一種農(nóng)田植保機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種農(nóng)田植保機(jī)器人，屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，所述農(nóng)田植保機(jī)器人由車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、煙霧系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：位于車體前端，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于車體中間，所述煙霧系統(tǒng)位于車體前部。本實(shí)用新型一種遙控式植保噴霧機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，適用性廣，技術(shù)優(yōu)良，首先，本設(shè)計(jì)的車體狹窄，在農(nóng)作物行間通過(guò)性強(qiáng)，該植保機(jī)器人可代替人或普通的機(jī)器來(lái)攜帶煙霧機(jī)，植保作業(yè)更加安全、高效、適用范圍廣。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)田植保機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)涉及一種能自動(dòng)噴灑農(nóng)藥的農(nóng)田植保機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前農(nóng)用的煙霧機(jī)或彌霧機(jī)，主要有兩種作業(yè)方式，一種是由人手持或背負(fù)來(lái)進(jìn)行植保作業(yè)，另一種是機(jī)載來(lái)進(jìn)行植保作業(yè)。前者機(jī)體近人體，人很辛苦，也很容易疲勞，降低效率，藥物還容易對(duì)人造成傷害；后者體積比較大，局限于果園等較開(kāi)闊的地域應(yīng)用，在密度較大的農(nóng)作物行間或地勢(shì)復(fù)雜的田間則難以通行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是:提供一種能高效快捷的行走在農(nóng)田等復(fù)雜地勢(shì)自動(dòng)噴灑農(nóng)藥的植保機(jī)器人，為解決上述問(wèn)題本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種農(nóng)田植保機(jī)器人，所述農(nóng)田植保機(jī)器人由車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、煙霧系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng):位于車體前端，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于車體中間，所述煙霧系統(tǒng)位于車體前部。
[0005]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向舵機(jī)、擺桿和推桿，轉(zhuǎn)向舵機(jī)連接擺桿，轉(zhuǎn)向舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)固定孔固定在車體下方，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒處安裝有轉(zhuǎn)盤，推桿安裝在轉(zhuǎn)盤的安裝孔上，轉(zhuǎn)向舵機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)從而使推桿左右推拉，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)向。
[0006]進(jìn)一步的，所述推桿為雙推桿形式。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制箱包括單片機(jī)、無(wú)線接收器，控制箱與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和煙霧系統(tǒng)分別相連接，無(wú)線接收器接收遙控器信號(hào)，單片機(jī)處理信號(hào)，并且控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和煙霧系統(tǒng)和煙霧量。遙控器用于隨時(shí)控制機(jī)器人的工作。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括汽油機(jī)、變速箱、行走輪和支架，汽油機(jī)和變速箱安裝在支架上，汽油機(jī)通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)行走輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退。
[0009]進(jìn)一步的，所述煙霧系統(tǒng)包括噴霧管、藥液管、藥箱和煙霧機(jī)，所述煙霧機(jī)與藥液管相連接，藥液管深入藥液箱內(nèi)，煙霧機(jī)與噴霧管相連接，煙霧機(jī)機(jī)體所需的藥液通過(guò)藥液管從藥液箱獲取，霧化后經(jīng)噴霧管噴出。煙霧系統(tǒng)的噴霧、電源開(kāi)關(guān)等可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和遙控兩種方式實(shí)現(xiàn)。遙控方式通過(guò)控制箱接收遙控信號(hào)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。另噴霧可管采用雙管或多管分叉式噴霧，能更大范圍作業(yè)，大大提高作業(yè)效率。
[0010]進(jìn)一步的，煙霧系統(tǒng)還包括一個(gè)煙霧機(jī)升降裝置，包括固定轉(zhuǎn)軸、推桿轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿，固定轉(zhuǎn)軸連接煙霧機(jī)后端，煙霧機(jī)后端通過(guò)推桿轉(zhuǎn)軸連接電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿由電動(dòng)推桿固定板固定，升降通過(guò)電動(dòng)推桿的伸縮和轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)。
[0011]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)推桿上方連接噴煙管。
[0012]具體有，車體車身窄，能有效地在農(nóng)作物行間行走，車的轉(zhuǎn)向由控制箱通過(guò)控制器控制；煙霧機(jī)采用的是單管、雙管或多管式噴霧；控制箱包括控制面板、電源和無(wú)線接收器，通過(guò)接收器接收到控制信號(hào)后，控制芯片將控制信號(hào)處理，從而控制設(shè)備；遙控器，發(fā)送用戶控制信號(hào)。
[0013]本實(shí)用新型一種遙控式植保噴霧機(jī)器人，設(shè)計(jì)合理，適用性廣，技術(shù)優(yōu)良，首先，本設(shè)計(jì)的車體狹窄，在農(nóng)作物行間通過(guò)性強(qiáng)，該植保機(jī)器人可代替人或普通的機(jī)器來(lái)攜帶煙霧機(jī)，植保作業(yè)更加安全、高效、適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是整體俯視圖。
[0015]圖2是整體側(cè)視圖。
[0016]圖3是轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中，1.噴煙管，2.煙霧機(jī)機(jī)體，3.藥液管，4.控制電纜，5.藥液箱，6.控制箱，
7.藥液箱蓋，8.車輪，9.固定轉(zhuǎn)軸，10.推桿轉(zhuǎn)軸，11.電動(dòng)推桿，12.電動(dòng)推桿固定板，13.舵機(jī)固定孔，14.舵機(jī)，15.轉(zhuǎn)盤，16.安裝孔，17.推桿。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不僅局限于此。
[0019]作為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，如圖1系統(tǒng)整體俯視圖可見(jiàn)噴霧管1、煙霧機(jī)機(jī)體
2、藥液箱5、控制箱6，其中煙霧機(jī)機(jī)體2產(chǎn)生的煙霧由噴霧管I噴出。煙霧機(jī)機(jī)體2所需的藥液由藥液箱5通過(guò)藥液管3供給?？刂葡?通過(guò)控制電纜4控制煙霧機(jī)機(jī)體2的停機(jī)閥控制煙霧機(jī)噴霧的關(guān)閉。藥液箱內(nèi)藥液由藥液箱蓋7處注入。
[0020]如圖2作為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，煙霧機(jī)機(jī)體2連同噴霧管1、藥液箱5、控制箱6放置在車體的上部。車輪8為兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，前輪提供轉(zhuǎn)向，后輪提供動(dòng)力。
[0021]進(jìn)一步，煙霧機(jī)機(jī)體的后端連接在固定轉(zhuǎn)軸9上，后端通過(guò)推桿轉(zhuǎn)軸10連接在電動(dòng)推桿11，電動(dòng)推桿由電動(dòng)推桿固定板12固定，電動(dòng)推桿11伸縮轉(zhuǎn)換成噴煙管I的上抬和下低，從而擴(kuò)大噴霧作業(yè)的空間。
[0022]進(jìn)一步，控制箱6通過(guò)控制電纜4控制煙霧機(jī)機(jī)體2的油量調(diào)節(jié)閥控制煙霧機(jī)的煙霧量。
[0023]如圖3作為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)力為舵機(jī)14提供。舵機(jī)14通過(guò)舵機(jī)固定孔13固定在車體下方，轉(zhuǎn)盤15安裝在舵機(jī)14的旋轉(zhuǎn)齒處，推桿17安裝在轉(zhuǎn)盤15的安裝孔16上，推桿17為雙推桿形式。舵機(jī)14的旋轉(zhuǎn)齒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)從而牽動(dòng)推桿17左右直線推動(dòng)，從而控制輪子8的轉(zhuǎn)向。
[0024]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)田植保機(jī)器人，所述農(nóng)田植保機(jī)器人由車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、煙霧系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng):位于車體前端，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于車體中間，所述煙霧系統(tǒng)位于車體前部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向舵機(jī)、擺桿和推桿，轉(zhuǎn)向舵機(jī)連接擺桿，轉(zhuǎn)向舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)固定孔固定在車體下方，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒處安裝有轉(zhuǎn)盤，推桿安裝在轉(zhuǎn)盤的安裝孔上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種農(nóng)田植保機(jī)器人，其特征在于，所述推桿為雙推桿形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機(jī)器人，其特征在于，所述控制箱包括單片機(jī)、無(wú)線接收器，控制箱與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和煙霧系統(tǒng)分別相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括汽油機(jī)、變速箱、行走輪和支架，汽油機(jī)和變速箱安裝在支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機(jī)器人，其特征在于，所述煙霧系統(tǒng)包括噴霧管、藥液管、藥箱和煙霧機(jī)，所述煙霧機(jī)與藥液管相連接，藥液管深入藥液箱內(nèi)，煙霧機(jī)與噴霧管相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機(jī)器人，其特征在于，煙霧系統(tǒng)還包括一個(gè)煙霧機(jī)升降裝置，包括固定轉(zhuǎn)軸、推桿轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)推桿，固定轉(zhuǎn)軸連接煙霧機(jī)后端，煙霧機(jī)后端通過(guò)推桿轉(zhuǎn)軸連接電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿由電動(dòng)推桿固定板固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種農(nóng)田植保機(jī)器人，其特征在于，所述電動(dòng)推桿上方連接噴煙管。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK203969014SQ201420341299
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請(qǐng)人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司