單軸式干果采摘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單軸式干果采摘機(jī)，包括：汽油機(jī)、軟軸、激振器、以及核桃樹(shù)相固定的夾持裝置，其中，汽油機(jī)的輸出端安裝有第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器與軟軸相連接，激振器的輸入端上安裝有第二聯(lián)軸器，軟軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與激振器相連接，夾持裝置固定于激振器上，通過(guò)將激振器和夾持裝置固定在一起，并采用軟軸傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了夾持裝置夾持樹(shù)干時(shí)多方位、多角度的夾持，激振器產(chǎn)生振動(dòng)作用于果樹(shù)樹(shù)干，果枝在強(qiáng)迫振動(dòng)下以一定的頻率與振幅振動(dòng)著，干果在果枝的振動(dòng)下獲得加速度，加速運(yùn)動(dòng)的干果產(chǎn)生慣性力，當(dāng)慣性力大于果枝與干果的結(jié)合力時(shí)，干果與果梗分離落下，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)式采摘。
【專利說(shuō)明】單軸式干果采摘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于林果采摘機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種單軸式干果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]采摘干果的傳統(tǒng)方法是人工采摘，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)干果采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法”一次完成收獲，這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、具有一定危險(xiǎn)、用工量多、效率低、成本高。尤其對(duì)生長(zhǎng)在山里的核桃等干果采摘更是危險(xiǎn)。這種方法還存在容易損傷枝芽，破壞樹(shù)勢(shì)，影響來(lái)年產(chǎn)量等問(wèn)題。
[0003]為了提高工作效率，如中國(guó)專利說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了 一種“震動(dòng)采摘機(jī)”，專利號(hào)為“200820135334.X，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動(dòng)頻率能使果實(shí)快速掉下來(lái)，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸樹(shù)的上部，且桿的長(zhǎng)度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。
[0004]又如中國(guó)專利說(shuō)明書(shū)還公開(kāi)了一種“振動(dòng)式果樹(shù)采收機(jī)”，其專利號(hào)為“200820125040.9〃，這種振動(dòng)式果樹(shù)采收機(jī)，由果樹(shù)振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，果樹(shù)振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支臂、振動(dòng)頭懸掛架和鉗式振動(dòng)頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹(shù)振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉機(jī)駕駛員伸千可及的位置，油箱及配重三點(diǎn)掛接在拖拉機(jī)后。雖然一個(gè)人就可以操作該機(jī)器，機(jī)動(dòng)性好，采果速度快，而且采收機(jī)的機(jī)械振動(dòng)不會(huì)破壞樹(shù)木，有效的機(jī)械操作代替了人工，從而節(jié)省勞力，提高收獲的效率。但是該機(jī)由果樹(shù)振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，設(shè)各需要較大的工作空間，僅適宜于果樹(shù)四周有較大工作空間的果實(shí)采摘。
[0005]國(guó)內(nèi)專利公開(kāi)了一種“林果采摘機(jī)”，專利號(hào)201010278963.X該采摘機(jī)包括移動(dòng)式行走裝置、動(dòng)力電源、采摘升降裝置，折疊延長(zhǎng)桿、氣站、振動(dòng)采摘裝置。該采摘機(jī)的振動(dòng)采摘裝置能對(duì)不同位置距離和不同高低的果樹(shù)夾持，采用履帶式行走裝置，適用在丘陵地區(qū)，尤其是適用山地道路坡度大的土作面上采收林果，該機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。但其所占面積較大，不適于山坡等干果果樹(shù)林園的采摘。
[0006]國(guó)內(nèi)有專利公開(kāi)一種“一種爬樹(shù)式山核桃采摘機(jī)器人”，其專利號(hào)為201110377079.6，這種所述山核桃采摘機(jī)器人包括爬樹(shù)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和末端執(zhí)行裝置。在機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)定位使其處于所摘取果實(shí)前方一定距離以內(nèi)以后，停止機(jī)械臂的動(dòng)作。啟動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使剪刀閉合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。這種采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、效率低不適合大面積的核桃林采摘。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)上述缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種操作簡(jiǎn)單、方便的單軸式干果米摘機(jī)。
[0008]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:[0009]包括:汽油機(jī)、軟軸、激振器、以及與核桃樹(shù)相固定的夾持裝置，其中，汽油機(jī)的輸出端安裝有第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器與軟軸相連接，激振器的輸入端上安裝有第二聯(lián)軸器，軟軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與激振器相連接，夾持裝置固定于激振器上。
[0010]所述激振器包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有偏心軸，偏心軸的兩端套設(shè)有軸承，軸承上設(shè)置有軸承蓋，第二聯(lián)軸器套設(shè)于偏心軸的輸入端。
[0011 ] 所述第二聯(lián)軸器上套設(shè)有連接筒，并且連接筒與箱體通過(guò)螺釘連接。
[0012]所述偏心軸上安裝有擋油環(huán)。
[0013]所述偏心軸的輸入端安裝有密封圈。
[0014]所述夾持裝置包括:安裝于激振器上的支架，支架上安裝有攜帶鏈輪的鏈輪軸，鏈輪上纏繞有與果樹(shù)相固定的鏈條，鏈輪軸的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。
[0015]所述支架為圓弧形結(jié)構(gòu)。
[0016]所述鏈輪為雙排鏈輪。
[0017]所述支架一端設(shè)置有擋板，支架的另一端設(shè)置有用于將纏繞完果樹(shù)的鏈條端部固定的掛鉤。
[0018]所述支架上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄相卡合的擋塊。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]本實(shí)用新型中通過(guò)將激振器和夾持裝置固定在一起，并采用軟軸傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了夾持裝置夾持樹(shù)干時(shí)多方位、多角度的夾持，激振器產(chǎn)生振動(dòng)作用于果樹(shù)樹(shù)干，果枝在強(qiáng)迫振動(dòng)下以一定的頻率與振幅振動(dòng)著，干果在果枝的振動(dòng)下獲得加速度，加速運(yùn)動(dòng)的干果產(chǎn)生慣性力，當(dāng)慣性力大于果枝與干果的結(jié)合力時(shí)，干果與果梗分離落下，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)式采摘，另外，由于采用汽油機(jī)做為動(dòng)力，攜帶方便，能適用在丘陵地區(qū)、山坡地區(qū)干果的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收干果。
[0021]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型采用雙鏈輪與雙鏈條嚙合來(lái)夾緊，可實(shí)現(xiàn)較大的夾持力，因此采摘機(jī)能在較大范圍移動(dòng)，滿足對(duì)不同位置距離和不同高低、不同成熟度的果樹(shù)夾持采摘需要。
[0022]進(jìn)一步的，由于該機(jī)激振器采用單偏心軸振動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，激振力大，占空間小，質(zhì)量輕，故滿足便攜式的要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型單軸式干果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型單軸式干果采摘機(jī)的夾持裝置主視結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型單軸式干果采摘機(jī)的夾持裝置左視圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型單軸式干果采摘機(jī)的夾持裝置剖視圖。
[0027]圖中，I為汽油機(jī),2為第一聯(lián)軸器,3為軟軸,4為連接筒,5為激振器,6為支架，7為鏈輪軸，8為鏈輪,9為轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,51為箱體，52為第一軸承蓋,53為軸承,54為偏心軸,55為擋油環(huán)，56為第二軸承蓋,57為密封圈,58為第二聯(lián)軸器,61為擋板,62為擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。[0029]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型提供了一種單軸式干果采摘機(jī)，包括:汽油機(jī)1、軟軸
3、激振器5、以及與核桃樹(shù)相固定的夾持裝置，其中，汽油機(jī)I的輸出端安裝有第一聯(lián)軸器
2,第一聯(lián)軸器2與軟軸3相連接,激振器5的輸入端上安裝有第二聯(lián)軸器58,軟軸3通過(guò)第二聯(lián)軸器58與激振器5相連接，夾持裝置固定于激振器5上，具體的，所述夾持裝置包括:安裝于激振器5上的支架6，所述支架6為圓弧形結(jié)構(gòu)，以使得核桃采摘機(jī)在與果樹(shù)固定時(shí)能夠緊密貼合，支架6的一端安裝有擋板61，支架6的另一端設(shè)置有用于將纏繞完果樹(shù)的鏈條端部固定的掛鉤，支架6上安裝有攜帶鏈輪8的鏈輪軸7，鏈輪軸7的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄9，鏈輪8上纏繞有用于固定果樹(shù)的鏈條，支架6上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄9相卡合的擋塊62，當(dāng)夾緊時(shí)將手柄9轉(zhuǎn)到支架6的擋塊62上時(shí)，手柄9固定夾持后成自鎖，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)干的夾緊，進(jìn)一步的，所述鏈輪8為雙排鏈輪，雙鏈輪與雙鏈條嚙合來(lái)夾緊，可實(shí)現(xiàn)較大的夾持力。
[0030]如圖4所示，所述激振器5包括箱體51，箱體51內(nèi)設(shè)置有偏心軸54，偏心軸54的兩端套設(shè)有軸承53，軸承53的一端設(shè)置有第一軸承蓋52，軸承53的另一端設(shè)置有第二軸承蓋56,偏心軸54的輸入端套設(shè)有第二聯(lián)軸器58,第二聯(lián)軸器58通過(guò)軟軸3與第一聯(lián)軸器2相連接。偏心軸54上安裝有擋油環(huán)55，偏心軸54通過(guò)銷釘安裝有第二聯(lián)軸器58，第二聯(lián)軸器58上套設(shè)有連接筒4，并且連接筒4與箱體51通過(guò)螺栓固定連接。
[0031]本實(shí)用新型的單軸式干果采摘機(jī)采摘干果的工作過(guò)程:
[0032]本實(shí)用新型的單軸式干果采摘機(jī)，連接各部件，將采摘機(jī)放到需要采摘的核桃樹(shù)樹(shù)旁，將夾持裝置中支架6的圓弧部分靠著樹(shù)干，鏈條一端通過(guò)支架6上的61擋板繞在鏈輪8上，其另一端繞著樹(shù)干掛在支架6的掛鉤上，調(diào)整好松緊程度，通過(guò)施加力使手柄9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)拉緊鏈條，當(dāng)夾緊時(shí)將手柄9轉(zhuǎn)到支架6上的擋塊62上，固定夾持位置形成自鎖，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)干的夾緊。
[0033]啟動(dòng)汽油機(jī)1，汽油機(jī)I將動(dòng)力由軟軸3傳至激振器5，激振器5產(chǎn)生振動(dòng)作用于核桃樹(shù)樹(shù)干，果枝在強(qiáng)迫振動(dòng)下以一定的頻率與振幅振動(dòng)著，干果在果枝的振動(dòng)下獲得加速度，加速運(yùn)動(dòng)的干果產(chǎn)生慣性力，當(dāng)慣性力大于果枝與干果的結(jié)合力時(shí)，干果與果梗分離落下，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)式采摘。采摘中可通過(guò)調(diào)節(jié)汽油機(jī)I的油門(mén)來(lái)控制激振器5中偏心軸54的轉(zhuǎn)速，從而控制激振器的頻率。
[0034]扳動(dòng)手柄9使其脫離支架上的擋塊62，即夾持裝置不在夾緊樹(shù)干，將鐵鏈從掛鉤上拿開(kāi)使夾持裝置與樹(shù)干分尚，完全松開(kāi)樹(shù)干。
[0035]本實(shí)用新型的單軸式干果采摘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下效果:
[0036]1、該機(jī)通過(guò)激振器和夾持裝置固定在一起，并采用軟軸傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了夾持裝置夾持樹(shù)干時(shí)多方位、多角度的夾持，采用雙鏈輪與雙鏈條嚙合來(lái)夾緊，可實(shí)現(xiàn)較大的夾持力。因此該采摘機(jī)能在較大范圍移動(dòng)，滿足對(duì)不同位置距離和不同高低、不同成熟度的果樹(shù)夾持采摘需要。
[0037]2、由于該機(jī)激振器采用單偏心軸振動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，激振力大，占空間小，質(zhì)量輕，故滿足便攜式的要求。
[0038]3、該機(jī)采用汽油機(jī)做為動(dòng)力，攜帶方便，能適用在丘陵地區(qū)、山坡地區(qū)干果的采摘，尤其是山地道路坡度大的工作面上采收干果。
【權(quán)利要求】
1.一種單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，包括:汽油機(jī)(I)、軟軸(3)、激振器(5)、以及與核桃樹(shù)相固定的夾持裝置，其中，汽油機(jī)(I)的輸出端安裝有第一聯(lián)軸器(2)，第一聯(lián)軸器(2)與軟軸(3)相連接，激振器(5)的輸入端上安裝有第二聯(lián)軸器(58)，軟軸(3)通過(guò)第二聯(lián)軸器(58)與激振器(5)相連接，夾持裝置固定于激振器(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述激振器(5)包括箱體(51)，箱體(51)內(nèi)設(shè)置有偏心軸(54)，偏心軸(54)的兩端套設(shè)有軸承(53)，軸承(53)上設(shè)置有軸承蓋，第二聯(lián)軸器(58)套設(shè)于偏心軸(54)的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述第二聯(lián)軸器(58)上套設(shè)有連接筒(4 )，并且連接筒(4 )與箱體(51)通過(guò)螺釘連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述偏心軸(54)上安裝有擋油環(huán)(55)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述偏心軸(54)的輸入端安裝有密封圈(57)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述夾持裝置包括:安裝于激振器(5 )上的支架(6 )，支架上安裝有攜帶鏈輪(8 )的鏈輪軸(7 )，鏈輪(8 )上纏繞有與果樹(shù)相固定的鏈條，鏈輪軸(7 )的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(9 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述支架(6)為圓弧形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述鏈輪(8)為雙排鏈輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述支架(6)—端設(shè)置有擋板(61)，支架(6)的另一端設(shè)置有用于將纏繞完果樹(shù)的鏈條端部固定的掛鉤。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的單軸式干果采摘機(jī)，其特征在于，所述支架(6)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(9)相卡合的擋塊(62)。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK203618389SQ201320822310
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】鄭甲紅, 毛俊超, 梁金生, 閆茹, 張功學(xué), 路平 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)