本發(fā)明涉及一種自動(dòng)將豆莢從莖上摘下來(lái)并將豆莢與莖分離收集的高效率的采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

蠶豆為糧食、蔬菜和飼料、綠肥兼用作物。營(yíng)養(yǎng)價(jià)值豐富，實(shí)用價(jià)值高，深受廣大百姓喜愛(ài)，并被廣泛種植。但每年收獲季節(jié)又不得不面臨采摘的難題，蠶豆莢分布位置不固定，每次要采摘時(shí)，需提前把蠶豆連莖割下集中在一處，然后再集結(jié)人工統(tǒng)一手工采摘。人工采摘第一效率低，浪費(fèi)勞動(dòng)力；第二采摘時(shí)需要坐著或彎腰進(jìn)行，長(zhǎng)時(shí)間工作不利于身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)將豆莢從莖上摘下來(lái)并將豆莢與莖分離收集的高效率的采摘機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)蠶豆采摘機(jī)，包括箱體，同螺紋滾輪，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)料口，莖排出口和豆莢排出口；所述同螺紋滾輪有兩個(gè)，并排設(shè)置在箱體內(nèi)；所述在兩個(gè)同螺紋滾輪的同一側(cè)上均設(shè)置有齒輪，齒輪相互咬合；在所述同螺紋滾輪與箱體之間的間隙處設(shè)置有擋料板；所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同螺紋滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在兩個(gè)同螺紋滾輪的中間位置的箱體上設(shè)置有進(jìn)料口；在進(jìn)料口對(duì)應(yīng)位置的箱體后側(cè)上設(shè)置有莖排出口；在所述進(jìn)料口下部的箱體上設(shè)置有豆莢排出口。

優(yōu)選的，所述同螺紋滾輪采用螺母固定在箱體上。

優(yōu)選的，所述箱體底部設(shè)置有支撐架。

優(yōu)選的，所述在豆莢排出口的下部設(shè)置有豆莢收集箱。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的一種自動(dòng)蠶豆采摘機(jī)，自動(dòng)采摘蠶豆效率高，同時(shí)將莖和豆莢分開(kāi)收集，避免分揀，提高采摘效率，同螺紋滾輪設(shè)計(jì)，當(dāng)蠶豆莖穿過(guò)兩個(gè)同螺紋滾輪之間的間隙時(shí)，蠶豆莢脫落并集中收集，避免人工采摘效率低，節(jié)省人工成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)蠶豆采摘機(jī)的正面剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的一種自動(dòng)蠶豆采摘機(jī)的側(cè)面的剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、箱體；2、同螺紋滾輪；3、電動(dòng)機(jī)；4、進(jìn)料口；5、莖排出口；6、豆莢排出口；7、齒輪；8、擋料板；9、豆莢收集箱；10、支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

附圖1-2為本發(fā)明所述的一種自動(dòng)蠶豆采摘機(jī)，包括箱體1，同螺紋滾輪2，電動(dòng)機(jī)3，進(jìn)料口4，莖排出口5和豆莢排出口6；所述同螺紋滾輪2有兩個(gè)，并排設(shè)置在箱體1內(nèi)；所述同螺紋滾輪2采用螺母固定在箱體1上；所述在兩個(gè)同螺紋滾輪2的同一側(cè)上均設(shè)置有齒輪7，齒輪7相互咬合；在所述同螺紋滾輪2與箱體1之間的間隙處設(shè)置有擋料板8；所述電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)同螺紋滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；在兩個(gè)同螺紋滾輪2的中間位置的箱體1上設(shè)置有進(jìn)料口4；在進(jìn)料口4對(duì)應(yīng)位置的箱體1后側(cè)上設(shè)置有莖排出口5；在所述進(jìn)料口4下部的箱體1上設(shè)置有豆莢排出口6；所述在豆莢排出口6的下部設(shè)置有豆莢收集箱9；所述箱體1底部設(shè)置有支撐架10。

啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩相齒輪7，因?yàn)閮升X輪77相互嚙合傳動(dòng)，所以帶動(dòng)兩個(gè)同螺紋滾輪2向中間位置旋轉(zhuǎn)。此時(shí)把割好的蠶豆莖根部朝里放入進(jìn)料口4，通過(guò)不停向中間位置旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)同螺紋滾輪2帶動(dòng)蠶豆莖向同螺紋滾輪2中間位置輸送，此時(shí)蠶豆莖通過(guò)同螺紋滾輪2中間的空隙，利用兩個(gè)同螺紋滾輪2間的空隙對(duì)蠶豆莖上的蠶豆莢進(jìn)行采摘。因?yàn)閮蓚€(gè)同螺紋滾輪2中間空隙的設(shè)計(jì)，蠶豆莖即使放入進(jìn)料口4個(gè)很多，也只能并排一根一根通過(guò)兩個(gè)同螺紋滾輪2中間空隙，此時(shí)蠶豆莢無(wú)法通過(guò)縫隙而脫落，調(diào)入豆莢收集箱9中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蠶豆莢的快速采摘，蠶豆莖則從莖排出口5排出，如果蠶豆莖過(guò)粗，或因?yàn)樾Q豆莖上的分支莖就可以通過(guò)上螺母調(diào)整兩個(gè)同螺紋滾輪2之間的間距，因?yàn)闊o(wú)論蠶豆莖的粗細(xì)都可以實(shí)現(xiàn)采摘，擋料板則是防止物料混亂擾亂采摘。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。