本發(fā)明涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的自動(dòng)退牛裝置。

背景技術(shù)：

隨著轉(zhuǎn)盤(pán)式擠奶機(jī)的優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)奶業(yè)的被認(rèn)同，轉(zhuǎn)盤(pán)式擠奶機(jī)將成為市場(chǎng)發(fā)展的主流，具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。目前的轉(zhuǎn)盤(pán)擠奶機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行一周后，奶牛從入口旋轉(zhuǎn)到出口，此時(shí)需要將奶牛從擠奶臺(tái)退出，騰出牛站位，用于下一頭奶牛進(jìn)入，目前市場(chǎng)上的退牛裝置，一般在屋頂?shù)跻恢凰芰贤盎蛘咂渌愃频奈锲酚米髡系K物，當(dāng)牛旋轉(zhuǎn)到出口處，牛頭撞擊到障礙物時(shí)，障礙物會(huì)彈起后再回彈到牛頭，以達(dá)到驅(qū)趕奶牛的目的。但目前的退牛裝置，經(jīng)常被奶牛當(dāng)成瘙癢，奶牛不愿意自動(dòng)退出，從而影響了轉(zhuǎn)盤(pán)擠奶機(jī)的正常運(yùn)行。有的轉(zhuǎn)盤(pán)式擠奶機(jī)由于牛位夾角的問(wèn)題無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，有的工作人員對(duì)奶牛使用暴力，對(duì)奶牛造成驚嚇，容易造成奶牛應(yīng)激，進(jìn)而影響牛奶的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種帶有轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的自動(dòng)退牛裝置,以解決目前退牛效果不佳、無(wú)法放置奶牛和人工驅(qū)趕奶牛耗費(fèi)人力物力的問(wèn)題。

在本發(fā)明中，本發(fā)明提供了一種帶有轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的自動(dòng)退牛裝置，包括：自動(dòng)退牛裝置；

所述自動(dòng)退牛裝置包括：支撐立柱、套管、支撐臂、壓縮空氣管、退牛氣管、電磁閥、氣源裝置和光電檢測(cè)器；

所述套管橫向固定連接于所述支撐立柱；

所述支撐臂一端內(nèi)套于所述套管，另一端位于所述套管外部；

所述電磁閥位于所述套管上方且連接于所述套管；

所述壓縮空氣管一端通過(guò)所述套管連接于所述電磁閥，另一端位于所述套管外部；

所述電磁閥設(shè)有第一通孔和第二通孔，其中所述氣源裝置通過(guò)所述第一通孔連接于所述電磁閥,所述壓縮空氣管一端通過(guò)所述第二通孔連接于所述電磁閥；

所述壓縮空氣管上設(shè)有所述光電檢測(cè)器，用于檢測(cè)牛身；以及

所述退牛氣管一端連接于所述壓縮空氣管，另一端位于所述壓縮空氣管外部。

在另一優(yōu)選例中，所述系統(tǒng)還包括可以轉(zhuǎn)動(dòng)的魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)；

所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)為圓環(huán)凹槽，所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有內(nèi)環(huán)圈和外環(huán)圈；

所述外環(huán)圈上設(shè)有出口和入口；

所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有n個(gè)站位區(qū)域；

所述外環(huán)圈上設(shè)有與所述站位區(qū)域?qū)?yīng)的引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿一端連接于所述外環(huán)圈，另一端置于所述站位區(qū)域內(nèi)，且所述引導(dǎo)桿呈斜式放置；

所述引導(dǎo)桿上與所述外環(huán)圈的連接處設(shè)有滑動(dòng)裝置，用于沿著所述外環(huán)圈滑動(dòng)；

所述外環(huán)圈在所述入口處設(shè)有過(guò)渡滑動(dòng)軌道，用于所述引導(dǎo)桿在所述入口處發(fā)生轉(zhuǎn)向滑動(dòng)；以及

所述n為18、24或30。

在另一優(yōu)選例中，所述系統(tǒng)還包括自動(dòng)趕牛設(shè)備；

所述自動(dòng)趕牛設(shè)備包括：左軌道、右軌道、左鏈條、右鏈條、左側(cè)板箱、右側(cè)板箱、傳動(dòng)軸、左氣缸、右氣缸和翻轉(zhuǎn)門(mén)；

所述左軌道和右軌道置于待擠區(qū)的兩側(cè)；

所述左軌道上設(shè)有所述左鏈條，所述右軌道上設(shè)有所述右鏈條；

所述左鏈條穿過(guò)所述左側(cè)板箱，所述右鏈條穿過(guò)所述右側(cè)板箱；

所述傳動(dòng)軸兩端齒輪分別與所述左側(cè)板箱內(nèi)的所述左鏈條和所述右側(cè)板箱內(nèi)的所述右鏈條配合連接，用于沿所述左軌道和右軌道運(yùn)行；以及

所述翻轉(zhuǎn)門(mén)的兩側(cè)分別和所述左氣缸和右氣缸連接。

在另一優(yōu)選例中，所述支撐臂一端通過(guò)卡扣方式內(nèi)套于所述套管。

在另一優(yōu)選例中，所述支撐臂設(shè)有向下的拐角，且所述拐角為半圓弧形。

在另一優(yōu)選例中，所述壓縮空氣管位于所述支撐臂內(nèi)側(cè)且貼著所述支撐臂。

在另一優(yōu)選例中，所述支撐立柱和套管之間設(shè)有斜柱。

在另一優(yōu)選例中，所述退牛氣管的長(zhǎng)度為25-35cm。

在另一優(yōu)選例中，所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)包括支撐鋼架和可以轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)盤(pán)，所述圓環(huán)盤(pán)位于所述支撐鋼架上方；

并且，所述圓環(huán)盤(pán)的下表面設(shè)有滾動(dòng)輪，所述支撐鋼架上設(shè)有與所述滾動(dòng)輪相匹配的滑軌，用于所述圓環(huán)盤(pán)在所述支撐鋼架上轉(zhuǎn)動(dòng)。

在另一優(yōu)選例中，所述引導(dǎo)桿與所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向之間的夾角為30°－50°。

在另一優(yōu)選例中，所述引導(dǎo)桿的另一端在相鄰的兩塊所述站位區(qū)域之間的界線上。

在另一優(yōu)選例中，所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑為11－13m，內(nèi)徑為8-10m。

在另一優(yōu)選例中，所述翻轉(zhuǎn)門(mén)與傳動(dòng)軸之間設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)，用于通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸。

在另一優(yōu)選例中，所述左側(cè)板箱和右側(cè)板箱通過(guò)橫梁固定連接為整體。

在另一優(yōu)選例中，所述趕牛設(shè)備還設(shè)有減速器，用于控制速度。

在另一優(yōu)選例中，所述趕牛設(shè)備還設(shè)有消音器，用于消除雜音。

在另一優(yōu)選例中，所述左軌道和右軌道之間的距離為8m。

應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一贅述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的自動(dòng)退牛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中的魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中的自動(dòng)趕牛設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明人經(jīng)過(guò)廣泛而深入的研究，首次開(kāi)發(fā)了一種帶有轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的自動(dòng)退牛裝置，該裝置包括：自動(dòng)退牛裝置、魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)和自動(dòng)趕牛設(shè)備；自動(dòng)趕牛設(shè)備通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，達(dá)到驅(qū)趕奶牛的目的,奶牛被驅(qū)趕到魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)引導(dǎo)桿拍擊奶牛使得奶牛轉(zhuǎn)動(dòng)從而牛頭沖外，自動(dòng)趕牛設(shè)備的光電檢測(cè)器檢測(cè)到出口處有牛時(shí)，觸發(fā)電磁閥從而讓氣源裝置工作放出氣體，嚇退奶牛達(dá)到退牛的目的。

自動(dòng)退牛裝置

本發(fā)明的自動(dòng)退牛裝置包括：支撐立柱、套管、支撐臂、壓縮空氣管、退牛氣管、電磁閥、氣源裝置和光電檢測(cè)器。

所述套管橫向固定連接于所述支撐立柱；所述支撐臂一端內(nèi)套于所述套管，另一端位于所述套管外部；所述電磁閥位于所述套管上方且連接于所述套管；所述壓縮空氣管一端通過(guò)所述套管連接于所述電磁閥，另一端位于所述套管外部；所述電磁閥設(shè)有第一通孔和第二通孔，其中所述氣源裝置通過(guò)所述第一通孔連接于所述電磁閥,所述壓縮空氣管一端通過(guò)所述第二通孔連接于所述電磁閥；所述壓縮空氣管上設(shè)有所述光電檢測(cè)器，用于檢測(cè)牛身；所述退牛氣管一端連接于所述壓縮空氣管，另一端位于所述壓縮空氣管外部。

牛位沒(méi)有奶牛時(shí)執(zhí)行器不動(dòng)作；光電檢測(cè)器檢測(cè)到出口處有牛時(shí)，觸發(fā)電磁閥從而讓氣源裝置工作放出氣體，壓縮空氣流經(jīng)退牛氣管時(shí)，會(huì)帶動(dòng)退牛氣管旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到退牛的目的。

魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)

本發(fā)明的魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)為圓環(huán)凹槽，所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有內(nèi)環(huán)圈和外環(huán)圈；所述外環(huán)圈上設(shè)有出口和入口；所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有n個(gè)站位區(qū)域。

所述外環(huán)圈上設(shè)有與所述站位區(qū)域?qū)?yīng)的引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿一端連接于所述外環(huán)圈，另一端置于所述站位區(qū)域內(nèi)，且所述引導(dǎo)桿呈斜式放置。

所述引導(dǎo)桿上與所述外環(huán)圈的連接處設(shè)有滑動(dòng)裝置，用于沿著所述外環(huán)圈滑動(dòng)。

所述外環(huán)圈在所述入口處設(shè)有過(guò)渡滑動(dòng)軌道，用于所述引導(dǎo)桿在所述入口處發(fā)生轉(zhuǎn)向滑動(dòng)。

奶牛從入口處進(jìn)入時(shí)，位于入口處的引導(dǎo)桿在入口處發(fā)生轉(zhuǎn)向滑動(dòng)，從而從后方拍擊奶牛使得奶牛牛頭沖外魚(yú)骨式斜著站位，當(dāng)奶牛隨魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到出口處時(shí)，由于牛頭沖外，奶牛順利從出口處出來(lái)。

自動(dòng)趕牛設(shè)備

本發(fā)明的自動(dòng)趕牛設(shè)備包括：左軌道、右軌道、左鏈條、右鏈條、左側(cè)板箱、右側(cè)板箱、傳動(dòng)軸、左氣缸、右氣缸和翻轉(zhuǎn)門(mén)。

所述左軌道和右軌道置于待擠區(qū)的兩側(cè)；所述左軌道上設(shè)有所述左鏈條，所述右軌道上設(shè)有所述右鏈條；所述左鏈條穿過(guò)所述左側(cè)板箱，所述右鏈條穿過(guò)所述右側(cè)板箱；所述傳動(dòng)軸兩端齒輪分別與所述左側(cè)板箱內(nèi)的所述左鏈條和所述右側(cè)板箱內(nèi)的所述右鏈條配合連接，用于沿所述左軌道和右軌道運(yùn)行；所述翻轉(zhuǎn)門(mén)的兩側(cè)分別和所述左氣缸和右氣缸連接。

所述左側(cè)板箱和右側(cè)板箱通過(guò)橫梁固定連接為整體，所述翻轉(zhuǎn)門(mén)與傳動(dòng)軸之間設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)。

趕牛門(mén)安裝于待擠廳區(qū)域，趕牛門(mén)通過(guò)氣缸的動(dòng)作，使翻轉(zhuǎn)門(mén)舉升，奶?？梢赃M(jìn)入趕牛門(mén)內(nèi)側(cè)，然后關(guān)閉趕牛門(mén)，能隔離不同群組的奶牛；在氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，持續(xù)慢速前進(jìn)，當(dāng)奶牛擁擠的阻力到底一定程度時(shí)，驅(qū)動(dòng)力無(wú)法克服阻力，則會(huì)自動(dòng)停止前進(jìn)，當(dāng)奶牛散開(kāi)后，阻力減小，氣動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)繼續(xù)前行。

本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)包括：

(a)通過(guò)自動(dòng)退牛裝置、魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)和自動(dòng)趕牛設(shè)備的配合工作，可以實(shí)現(xiàn)一套完整的操作系統(tǒng)。

(b)自動(dòng)退牛裝置利用壓縮空氣作為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，退牛效果佳。

(c)自動(dòng)退牛裝置自動(dòng)化控制，省去人力物力。

(d)魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)可以讓奶牛魚(yú)骨式斜著站位，以此放大了轉(zhuǎn)盤(pán)的直徑。

(e)魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)可以讓牛頭沖外，方便牛群進(jìn)出。

(f)自動(dòng)趕牛設(shè)備通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條可以驅(qū)動(dòng)側(cè)板箱沿軌道運(yùn)行。

(g)自動(dòng)趕牛設(shè)備的氣缸可以抬升翻轉(zhuǎn)門(mén)，使得奶牛進(jìn)入驅(qū)趕區(qū)域，待奶牛進(jìn)入使翻轉(zhuǎn)門(mén)下降推動(dòng)奶牛前進(jìn)，可以達(dá)到驅(qū)趕奶牛的目的。

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。下列實(shí)施例中未注明具體條件的實(shí)驗(yàn)方法，通常按照常規(guī)條件，或按照制造廠商所建議的條件。除非另外說(shuō)明，否則百分比和份數(shù)是重量百分比和重量份數(shù)。

需要說(shuō)明的是，在本專利的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種帶有轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的自動(dòng)退牛裝置，包括：自動(dòng)退牛裝置。

所述自動(dòng)退牛裝置包括：支撐立柱1、套管2、支撐臂3、壓縮空氣管4、退牛氣管5、電磁閥6、氣源裝置7和光電檢測(cè)器8。

所述套管2橫向固定連接于所述支撐立柱1；所述支撐臂3一端內(nèi)套于所述套管2，另一端位于所述套管2外部；所述電磁閥6位于所述套管2上方且連接于所述套管2；所述壓縮空氣管4一端通過(guò)所述套管2連接于所述電磁閥6，另一端位于所述套管2外部。

所述電磁閥6設(shè)有第一通孔和第二通孔，其中所述氣源裝置7通過(guò)所述第一通孔連接于所述電磁閥6,所述壓縮空氣管4一端通過(guò)所述第二通孔連接于所述電磁閥6。

所述壓縮空氣管4上設(shè)有所述光電檢測(cè)器8，用于檢測(cè)牛身。

所述退牛氣管5一端連接于所述壓縮空氣管4，另一端位于所述壓縮空氣管4外部。

所述支撐立柱1和套管2之間設(shè)有斜柱。

本實(shí)施例中的裝置還包括可以轉(zhuǎn)動(dòng)的魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)和自動(dòng)趕牛設(shè)備。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種帶有轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的自動(dòng)退牛裝置，本實(shí)施例中的裝置類似于實(shí)施例1中的裝置，不同之處在于：

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)為圓環(huán)凹槽，所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有內(nèi)環(huán)圈9和外環(huán)圈10；

所述外環(huán)圈10上設(shè)有入口11和出口12；

所述魚(yú)骨轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有24個(gè)站位區(qū)域13；

所述外環(huán)圈10上設(shè)有與所述站位區(qū)域13對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)桿14，所述引導(dǎo)桿14一端連接于所述外環(huán)圈10，另一端置于所述站位區(qū)域13內(nèi)，且所述引導(dǎo)桿14呈斜式放置；

所述引導(dǎo)桿14上與所述外環(huán)圈10的連接處設(shè)有滑動(dòng)裝置，用于沿著所述外環(huán)圈10滑動(dòng)；

所述外環(huán)圈10在所述入口11處設(shè)有過(guò)渡滑動(dòng)軌道，用于所述引導(dǎo)桿14在所述入口11處發(fā)生轉(zhuǎn)向滑動(dòng)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供了一種帶有轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的自動(dòng)退牛裝置，本實(shí)施例中的裝置類似于實(shí)施例1中的裝置，不同之處在于：

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述自動(dòng)趕牛設(shè)備包括：左軌道15、右軌道16、左鏈條17、右鏈條18、左側(cè)板箱19、右側(cè)板箱20、傳動(dòng)軸21、左氣缸22、右氣缸23和翻轉(zhuǎn)門(mén)24；

所述左軌道15和右軌道16置于待擠區(qū)的兩側(cè)；

所述左軌道15上設(shè)有所述左鏈條17，所述右軌道16上設(shè)有所述右鏈條18；

所述左鏈條17穿過(guò)所述左側(cè)板箱19，所述右鏈條18穿過(guò)所述右側(cè)板箱20；

所述傳動(dòng)軸21兩端齒輪分別與所述左側(cè)板箱19內(nèi)的所述左鏈條17和所述右側(cè)板箱20內(nèi)的所述右鏈條18配合連接，用于沿所述左軌道15和右軌道16運(yùn)行；

所述翻轉(zhuǎn)門(mén)24的兩側(cè)分別和所述左氣缸22和右氣缸23連接；

所述翻轉(zhuǎn)門(mén)24與傳動(dòng)軸21之間設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)25，用于通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸21；

所述左側(cè)板箱19和右側(cè)板箱20通過(guò)橫梁26固定連接為整體。

在本發(fā)明提及的所有文獻(xiàn)都在本申請(qǐng)中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。