一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：平地鏟刀、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、懸掛安裝架、同步平行桿、同步運(yùn)動(dòng)架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安裝桿；平地鏟刀固定在平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的下端，平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端與懸掛安裝架的下端鉸接；高程油缸支架位于平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的上方，一端與懸掛安裝架固定連接，另一端與高程油缸的上端鉸接，高程油缸的下端與平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接；懸掛安裝架、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、同步運(yùn)動(dòng)架和同步平行桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，接收器安裝桿固定在同步運(yùn)動(dòng)架上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、提高平整精度、不影響水田平地機(jī)重心的優(yōu)點(diǎn)，屬于農(nóng)業(yè)水田耕整機(jī)具【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)水田耕整機(jī)具，特別涉及一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻生產(chǎn)對(duì)水田平整和灌水排水要求很高。我國民間就有“寸水不過田”的農(nóng)謗，為保證水稻種植時(shí)水田濕潤而基本無水層(直播)或有一薄水層(插秧)，須進(jìn)行水田平整，以有利于播插后灌水均勻而不造成局部淹苗。同時(shí)，水田平整情況是影響水稻生產(chǎn)的重要因素，田面的平整程度對(duì)地面灌溉條件下的水利用效率和水分布均勻度有很大影響，精準(zhǔn)平整的土地可以提高農(nóng)田地面灌溉效率和灌溉均勻度，同時(shí)還可以提高肥料的利用率和抑制雜草的生長。
[0003]目前，我國水田平整一般采用仿形作業(yè)，如“水田打漿平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?00820089722.9)、“水田攪漿機(jī)的平地裝置”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?01210428418.3)、“可調(diào)旋轉(zhuǎn)式水旱兩用平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?01020112533.6)、“水旱兩用平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?0208300.0)、“水田原茬耕耙平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?3260387.8)和“水田耙漿平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?00720023121.3)等。隨著液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了平地操作人員目測(cè)并通過液壓手柄調(diào)節(jié)的平地機(jī)，如“與四輪拖拉機(jī)旋耕設(shè)備配套的水田平整機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?9230595.0)和“水稻田液壓平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?00720127547.3)，但這些平整方法的平整精度均難以達(dá)到精細(xì)平整和各種灌溉技術(shù)的要求。與旱地平整比較，水田泥腳高低不平，受牽引掛接方式的限制，旱地激光平地機(jī)難以直接在水田中應(yīng)用。專利“激光控制水田平整機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?00410014749.8)采用與旱地激光平地限深輪相似的限深板以感應(yīng)土壤平整，高程油缸控制接收器和鏟刀的高度，在泥面低洼時(shí)油缸伸長，接收器和鏟刀上升 ，泥面高凸時(shí)油缸縮短，接收器和鏟刀下降。但限深板安裝在平地鏟刀后面，破壞了平整過的泥面。發(fā)明專利“一種水田激光平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?00810026203.2)通過激光信號(hào)的對(duì)位來判斷平地鏟的高度，通過高程液壓油缸和平行連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)平地鏟的高度?！八锎驖{埋草激光平地機(jī)”(專利申請(qǐng)?zhí)枮?01110325601.6)利用激光信號(hào)接收器接收激光信號(hào)，并控制液壓油缸伸縮，平地鏟在四根連桿作用下上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平地鏟的高度調(diào)節(jié)。這兩種平地鏟高程調(diào)節(jié)方法的平行連桿機(jī)構(gòu)加長了平地鏟與牽引拖拉機(jī)的距離，影響平地機(jī)的重心，此外，平地鏟的自重引起平地鏟上升和下降不對(duì)稱，激光控制器難以發(fā)揮最優(yōu)的控制性能。因此，對(duì)于水田激光平地機(jī)需要一種新型平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以滿足水田精準(zhǔn)激光平整的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種對(duì)水田實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)激光平整的水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:[0006]一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括:平地鏟刀、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、懸掛安裝架、同步平行桿、同步運(yùn)動(dòng)架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安裝桿；平地鏟刀固定在平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的下端，平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端與懸掛安裝架的下端鉸接；高程油缸支架位于平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的上方，一端與懸掛安裝架固定連接，另一端與高程油缸的上端鉸接，高程油缸的下端與平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接；懸掛安裝架、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、同步運(yùn)動(dòng)架和同步平行桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，接收器安裝桿固定在同步運(yùn)動(dòng)架上。
[0007]懸掛安裝架與同步平行桿、高程油缸支架和平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的連接處位于懸掛安裝架的后端面，懸掛安裝架的前端面設(shè)置鉤掛拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛接口。
[0008]平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的寬度大于懸掛安裝架的寬度，平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的長度大于平地鏟刀的高度。
[0009]高程油缸支架沿著水平方向設(shè)置，從懸掛安裝架的后端面向后方延伸；在左右方向上，高程油缸支架位于懸掛安裝架的中間位置。
[0010]同步運(yùn)動(dòng)架呈倒U形；同步平行桿有兩根，分別與同步運(yùn)動(dòng)架的左右兩側(cè)相接。
[0011]同步運(yùn)動(dòng)架的寬度小于懸掛安裝架的寬度；在左右方向上，同步運(yùn)動(dòng)架位于懸掛安裝架的中間位置。
[0012]平行四邊形機(jī)構(gòu)中，同步運(yùn)動(dòng)架沿著豎直方向設(shè)置；接收器安裝桿沿著豎直方向設(shè)置。
[0013]接收器安裝桿的上端設(shè)置激光接收器。
[0014]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本發(fā)明通過平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平地鏟刀的高程運(yùn)動(dòng)，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)激光接收器與平地鏟刀高程運(yùn)動(dòng)同步，較平行四連桿結(jié)構(gòu)垂直提升平地鏟刀的方案更簡單，更易于獲得較好的控制性`能，提高水田激光平地機(jī)平整精度。
[0016](2)本發(fā)明的水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧，與牽引拖拉機(jī)的距離較短，不影響與輪式拖拉機(jī)配套的水田平地機(jī)重心。
[0017](3)結(jié)構(gòu)簡單，使用的零部件較少。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視圖
[0019]圖2為水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的右視圖
[0020]圖3為水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視圖
[0021 ] 圖4為水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的田間作業(yè)示意圖
[0022]圖中，1.平地鏟刀、2.平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、3.懸掛安裝架、4.左同步平行桿、5.右同步平行桿、6.接收器安裝桿、7.高程油缸支架、8.高程油缸、9.同步運(yùn)動(dòng)架、10.三點(diǎn)懸掛接口、11.水田硬底層、12.水田耕作層、13.激光接收器、14.激光發(fā)射器、h.拖拉機(jī)離水田硬底層距尚。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括:平地鏟刀、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、懸掛安裝架、同步平行桿、同步運(yùn)動(dòng)架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安裝桿。懸掛安裝架、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、同步運(yùn)動(dòng)架和同步平行桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0025]懸掛安裝架的前后端面沿著豎直方向設(shè)置。前端面設(shè)有三點(diǎn)懸掛接口，通過該接口將水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉤掛在拖拉機(jī)上。后端面上，上端與同步平行桿鉸接，中部與高程油缸支架固定連接，下端與平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接。
[0026]平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架整體為矩形框架，寬度方向沿著左右方向設(shè)置，寬度比懸掛安裝架寬，長度比平地鏟刀高。平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的長度決定高程運(yùn)動(dòng)的行程。平地鏟刀固定在平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架下方。
[0027]高程油缸支架沿著水平方向設(shè)置，從懸掛安裝架的后端面向后方延伸；在左右方向上，高程油缸支架位于懸掛安裝架的中間位置。高程油缸支架的后端與高程油缸的上端鉸接，高程油缸的下端與平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的下端鉸接。通過高程油缸的伸縮帶動(dòng)平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平地鏟刀的轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)平地鏟刀的高程運(yùn)動(dòng)。
[0028]同步運(yùn)動(dòng)架呈倒U形，同步平行桿有兩根，包括左同步平行桿和右同步平行桿，分別與同步運(yùn)動(dòng)架的左右兩側(cè)相接。同步運(yùn)動(dòng)架的寬度小于懸掛安裝架的寬度；在左右方向上，同步運(yùn)動(dòng)架位于懸掛安裝架的中間位置。同步運(yùn)動(dòng)架沿著豎直方向設(shè)置；接收器安裝桿沿著豎直方向固定在同步運(yùn)動(dòng)架上，接收器安裝桿的上端設(shè)置激光接收器。平行四邊形機(jī)構(gòu)保證接收器安裝桿處于豎直狀態(tài)且與平地鏟刀同步升降。
[0029]運(yùn)行時(shí)，由于水田硬底層高低不平，輪式拖拉機(jī)的車輪陷深不一致，導(dǎo)致懸掛安裝架相對(duì)水田耕作層的高度變化，若平地鏟刀得 不到即時(shí)調(diào)整，水田耕作層的泥面將類似水田硬底層起伏不平，不利于作物的生長。安裝于接收器安裝桿上的激光接收器感應(yīng)架設(shè)于遠(yuǎn)處的激光發(fā)射器發(fā)射出的激光參考平面信號(hào)(如圖4中虛線所示)，當(dāng)拖拉機(jī)處于水田硬底層較低位置時(shí)，平地鏟刀將低于設(shè)定的平面，控制系統(tǒng)控制高程油缸收縮，向上轉(zhuǎn)動(dòng)平地鏟刀至激光控制器處于設(shè)定的平面；當(dāng)拖拉機(jī)處于水田硬底層較高位置時(shí)，平地鏟刀將高于設(shè)定的平面，接觸較少泥土或接觸不到泥土，控制系統(tǒng)控制高程油缸伸長，向下轉(zhuǎn)動(dòng)平地鏟刀使得平地鏟刀處于設(shè)定的平面。通過自動(dòng)調(diào)節(jié)平地鏟刀的高度保持其處于設(shè)定的平面，以達(dá)到水田精細(xì)平整的目的。
[0030]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:平地鏟刀、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、懸掛安裝架、同步平行桿、同步運(yùn)動(dòng)架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安裝桿；平地鏟刀固定在平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的下端，平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的上端與懸掛安裝架的下端鉸接；高程油缸支架位于平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的上方，一端與懸掛安裝架固定連接，另一端與高程油缸的上端鉸接，高程油缸的下端與平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接；懸掛安裝架、平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架、同步運(yùn)動(dòng)架和同步平行桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，接收器安裝桿固定在同步運(yùn)動(dòng)架上。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛安裝架與同步平行桿、高程油缸支架和平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的連接處位于懸掛安裝架的后端面，懸掛安裝架的前端面設(shè)置鉤掛拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛接口。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的寬度大于懸掛安裝架的寬度，平地鏟轉(zhuǎn)動(dòng)架的長度大于平地鏟刀的高度。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述高程油缸支架沿著水平方向設(shè)置，從懸掛安裝架的后端面向后方延伸；在左右方向上，高程油缸支架位于懸掛安裝架的中間位置。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述同步運(yùn)動(dòng)架呈倒U形；同步平行桿有兩根，分別與同步運(yùn)動(dòng)架的左右兩側(cè)相接。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述同步運(yùn)動(dòng)架的寬度小于懸掛安裝架的寬度；在左右方向上，同步運(yùn)動(dòng)架位于懸掛安裝架的中間位置。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平行四邊形機(jī)構(gòu)中，同步運(yùn)動(dòng)架沿著豎直方向設(shè)置；接收器安裝桿沿著豎直方向設(shè)置。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種水田激光平地機(jī)的平地鏟高程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述接收器安裝桿的上端設(shè)置激光接收器。
【文檔編號(hào)】A01B71/02GK103583101SQ201310626094
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】胡煉, 羅錫文, 林潮興, 楊偉偉, 陳雄飛, 張明華, 可欣榮, 李慶 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)