一種多適應(yīng)型自走噴藥車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種自走噴藥車。
【背景技術(shù)】
[0002]自走噴藥車是一種為農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥的農(nóng)業(yè)用車輛?，F(xiàn)有的自走噴藥車尚有下列缺陷或需要完善的功能:1、為了適應(yīng)棉花、玉米、甘蔗等高秸桿作物生長中后期的田間作業(yè)，現(xiàn)有的自走噴藥車的底盤設(shè)置得比較高，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱等處在車體的高位，致使整車重心一直處于高位；而田間地形十分復(fù)雜，造成自走噴藥車在行駛和作業(yè)過程中存在傾倒、顛覆的安全隱患。2、各種農(nóng)業(yè)作物的栽種壟距不同，不同地塊的農(nóng)業(yè)作物的栽種壟距也不同，為了適應(yīng)變化多樣的農(nóng)田作業(yè)，減少作業(yè)過程中對(duì)農(nóng)作物的傷害，需要使自走噴藥車的輪距可變。3、自走噴藥車的作業(yè)環(huán)境地形復(fù)雜多變，農(nóng)作物類型也多種多樣；兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其轉(zhuǎn)向半徑過大而不適合農(nóng)田作業(yè)；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于輪距需要變化的車型或者地形高低變化較大的作業(yè)環(huán)境實(shí)現(xiàn)起來較困難；部分液壓驅(qū)動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)或油路問題，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差，在失去驅(qū)動(dòng)油壓后難以保持轉(zhuǎn)向同步。4、在自走噴藥車上設(shè)置有藥箱和水泵，該水泵的一個(gè)功能是通過引水軟管把河水等混合藥品用水從外部抽取到水箱中；引水軟管通常很長，不用時(shí)需要收卷起來；水箱距離河流等水源的長度也不盡相同，這樣通常也需要把部分引水軟管收卷起來使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠根據(jù)農(nóng)作物秸桿的高低而調(diào)節(jié)整體車架及整車重心高度的自走噴藥車的整體車架升降系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種自走噴藥車的整體車架升降系統(tǒng)，包括安裝有四個(gè)車輪的支撐架，以及用來安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱及駕駛室的整體車架，整體車架的底部設(shè)置在支撐架下橫梁的下方；在支撐架和整體車架之間豎直安裝有用來調(diào)節(jié)整體車架相對(duì)于支撐架的高度的液壓缸；支撐架是一個(gè)在俯視方向上中空的框架，整體車架在左右方向上窄于支撐架，在前后方向上長于支撐架；支撐架在左右長于整體車架的部位前后安裝四個(gè)車輪，整體車架在支撐架中空的部位安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱，在前部長于支撐架的部位安裝駕駛室。
[0006]在支撐架的前后兩部位的中部分別設(shè)置有支承座，兩個(gè)液壓缸的缸體分別固定連接在支承座上，兩個(gè)液壓缸的輸出活塞豎直向上，固定連接在整體車架的上部；液壓缸為三級(jí)液壓缸；在支撐架上的前后、左右位置固定設(shè)置有四組導(dǎo)套，每組包括兩個(gè)上下布置的導(dǎo)套；上下布置的每組導(dǎo)套中都套裝有可沿導(dǎo)套上下滑動(dòng)的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上下兩端分別固定設(shè)置在整體車架的上下部位。
[0007]其改進(jìn)在于:支撐架包括上支撐架，用來安裝四個(gè)車輪的左右各一個(gè)下底盤；每個(gè)下底盤和上支撐架之間通過兩個(gè)連接架連接，連接架的上下兩端分別與上支撐架和下底盤鉸接，兩個(gè)連接架的大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同，并且在正視方向上平行鉸接在上支撐架和下底盤之間，在上支撐架和每個(gè)下底盤之間又鉸接有用來調(diào)節(jié)兩個(gè)連接架相對(duì)于上支撐架和下底盤的角度的輪距調(diào)節(jié)液壓缸；上支撐架，左右兩個(gè)下底盤及其分別連接的兩個(gè)連接架、輪距調(diào)節(jié)液壓缸在正視方向上左右對(duì)稱。
[0008]每個(gè)下底盤又包括鉸接在一起的、在正視方向上可以相對(duì)上下擺動(dòng)的、分別用來安裝前后車輪的前下底盤和后下底盤；上述的連接架和輪距調(diào)節(jié)液壓缸都設(shè)置在上支撐架和后下底盤之間。
[0009]在上支撐架和前下底盤之間又設(shè)置有可根據(jù)上支撐架和前下底盤的相對(duì)位置隨動(dòng)的平衡液壓缸，平衡液壓缸的上下兩端分別鉸接在上下兩個(gè)鉸接座上，上下兩個(gè)鉸接座上分別通過上下兩個(gè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在上支撐架和前下底盤上；左右兩個(gè)平衡液壓缸及其鉸接座、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸也在正視方向上左右對(duì)稱；左右兩個(gè)平衡液壓缸都是雙作用單活塞液壓缸，而且兩個(gè)平衡液壓缸通過油管并聯(lián)在一起而形成一個(gè)循環(huán)油路。
[0010]四個(gè)車輪的輪軸都分別與其支架固定連接，四個(gè)支架分別通過豎直轉(zhuǎn)軸與支撐架以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，在四個(gè)支架與支撐架之間都分別設(shè)置有用來驅(qū)動(dòng)車輪相對(duì)于支撐架轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸為大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸在其支架與支撐架之間的安裝方式、位置都相同，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸在其支架與支撐架之間的安裝方式、位置都相互對(duì)稱。
[0011]四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的液壓控制油路為一個(gè)由二位四通閥控制流向的液壓回路，其中左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸都通過油管串聯(lián)在一起，兩側(cè)的兩組轉(zhuǎn)向液壓缸又通過油管并聯(lián)在一起；而且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的進(jìn)出油方向相反，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的進(jìn)出油方向也相反。
[0012]在每個(gè)車輪的支架與支撐架之間都設(shè)置有與其支架隨動(dòng)的同步液壓缸，同步液壓缸也為與轉(zhuǎn)向液壓缸大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且每個(gè)車輪的同步液壓缸的安裝方式、位置都與其轉(zhuǎn)向液壓缸在前后方向上相互對(duì)稱；前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)同步液壓缸都通過油管并聯(lián)在一起而形成一個(gè)單獨(dú)的循環(huán)油路；在前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)同步液壓缸通過油管并聯(lián)在一起而形成的單獨(dú)的循環(huán)油路上都通過油管連接有為該循環(huán)油路提供油壓的油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置為單作用單活塞液壓缸，其活塞桿上伸出于缸體外的部分設(shè)置有外螺紋，通過調(diào)節(jié)與其活塞桿外螺紋相嚙合的螺母調(diào)節(jié)該循環(huán)油路中的油壓。
[0013]包括一根固定在車體上的空心軸，空心軸的左端封閉，右端開口，還包括一個(gè)用來收卷引水軟管的滾筒，滾筒的左右兩端通過軸承連接在空心軸上；滾筒的中部與空心軸之間形成一個(gè)腔體，在空心軸與滾筒之間還設(shè)置有用來隔離腔體與軸承的密封體，在滾筒的筒壁上設(shè)置有用來連通引水軟管與腔體的連接管，在空心軸的管壁上設(shè)置有用來連通腔體與空心軸內(nèi)腔的通孔。此時(shí)引水軟管可以收卷在滾筒的筒壁上。
[0014]在滾筒的筒壁外設(shè)置有外層筒壁，外層筒壁與筒壁之間形成外腔；在外層筒壁上設(shè)置有窗口，連接管從窗口處引進(jìn)到滾筒內(nèi)部。此時(shí)引水軟管收卷在外層筒壁上。
[0015]在空心軸的左側(cè)設(shè)置有與車體固定連接的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸通過連接體固定連接滾筒。
[0016]本發(fā)明所取得的有益效果:
[0017]整體車架上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱及駕駛室，其底部設(shè)置在支撐架下橫梁的下方，并且可以通過液壓缸調(diào)節(jié)其相對(duì)于支撐架的高度，則可根據(jù)農(nóng)作物秸桿的高低而調(diào)節(jié)其高度，一方面使整體車架的底部及其安裝物高于農(nóng)作物秸桿，不至于傷害農(nóng)作物，而同時(shí)又盡量降低其整車重心，降低其發(fā)生傾倒、顛覆的可能；支撐架在俯視方向上中空的構(gòu)造，便于在能夠相對(duì)于支撐架做上下動(dòng)作的整體車架上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和油箱，使其與支撐架不會(huì)發(fā)生干涉，如此降低了整車的高度及整車重心的高度。
[0018]同時(shí)調(diào)節(jié)左右兩個(gè)輪距調(diào)節(jié)液壓缸，左右四個(gè)連接架1-3相對(duì)于上支撐架1-1和下底盤1-2的角度同時(shí)對(duì)稱地發(fā)生變化，從而使左右兩個(gè)下底盤之間的距離發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)了輪距根據(jù)農(nóng)作物壟距的變化而調(diào)節(jié)。
[0019]下底盤分成鉸接的前后兩個(gè)，無論農(nóng)田的地形如何復(fù)雜變化，都能實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)著地。
[0020]在左右兩個(gè)前下底盤上對(duì)稱設(shè)置平衡液壓缸，可以減小由于地面不平所造成的震動(dòng)，并增強(qiáng)前輪對(duì)車體的支撐作用。
[0021]四個(gè)車輪都通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸大小、形狀、結(jié)構(gòu)相同，并且在安裝方式、位置上前后相同，左右對(duì)稱，便于實(shí)現(xiàn)四輪的協(xié)調(diào)、同步轉(zhuǎn)向控制。
[0022]四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的前后串聯(lián)油路，保證前后車輪之間轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)、同步，左右并聯(lián)的油路，降低了轉(zhuǎn)向負(fù)載，使得轉(zhuǎn)向操作靈活、省力。
[0023]左右車輪的同步液壓缸設(shè)置，保證左右車輪之間轉(zhuǎn)向的同步。在同步液壓缸的循環(huán)油路上連接油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，為該循環(huán)油路提供油壓，而且在轉(zhuǎn)向液壓缸失去驅(qū)動(dòng)油壓后仍能保持左右車輪的轉(zhuǎn)向同步。
[0024]把車體外部的混合藥品用水通過引水軟管、連接管、滾筒腔體引入到空心軸的內(nèi)腔，再把空心軸通過管道與水泵連接，從而把水抽取到藥箱中，不用反復(fù)拆裝引水軟管等管道，連接可靠；通過連接管連接引水軟管，當(dāng)滾筒相對(duì)于固定的空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引水軟管就自動(dòng)收卷在滾筒上，方便實(shí)用。
[0025]在滾筒的筒壁外再設(shè)置外層筒壁，并在外層筒壁上設(shè)置窗口，可以把引水軟管在窗口處插接在連接管上，連接管不占據(jù)外層筒壁外的空間，方便引水軟管在外層筒壁上的收卷。
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明