本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域 ，特別涉及一種新型仿生手掰式玉米摘穗裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有玉米收割機(jī)往往依靠兩個摘穗輥相互轉(zhuǎn)動、擠壓實(shí)現(xiàn)摘穗，摘穗力較大，而且對玉米損壞較大，導(dǎo)致效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新型仿生手掰式玉米摘穗裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種新型仿生手掰式玉米摘穗裝置，包括一個摘穗輥，一個圓弧型摘穗滾筒，所述摘穗輥與電機(jī)2相連，其特征在于，還包括：仿生機(jī)械手臂連接到電機(jī)1上；所述摘穗輥上部連接軸承，并最終固定在上支架上；所述圓弧型摘穗滾筒側(cè)面連接有撥禾耙，所述撥禾耙內(nèi)嵌五個滑塊。

進(jìn)一步的，所述圓弧型摘穗滾筒上部連接到所述上支架上；所述圓弧型摘穗滾筒下端固定在機(jī)座上。

進(jìn)一步的，所述五個滑塊上連接有錐形撥禾釘。

本發(fā)明有益效果為：

本發(fā)明的新型仿生手掰式玉米摘穗裝置，利用一個摘穗輥和一個圓弧型摘穗滾筒之間的相互轉(zhuǎn)動，模仿人手夾持并扶起玉米桿，而通過防生機(jī)械手臂模仿人手去掰下玉米，撥禾耙內(nèi)通過五個滑塊實(shí)現(xiàn)撥禾釘?shù)拈g距可調(diào)。本發(fā)明的新型仿生手掰式玉米摘穗裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，可以極大減小掰玉米時的力，減少玉米損壞率，極大的提高效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明新型仿生手掰式玉米摘穗裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明右視圖；

圖中：1-摘穗輥；2-上支架；3-軸承；4-圓弧型摘穗滾筒；5-仿生機(jī)械手臂；6-電機(jī)1；7-撥禾耙；8-滑塊；9-機(jī)座；10-電機(jī)2；11-撥禾釘；12-玉米秸稈；13-玉米。

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖1至附圖2對本發(fā)明的一種新型仿生手掰式玉米摘穗裝置，作以下詳細(xì)地說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明的新型仿生手掰式玉米摘穗裝置，包括摘穗輥1、圓弧型摘穗滾筒4，所述摘穗輥與電機(jī)10相連，還包括：仿生機(jī)械手臂5，所述仿生機(jī)械手臂連接到另一個電機(jī)上6上；所述摘穗輥上部連接軸承3，并最終固定在上支架2上；所述圓弧型摘穗滾筒側(cè)面連接有撥禾耙7，所述撥禾耙內(nèi)嵌五個滑塊8。

進(jìn)一步的，所述圓弧型摘穗滾筒上部連接到所述上支架2上；所述圓弧型摘穗滾筒下端固定在機(jī)座9上。

進(jìn)一步的，所述五個滑塊上連接有錐形撥禾釘11。

該新型仿生手掰式玉米摘穗裝置通過電機(jī)帶動摘穗輥轉(zhuǎn)動，摘穗輥上凸起和圓弧型摘穗滾筒通過相互轉(zhuǎn)動夾反對的飛速地奉送持、扶正玉米秸稈，而防生機(jī)械手臂在電機(jī)帶動下不斷旋轉(zhuǎn)，來完成人手掰玉米的動作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。