持孔121的間隔不同的其他栽培盤120上，但是，在生長或進行移植作業(yè)時，通過在水平方向移動，根104有時其擴展要超過保持孔121，有時變成不能正確朝向豎直下方的狀態(tài)，如圖13所示，在將支撐體102從所要移植到的目標栽培盤120正上方朝向下方下落時，有可能出現:根104無法很好地插入保持孔121中的問題。
[0007]因此，眾所周知下述一種移植裝置:為了避免植物株的根的一部分或全部未伸出到保持孔下方的狀態(tài)，且能夠達到植物株的根可靠地從保持孔的下方延伸出來的狀態(tài)，其使用了從栽培盤的保持孔的下方吸引植物株的根并使之通過保持孔的吸引機構，從而能夠順利且可靠地進行移植作業(yè)(例如，參照專利文獻2等。)。
[0008]另外，眾所周知下述一種設備:借助在上方具有凸緣的植物保持器而將被支撐體保持的植物株支撐在栽培盤的保持孔中，并且該設備能夠提高植物株被栽培盤保持的保持性且還具有保持孔比支撐體還大的結構。
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:日本特開平7-147857號公報
[0011]專利文獻2:日本特開2000-166408號公報
[0012]專利文獻3:日本特開平8-308408號公報
[0013]如上所述，根據以往的栽培設備，會產生下述的問題:在將植物株移植到栽培盤的保持孔時，有可能植物株的根的一部分或全部沒有進入保持孔或者滯留在保持孔之中，而且有時變成不能將植物株移植到保持孔的狀態(tài)，或者是，即使能夠進行移植但變成根的一部分或全部沒有伸出到保持孔的下方的狀態(tài)。
[0014]上述的情況雖然如專利文獻2所述那樣，通過使用吸引植物株的根并使之通過保持孔的吸引機構，能夠在某種程度上得以減輕，但是，由此就會帶來設備的復雜化，而且在插入保持孔的根的量以及其擴展較大而被按壓于保持孔的內表面的情況下，有可能根的一部分或全部因為與保持孔的內表面之間的抵抗擠壓而發(fā)生滯留，以致變成不能延伸至保持孔的下方的狀態(tài)，此外一旦增強吸引力還有可能因為該吸引反而使根損傷。
[0015]即使如專利文獻3所述，做成能夠使保持孔較大的結構，根的一部分或全部不能延伸至保持孔的下方的狀態(tài)雖然在某種程度上能夠得以減輕，但是，保持孔的直徑不得不小于凸緣的直徑，這樣也就無法完全防止上述的狀態(tài)。
[0016]另外，根據以往的栽培裝備，會產生下述問題:在植物株的葉子橫向擴展的情況下，有時候葉子會下垂而與移植裝置接觸，移植后有可能觸碰到栽培盤或栽培液等，葉子會出現損傷、變色、變質或者枯萎，這就有損其商品價值。
[0017]上述的情況雖然如專利文獻3所述那樣，借助在上方具有凸緣的植物保持器而將被保持于支撐體上的植物株支撐在栽培盤的保持孔中，從而通過凸緣能夠在某種程度上防止葉子下垂，但是，會產生下述問題:這就必須要對應于凸緣的大小來變更植物保持器的操作裝置，而且因為操作的制約等很難將凸緣增大到充分防止葉子損傷的那種程度。
[0018]此外，根據專利文獻2以及專利文獻3所示的那種公知技術，會產生下述問題:支撐體為了可靠地被支撐在栽培盤的保持孔中而被緊密嵌合，在移植作業(yè)時很難進行將支撐體從栽培盤中拔出來的操作，在進行了自動化的移植裝置中需要有復雜的機構裝置。

【發(fā)明內容】

[0019]本發(fā)明就是要解決這些問題，目的在于提供一種如下所述的植物保持器、栽培盤以及移植裝置:可以以簡單的構成，使植物株的根不受損傷地通到保持孔的下方，同時可以防止葉子下垂而出現損傷，并且可以提高進行自動化時的作業(yè)性。
[0020]本發(fā)明所涉及的植物保持器是至少外周部的一部分嵌合于栽培盤的保持孔，并且具有對植物株直接或間接地進行支撐的支撐孔；所述植物保持器由外周嵌合于所述栽培盤的保持孔的嵌合部、設置在最上部的凸緣部、以及設置在該凸緣部和所述嵌合部之間的卡合部來構成，所述卡合部的外徑形成為小于所述嵌合部和凸緣部的外徑，通過上述構成，就能夠解決所述的課題。
[0021]本發(fā)明所涉及的栽培盤是設置有多個上下貫通的保持孔的栽培盤，通過將該保持孔形成為能夠供本發(fā)明的上述的植物保持器嵌合，就能夠解決所述的課題。
[0022]本發(fā)明所涉及的移植裝置是具有對所述本發(fā)明所涉及的植物保持器進行保持的保持部的移植裝置，在所述保持部設置有向前方延伸的2根保持臂，該2根保持臂的間隔形成為大于所述卡合部的直徑但小于凸緣部的直徑；通過上述構成，就能夠解決所述的課題。
[0023]根據第I技術方案的植物保持器，由于能夠增大嵌合部的直徑，還能增大栽培盤的保持孔的直徑，可以使得植物株的根不受損傷地通到保持孔的下方而成為向下延伸的狀態(tài)，因此，在進行了自動化的栽培設備中不必追加復雜的設備就能夠容易地進行移植。
[0024]另外，通過具有形成為小于所述嵌合部和凸緣部的外徑的卡合部，在使用該卡合部而進行移植的自動化時，能夠進行植物保持器的操作，從而可以提高進行自動化時的作業(yè)性。
[0025]此外，由于凸緣部不會妨礙操作，故而可以制成充分大的直徑，從而可以可靠地防止:葉子下垂而與移植裝置接觸，或者移植后觸碰到栽培盤或栽培液等而受到損傷。
[0026]根據第2技術方案的構成，由于在移植時將嵌合于栽培盤保持孔中的植物保持器提起到上方來使之脫離，并使植物保持器從栽培盤的保持孔的上方下落而嵌合，因此，使得操作作業(yè)變得簡單，從而可以提高進行自動化時的作業(yè)性。
[0027]根據第3技術方案的構成，通過嵌合部的外周面的至少一部分形成為越向下方直徑越小的錐形形狀，在使植物保持器從栽培盤的保持孔的上方下落時，沿著錐形形狀自動地嵌合到正確位置，因此沒有必要進行準確的