本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)嫁接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種嫁接夾輸送臺及使用該輸送臺的嫁接用上夾裝置。

背景技術(shù)：

在樹苗嫁接過程中，需要將削好的接穗苗和砧木苗接合在一起，通常利用嫁接夾將接合的苗木夾持固定，保證嫁接苗正常生長。嫁接夾結(jié)構(gòu)如授權(quán)公告號為cn205658056u、cn203313734u的專利文獻(xiàn)中所公開的嫁接夾，一般包括配合使用的兩夾臂組件，每個夾臂組件分別具有夾持部和操作部，當(dāng)兩夾持部相向運(yùn)動時嫁接夾閉合以夾持苗木，兩夾持部相背運(yùn)動時嫁接夾張開，通過操作量夾臂組件的操作部相背、相向運(yùn)動，對應(yīng)控制兩夾持部相向、相背運(yùn)動，控制嫁接夾張開、閉合，實現(xiàn)夾苗操作。

目前，常用設(shè)置嫁接夾的方式為人工放夾或單株機(jī)器放夾。人工放夾是由人工摁壓相應(yīng)操作部，控制嫁接夾張開以夾持相應(yīng)砧木苗和接穗苗。單株機(jī)器放夾包括單個嫁接夾推送機(jī)構(gòu)，將嫁接夾對應(yīng)的推送至相應(yīng)夾苗位。但是，上述兩種方式的上夾速度均比較慢，效率較低，而且，人工放夾過程中容易出現(xiàn)來回移動，易造成錯位而影響成活率。

在申請公布號為cn104982231a的發(fā)明專利申請中公開了一種嫁接夾整排自動輸送裝置，這種輸送裝置是通過單個送夾機(jī)構(gòu)依次向并排布置的五個開關(guān)機(jī)構(gòu)運(yùn)送嫁接夾，每個開關(guān)機(jī)構(gòu)均包括可相向、相背運(yùn)動的兩層板，對于每個開關(guān)機(jī)構(gòu)來講，先由兩層板相向運(yùn)動，夾持嫁接夾的兩操作部以使嫁接夾張開，待開關(guān)機(jī)構(gòu)將嫁接夾轉(zhuǎn)運(yùn)至夾苗位時，兩層板相背運(yùn)動以放開嫁接夾，在彈性作用下，嫁接夾閉合以夾住相應(yīng)的苗木。這種整排輸送裝置相比于上述兩種放夾方式來講，由于一次可實現(xiàn)整排嫁接夾的上夾操作，上夾效率相對較高。但是，由于開關(guān)機(jī)構(gòu)及嫁接夾在使用時均位于待夾持苗木旁側(cè)，嫁接夾整排輸送裝置實際上采用的是側(cè)向上夾的方式，這種傳統(tǒng)的側(cè)向上夾的方式實際上只能單排布置相應(yīng)的開關(guān)機(jī)構(gòu)，如果希望一次性運(yùn)送更多嫁接夾以夾持更多苗木時，只能增加整個裝置長度，導(dǎo)致整個輸送裝置長度過長，在制造、安裝、運(yùn)送及使用過程中較為不便，考慮到實際應(yīng)用，輸送裝置通常不會過長，使得上夾效率不可能過高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種嫁接夾輸送臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中嫁接夾輸送裝置采用側(cè)面上夾的方式時受限于單排布置的開關(guān)機(jī)構(gòu)數(shù)量導(dǎo)致上夾效率不會太高的技術(shù)問題；同時，本發(fā)明還提供一種使用上述輸送臺的嫁接用上夾裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的嫁接夾輸送臺的技術(shù)方案是：一種嫁接夾輸送臺，輸送臺上設(shè)有多個均沿上下方向延伸的用于定位裝填嫁接夾的裝填孔，裝填孔為供待夾持苗木穿入以備裝填孔中的嫁接夾對應(yīng)夾固的通孔結(jié)構(gòu)，所述輸送臺上對應(yīng)各裝填孔分別設(shè)有一套用于控制相應(yīng)嫁接夾張開、閉合的開關(guān)機(jī)構(gòu)。

每套開關(guān)機(jī)構(gòu)均包括可相對地相向、相背移動以通過嫁接夾的兩操作部控制嫁接夾張開、閉合的兩夾持件，輸送臺包括基體，各開關(guān)機(jī)構(gòu)的兩夾持件均活動裝配在所述基體上，兩夾持件中的其中一個夾持件為主動夾持件、另一個為從動夾持件，主動夾持件通過換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從動夾持件移動以實現(xiàn)兩夾持件的相向、相背移動。

所述換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括所述基體上對應(yīng)每套開關(guān)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動裝配有的換向撥桿，換向撥桿的兩端一一對應(yīng)地與兩夾持件傳動連接以實現(xiàn)兩夾持件相向、相背移動。

每套開關(guān)機(jī)構(gòu)的兩夾持件均沿前后方向相向、相背移動，基體上沿前后方向可往復(fù)地導(dǎo)向移動裝配有主動件，所述主動夾持件固設(shè)在所述主動件上，各換向撥桿的兩端為與主動件傳動連接的主動端和與從動夾持件傳動連接的從動端。

所述主動件和/或所述從動夾持件上設(shè)有與換向撥桿的對應(yīng)端對應(yīng)活動插配的驅(qū)動槽，驅(qū)動槽具有沿前后方向間隔設(shè)置的與換向撥桿的相應(yīng)端頂推配合的兩側(cè)槽壁。

所述主動件上傳動連接有驅(qū)動主動件移動以通過所述開關(guān)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)嫁接夾打開的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述基體上設(shè)有向主動件施加作用力以驅(qū)使主動件移動進(jìn)而通過所述開關(guān)機(jī)構(gòu)控制所述嫁接夾關(guān)閉的復(fù)位彈性件。

所述主動件為平板結(jié)構(gòu)，主動件上沿左右方向設(shè)有至少兩個均沿前后方向延伸的用于布置所述嫁接夾和換向撥桿的安裝長槽，各安裝長槽中沿前后方向設(shè)有至少兩個所述的換向撥桿。

所述安裝長槽中布置有用于形成所述裝填孔的填充件，所述填充件固設(shè)在所述基體上。

每套開關(guān)機(jī)構(gòu)的主動夾持件和/或從動夾持件具有用于頂壓夾持嫁接夾的橡皮夾持部。

本發(fā)明所提供的使用上述輸送臺的嫁接用上夾裝置的技術(shù)方案是：一種嫁接用上夾裝置，包括用于將嫁接夾轉(zhuǎn)送至夾苗位的傳送線，傳送線上配置嫁接夾輸送臺，輸送臺上設(shè)有多個均沿上下方向延伸的用于定位裝填嫁接夾的裝填孔，裝填孔為供待夾持苗木穿入以備裝填孔中的嫁接夾對應(yīng)夾固的通孔結(jié)構(gòu)，所述輸送臺上對應(yīng)各裝填孔分別設(shè)有一套用于控制相應(yīng)嫁接夾張開、閉合的開關(guān)機(jī)構(gòu)。

每套開關(guān)機(jī)構(gòu)均包括可相對地相向、相背移動以通過嫁接夾的兩操作部控制嫁接夾張開、閉合的兩夾持件，輸送臺包括基體，各開關(guān)機(jī)構(gòu)的兩夾持件均活動裝配在所述基體上，兩夾持件中的其中一個夾持件為主動夾持件、另一個為從動夾持件，主動夾持件通過換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從動夾持件移動以實現(xiàn)兩夾持件的相向、相背移動。

所述換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括所述基體上對應(yīng)每套開關(guān)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動裝配有的換向撥桿，換向撥桿的兩端一一對應(yīng)地與兩夾持件傳動連接以實現(xiàn)兩夾持件相向、相背移動。

每套開關(guān)機(jī)構(gòu)的兩夾持件均沿前后方向相向、相背移動，基體上沿前后方向可往復(fù)地導(dǎo)向移動裝配有主動件，所述主動夾持件固設(shè)在所述主動件上，各換向撥桿的兩端為與主動件傳動連接的主動端和與從動夾持件傳動連接的從動端。

所述主動件和/或所述從動夾持件上設(shè)有與換向撥桿的對應(yīng)端對應(yīng)活動插配的驅(qū)動槽，驅(qū)動槽具有沿前后方向間隔設(shè)置的與換向撥桿的相應(yīng)端頂推配合的兩側(cè)槽壁。

所述主動件上傳動連接有驅(qū)動主動件移動以通過所述開關(guān)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)嫁接夾打開的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述基體上設(shè)有向主動件施加作用力以驅(qū)使主動件移動進(jìn)而通過所述開關(guān)機(jī)構(gòu)控制所述嫁接夾關(guān)閉的復(fù)位彈性件。

所述主動件為平板結(jié)構(gòu)，主動件上沿左右方向設(shè)有至少兩個均沿前后方向延伸的用于布置所述嫁接夾和換向撥桿的安裝長槽，各安裝長槽中沿前后方向設(shè)有至少兩個所述的換向撥桿。

所述安裝長槽中布置有用于形成所述裝填孔的填充件，所述填充件固設(shè)在所述基體上。

每套開關(guān)機(jī)構(gòu)的主動夾持件和/或從動夾持件具有用于頂壓夾持嫁接夾的橡皮夾持部。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的嫁接夾輸送臺上設(shè)有多個用于定位裝填嫁接夾的裝填孔，并且，裝填孔為通孔結(jié)構(gòu)，這樣一來，當(dāng)在對應(yīng)開關(guān)機(jī)構(gòu)的作用下使得相應(yīng)嫁接夾打開時，可將待夾持的苗木直接從裝填孔軸向一側(cè)穿入裝填孔中，開關(guān)機(jī)構(gòu)動作控制嫁接夾閉合進(jìn)而夾固相應(yīng)的嫁接苗木。由于嫁接夾定位裝填在呈通孔結(jié)構(gòu)的裝填孔中，利用裝填孔兩面導(dǎo)通的性能，可在輸送臺的上下方向的旁側(cè)放置待夾持的苗木，可根據(jù)實際需要在前后方向上布置隨意相應(yīng)的裝填孔，有效大幅提高單位面積內(nèi)的上夾數(shù)量，方便密集上夾，進(jìn)而在輸送臺面積增長不大的情況下有效提高上夾效率。

進(jìn)一步地，每套開關(guān)機(jī)構(gòu)均包括分別活動裝配在輸送臺的基體上的兩夾持件，兩夾持件為主動夾持件和從動夾持件，主動夾持件通過換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從動夾持件移動，這樣可有效保證主動夾持件和從動夾持件的相對同步運(yùn)動，提高嫁接夾打開、閉合的控制效果。

進(jìn)一步地，換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括換向撥桿，利用換向撥桿實現(xiàn)兩夾持件相向、相背移動，結(jié)構(gòu)簡單，換向操作精確，故障率低。

進(jìn)一步地，輸送臺的基體上沿前后方向可往復(fù)地導(dǎo)向移動裝配有主動件，開關(guān)機(jī)構(gòu)中的主動夾持件固設(shè)在主動件上，由主動件帶著沿前后方向往復(fù)移動，同時，由于換向撥桿與主動件的配合，通過換向撥桿，由主動件驅(qū)動從動夾持件在前后方向上往復(fù)移動，通過主動件實現(xiàn)兩夾持件的相向、相背移動，整體控制較好。

進(jìn)一步地，主動件和/或從動夾持件上設(shè)有與換向撥桿的對應(yīng)端對應(yīng)活動插配的驅(qū)動槽，利用驅(qū)動槽的兩側(cè)槽壁與換向撥桿的對應(yīng)頂推實現(xiàn)主動件、換向撥桿及從動夾持件之間的換向傳遞，而且，這種裝配結(jié)構(gòu)較為簡便。

進(jìn)一步地，利用驅(qū)動結(jié)構(gòu)和復(fù)位彈性件控制主動件的往復(fù)移動，在保證正常控制的情況下節(jié)省能源。

進(jìn)一步地，開關(guān)機(jī)構(gòu)的主動夾持件和/或從動夾持件具有用于頂壓夾持嫁接夾的橡皮夾持部，這樣可利用橡皮夾持部頂壓時產(chǎn)生的較大摩擦力，有效防止嫁接夾在裝填孔軸向上的錯位滑移，提高上夾定位效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的嫁接用輸送臺的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖（輸送臺上裝填有嫁接夾時狀態(tài)）；

圖2為使用圖1所示輸送臺運(yùn)送嫁接夾至夾苗位時的示意圖；

圖3為圖2中帶有苗木的苗盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示輸送臺的俯視圖（未顯示上層板和手指夾塊）

圖5為圖4中主動件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示主動件的右側(cè)示意圖；

圖7為圖3中的下層板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中的上層板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖3中側(cè)限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖4中端部定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖4中第一填充板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖4中第二填充板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖4中第三填充板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖4中從動夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14所示從動夾持件的右側(cè)示意圖；

圖16為圖4中換向撥桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖4中端部安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖3所示輸送臺上裝填嫁接夾時的結(jié)構(gòu)示意圖（嫁接夾關(guān)閉）；

圖19為圖3所示輸送臺上的嫁接夾張開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步說明，但并不以此為限。

本發(fā)明所提供的嫁接夾輸送臺的具體實施例，如圖1至圖19所示，該實施例中的輸送臺包括基體1，基體1上設(shè)有多個均沿上下方向延伸的用于定位裝填嫁接夾的裝填孔2，裝填孔2按照4*4的格局布置有16個，上述裝填孔2具體為供待夾持的苗木穿入以備裝填孔中的嫁接夾對應(yīng)夾固的通孔結(jié)構(gòu)，并且，在輸送臺的基體上對應(yīng)各裝填孔分別設(shè)有一套用于控制相應(yīng)孔中的對應(yīng)嫁接夾張開、閉合的開關(guān)機(jī)構(gòu)。使用時，由于裝填孔為通孔結(jié)構(gòu)，當(dāng)在裝填孔中定位裝填好嫁接夾后，可從上下方向即裝填孔軸向上將苗木穿入孔中以備嫁接夾夾固。這種從輸送臺上下側(cè)裝填苗木的方式，使得輸送臺上用于裝填嫁接夾的裝填孔的布置方式可在平面上均布，不需要像現(xiàn)有技術(shù)中一樣只能單排設(shè)置，可很方便的提高嫁接夾上夾效率。

具體來說，輸送臺的基體包括相對固定裝配在一起的上層板11和下層板13，上層板11上設(shè)有用于形成裝填孔的上孔段，下層板13上則設(shè)有與上孔段對應(yīng)貫通的下孔段，實際上，在上、下層板之間1活動夾設(shè)有中間層板12，中間層板12為主動件，中間層板12沿前后方向可往復(fù)地移動裝配在兩層板之間，此處的中間層板上沿左右方向設(shè)有間隔布置有4個安裝長槽120，安裝長槽120的一端槽口為開口結(jié)構(gòu)，如圖4所示，在每個安裝長槽中均設(shè)有多個沿前后方向依次布置的填充板，這些填充板均相對固定的設(shè)置在上、下層板上，根據(jù)填充板的結(jié)構(gòu)形式及安裝位置，可將上述填充板分為第一填充板17、第二填充板20和第三填充板24，其中，第一填充板17具有與上、下層板對應(yīng)位置處的上、下孔段對應(yīng)貫通以形成裝填孔的第一中間孔段170，此處的第一填充板17對應(yīng)4個安裝長槽布置有4個。第二填充板20上同樣具有與上、下層板對應(yīng)位置處的上、下孔段對應(yīng)貫通以形成裝填孔的第二中間孔段200，此處的第二填充板20對應(yīng)每個安裝長槽依次布置有3個，輸送臺上共布置有12個第二填充板。第三填充板24位于安裝長槽的開口結(jié)構(gòu)的槽口一端，對應(yīng)4個安裝長槽布置4個第二填充板24。本實施例中，每個用于裝填嫁接夾9的裝填孔2均包括上孔段、下孔段及對應(yīng)的中間孔段。

使用時，可手動將嫁接夾9放置在輸送臺的裝填孔2中，由于嫁接夾9自身具有的彈性作用力會使得嫁接夾閉合，該彈性作用力使得嫁接夾的相應(yīng)部件卡在裝填孔2中形成相應(yīng)卡滯定位裝填，依靠卡滯摩擦力，有效防止嫁接夾由于重力而從裝填孔中脫出。

本實施例中，在輸送臺上對應(yīng)各裝填孔分別設(shè)有一套用于控制相應(yīng)嫁接夾張開、閉合的開關(guān)機(jī)構(gòu)，每套開關(guān)機(jī)構(gòu)均包括可相對地相向、相背移動以通過嫁接夾的兩操作部控制嫁接夾張開、閉合的兩夾持件，兩夾持件均活動裝配在基體1的上、下層板之間，并且，兩夾持件中的其中一個夾持件為主動夾持件18、另一個為從動夾持件21，上述主動夾持件18通過換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動從動夾持件21移動以實現(xiàn)兩夾持件的相向、相背移動。

另外，為提高對嫁接夾的夾持摩擦力，每套開關(guān)機(jī)構(gòu)的主動夾持件和從動夾持件分別具有橡皮夾持部，對于主動夾持件來講，主動夾持件上的橡皮夾持部實際上為沿裝填孔軸向上下間隔設(shè)置的主動夾持橡皮層125，對于從動夾持件來講，從動夾持件上的橡皮夾持部實際上為沿裝填孔軸向上下間隔設(shè)置的從動夾持橡皮層211，相應(yīng)的橡皮層可對應(yīng)的粘貼固定在對應(yīng)的夾持件上。在主動夾持件和從動夾持件配合夾持嫁接夾時，利用橡皮夾持部頂壓夾持嫁接夾，增加摩擦力，有效防止嫁接夾在裝填孔軸向上的滑移錯位。

實際上，主動夾持件18固設(shè)在作為主動件的上述中間層板12上，主動夾持件跟隨中間層板12沿前后方向往復(fù)移動，上述換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括輸送臺的基體1上對應(yīng)每套開關(guān)機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動裝配有換向撥桿23，換向撥桿23通過定位轉(zhuǎn)軸安裝在上、下層板上，換向撥桿的兩端230一一對應(yīng)地與主動夾持件、從動夾持件傳動連接以實現(xiàn)兩夾持件相向、相背移動。

而且，在本實施例中，在上、下層板的左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)限位板14，該側(cè)限位板14不僅用于固定連接上、下層板以形成測量臺的基體，同時，還形成對中間層板的導(dǎo)向定位。

另外，從動夾持件21沿前后方向往復(fù)地移動裝配在上、下層板之間，從動夾持件21對應(yīng)的移動裝配在中間層板的安裝長槽120中，在換向撥桿23的驅(qū)動作用下，在從動夾持件21和安裝長槽120的導(dǎo)向引導(dǎo)作用下，實現(xiàn)從動夾持件的往復(fù)移動。

本實施例中，換向撥桿23位于中間層板12的安裝長槽中，換向撥桿23通過銷軸22轉(zhuǎn)動裝配在上、下層板之間，銷軸22固設(shè)在上、下層板上。為方便設(shè)置銷軸，在上層板上設(shè)有上定位銷孔111，下層板上對應(yīng)設(shè)有下定位銷孔130。并且，換向撥桿的兩端為與作為主動件的中間層板傳動連接的主動端和與從動件傳動連接的從動端，實際上，在從動夾持件21上和在安裝長槽的一側(cè)分別設(shè)有與換向撥桿的相應(yīng)端部對應(yīng)活動插配的驅(qū)動槽，從動夾持件21上的驅(qū)動槽即圖14中的槽210，驅(qū)動槽具體為矩形槽，驅(qū)動槽具有沿前后方向間隔設(shè)置、與換向撥桿的相應(yīng)端頂推配合的兩側(cè)槽壁，相應(yīng)的，換向撥桿的兩端均為圓弧結(jié)構(gòu)，以便于與中間層板及從動夾持件插接頂推配合，保證作為主動件的中間層板可驅(qū)動換向撥桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得換向撥桿23可驅(qū)動從動夾持件沿前后方向往復(fù)移動。

而且，換向撥桿的中間部位的兩側(cè)設(shè)計成圓弧形，對應(yīng)的，中間層板的安裝長槽中的各填充板上分別設(shè)計相應(yīng)的圓弧限位結(jié)構(gòu)。具體來說，由于在每個安裝長槽中分別設(shè)置4個換向撥桿，對應(yīng)的，每個安裝長槽中分別設(shè)有位于后端的1個第一填充板17、位于前端的一個第三填充板24及位于中間的三個第二填充板20，3個第二填充板的結(jié)構(gòu)相同，第一填充板17的朝向相應(yīng)換向撥桿的一側(cè)設(shè)有第一圓弧側(cè)邊171，第二填充板20的朝向兩側(cè)的換向撥桿的兩側(cè)分別設(shè)有第二圓弧側(cè)邊201，第三填充板24的朝向相應(yīng)換向撥桿的一側(cè)設(shè)有第三圓弧側(cè)邊240。

本實施例中，作為主動件的中間層板上傳動連接有驅(qū)動中間層板向前移動以通過開關(guān)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)嫁接夾打開的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)具體包括固設(shè)在中間層板上的頂推板19，在上、下層板之間并于中間層板的后方固設(shè)有定位板25，定位板25上設(shè)有夾塊安裝槽96，在夾塊安裝槽96中對應(yīng)固設(shè)有供相應(yīng)的手指氣缸90夾持的手指夾塊95。使用時，由活塞缸92頂推固設(shè)在中間層板上的頂推板19向前移動，活塞缸92具體可采用氣缸。

另外，為便于中間層板的自動復(fù)位，輸送臺的基體1上設(shè)有向中間層板12施加作用力以驅(qū)使中間層板12移動進(jìn)而通過開關(guān)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)嫁接夾關(guān)閉的復(fù)位彈性件（圖中未顯示），該復(fù)位彈性件設(shè)在中間層板上布置有的彈簧安裝槽123中，彈簧安裝槽沿前后方向延伸，復(fù)位彈性件一端與彈簧安裝槽頂壓配合，另一端則與穿過彈簧安裝槽并固定在上、下層板上的彈簧定位銷15頂壓裝配，在上層板11上設(shè)有用于固定穿裝彈簧定位銷15的上安裝銷孔112，下層板13上設(shè)有用于固定穿裝彈簧定位銷15的下安裝銷孔131。

對于中間層板來講，兩間隔布置的安裝長槽在中間層板上形成中間板條124，中間層板12上具有4個中間板條124，每個中間板條124上均沿前后方向設(shè)置有兩個上述的彈簧安裝槽123，每個彈簧安裝槽123均設(shè)有上述的復(fù)位彈性件和相應(yīng)的彈簧定位銷15。

本實施例中，由于裝填孔沿上下方向延伸，這樣可從上下方向嫁接夾中穿入苗木，因此，需要控制輸送臺的升降。實際上，在相應(yīng)的生產(chǎn)線上設(shè)有可由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降的u形架91，u形架91上設(shè)有兩手指氣缸90和活塞缸92，當(dāng)需要提升輸送臺時，u形架91帶著手指氣缸90和活塞缸92向下移動，直至手指氣缸90的夾持手指夾住輸送臺上的手指夾塊95，通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動ｕ形架９１帶著輸送臺上下移動，在移動到位時，由活塞缸92通過頂推板19控制中間層板12移動。

本實施例中，對于往復(fù)移動的中間層板來講，在其往復(fù)移動行程上，具有向前移動以控制嫁接夾張開的張開行程和向后移動以控制嫁接夾關(guān)閉的關(guān)閉行程。

使用時，可先手動地將嫁接夾9放入輸送臺的裝填孔2中，由于嫁接夾自身的彈性作用，使得嫁接夾9的兩操作部張開以頂在對應(yīng)的主動夾持件18和從動夾持件21上，形成對嫁接夾的裝配定位，避免嫁接夾受重力作用而隨意脫出裝填孔。

然后由輸送臺帶著嫁接夾9向夾苗位移動，待移動到位時，由u形架上的活塞缸92驅(qū)動中間層板向前移動進(jìn)入張開行程，主動夾持件18向前移動，在換向撥桿23的換向作用下，從動夾持件21向后移動，兩夾持件相向移動以驅(qū)動嫁接夾張開，方便后續(xù)苗木穿入。

將苗盤94上的苗木93在上下方向穿入嫁接夾中，活塞缸92放開中間層板，在復(fù)位彈性件作用下，中間層板向后移動進(jìn)入關(guān)閉行程，此時，主動夾持件和從動夾持件不再對嫁接夾的兩操作部施加夾持作用力，嫁接夾在自身彈性作用力關(guān)閉以夾持苗木，進(jìn)而實現(xiàn)對苗木的夾固。夾固完成后，苗木連同嫁接夾一同沿上下方向從輸送臺的裝填孔中脫出。

本實施例中，輸送臺上設(shè)有多個沿前后方向延伸的裝填孔，裝填孔用于裝填嫁接夾，當(dāng)嫁接夾張開時，可沿上下方向?qū)⒚缒敬┤?，利用這種可沿裝填孔軸向穿入苗木的方式，輸送臺不需要設(shè)計的過長或過寬，即可滿足上夾數(shù)量的要求，可較為方便的大幅提高上夾效率。

本實施例中，輸送臺的基體包括相對固定裝配在一起的上、下層板，將換向撥桿及開關(guān)機(jī)構(gòu)布置在上、下層板之間，形成保護(hù)，避免外界干擾開關(guān)機(jī)構(gòu)的正常往復(fù)動作。在其他實施例中，也可將省去上層板，而將下層板作為測量臺的基體，只要設(shè)置好相應(yīng)的裝填孔即可。

本實施例中，每套開關(guān)機(jī)構(gòu)的兩夾持件包括主動夾持件和從動夾持件，且兩夾持件之間設(shè)有相應(yīng)的換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)具體采用換向撥桿。在其他實施例中，換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)也可采用其他的結(jié)構(gòu)如齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)對應(yīng)每套開關(guān)機(jī)構(gòu)可設(shè)置兩套，每套齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條與夾持件固定裝配，兩套齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪對應(yīng)嚙合，這樣，當(dāng)主動夾持件在前后方向上往復(fù)移動時，可通過齒條、齒輪、齒輪、齒條的傳動關(guān)系驅(qū)動從動夾持件相向、相背地往復(fù)移動，同樣可控制相應(yīng)嫁接夾的張開、閉合。

本實施例中，對于每套開關(guān)機(jī)構(gòu)來講，利用換向聯(lián)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)兩夾持件的相向、相背移動。在其他實施例中，也可利用兩套驅(qū)動結(jié)構(gòu)對應(yīng)驅(qū)動主動夾持件和從動夾持件的相向、相背移動。

本實施例所提供的嫁接夾輸送臺可使用圖2中的嫁接夾，也可使用授權(quán)公告號為cn205658056u、cn203313734u等專利中所公開的嫁接夾，也可應(yīng)用于其他形式的可夾固對應(yīng)苗木的嫁接夾，如授權(quán)公告號為cn201541502u的中國專利中所公開的嫁接夾子，其操作部為供彈性圈通過的叉形結(jié)構(gòu)，正好可利用主動夾持件和從動夾持件上的上下間隔設(shè)置的橡皮層實現(xiàn)對嫁接夾的操作部的頂壓夾持。

本發(fā)明還提供一種嫁接用上夾裝置的實施例，該實施例中的上夾裝置包括用于將嫁接夾轉(zhuǎn)送至夾苗位的傳送線，傳送線上配置有相應(yīng)的嫁接夾輸送臺，輸送臺結(jié)構(gòu)與上述圖1至圖19所示的輸送臺的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。