本發(fā)明涉及一種卸果機構(gòu)，具體涉及一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)。

背景技術(shù)：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農(nóng)的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應(yīng)嚴(yán)重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

研發(fā)一臺自動化的采果機是勢在必行的，由于采果機涉及高空作業(yè)，采集下來的棕櫚果落入落果箱后需要進行卸果操作，目前沒有專門的用于高空卸果的設(shè)置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題提出了一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運車中，操作方便，經(jīng)濟實用，提高了工作效率，節(jié)約了成本。

具體的技術(shù)方案如下：

一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，包括上基座、下基座、承載箱和提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)包括兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)、第一油缸和第一轉(zhuǎn)軸，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個第一調(diào)節(jié)桿和兩個第一聯(lián)動桿，兩個第一調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，兩個第一聯(lián)動桿固定在兩個第一調(diào)節(jié)桿之間，位于第一調(diào)節(jié)桿的兩端，第二調(diào)節(jié)桿組包括兩個第二調(diào)節(jié)桿和兩個第二聯(lián)動桿，兩個第二調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，兩個第二聯(lián)動桿固定在兩個第二調(diào)節(jié)桿之間，位于第二調(diào)節(jié)桿的兩端，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)相對設(shè)置，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個第一調(diào)節(jié)桿之間，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以連接形成交叉式結(jié)構(gòu)，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)之間固定一個調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上通過兩個軸套固定一個第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個定位卡塊，兩個定位卡塊分別位于兩個軸套的內(nèi)側(cè)，定位卡塊與軸套之間形成油缸固定位，兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩端分別可轉(zhuǎn)動的固定在上基座和下基座上，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)兩端分別可轉(zhuǎn)動的固定在滑塊上，同一個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)兩端的滑塊分別滑動式的固定在上基座和下基座的滑槽內(nèi)，所述第一油缸的數(shù)量為兩個，第一油缸上設(shè)有第一卡環(huán)，第一油缸的推桿上設(shè)有第二卡環(huán)，第一卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的固定在下基座上，第二卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的固定在第二轉(zhuǎn)軸的油缸固定位上；

所述承載箱底部設(shè)有兩個第一支撐塊，第一支撐塊位于承載箱的固定端，上基座頂部設(shè)有兩個第二支撐塊和兩個第三支撐塊，承載箱一側(cè)通過第一支撐塊可旋轉(zhuǎn)的固定在上基座的第二支撐塊上，承載箱另一側(cè)接觸式的放置在第三支撐塊上，所述上基座上固定第二油缸，第二油缸的推桿與承載箱的舉升端相連接。

上述一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，其中，所述承載箱為頂部開口的長方體結(jié)構(gòu)箱體，承載箱的固定端側(cè)板頂部通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在承載箱上，承載箱上設(shè)有限位桿，限位桿成L形結(jié)構(gòu)，限位桿的支承端可旋轉(zhuǎn)的固定在承載箱底部，限位桿的可調(diào)端上設(shè)有拉繩，拉繩繞過固定在上基座上的滑輪固定在承載箱底部，限位桿的支承端與上基座之間設(shè)有彈簧；當(dāng)承載箱處于水平狀態(tài)時，彈簧處于拉伸狀態(tài)，限位桿的可調(diào)端處于垂直狀態(tài)，起到阻擋固定端側(cè)板打開的作用；當(dāng)承載箱的舉升端在第二油缸的推動下抬升，限位桿的可調(diào)端在拉繩的作用下向下旋轉(zhuǎn)，固定端側(cè)板在重量作用下打開。

上述一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，其中，所述調(diào)節(jié)板位于第一轉(zhuǎn)軸下方。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明處于起始狀態(tài)時，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)水平的設(shè)置在下基座內(nèi)，上基座搭接在下基座上，采果操作時，第一油缸啟動，推動第一調(diào)節(jié)機構(gòu)沿著滑槽運動，使第一調(diào)節(jié)機構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)交叉提升，使承載箱隨著上基座向上提升，再啟動第二油缸，使承載箱的舉升端抬升，承載箱的固定端側(cè)板打開，自落果箱進入承載箱的棕櫚果滑落進行下一步轉(zhuǎn)運。

本發(fā)明操作方便，經(jīng)濟實用，提高了工作效率，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明起始狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明提升狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明提升機構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明A部放大圖。

圖5為本發(fā)明承載箱側(cè)視圖。

圖6為本發(fā)明第一油缸結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步描述，任何對本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征進行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護范圍。

附圖標(biāo)記

上基座1、下基座2、承載箱3、提升機構(gòu)4、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)5、兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)6、第一油缸7、第一轉(zhuǎn)軸8、第一調(diào)節(jié)桿9、第一聯(lián)動桿10、第二調(diào)節(jié)桿11、第二聯(lián)動桿12、調(diào)節(jié)板13、軸套14、第二轉(zhuǎn)軸15、定位卡塊16、滑塊17、滑槽18、第一卡環(huán)19、第二卡環(huán)20、第一支撐塊21、第二支撐塊22、第三支撐塊23、第二油缸24、承載箱的固定端25、承載箱的舉升端26、承載箱的固定端側(cè)板27、第三轉(zhuǎn)軸28、限位桿29、拉繩30、滑輪31、彈簧32。

如圖所示一種用于自動采果機的卸果機構(gòu)，包括上基座1、下基座2、承載箱3和提升機構(gòu)4，所述提升機構(gòu)包括兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)5、兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)6、第一油缸7和第一轉(zhuǎn)軸8，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個第一調(diào)節(jié)桿9和兩個第一聯(lián)動桿10，兩個第一調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，兩個第一聯(lián)動桿固定在兩個第一調(diào)節(jié)桿之間，位于第一調(diào)節(jié)桿的兩端，第二調(diào)節(jié)桿組包括兩個第二調(diào)節(jié)桿11和兩個第二聯(lián)動桿12，兩個第二調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，兩個第二聯(lián)動桿固定在兩個第二調(diào)節(jié)桿之間，位于第二調(diào)節(jié)桿的兩端，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)相對設(shè)置，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個第一調(diào)節(jié)桿之間，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以連接形成交叉式結(jié)構(gòu)，兩個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)之間固定一個調(diào)節(jié)板13，調(diào)節(jié)板位于第一轉(zhuǎn)軸下方，調(diào)節(jié)板上通過兩個軸套14固定一個第二轉(zhuǎn)軸15，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個定位卡塊16，兩個定位卡塊分別位于兩個軸套的內(nèi)側(cè)，定位卡塊與軸套之間形成油缸固定位，兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個第二聯(lián)動桿分別可轉(zhuǎn)動的固定在上基座和下基座上，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個第一聯(lián)動桿分別可轉(zhuǎn)動的固定在滑塊17上，同一個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)兩端的滑塊分別滑動式的固定在上基座和下基座的滑槽18內(nèi)，所述第一油缸的數(shù)量為兩個，第一油缸上設(shè)有第一卡環(huán)19，第一油缸的推桿上設(shè)有第二卡環(huán)20，第一卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的固定在下基座上，第二卡環(huán)可轉(zhuǎn)動的固定在第二轉(zhuǎn)軸的油缸固定位上；

所述承載箱底部設(shè)有兩個第一支撐塊21，第一支撐塊位于承載箱的固定端25，上基座頂部設(shè)有兩個第二支撐塊22和兩個第三支撐塊23，承載箱一側(cè)通過第一支撐塊可旋轉(zhuǎn)的固定在上基座的第二支撐塊上，承載箱另一側(cè)接觸式的放置在第三支撐塊上，所述上基座上固定第二油缸24，第二油缸的推桿與承載箱的舉升端26相連接。

所述承載箱為頂部開口的長方體結(jié)構(gòu)箱體，承載箱的固定端側(cè)板27頂部通過第三轉(zhuǎn)軸28可轉(zhuǎn)動的固定在承載箱上，承載箱上設(shè)有限位桿29，限位桿成L形結(jié)構(gòu)，限位桿的支承端可旋轉(zhuǎn)的固定在承載箱底部，限位桿的可調(diào)端上設(shè)有拉繩30，拉繩繞過固定在上基座上的滑輪31固定在承載箱底部，限位桿的支承端與上基座之間設(shè)有彈簧32；當(dāng)承載箱處于水平狀態(tài)時，彈簧處于拉伸狀態(tài)，限位桿的可調(diào)端處于垂直狀態(tài)，起到阻擋固定端側(cè)板打開的作用；當(dāng)承載箱的舉升端在第二油缸的推動下抬升，限位桿的可調(diào)端在拉繩的作用下向下旋轉(zhuǎn)，固定端側(cè)板在重量作用下打開。