】
[0027]圖1為本發(fā)明中支撐架的構(gòu)造示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明中整體車架的構(gòu)造示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明左視時(shí)的構(gòu)造示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明中支撐架的具體構(gòu)造立體示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明中支撐架正視時(shí)的具體構(gòu)造示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明中兩個(gè)平衡液壓缸的油路示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的立體構(gòu)造示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視構(gòu)造示意圖；
[0035]圖9為本發(fā)明左轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視構(gòu)造示意圖；
[0036]圖10為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓油路構(gòu)造示意圖；
[0037]圖11為本發(fā)明中引水軟管收卷滾筒的構(gòu)造示意圖。
[0038]圖中:1.支撐架；2.整體車架；3.支撐架下橫梁；4.液壓缸；5.導(dǎo)套；6.導(dǎo)柱；7.支承座;8.發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱;9.駕駛室;1-1.上支撐架;1-2.下底盤;1-2-1.前下底盤；1-2-2.后下底盤；1-3.連接架；10.輪距調(diào)節(jié)液壓缸；11.平衡液壓缸；12.鉸接座；13.豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸；14.油管；15.車輪；16.支架；17.豎直轉(zhuǎn)軸；18.轉(zhuǎn)向液壓缸；19.二位四通閥；20.同步液壓缸；21.油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；22.螺母；23.空心軸；24.滾筒；25.軸承；26.腔體；27.密封體；28.筒壁；29.連接管；30.通孔；31.外層筒壁；32.外腔；33.窗口 ；34.液壓馬達(dá)；35.連接體。
【具體實(shí)施方式】
[0039]如圖1、圖2、圖3所示，一種自走噴藥車的整體車架升降系統(tǒng)，包括安裝有四個(gè)車輪的支撐架1，以及用來安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱8及駕駛室9的整體車架2，整體車架2的底部設(shè)置在支撐架下橫梁3的下方；在支撐架I和整體車架2之間豎直安裝有用來調(diào)節(jié)整體車架2相對(duì)于支撐架I的高度的液壓缸4。
[0040]支撐架I是一個(gè)在俯視方向上中空的框架，整體車架2在左右方向上窄于支撐架1，在前后方向上長于支撐架I ;支撐架I在左右長于整體車架2的部位前后安裝四個(gè)車輪，整體車架2在支撐架I中空的部位安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱8，在前部長于支撐架I的部位安裝駕駛室9。
[0041]在支撐架I的前后兩部位的中部分別設(shè)置有支承座7，兩個(gè)液壓缸4的缸體分別固定連接在支承座7上，兩個(gè)液壓缸4的輸出活塞豎直向上，固定連接在整體車架2的上部；液壓缸4為三級(jí)液壓缸。
[0042]在支撐架I上的前后、左右位置固定設(shè)置有四組導(dǎo)套5，每組包括兩個(gè)上下布置的導(dǎo)套5 ;上下布置的每組導(dǎo)套5中都套裝有可沿導(dǎo)套5上下滑動(dòng)的導(dǎo)柱6，導(dǎo)柱6的上下兩端分別固定設(shè)置在整體車架2的上下部位。
[0043]整體車架2上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱8及駕駛室9，其底部設(shè)置在支撐架下橫梁3的下方，并且可以通過液壓缸4調(diào)節(jié)其相對(duì)于支撐架2的高度，則可根據(jù)農(nóng)作物秸桿的高低而調(diào)節(jié)其高度，一方面使整體車架2的底部及其安裝物高于農(nóng)作物秸桿，不至于傷害農(nóng)作物，而同時(shí)又盡量降低其整車重心，降低其發(fā)生傾倒、顛覆的可能。
[0044]支撐架I在俯視方向上中空的構(gòu)造，便于在能夠相對(duì)于支撐架I做上下動(dòng)作的整體車架2上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱8，使其與支撐架I不會(huì)發(fā)生干涉，如此降低了整車的高度及整車重心的高度。
[0045]如圖4、圖5、圖6所示，支撐架I包括上支撐架1-1，用來安裝四個(gè)車輪的左右各一個(gè)下底盤1-2 ;每個(gè)下底盤1-2和上支撐架1-1之間通過兩個(gè)連接架1-3連接，連接架1-3的上下兩端分別與上支撐架1-1和下底盤1-2鉸接，兩個(gè)連接架1-3的大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同，并且在正視方向上平行鉸接在上支撐架1-1和下底盤1-2之間，在上支撐架1-1和每個(gè)下底盤1-2之間又鉸接有用來調(diào)節(jié)兩個(gè)連接架1-3相對(duì)于上支撐架1-1和下底盤1-2的角度的輪距調(diào)節(jié)液壓缸10 ;上支撐架1-1，左右兩個(gè)下底盤1-2及其分別連接的兩個(gè)連接架1-3、輪距調(diào)節(jié)液壓缸10在正視方向上左右對(duì)稱。同時(shí)調(diào)節(jié)左右兩個(gè)輪距調(diào)節(jié)液壓缸10，左右四個(gè)連接架1-3相對(duì)于上支撐架1-1和下底盤1-2的角度同時(shí)對(duì)稱地發(fā)生變化，從而使左右兩個(gè)下底盤1-2之間的距離發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)了輪距根據(jù)農(nóng)作物壟距的變化而調(diào)節(jié)。
[0046]每個(gè)下底盤1-2又包括鉸接在一起的、在正視方向上可以相對(duì)上下擺動(dòng)的、分別用來安裝前后車輪的前下底盤1-2-1和后下底盤1-2-2 ;上述的連接架1-3和輪距調(diào)節(jié)液壓缸10都設(shè)置在上支撐架1-1和后下底盤1-2-2之間。下底盤1-2分成鉸接的前后兩個(gè)，無論農(nóng)田的地形如何復(fù)雜變化，都能實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)著地。
[0047]在上支撐架1-1和前下底盤1-2-1之間又設(shè)置有可根據(jù)上支撐架1-1和前下底盤1-2-1的相對(duì)位置隨動(dòng)的平衡液壓缸11，平衡液壓缸11的上下兩端分別鉸接在上下兩個(gè)鉸接座12上，上下兩個(gè)鉸接座12上分別通過上下兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸13以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在上支撐架1-1和前下底盤1-2-1上；左右兩個(gè)平衡液壓缸11及其鉸接座12、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸13也在正視方向上左右對(duì)稱；左右兩個(gè)平衡液壓缸11都是雙作用單活塞液壓缸，而且兩個(gè)平衡液壓缸11通過油管14并聯(lián)在一起而形成一個(gè)循環(huán)油路。在左右兩個(gè)前下底盤1-2-1上對(duì)稱設(shè)置平衡液壓缸11，可以減小由于地面不平所造成的震動(dòng)，并增強(qiáng)前輪對(duì)車體的支撐作用。
[0048]如圖7、圖8和圖10所示，四個(gè)車輪15的輪軸都分別與其支架16固定連接，四個(gè)支架16分別通過豎直轉(zhuǎn)軸17與支撐架I以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，在四個(gè)支架16與支撐架I之間都分別設(shè)置有用來驅(qū)動(dòng)車輪15相對(duì)于支撐架I轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸18 ;四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18為大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪15的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18在其支架16與支撐架I之間的安裝方式、位置都相同，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪15的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18在其支架16與支撐架I之間的安裝方式、位置都相互對(duì)稱。四個(gè)車輪15都通過轉(zhuǎn)向液壓缸18驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單可靠；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18大小、形狀、結(jié)構(gòu)相同，并且在安裝方式、位置上前后相同，左右對(duì)稱，便于實(shí)現(xiàn)四輪15的協(xié)調(diào)、同步轉(zhuǎn)向控制。
[0049]四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18的液壓控制油路為一個(gè)由二位四通閥19控制流向的液壓回路，其中左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪15的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18都通過油管14串聯(lián)在一起，兩側(cè)的兩組轉(zhuǎn)向液壓缸18又通過油管14并聯(lián)在一起；而且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪15的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18的進(jìn)出油方向相反，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪15的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18的進(jìn)出油方向也相反。四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18的前后串聯(lián)油路，保證前后車輪15之間轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)、同步，左右并聯(lián)的油路，降低了轉(zhuǎn)向負(fù)載，使得轉(zhuǎn)向操作靈活、省力。
[0050]在每個(gè)車輪15的支架16與支撐架I之間都設(shè)置有與其支架16隨動(dòng)的同步液壓缸20，同步液壓缸20也為與轉(zhuǎn)向液壓缸18大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且每個(gè)車輪15的同步液壓缸20的安裝方式、位置都與其轉(zhuǎn)向液壓缸18在前后方向上相互對(duì)稱；前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪15的兩個(gè)同步液壓缸20都通過油管14并聯(lián)在一起而形成一個(gè)單獨(dú)的循環(huán)油路。左右車輪15的同步液壓缸20的設(shè)置，保證左右車輪15之間轉(zhuǎn)向的同步。
[0051]在前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪15的兩個(gè)同步液壓缸20通過油管14并聯(lián)在一起而形成的單獨(dú)的循環(huán)油路上都通過油管14連接有為該循環(huán)油路提供油壓的油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置21，該油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置21為單作用單活塞液壓缸，其活塞桿上伸出于缸體外的部分設(shè)置有外螺紋，通過調(diào)節(jié)與其活塞桿外螺紋相嚙合的螺母22調(diào)節(jié)該循環(huán)油路中的油壓。在同步液壓缸20的循環(huán)油路上連接油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置21，為該循環(huán)油路提供油壓，而且在轉(zhuǎn)向液壓缸18失去驅(qū)動(dòng)油壓后仍能保持左右車輪15的轉(zhuǎn)向同步。
[0052]參考圖9、圖10當(dāng)二位四通閥19的工作狀態(tài)如圖所示時(shí)，液壓油路中液壓油的流向如圖所示，推動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18同步工作，其進(jìn)出油方向和工作狀態(tài)分別如圖所示，則四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸18驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前車輪15同步向左轉(zhuǎn)，而兩個(gè)后車輪15同步向右轉(zhuǎn)，四個(gè)同步液壓缸20分別在其支架16的推動(dòng)下進(jìn)行動(dòng)作，則其液壓油分別在前后兩個(gè)單獨(dú)的循環(huán)油路中流動(dòng)，油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置21為其提供油壓，從而保證左右車輪15的同步。
[0053]如圖11所示，本發(fā)明包括一根固定在車體上的空心軸23，空心軸23的左端封閉，右端開口，還包括一個(gè)用來收卷引水軟管的滾筒24，滾筒24的左右兩端通過軸承25連接在空心軸23上；滾筒24的中部與空心軸23之間形成一個(gè)腔體26，在空心