本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種全液壓式多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)技術(shù)逐漸向機(jī)械化、智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中。農(nóng)業(yè)裝備通過合理的配置農(nóng)機(jī)具拓寬了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的道路。近年來，各種田園管理機(jī)的出現(xiàn)給廣大用戶帶來了很大的便捷性。目前，我國市場(chǎng)上的果園采摘、開溝、噴藥及除草等用途的農(nóng)業(yè)管理機(jī)種類較多，功能多樣，雖然能夠滿足多種功能的需求，但仍存在以下不足：

1)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)管理機(jī)多采用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將扭矩傳遞到變速箱，再由變速箱帶動(dòng)行走輪，一方面?zhèn)鲃?dòng)鏈長(zhǎng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；另一方面，會(huì)增大整機(jī)體積，并且不利于不同功能模塊的快速更換及驅(qū)動(dòng)。

2)對(duì)于基本的運(yùn)載功能往往忽略，導(dǎo)致運(yùn)載能力普遍不強(qiáng)，在兼顧小型化的同時(shí)，載重量一般不超過200KG，非常不利于各種物資轉(zhuǎn)移，并且多采用輪式行走機(jī)構(gòu)，通過性較差，容易傷地表及植被。

3)物資轉(zhuǎn)運(yùn)完成后的卸貨操作完全依靠手動(dòng)進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，并且效率低下。

4)沒有配備載人機(jī)構(gòu)，不管是在作業(yè)過程中還是正常行進(jìn)過程中，操作人員都只能隨機(jī)行走，容易產(chǎn)生疲勞，且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全液壓式多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種全液壓式多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：在所述機(jī)架的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝履帶行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架前部的上方設(shè)置貨箱，該貨箱底部的前端與支撐架的上端鉸接，支撐架的下端與機(jī)架相固定，貨箱底部的后端與第一液壓缸的一頭鉸接，第一液壓缸的另一頭與支撐架鉸接，在所述機(jī)架后部的上方設(shè)置護(hù)罩，該護(hù)罩上安裝操作臺(tái)和動(dòng)力總成，所述動(dòng)力總成的輸出端與液壓泵連接，在所述護(hù)罩內(nèi)設(shè)置左右兩個(gè)液壓馬達(dá)，各液壓馬達(dá)的輸出端與對(duì)應(yīng)側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)連接，在所述貨箱的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝第二液壓缸，每個(gè)第二液壓缸的前方均設(shè)有擺臂，所述第二液壓缸的活塞桿與對(duì)應(yīng)側(cè)擺臂的后端鉸接，且擺臂的后端還與貨箱鉸接，所述第一液壓缸、第二液壓缸和液壓馬達(dá)均由液壓泵驅(qū)動(dòng)，在兩個(gè)擺臂的前端之間連接有掃雪鏟或貨叉或裝卸鏟，該掃雪鏟或貨叉或裝卸鏟位于貨箱的前方。

采用以上技術(shù)方案，在機(jī)架前部的上方設(shè)置貨箱，機(jī)架后部集中布置動(dòng)力總成和操作臺(tái)，這樣一方面整體結(jié)構(gòu)緊湊，能夠盡可能縮小整機(jī)體積；另一方面，貨箱可以做得足夠大，載重量能夠提高到500KG，非常有利于各種物資轉(zhuǎn)移。同時(shí)，貨箱在第一液壓缸的作用下能夠向后翻轉(zhuǎn)，以便于自動(dòng)傾卸物資，由此節(jié)省了勞力，大大提高了卸貨效率。整機(jī)的動(dòng)力由動(dòng)力總成提供，動(dòng)力總成帶動(dòng)液壓泵，由液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，使履帶行走機(jī)構(gòu)工作，采用履帶行走，農(nóng)業(yè)管理機(jī)的通過性好，爬坡能力強(qiáng)，能夠在30°以上的坡地行駛，且不傷地表及植被；液壓泵還可以驅(qū)動(dòng)第一液壓缸，使貨箱翻轉(zhuǎn)或復(fù)位；通過切換液壓油路上的換向閥，液壓泵還可以驅(qū)動(dòng)第二液壓缸，使掃雪鏟或貨叉或裝卸鏟工作，切換操作簡(jiǎn)單、方便。本發(fā)明除了基本的載物功能外，還能夠掃雪或裝卸貨物，功能多樣，能夠滿足不同的使用要求；本發(fā)明采用全液壓式驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)的可靠性好，成本低，并且有利于不同功能模塊的快速更換及驅(qū)動(dòng)。

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作及裝配，并確保與護(hù)罩連接牢靠，所述操作臺(tái)由骨架和罩殼組成，在骨架的上端安裝罩殼，罩殼上設(shè)置操作手柄，骨架下端的左右兩邊各固定一塊定位板，該定位板與所述護(hù)罩的側(cè)面相貼合固定。

在所述護(hù)罩的后方設(shè)置腳踏板，該腳踏板與護(hù)罩的后端相鉸接，在護(hù)罩后端的側(cè)邊設(shè)置掛鉤，所述腳踏板上開有與該掛鉤相配合的卡槽，所述腳踏板收起時(shí)，掛鉤穿過卡槽與所述腳踏板鉤掛連接。以上結(jié)構(gòu)腳踏板具有收起和放下兩種狀態(tài)，當(dāng)腳踏板收起時(shí)，不影響作業(yè)操縱；當(dāng)腳踏板放下時(shí)，可以搭載操作人員，在整機(jī)正常行進(jìn)的過程中節(jié)省操作人員的體力，并消除了隨機(jī)行走的安全隱患。腳踏板收起時(shí)由掛鉤定位，可靠性好，并且收放腳踏板操作簡(jiǎn)單、便捷、省力。

為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述腳踏板為矩形，在腳踏板的中部通過沖壓形成有按矩陣分布的加強(qiáng)筋，并且腳踏板的后端向上翻邊。

本發(fā)明的有益效果是：

1)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，成本低，可以有效縮小整機(jī)體積，并且有利于不同功能模塊的快速更換及驅(qū)動(dòng)。

2)布局合理，可以配備大容量貨箱，在兼顧小型化的同時(shí)，載重量可以提高到500KG，非常有利于各種物資轉(zhuǎn)移。

3)采用履帶行走機(jī)構(gòu)，通過性好，爬坡能力強(qiáng)，能夠在30°以上的坡地行駛，且不傷地表及植被。

4)物資轉(zhuǎn)運(yùn)完成后的卸貨操作有液壓缸驅(qū)動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行，既降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又大大提高了工作效率。

5)能搭載操作人員，以節(jié)省體力，消除隨車行走的安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架1的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝履帶行走機(jī)構(gòu)2。機(jī)架1后部的上方設(shè)置護(hù)罩6，該護(hù)罩6與機(jī)架1相固定，護(hù)罩6上設(shè)置操作臺(tái)7和動(dòng)力總成8。其中，操作臺(tái)7由骨架7a和罩殼7b組成，在骨架7a的上端安裝罩殼7b，罩殼7b上設(shè)置操作手柄，骨架7a下端的左右兩邊各固定一塊定位板7c，該定位板7c與護(hù)罩6的側(cè)面相貼合固定。

如圖1所示，動(dòng)力總成8的輸出端與液壓泵9連接，液壓泵9由動(dòng)力總成8帶動(dòng)工作。在護(hù)罩6內(nèi)設(shè)置左右兩個(gè)液壓馬達(dá)，這兩個(gè)液壓馬達(dá)與兩個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)2一一對(duì)應(yīng)，且液壓馬達(dá)通過液壓管路與液壓泵9連接，液壓馬達(dá)由液壓泵9驅(qū)動(dòng)，各液壓馬達(dá)的輸出端與對(duì)應(yīng)側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)2連接，履帶行走機(jī)構(gòu)2由液壓馬達(dá)帶動(dòng)工作。

如圖1所示，在機(jī)架1前部的上方設(shè)置貨箱3，該貨箱3底部的前端與支撐架4的上端鉸接，支撐架4的下端與機(jī)架1的前端相固定。貨箱3底部的后端與第一液壓缸5的一頭鉸接，第一液壓缸5的另一頭與支撐架4鉸接，且第一液壓缸5通過液壓管路與液壓泵9連接，由液壓泵9驅(qū)動(dòng)工作。

如圖1所示，在貨箱3的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝第二液壓缸10，第二液壓缸10通過液壓管路與液壓泵9連接，由液壓泵9驅(qū)動(dòng)工作。每個(gè)第二液壓缸10的前方均設(shè)有擺臂11，左右兩邊的擺臂11相對(duì)稱。第二液壓缸10的活塞桿與對(duì)應(yīng)側(cè)擺臂11的后端端頭鉸接，且擺臂11后端的拐角還與貨箱3鉸接。在兩個(gè)擺臂11的前端之間連接有掃雪鏟或貨叉或裝卸鏟12，該掃雪鏟或貨叉或裝卸鏟12位于貨箱3的前方。

如圖1所示，在護(hù)罩6的后方設(shè)置腳踏板13，該腳踏板13為矩形，在腳踏板13的中部通過沖壓形成有按矩陣分布的加強(qiáng)筋，并且腳踏板13的后端向上翻邊。腳踏板13的前端與護(hù)罩6的后端相鉸接，在護(hù)罩6后端的側(cè)邊設(shè)置掛鉤14，腳踏板13上開有與該掛鉤14相配合的卡槽13a。腳踏板13具有打開和收起兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)腳踏板13打開時(shí)，可供操作人員踩踏搭載；腳踏板13收起時(shí)，掛鉤14穿過卡槽13a與所述腳踏板13鉤掛連接。