聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證聯(lián)合收割機(jī)的脫粒質(zhì)量和提高作業(yè)效率，收割機(jī)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷都應(yīng)被控制在期望范圍內(nèi)。聯(lián)合收割機(jī)行走速度加快，會導(dǎo)致收割量提升、喂入量加大、進(jìn)而脫離滾筒作業(yè)負(fù)荷加大。若超過滾筒額定負(fù)荷，則會影響脫離質(zhì)量。為保證機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，減少滾筒堵塞，聯(lián)合收割機(jī)在運(yùn)行過程中需要盡可能地保持滾筒的轉(zhuǎn)速恒定。因此，依據(jù)收割機(jī)脫粒滾筒的負(fù)荷量控制收割機(jī)行走速度有著非常重要的意義。
[0003]針對聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒的負(fù)荷控制，國外已有研究機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出了脫粒滾筒負(fù)荷自動控制系統(tǒng)并投入生產(chǎn)。因脫粒滾筒負(fù)載轉(zhuǎn)矩能及時(shí)、準(zhǔn)確地表征脫粒滾筒負(fù)荷情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)。本發(fā)明給出的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，以保證收割機(jī)滾筒始終工作在預(yù)定的負(fù)荷范圍內(nèi)，防止因負(fù)荷過大而導(dǎo)致系統(tǒng)故障、影響作業(yè)效率。
[0005]本發(fā)明的一種聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、報(bào)警模塊、顯不模塊、信號調(diào)理模塊A、驅(qū)動模塊、信號調(diào)理模塊B、電源模塊、轉(zhuǎn)速傳感器、模糊控制器、PID控制器、轉(zhuǎn)矩傳感器、直流電機(jī)、行走單元；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述報(bào)警模塊、所述顯示模塊、所述信號調(diào)理模塊A、所述驅(qū)動模塊、所述信號調(diào)理模塊B、所述電源模塊相連，所述轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述信號調(diào)理模塊A、所述模糊控制器相連，所述轉(zhuǎn)矩傳感器分別與所述信號調(diào)理模塊B、所述PID控制器相連，所述驅(qū)動模塊分別與所述ARM控制器、所述模糊控制器、所述PID控制器、所述直流電機(jī)相連，所述行走單元與所述直流電機(jī)相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、報(bào)警模塊2、顯示模塊3、信號調(diào)理模塊A4、驅(qū)動模塊5、信號調(diào)理模塊B6、電源模塊7、轉(zhuǎn)速傳感器8、模糊控制器9、PID控制器10、轉(zhuǎn)矩傳感器11、直流電機(jī)12、行走單元13 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述報(bào)警模塊2、所述顯示模塊3、所述信號調(diào)理模塊A4、所述驅(qū)動模塊5、所述信號調(diào)理模塊B6、所述電源模塊7相連，所述轉(zhuǎn)速傳感器8分別與所述信號調(diào)理模塊A4、所述模糊控制器9相連，所述轉(zhuǎn)矩傳感器11分別與所述信號調(diào)理模塊B6、所述PID控制器10相連，所述驅(qū)動模塊5分別與所述ARM控制器1、所述模糊控制器9、所述PID控制器10、所述直流電機(jī)12相連，所述行走單元13與所述直流電機(jī)12相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、報(bào)警模塊(2)、顯示模塊(3)、信號調(diào)理模塊A (4)、驅(qū)動模塊(5)、信號調(diào)理模塊B (6)、電源模塊(7)、轉(zhuǎn)速傳感器(8)、模糊控制器(9)、PID控制器(10)、轉(zhuǎn)矩傳感器(11)、直流電機(jī)(12)、行走單元(13);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述報(bào)警模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述信號調(diào)理模塊A(4)、所述驅(qū)動模塊(5)、所述信號調(diào)理模塊B(6)、所述電源模塊(7)相連，所述轉(zhuǎn)速傳感器(8)分別與所述信號調(diào)理模塊A(4)、所述模糊控制器(9)相連，所述轉(zhuǎn)矩傳感器(11)分別與所述信號調(diào)理模塊B (6)、所述PID控制器(10)相連，所述驅(qū)動模塊(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述模糊控制器(9)、所述PID控制器(10)、所述直流電機(jī)(12)相連，所述行走單元(13)與所述直流電機(jī)(12)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、報(bào)警模塊(2)、顯示模塊(3)、信號調(diào)理模塊A(4)、驅(qū)動模塊(5)、信號調(diào)理模塊B(6)、電源模塊(7)、轉(zhuǎn)速傳感器(8)、模糊控制器(9)、PID控制器(10)、轉(zhuǎn)矩傳感器(11)、直流電機(jī)(12)、行走單元(13)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D41-127
【公開號】CN104686055
【申請?zhí)枴緾N201310660362
【發(fā)明人】劉晶
【申請人】劉晶
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日