本發(fā)明涉及收割領域，特別是一種高粱自動收割裝置。

背景技術：

高粱成熟時，需要大量的人工進行收割，由于高粱桿比較矮小，人們不能站著收割，只能進行蹲著收割，時間長了，工人們的腰也是非常疼痛的，而且人工進行收割，效率不高，雇傭人工的費用還比較的大，因此為了減輕勞動強度，節(jié)省費用，設計一種自動進行收割的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種高粱自動收割裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種高粱自動收割裝置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，所述矩形箱體內(nèi)設有自動收割機構，所述矩形箱體側表面上設有收集機構，所述矩形基座下表面邊緣處設有移動機構，所述矩形基座下表面設有擺動定型機構，所述自動收割機構由開在矩形基座下表面的一號矩形通孔、開在矩形箱體內(nèi)下表面且與一號矩形通孔相匹配的二號矩形通孔、設置在矩形箱體內(nèi)下表面且位于二號矩形通孔兩側的多組水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的電控移動塊、設置在每個電控移動塊上表面的圓形基座、開在每個圓形基座上表面的一號圓形凹槽、開在每個一號圓形凹槽內(nèi)側表面上的多個二號圓形凹槽、設置在每個二號圓形凹槽內(nèi)的壓縮彈簧、套裝在每個壓縮彈簧上的真空吸盤、設置在每個一號圓形凹槽內(nèi)且與多個真空吸盤相匹配的旋轉端向上的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的電控伸縮支撐桿、套裝在每個電控伸縮支撐桿上的電控伸縮夾手、設置在每個電控伸縮夾手上的微型攝像頭、套裝在每個電控伸縮支撐桿上且位于所對應的電控伸縮夾手上方的轉動切割輪共同構成，所述矩形箱體上表面設有蓄電池，所述矩形箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與微型攝像頭和蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導線與電控移動塊、一號微型旋轉電機和電控伸縮夾手電性連接。

所述擺動定型機構由設置在矩形基座下表面且位于一號矩形通孔兩側的一組一號矩形凹槽、固定連接在每個一號矩形凹槽內(nèi)下表面的N形框架、貫穿每個N形框架的轉動圓軸、設置在每個N形框架側表面上且旋轉端與轉動圓軸一端面上連接的二號微型旋轉電機、套裝在每個轉動圓軸上且位于N形框架內(nèi)的門形擺動架、鉸鏈連接在每個門形擺動架側表面上且與門形擺動架相垂直的多個U形支撐架共同構成，所述控制器的輸出端通過導線與二號微型旋轉電機電性連接。

所述收集機構由開在矩形箱體兩相對側表面的一組三號矩形開口、設置在矩形箱體內(nèi)上表面的十字形滑軌、設置在十字形滑軌內(nèi)的一組電控小車、設置在每個電控小車下表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的微型機械臂、嵌裝在每個三號矩形開口內(nèi)的傾斜折形傳送筒、套裝在每個傾斜折形傳送筒一端面上的收集箱體、設置在每個傾斜折形傳送筒下表面的兩組圓形墊板、設置在每個圓形墊板下表面的支撐桿、套裝在每個支撐桿下端面上的萬向輪A共同構成，所述控制器的輸出端通過導線與電控小車、三號微型旋轉電機和微型機械臂電性連接。

所述蓄電池上套裝有矩形防護殼，所述矩形防護殼上表面活動連接有圓形無蓋承載盒，所述矩形箱體側表面上設有推動把手。

所述移動機構由設置在矩形基座下表面邊緣處的一組條形固定板、開在每個條形固定板下表面的多個三號圓形凹槽、設置在每個三號圓形凹槽內(nèi)的豎直圓軸、套裝在每個豎直圓軸上的轉動軸承、套裝在每個轉動軸承上的萬向輪B共同構成。

所述多組水平滑軌的數(shù)量為3-5組。

所述多個二號圓形凹槽的數(shù)量為4-6個。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種高粱自動收割裝置，自己寫。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種高粱自動收割裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種高粱自動收割裝置的圓形基座俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種高粱自動收割裝置的水平滑軌布局圖；

圖4是本發(fā)明所述一種高粱自動收割裝置的擺動定型機構側視圖；圖中，1、矩形基座；2、矩形箱體；3、一號矩形通孔；4、二號矩形通孔；5、水平滑軌；6、電控移動塊；7、圓形基座；8、一號圓形凹槽；9、二號圓形凹槽；10、壓縮彈簧；11、真空吸盤；12、一號微型旋轉電機；13、電控伸縮支撐桿；14、電控伸縮夾手；15、微型攝像頭；16、轉動切割輪；17、蓄電池；18、控制器；19、一號矩形凹槽；20、N形框架；21、轉動圓軸；22、二號微型旋轉電機；23、門形擺動架；24、U形支撐架；25、三號矩形開口；26、十字形滑軌；27、電控小車；28、三號微型旋轉電機；29、微型機械臂；30、傾斜折形傳送筒；31、收集箱體；32、圓形墊板；33、支撐桿；34、萬向輪A；35、矩形防護殼；36、圓形無蓋承載盒；37、推動把手；38、條形固定板；39、三號圓形凹槽；40、豎直圓軸；41、轉動軸承；42、萬向輪B；43、PLC控制系統(tǒng)；44、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種高粱自動收割裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形箱體(2)，所述矩形箱體(2)內(nèi)設有自動收割機構，所述矩形箱體(2)側表面上設有收集機構，所述矩形基座(1)下表面邊緣處設有移動機構，所述矩形基座(1)下表面設有擺動定型機構，所述自動收割機構由開在矩形基座(1)下表面的一號矩形通孔(3)、開在矩形箱體(2)內(nèi)下表面且與一號矩形通孔(3)相匹配的二號矩形通孔(4)、設置在矩形箱體(2)內(nèi)下表面且位于二號矩形通孔(4)兩側的多組水平滑軌(5)、設置在每個水平滑軌(5)上的電控移動塊(6)、設置在每個電控移動塊(6)上表面的圓形基座(7)、開在每個圓形基座(7)上表面的一號圓形凹槽(8)、開在每個一號圓形凹槽(8)內(nèi)側表面上的多個二號圓形凹槽(9)、設置在每個二號圓形凹槽(9)內(nèi)的壓縮彈簧(10)、套裝在每個壓縮彈簧(10)上的真空吸盤(11)、設置在每個一號圓形凹槽(8)內(nèi)且與多個真空吸盤(11)相匹配的旋轉端向上的一號微型旋轉電機(12)、設置在每個一號微型旋轉電機(12)旋轉端上的電控伸縮支撐桿(13)、套裝在每個電控伸縮支撐桿(13)上的電控伸縮夾手(14)、設置在每個電控伸縮夾手(14)上的微型攝像頭(15)、套裝在每個電控伸縮支撐桿(13)上且位于所對應的電控伸縮夾手(14)上方的轉動切割輪(16)共同構成，所述矩形箱體(2)上表面設有蓄電池(17)，所述矩形箱體(2)側表面上設有控制器(18)，所述控制器(18)的輸入端通過導線與微型攝像頭(15)和蓄電池(17)電性連接，所述控制器(18)的輸出端通過導線與電控移動塊(6)、一號微型旋轉電機(12)和電控伸縮夾手(14)電性連接；所述擺動定型機構由設置在矩形基座(1)下表面且位于一號矩形通孔(3)兩側的一組一號矩形凹槽(19)、固定連接在每個一號矩形凹槽(19)內(nèi)下表面的N形框架(20)、貫穿每個N形框架(20)的轉動圓軸(21)、設置在每個N形框架(20)側表面上且旋轉端與轉動圓軸(21)一端面上連接的二號微型旋轉電機(22)、套裝在每個轉動圓軸(21)上且位于N形框架(20)內(nèi)的門形擺動架(23)、鉸鏈連接在每個門形擺動架(23)側表面上且與門形擺動架(23)相垂直的多個U形支撐架(24)共同構成，所述控制器(18)的輸出端通過導線與二號微型旋轉電機(22)電性連接；所述收集機構由開在矩形箱體(2)兩相對側表面的一組三號矩形開口(25)、設置在矩形箱體(2)內(nèi)上表面的十字形滑軌(26)、設置在十字形滑軌(26)內(nèi)的一組電控小車(27)、設置在每個電控小車(27)下表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(28)、套裝在每個三號微型旋轉電機(28)旋轉端上的微型機械臂(29)、嵌裝在每個三號矩形開口(25)內(nèi)的傾斜折形傳送筒(30)、套裝在每個傾斜折形傳送筒(30)一端面上的收集箱體(31)、設置在每個傾斜折形傳送筒(30)下表面的兩組圓形墊板(32)、設置在每個圓形墊板(32)下表面的支撐桿(33)、套裝在每個支撐桿(33)下端面上的萬向輪A(34)共同構成，所述控制器(18)的輸出端通過導線與電控小車(27)、三號微型旋轉電機(28)和微型機械臂(29)電性連接；所述蓄電池(17)上套裝有矩形防護殼(35)，所述矩形防護殼(35)上表面活動連接有圓形無蓋承載盒(36)，所述矩形箱體(2)側表面上設有推動把手(37)；所述移動機構由設置在矩形基座(1)下表面邊緣處的一組條形固定板(38)、開在每個條形固定板(38)下表面的多個三號圓形凹槽(39)、設置在每個三號圓形凹槽(39)內(nèi)的豎直圓軸(40)、套裝在每個豎直圓軸(40)上的轉動軸承(41)、套裝在每個轉動軸承(41)上的萬向輪B(42)共同構成；所述多組水平滑軌(5)的數(shù)量為3-5組；所述多個二號圓形凹槽(9)的數(shù)量為4-6個；所述蓄電池(17)為WDKH-F的電池，所述控制器(18)為MAM-200C的控制器；所述控制器(18)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(43)；所述控制器(18)上設有電容觸摸屏(44)，所述控制器(18)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(44)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，矩形箱體內(nèi)設有自動收割機構，矩形箱體側表面上設有收集機構，矩形基座下表面邊緣處設有移動機構，矩形基座下表面設有擺動定型機構，自動收割機構由開在矩形基座下表面的一號矩形通孔、開在矩形箱體內(nèi)下表面且與一號矩形通孔相匹配的二號矩形通孔、設置在矩形箱體內(nèi)下表面且位于二號矩形通孔兩側的多組水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的電控移動塊、設置在每個電控移動塊上表面的圓形基座、開在每個圓形基座上表面的一號圓形凹槽、開在每個一號圓形凹槽內(nèi)側表面上的多個二號圓形凹槽、設置在每個二號圓形凹槽內(nèi)的壓縮彈簧、套裝在每個壓縮彈簧上的真空吸盤、設置在每個一號圓形凹槽內(nèi)且與多個真空吸盤相匹配的旋轉端向上的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的電控伸縮支撐桿、套裝在每個電控伸縮支撐桿上的電控伸縮夾手、設置在每個電控伸縮夾手上的微型攝像頭、套裝在每個電控伸縮支撐桿上且位于所對應的電控伸縮夾手上方的轉動切割輪共同構成，矩形箱體上表面設有蓄電池，矩形箱體側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與微型攝像頭和蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導線與電控移動塊、一號微型旋轉電機和電控伸縮夾手電性連接，一種結構比較簡單，操作也比較的方便，只通過推動行走就能完成穗頭的收割和收集，節(jié)省人力，減輕勞動強度的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200C控制器的輸入端通過導線控制微型攝像頭的運行，型號為MAM-200C控制器的輸出端通過導線控制電控移動塊、一號微型旋轉電機、電控伸縮夾手、二號微型旋轉電機、電控小車、三號微型旋轉電機、微型機械臂和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為微型攝像頭、電控移動塊、一號微型旋轉電機、電控伸縮夾手、二號微型旋轉電機、電控小車、三號微型旋轉電機、微型機械臂和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后二號微型旋轉電機啟動并帶動轉動圓軸和門形擺動架進行擺動使U形支撐架捆住高粱桿，此時高粱穗頭自一號矩形通孔和二號矩形通孔伸入矩形箱體內(nèi)，此時電控移動塊帶動圓形基座到適當位置，微型攝像頭觀察穗頭位置使電控伸縮夾手準確夾到，此時一號微型旋轉電機啟動帶動電控伸縮支撐桿和轉動切割輪將穗頭切下，此時電控小車啟動帶動三號微型旋轉電機到適當位置，三號微型旋轉電機啟動帶哦東微型機械臂夾住穗頭并甩到三號矩形開口順著傾斜折形傳送筒落入收集箱體。支撐桿起到支撐作用，萬向輪A使其隨裝置進行移動。矩形防護殼起到保護蓄電池的作用，圓形無蓋承載盒能夠盛放一些常用物品。通過推動把手推動整個裝置，豎直圓軸起到支撐裝置的作用，萬向輪B使裝置自由移動。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。