本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，具體為一種農用秸稈粉碎機器人。

背景技術：

秸稈是成熟農作物莖葉（穗）部分的總稱。通常指小麥、水稻、玉米、薯類、油菜、棉花、甘蔗和其它農作物（通常為粗糧）在收獲籽實后的剩余部分。農作物光合作用的產物有一半以上存在于秸稈中，秸稈富含氮、磷、鉀、鈣、鎂和有機質等，是一種具有多用途的可再生的生物資源，秸稈也是一種粗飼料。特點是粗纖維含量高（30%-40%），并含有木質素等。木質素纖維素雖不能為豬、雞所利用，但卻能被反芻動物牛、羊等牲畜吸收和利用。中國農民對作物秸稈的利用有悠久的歷史，只是由于從前農業(yè)生產水平低、產量低，秸稈數量少，秸稈除少量用于墊圈、喂養(yǎng)牲畜，部分用于堆漚肥外，大部分都作燃料燒掉了，農田生態(tài)環(huán)境即作物生長環(huán)境，它包括農田小氣候，土壤結構和水熱狀況，植物養(yǎng)分及其循環(huán)，雜草生長，植物病蟲害等因素。

目前，市場上現有的秸稈粉碎機，其結構較為復雜，粉碎過程中秸稈過長對粉碎效率造成影響，并且粉碎時灰塵較大，對工作人員的身體造成危害。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種農用秸稈粉碎機器人，具備篩選玉米的優(yōu)點，解決了現有的結構較為復雜，粉碎過程中秸稈過長對粉碎效率造成影響，并且粉碎時灰塵較大，對工作人員的身體造成危害的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種農用秸稈粉碎機器人，包括儲料斗、下料管、震動篩網和儲塵室，所述儲料斗的內側安裝有壓縮輥，且壓縮輥的下方固定有防粘板，所述下料管設置于儲料斗的底側，且下料管和卸料閥門相連接，所述卸料閥門的底端固定有粉碎室，且粉碎室的左端鑲嵌有第一驅動電機，所述第一驅動電機和粉碎刀片相連接，所述震動篩網安裝于粉碎刀片的底端，且震動篩網的底側固定有傳送裝置，所述傳送裝置的底端設置有底座，且傳送裝置的末端固定有除塵管道，所述儲塵室安裝于除塵管道的頂端，且儲塵室和除塵裝置相連接，所述壓縮輥的外側固定有第二驅動電機，且壓縮輥的外壁鑲嵌有破碎顆粒。

優(yōu)選的，所述壓縮輥設置有五個，且等距分布在儲料斗的內側。

優(yōu)選的，所述防粘板為漏斗狀結構，且防粘板和儲料斗內壁相嵌合。

優(yōu)選的，所述震動篩網的網孔直徑為15cm，且震動篩網為可拆卸裝置。

優(yōu)選的，所述除塵管道的底端固定有出料擋板。

優(yōu)選的，所述破碎顆粒呈螺紋狀結構，且均勻分布于壓縮輥的外壁。

優(yōu)選的，所述粉碎刀片呈螺旋三角狀結構。

優(yōu)選的，所述傳送裝置的外壁為防粘材質組成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過壓縮輥的設計，使得秸稈在進料過程中能夠充分被壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，增強了機器的實用性。

2、本實用新型通過防粘板能夠有效避免秸稈在壓合后粘附在儲料斗內壁，使得下料能夠有序的進行，減少后期人工清理的麻煩。

3、本實用新型通過卸料閥門能夠自由的控制下料速度，防止粉碎室內秸稈堆積過多造成震動篩網的堵塞，同時也減少了粉碎刀片的磨損，延長粉碎刀片的使用壽命。

4、本實用新型通過傳送裝置和出料擋板的設計，能夠實現粉碎后的秸稈自動化出料，減少人力物力的投入，并且出料過程中產生的灰塵經除塵裝置迅速抽取，減少灰塵對工作人員身體的危害。

5、本實用新型通過在壓縮輥的外壁設置有破碎顆粒，能夠對秸稈迅速撕裂，提高秸稈壓合的速度。

6、本實用新型通過呈螺旋三角狀結構的粉碎刀片能夠對秸稈進行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型壓縮輥俯視結構示意圖。

圖中：1、儲料斗，2、壓縮輥，3、防粘板，4、下料管，5、卸料閥門，6、粉碎室，7、第一驅動電機，8、粉碎刀片，9、震動篩網，10、傳送裝置，11、底座，12、出料擋板，13、除塵管道，14、儲塵室，15、除塵裝置，16、第二驅動電機，17、破碎顆粒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種農用秸稈粉碎機器人，包括儲料斗1、壓縮輥2、防粘板3、下料管4、卸料閥門5、粉碎室6、第一驅動電機7、粉碎刀片8、震動篩網9、傳送裝置10、底座11、出料擋板12、除塵管道13、儲塵室14、除塵裝置15、第二驅動電機16和破碎顆粒17，儲料斗1的內側安裝有壓縮輥2，且壓縮輥2的下方固定有防粘板3，壓縮輥2設置有五個，且等距分布在儲料斗1的內側，使得秸稈在進料過程中能夠充分被壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，防粘板3為漏斗狀結構，且防粘板3和儲料斗1內壁相嵌合，有效避免秸稈在壓合后粘附在儲料斗1內壁，使得下料能夠有序的進行，下料管4設置于儲料斗1的底側，且下料管4和卸料閥門5相連接，卸料閥門5的底端固定有粉碎室6，且粉碎室6的左端鑲嵌有第一驅動電機7，第一驅動電機7和粉碎刀片8相連接，震動篩網9安裝于粉碎刀片8的底端，且震動篩網9的底側固定有傳送裝置10，傳送裝置10的外壁為防粘材質組成，粉碎刀片8呈螺旋三角狀結構，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離，震動篩網9的網孔直徑為15cm，且震動篩網9為可拆卸裝置，保證粉碎后的秸稈長度達到規(guī)定長度，傳送裝置10的底端設置有底座11，且傳送裝置10的末端固定有除塵管道13，除塵管道13的底端固定有出料擋板12，可控制出料速度，減少灰塵的飄出，提高粉碎過程的潔凈度，儲塵室14安裝于除塵管道13的頂端，且儲塵室14和除塵裝置15相連接，壓縮輥2的外側固定有第二驅動電機16，且壓縮輥2的外壁鑲嵌有破碎顆粒17，破碎顆粒17呈螺紋狀結構，且均勻分布于壓縮輥2的外壁，提高壓合效果。

使用時，先將儲料斗1的上蓋打開，放入待粉碎的秸稈，此時第二驅動電機16帶動壓縮輥2旋轉使得壓縮輥2對秸稈進行壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，隨后壓合后的秸稈落入下料管4進行下料，此過程中防粘板3會避免秸稈粘附在儲料斗1的內壁，隨后使用卸料閥門5進行卸料，秸稈落至粉碎室6，第一驅動電機7帶動粉碎刀片8對秸稈進行粉碎，且通過呈螺旋三角狀結構的粉碎刀片8能夠對秸稈進行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離，粉碎過程中達到長度的秸稈從震動篩網9落下，未達到需求的則繼續(xù)粉碎，粉碎的秸稈由傳送裝置10進行傳送，此過程中除塵裝置15通過除塵管道13將灰塵抽取至儲塵室14，最后將出料擋板12打開，秸稈被傳送至機械外側。

綜上所述：該篩選式農用玉米脫粒機，通過壓縮輥2的設計，使得秸稈在進料過程中能夠充分被壓合，避免秸稈過長對粉碎效率造成影響，增強了機器的實用性，且防粘板3能夠有效避免秸稈在壓合后粘附在儲料斗1內壁，使得下料能夠有序的進行，減少后期人工清理的麻煩，通過卸料閥門5能夠自由的控制下料速度，防止粉碎室6內秸稈堆積過多造成震動篩網9的堵塞，同時也減少了粉碎刀片8的磨損，延長粉碎刀片8的使用壽命，同時傳送裝置10和出料擋板12的設計，能夠實現粉碎后的秸稈自動化出料，減少人力物力的投入，通過呈螺旋三角狀結構的粉碎刀片8能夠對秸稈進行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效減小秸稈粉碎間的距離，并且出料過程中產生的灰塵經除塵裝置15迅速抽取，減少灰塵對工作人員身體的危害，通過在壓縮輥2的外壁設置有破碎顆粒17，能夠對秸稈迅速撕裂，提高秸稈壓合的速度。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。