一種智能玉米秸稈剝?nèi)~機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玉米秸桿作為一種非常有價值的可再生資源，在種植業(yè)、畜牧業(yè)及工業(yè)生產(chǎn)中均得到了不同程度的利用；但由于受到經(jīng)濟與技術(shù)發(fā)展水平的限制，我國對玉米秸桿的利用尚處于初級階段。
[0003]玉米秸桿主要由皮、穰和葉組成，不同部位的化學(xué)成分差異較大，營養(yǎng)物分布不均勻。穰和葉含有豐富的粗蛋白、粗脂肪、半纖維素和糖等，是養(yǎng)畜的優(yōu)良飼料；皮的主要成分是纖維素和木質(zhì)素，強度高、韌性好，是造紙、人造板等行業(yè)的好材料。同時，由于玉米秸桿分布分散、蓬松、容重小、整桿不易壓縮、葉片占比高、存貯占空間大(葉的體積比約為47% )，致使玉米秸桿收貯困難且運輸成本高。因此，將玉米秸桿皮、穰、葉分離加工非常有必要，尤其應(yīng)先解決莖葉分離問題，以促進其在飼料化、材料化、能源化等方面的應(yīng)用。
[0004]目前，我國在玉米秸桿莖葉(或皮穰)分離方面已進行了一些研宄，如采用沖擊去葉、壓扁碾搓的原理來實現(xiàn)莖葉分離，但尚存在沖擊部件易受損、秸桿外皮損傷大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)效率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，在實現(xiàn)智能剝?nèi)~的同時提高了剝?nèi)~效率。
[0006]本發(fā)明提出的一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，包括等速反向旋轉(zhuǎn)的剝?nèi)~輥組、感應(yīng)器和控制裝置，各個剝?nèi)~輥上均安裝N對第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板，N多3，各個剝?nèi)~輥上的N對第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板錯開設(shè)置，第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板上均設(shè)有感應(yīng)玉米秸桿葉的感應(yīng)器，感應(yīng)器同控制裝置連接，剝?nèi)~輥包括輥軸以及設(shè)置在輥軸上的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板、第二側(cè)板平行設(shè)置，第一側(cè)板、第二側(cè)板通過N個環(huán)形均布的連接板連接，且N個連接板沿輥軸的徑向設(shè)置；第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板安裝在連接板上，第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板分別與第一側(cè)板、第二側(cè)板上的第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接，控制裝置分別與第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板沿輥軸的軸線方向移動以改變第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板之間的間隙；第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板分別與連接板上的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，控制裝置分別與第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板轉(zhuǎn)動以改變第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板之間的夾角。
[0007]優(yōu)選地，在各個連接板上設(shè)有第一槽孔，第一槽孔為直線形，在第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板上設(shè)有第二槽孔，第二槽孔為弧形，第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板分別通過第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與連接板連接。
[0008]優(yōu)選地，各個連接板上的第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板之間的夾角為α，0° <α< 90° 。
[0009]優(yōu)選地，第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置均采用微型直線驅(qū)動氣缸，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置均采用微型驅(qū)動電機。
[0010]優(yōu)選地，感應(yīng)器采用紅外傳感器。
[0011]本發(fā)明提供的一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，采用等速反向旋轉(zhuǎn)的剝?nèi)~輥組在帶動玉米秸桿前行時，同時剝?nèi)~輥組以較高的相對線速度對秸桿上的葉進行多次沖擊和搓擦，從而完成剝?nèi)~過程；實現(xiàn)玉米秸桿的智能剝?nèi)~過程；各個剝?nèi)~輥上均設(shè)有N對第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板，第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板上均設(shè)有感應(yīng)玉米秸桿葉的感應(yīng)器，感應(yīng)器同控制裝置連接，控制裝置分別與第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板沿輥軸的軸線方向移動以改變第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板之間的間隙；控制裝置分別與第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板轉(zhuǎn)動以改變第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板之間的夾角，在玉米秸桿的剝?nèi)~過程中，感應(yīng)器實時感應(yīng)玉米秸桿上的葉的位置，并通過控制裝置來改變第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板之間的間隙和第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板之間的夾角，在實現(xiàn)智能剝?nèi)~的同時提高了剝?nèi)~效率，促進其在飼料化、材料化、能源化等方面的應(yīng)用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明提出的一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明提出的一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)中剝?nèi)~輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)中剝?nèi)~輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]參照圖1、圖2，本發(fā)明提出的一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，包括等速反向旋轉(zhuǎn)的剝?nèi)~輥組、紅外傳感器2和控制裝置3，各個剝?nèi)~輥I上均安裝三對第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5，各個剝?nèi)~輥I上的三對第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5錯開設(shè)置，第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5上均設(shè)有感應(yīng)玉米秸桿葉的紅外傳感器2，紅外傳感器2同控制裝置3連接。
[0016]剝?nèi)~輥I包括輥軸10以及設(shè)置在輥軸10上的第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，第一側(cè)板11、第二側(cè)板12平行設(shè)置，第一側(cè)板11、第二側(cè)板12通過三個環(huán)形均布的連接板13連接，且三個連接板13沿輥軸10的徑向設(shè)置；第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5安裝在連接板13上，第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5分別與第一側(cè)板11、第二側(cè)板12上的第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接，控制裝置3分別與第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5沿輥軸10的軸線方向移動以改變第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5之間的間隙；第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5分別與連接板13上的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，控制裝置3分別與第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5轉(zhuǎn)動以改變第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5之間的夾角。各個連接板13上的第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5之間的夾角為α，0° < α < 90°。
[0017]為了便于各個連接板13上的第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5之間間距和夾角均可調(diào)，在各個連接板13上設(shè)有第一槽孔，第一槽孔為直線形，在第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5上設(shè)有第二槽孔，第二槽孔為弧形，第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5分別通過第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與連接板13連接。
[0018]在具體實施中，第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置均采用微型直線驅(qū)動氣缸分別帶動第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5沿輥軸10的軸線方向做直線運動，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置均采用微型驅(qū)動電機分別驅(qū)動第一剝?nèi)~板4、第二剝?nèi)~板5轉(zhuǎn)動。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，其特征在于，包括等速反向旋轉(zhuǎn)的剝?nèi)~輥組、感應(yīng)器(2)和控制裝置(3)，各個剝?nèi)~輥(I)上均安裝N對第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)，N多3，各個剝?nèi)~輥⑴上的N對第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)錯開設(shè)置，第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)上均設(shè)有感應(yīng)玉米秸桿葉的感應(yīng)器(2)，感應(yīng)器(2)同控制裝置(3)連接，剝?nèi)~輥(I)包括輥軸(10)以及設(shè)置在輥軸(10)上的第一側(cè)板(11)和第二側(cè)板(12)，第一側(cè)板(11)、第二側(cè)板(12)平行設(shè)置，第一側(cè)板(11)、第二側(cè)板(12)通過N個環(huán)形均布的連接板(13)連接，且N個連接板(13)沿輥軸(10)的徑向設(shè)置；第一剝?nèi)~板⑷、第二剝?nèi)~板(5)安裝在連接板(13)上，第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)分別與第一側(cè)板(11)、第二側(cè)板(12)上的第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接，控制裝置(3)分別與第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)沿輥軸(10)的軸線方向移動以改變第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)之間的間隙；第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)分別與連接板(13)上的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接，控制裝置(3)分別與第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置連接并帶動第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)轉(zhuǎn)動以改變第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)之間的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，其特征在于，在各個連接板(13)上設(shè)有第一槽孔，第一槽孔為直線形，在第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)上設(shè)有第二槽孔，第二槽孔為弧形，第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)分別通過第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與連接板(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，其特征在于，各個連接板(13)上的第一剝?nèi)~板(4)、第二剝?nèi)~板(5)之間的夾角為α，0° < α < 90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，其特征在于，第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置均采用微型直線驅(qū)動氣缸，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置均采用微型驅(qū)動電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能玉米秸桿剝?nèi)~機構(gòu)，其特征在于，感應(yīng)器(2)采用紅外傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能玉米秸稈剝?nèi)~機構(gòu)，包括等速反向旋轉(zhuǎn)的剝?nèi)~輥組、感應(yīng)器和控制裝置，各個剝?nèi)~輥上均安裝N對第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板，第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板上均設(shè)有感應(yīng)玉米秸稈葉的感應(yīng)器，感應(yīng)器同控制裝置連接，剝?nèi)~輥包括輥軸以及設(shè)置在輥軸上的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板、第二側(cè)板平行設(shè)置，第一側(cè)板、第二側(cè)板通過N個環(huán)形均布的連接板連接，且N個連接板沿輥軸的徑向設(shè)置；第一剝?nèi)~板、第二剝?nèi)~板分別與第一側(cè)板、第二側(cè)板上的第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接，控制裝置分別與第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，在實現(xiàn)智能剝?nèi)~的同時提高了剝?nèi)~效率。
【IPC分類】A01D45-02
【公開號】CN104782319
【申請?zhí)枴緾N201510150624
【發(fā)明人】施立波
【申請人】廣德縣利民農(nóng)田水利專業(yè)合作社
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月31日