本發(fā)明涉及農(nóng)作物采收機械領(lǐng)域，尤其用于紅花花絲的采摘機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前, 新疆紅花種植面積約占全國的 80％以上，種植面積達 4 hm²。相對于紅花種植業(yè)的快速發(fā)展,紅花的耕種及籽粒收獲均已實現(xiàn)機械化，紅花花絲仍然依靠手工采摘，其勞動強度大，效率低等問題，嚴(yán)重影響了紅花的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,已成為制約其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于紅花特殊的物料特性，即種球高低不一，交錯參差，且在采摘過程中不能損傷種球，給實現(xiàn)紅花花絲機械化采收帶來一定難度。國內(nèi)紅花花絲采收機械的研究仍處于起步階段，如何采摘可以提高工作效率和采摘質(zhì)量，如何收集可以減少花絲的掉落，成為紅花花絲收獲機的突破口。盡管各高校，科研院所及基層農(nóng)機人員在這一方面做出很多努力，但依然沒有有效的農(nóng)機具可以實現(xiàn)紅花花絲的采收。與此同時，國外紅花收獲機械也取得了一些研究成果，但主要針對干花絲，不適合國內(nèi)紅花絲的采收現(xiàn)狀。因此，本發(fā)明提出了一種梳拔式紅花花絲采摘機構(gòu)，可用機械化采收替代手工采摘，可為紅花花絲采摘機械的設(shè)計提供參考。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理,可有效解決紅花花絲人工采摘勞動力強度大、采摘效率低等問題，機械結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制造成本低的一種梳拔式紅花花絲采摘機構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種梳拔式紅花花絲采摘機構(gòu)，一種梳拔式紅花花絲采摘機構(gòu)，包括機架1，其特征在于機架1內(nèi)側(cè)的扶莖裝置2，在所述的扶莖裝置2斜上方設(shè)有壓花裝置3，壓花裝置3下部設(shè)有采摘裝置6，采摘裝置6后方設(shè)有刮絲裝置5，以及刮絲裝置5后方設(shè)有的氣力收集裝置4。

所述的撥莖裝置2包含小鏈輪9，大鏈輪13，以及單側(cè)帶耳鏈條8，撥莖桿10均布在帶耳單側(cè)鏈條8上，撥莖桿10沿上壓軌道7，側(cè)壓軌道11，及過渡軌道12運動，其中小鏈輪9和大鏈輪13的縱向安裝高度為紅花植株的有效采摘高度，撥莖裝置2呈一定角度安裝在機架1上。

所述的撥莖桿10包含圓柱桿14，圓柱桿14通過旋轉(zhuǎn)軸16與安裝基座17連接，安裝基座17通過螺栓18與單側(cè)帶耳鏈條8固定，圓柱桿14的彈起由壓縮彈簧15控制，圓柱桿14上套有深溝球軸承19，深溝球軸承19在上壓軌道7，側(cè)壓軌道11，及過渡軌道12滑動。撥莖桿10在到達紅花莖稈有效采摘高度的最低點自下而上撥攏莖稈，當(dāng)撥莖桿10到達采摘裝置6時，撥莖桿10彈開，保證紅花莖稈的有效通行，減少撥莖桿10自上而下方向運動時折斷莖稈。

所述的壓花裝置3，主要包括壓花主動軸20及固定在其上的刷毛21，刷毛21相鄰水平間隙小于最小種球直徑10mm。

所述的采摘裝置6，主要包括采摘主動軸22及周向均布的采摘梳齒23，其特征在于采摘梳齒23其相鄰齒間隙為2mm。

所述的刮絲裝置5，主要包括刮絲主動軸24及固定在其上的鋼絲25，其特征在于相鄰鋼絲的水平間隙為2mm，工作時鋼絲25插入采摘梳齒23相鄰兩齒之間，將采摘梳齒23相鄰梳齒間的花絲刮下。

本發(fā)明工作原理：

首先撥莖裝置2通過圓柱桿14沿單側(cè)帶耳鏈條8相對機架1呈一定角度向上移動將散亂垂落的莖稈及主莖稈扶起至同一平面，與此同時，壓花裝置3與撥莖裝置2相向運動，利用紅花莖稈的物料特性，調(diào)整紅花種球至與地面垂直方向，此時，采摘裝置6與壓花裝置3相反方向運動，自下而上將喂入采摘梳齒23的花絲進行梳拔。由于紅花獨特的物料特性，莖稈柔性大，種球位置很難固定，此發(fā)明專利利用壓花裝置3的毛刷21的剛?cè)崽匦裕环矫嫫鸬焦潭ǚN球位置的作用，另一方面如果采摘梳齒23碰到種球時，種球?qū)⑹芰ι钕葜了⒚?1中，采摘梳齒23可深入刷毛21對花絲進行采摘，減少了種球的機械損傷，有效提高了采凈率。

花絲在采摘梳齒23的刷拔作用下被卡入采摘梳齒23相鄰梳齒間，這時，采摘裝置6后方的刮絲裝置5與采摘裝置6相向轉(zhuǎn)動，鋼絲25插入采摘梳齒23相鄰兩齒之間，將花絲刮下。由于紅花花絲質(zhì)量輕，較柔軟，在被刮絲裝置5刮下的瞬間，花絲呈懸浮狀態(tài)，故采用氣力收集裝置4對紅花花絲進行收集。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的創(chuàng)新點：

（1）避免傳統(tǒng)的諸朵對花設(shè)計思路，可實現(xiàn)機械化盲采，提高采收效率。（2）有別于已研究或正研究的采摘方法，結(jié)構(gòu)更簡單，在一定程度上可以促進實現(xiàn)紅花花絲機械化采收，為以后的研究奠定基礎(chǔ)。（3）利用莖稈的慣性力和反彈力，通過機械方法對莖桿進行撥、拉、壓，調(diào)整種球位置，與莖桿成一定角度，以改變花絲至適采姿態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的左視位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的俯視位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為撥莖裝置的左視位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為撥莖桿的側(cè)視位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為壓花裝置的正視位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為采摘裝置的正視位置關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為采摘主動軸的側(cè)視位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為刮絲裝置的正視位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1為機架，2為扶莖裝置，3為壓花裝置，4為氣力收集裝置，5為刮絲裝置，6為采摘裝置，7為上壓軌道，8為帶耳單側(cè)鏈條，9為小鏈輪，10為撥莖桿，11為側(cè)壓軌道，12為過渡軌道，13為大鏈輪，14為圓柱桿，15為壓縮彈簧，16為旋轉(zhuǎn)軸，17為安裝基座，18為螺栓，19為深溝球軸承，20為壓花主動軸，21為刷毛，22為采摘主動軸，23為采摘梳齒，24為刮絲主動軸，25為鋼絲。圖中箭頭為運動方向。

具體實施方式

實施例：

參照圖1一圖8為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,本發(fā)明由高地隙拖拉機帶動，包括機架1，其特征在于機架1內(nèi)側(cè)的扶莖裝置2，在所述的扶莖裝置2斜上方設(shè)有壓花裝置3，壓花裝置3下部設(shè)有采摘裝置6，采摘裝置6后方設(shè)有刮絲裝置5，以及刮絲裝置5后方設(shè)有的氣力收集裝置4；

所述的撥莖裝置2包含小鏈輪9，大鏈輪13，以及單側(cè)帶耳鏈條8，撥莖桿10均布在帶耳單側(cè)鏈條8上，撥莖桿10沿上壓軌道7，側(cè)壓軌道11，及過渡軌道12運動，其中小鏈輪9和大鏈輪13的縱向安裝高度為紅花植株的有效采摘高度，撥莖裝置2呈一定角度安裝在機架1上；

所述的撥莖桿10包含圓柱桿14，圓柱桿14通過旋轉(zhuǎn)軸16與安裝基座17連接，安裝基座17通過螺栓18與單側(cè)帶耳鏈條8固定，圓柱桿14的彈起由壓縮彈簧15控制，圓柱桿14上套有深溝球軸承19，深溝球軸承19在上壓軌道7，側(cè)壓軌道11，及過渡軌道12滑動。撥莖桿10在到達紅花莖稈有效采摘高度的最低點自下而上撥攏莖稈，當(dāng)撥莖桿10到達采摘裝置6時，撥莖桿10彈開，保證紅花莖稈的有效通行，減少撥莖桿10自上而下方向運動時折斷莖稈。

所述的壓花裝置3，主要包括壓花主動軸20及固定在其上的刷毛21，刷毛21相鄰水平間隙小于最小種球直徑10mm。

所述的采摘裝置6，主要包括采摘主動軸22及周向均布的采摘梳齒23，其特征在于采摘梳齒23其相鄰齒間隙為2mm。

所述的刮絲裝置5，主要包括刮絲主動軸24及固定在其上的鋼絲25，其特征在于相鄰鋼絲的水平間隙為2mm，工作時鋼絲25插入采摘梳齒23相鄰兩齒之間，將采摘梳齒23相鄰梳齒間的花絲刮下。

首先撥莖裝置2通過圓柱桿14沿單側(cè)帶耳鏈條8相對機架1呈一定角度向上移動將散亂垂落的莖稈及主莖稈扶起至同一平面，與此同時，壓花裝置3與撥莖裝置2相向運動，利用紅花莖稈的物料特性，調(diào)整紅花種球至與地面垂直方向，此時，采摘裝置6與壓花裝置3相反方向運動，自下而上將喂入采摘梳齒23的花絲進行梳拔。由于紅花獨特的物料特性，莖稈柔性大，種球位置很難固定，此發(fā)明專利利用壓花裝置3中毛刷21的剛?cè)崽匦裕环矫嫫鸬焦潭ǚN球位置的作用，另一方面如果采摘梳齒23碰到種球時，種球?qū)⑹芰ι钕葜了⒚?1中，采摘梳齒23可深入刷毛21對花絲進行采摘，減少了種球的機械損傷，有效提高了采凈率；

花絲在采摘梳齒23的刷拔作用下被卡入采摘梳齒23相鄰梳齒間，這時，采摘裝置6后方的刮絲裝置5與采摘裝置6相向轉(zhuǎn)動，鋼絲25插入采摘梳齒23相鄰兩齒之間，將花絲刮下。由于紅花花絲質(zhì)量輕，較柔軟，在被刮絲裝置5刮下的瞬間，花絲呈懸浮狀態(tài)，故采用氣力收集裝置4對紅花花絲進行收集。