柿餅加工揉捏的制造方法
【專利摘要】一種柿餅加工揉捏機(jī)，機(jī)架上部設(shè)1～6個(gè)揉捏機(jī)，下部設(shè)可編程控制器、壓縮空氣瓶、電磁閥門。揉捏機(jī)包括輸送機(jī)和兩條導(dǎo)軌，支架中部左側(cè)設(shè)左導(dǎo)向柱、右側(cè)設(shè)右導(dǎo)向柱，左導(dǎo)向柱和右導(dǎo)向柱上設(shè)行程驅(qū)動(dòng)板，行程驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒設(shè)在支架上、活塞桿設(shè)在行程驅(qū)動(dòng)板上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸和縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒設(shè)在行程驅(qū)動(dòng)板上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿設(shè)在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板上，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿設(shè)在縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有橫向揉捏機(jī)構(gòu)，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板上設(shè)縱向揉捏機(jī)構(gòu)，行程驅(qū)動(dòng)板右側(cè)設(shè)裝在固定板上下端設(shè)定形壓頭的導(dǎo)桿，電磁閥門與壓縮空氣瓶、行程驅(qū)動(dòng)氣缸、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸相聯(lián)通。
【專利說(shuō)明】柿餅加工揉捏機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品加工設(shè)備或裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到到柿餅的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]多年來(lái)柿餅的生產(chǎn)工藝中揉捏工序一直采用傳統(tǒng)的手工揉捏作業(yè)方法，各柿餅揉捏次數(shù)不統(tǒng)一而且揉捏不充分，柿餅加工工藝中的揉捏工序一直是生產(chǎn)中的瓶頸，費(fèi)時(shí)費(fèi)工效率低下且不衛(wèi)生，嚴(yán)重地制約了柿餅加工技術(shù)的進(jìn)步與產(chǎn)品質(zhì)量的進(jìn)一步提高。揉捏工序的工作量很大，機(jī)械化難度較大，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的難題。對(duì)柿餅加工揉捏機(jī)械化問(wèn)題，林節(jié)男(1990)曾進(jìn)行過(guò)模擬研究，此外尚未見其他報(bào)道；姜道年等(1997)通過(guò)對(duì)自行設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)筒式揉捏機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)研究，在以一定速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒內(nèi)，當(dāng)柿果上升到一定高度時(shí)，隨后自由下落的柿果產(chǎn)生的沖擊壓力使柿果受到擠壓，柿果在連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒內(nèi)，經(jīng)一定時(shí)間的反復(fù)沖擊擠壓可實(shí)現(xiàn)揉捏。但至今柿餅加工生產(chǎn)工藝中機(jī)械揉捏仍未能解決，影響了柿餅工業(yè)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。有資料報(bào)道，目前臺(tái)灣省已經(jīng)研制出一套柿餅自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，但由于成本較高，尚未能大面積推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述轉(zhuǎn)筒式揉捏機(jī)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、揉捏充分、加工效率高的柿餅加工揉捏機(jī)。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:在機(jī)架上部設(shè)置有I?6個(gè)揉捏機(jī)，機(jī)架的下部設(shè)置有可編程控制器、電磁閥門、壓縮空氣瓶，可編程控制器通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥門相連，所述的揉捏機(jī)包括輸送機(jī)和兩條導(dǎo)軌，支架中部左側(cè)設(shè)置有左導(dǎo)向柱、右側(cè)設(shè)置有右導(dǎo)向柱，左導(dǎo)向柱和右導(dǎo)向柱上設(shè)置有行程驅(qū)動(dòng)板，行程驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒設(shè)置在支架上、活塞桿設(shè)置在行程驅(qū)動(dòng)板上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸和縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒設(shè)置在行程驅(qū)動(dòng)板上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿設(shè)置在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板上，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿設(shè)置在縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板上，在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有一組6?9個(gè)橫向揉捏機(jī)構(gòu)，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有一組6?9個(gè)縱向揉捏機(jī)構(gòu)，行程驅(qū)動(dòng)板的右側(cè)設(shè)置有3根導(dǎo)桿，3根導(dǎo)桿上安裝有固定板，3根導(dǎo)桿的下端設(shè)置有定形壓頭，電磁閥門通過(guò)管道與壓縮空氣瓶、行程驅(qū)動(dòng)氣缸、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸相聯(lián)通。
[0005]本發(fā)明的橫向揉捏機(jī)構(gòu)為:橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套，套軸套裝在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套內(nèi)，套軸的上端設(shè)置在行程驅(qū)動(dòng)板上，套軸的下部設(shè)置有3個(gè)或4個(gè)橫向揉捏爪，橫向揉捏爪的上端設(shè)置有彈簧。
[0006]本發(fā)明的橫向揉捏爪為:上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂上端外側(cè)面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，彎曲臂內(nèi)側(cè)面的圓弧曲面的半徑Rl為200?300mm。
[0007]本發(fā)明的縱向揉捏機(jī)構(gòu)為:縱向揉捏芯軸上端設(shè)置在縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板上、下端設(shè)置有縱向揉捏爪。[0008]本發(fā)明的縱向揉捏爪由3片或4片連為一體的縱向爪片構(gòu)成，縱向爪片的內(nèi)側(cè)面是半徑R2為25?35mm的圓弧曲面。
[0009]本發(fā)明的輸送機(jī)為:在機(jī)架的右側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上用聯(lián)軸器聯(lián)接有與主動(dòng)滾筒相聯(lián)的滾筒軸，機(jī)架的左側(cè)設(shè)置有從動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒用位于兩條導(dǎo)軌之間的輸送鏈相聯(lián)。
[0010]本發(fā)明的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒為六邊形筒狀結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的輸送鏈為:在每塊鏈板的中心位置加工有內(nèi)徑為50?60mm的凹槽a, —塊連扳與相鄰一塊連扳用聯(lián)接軸聯(lián)接成環(huán)形帶狀結(jié)構(gòu)。
[0012]由于本發(fā)明采用了可編程控制器通過(guò)橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸控制橫向揉捏機(jī)構(gòu)、縱向揉捏機(jī)構(gòu)對(duì)柿子進(jìn)行橫向和縱向揉捏解決了柿餅加工生產(chǎn)中手工揉捏操作工序效率低的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)柿餅加工的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，減輕了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的主視圖。
[0014]圖2是圖1中輸送機(jī)2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖2中輸送鏈2-2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖1中橫向揉捏機(jī)構(gòu)3與橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5以及縱向揉捏機(jī)構(gòu)4與縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6的聯(lián)接示意圖。
[0017]圖5是圖4中橫向揉捏爪3-2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]具體實(shí)施方法
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。
[0020]實(shí)施例1
[0021]以在機(jī)架I上設(shè)置I個(gè)揉捏機(jī)為例，柿餅加工揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)如下:
[0022]在圖1中，本實(shí)施例的柿餅加工揉捏機(jī)由機(jī)架1、輸送機(jī)2、橫向揉捏機(jī)構(gòu)3、縱向揉捏機(jī)構(gòu)4、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6、左導(dǎo)向柱7、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、導(dǎo)軌11、行程驅(qū)動(dòng)板12、導(dǎo)桿13、右導(dǎo)向柱14、固定板15、定形壓頭16、可編程控制器17、壓縮空氣瓶18、電磁閥門19聯(lián)接構(gòu)成。
[0023]在機(jī)架I上部用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有輸送機(jī)2和兩條導(dǎo)軌11。支架I的中部左側(cè)用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有左導(dǎo)向柱7、右側(cè)用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有右導(dǎo)向柱14，左導(dǎo)向柱7和右導(dǎo)向柱14上安裝有行程驅(qū)動(dòng)板12，行程驅(qū)動(dòng)板12可沿著左導(dǎo)向柱7和右導(dǎo)向柱14上下移動(dòng)，行程驅(qū)動(dòng)氣缸10的缸筒用螺紋緊固聯(lián)接件固定在支架I上、活塞桿用螺紋緊固聯(lián)接件固定在行程驅(qū)動(dòng)板12上，行程驅(qū)動(dòng)氣缸10驅(qū)動(dòng)行程驅(qū)動(dòng)板12沿著左導(dǎo)向柱7和右導(dǎo)向柱14上下移動(dòng)。橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9和縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8的缸筒用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝在行程驅(qū)動(dòng)板12上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9的活塞桿用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5上，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝在縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5上下移動(dòng)，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6上下移動(dòng)。在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一組7個(gè)橫向揉捏機(jī)構(gòu)3，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一組7個(gè)縱向揉捏機(jī)構(gòu)4，橫向揉捏機(jī)構(gòu)3用于對(duì)柿子進(jìn)行橫向揉捏，縱向揉捏機(jī)構(gòu)4用于對(duì)柿子進(jìn)行縱向揉捏。在行程驅(qū)動(dòng)板12的右側(cè)用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有3根導(dǎo)桿13，3根導(dǎo)桿13上安裝有固定板15，固定板15使得3根導(dǎo)桿13不能擺動(dòng)，3根導(dǎo)桿13的下端通過(guò)螺紋聯(lián)接安裝有定形壓頭16，行程驅(qū)動(dòng)板12由行程驅(qū)動(dòng)氣缸10驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，使得安裝在3根導(dǎo)桿13上的定形壓頭16上下移動(dòng)，對(duì)經(jīng)過(guò)橫向揉捏和縱向揉捏的柿餅進(jìn)行整形。在機(jī)架I的下部用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有可編程控制器17、電磁閥門19、壓縮空氣瓶18，可編程控制器17通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥門19相連，可編程控制器17按照事先設(shè)定的程序控制電磁閥門19開啟或關(guān)閉，電磁閥門19通過(guò)管道與壓縮空氣瓶18、行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8相聯(lián)通，電磁閥門19使得壓縮空氣瓶18與行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8的氣路接通或斷開。
[0024]上述的輸送機(jī)2、橫向揉捏機(jī)構(gòu)3、縱向揉捏機(jī)構(gòu)4、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6、左導(dǎo)向柱7、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、導(dǎo)軌11、行程驅(qū)動(dòng)板12、導(dǎo)桿13、右導(dǎo)向柱14、固定板15、定形壓頭16連結(jié)構(gòu)成一個(gè)揉捏機(jī)。
[0025]圖2給出了輸送機(jī)2的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，本實(shí)施例的輸送機(jī)2由從動(dòng)滾筒2-1、輸送鏈2-2、主動(dòng)滾筒2-3、電動(dòng)機(jī)2-4聯(lián)接構(gòu)成。在機(jī)架I的右側(cè)上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接有電動(dòng)機(jī)2-4，電動(dòng)機(jī)2-4采用步進(jìn)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)2-4為輸送機(jī)2提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)2-4的輸出軸上用聯(lián)軸器聯(lián)接安裝有滾筒軸，滾筒軸上用聯(lián)接件聯(lián)接有主動(dòng)滾筒2-3，機(jī)架I的左側(cè)用滾筒軸聯(lián)接安裝有從動(dòng)滾筒2-1，滾筒軸與機(jī)架I之間安裝有軸承，主動(dòng)滾筒2-3和從動(dòng)滾筒2-1為正六邊形筒狀結(jié)構(gòu)，主動(dòng)滾筒2-3和從動(dòng)滾筒2-1外部安裝有輸送鏈2-2，輸送鏈2-2在機(jī)架I上的兩條導(dǎo)軌11之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]圖3給出了輸送鏈2-2的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖3中，本實(shí)施例的輸送鏈2_2由鏈板2-2.1和聯(lián)接軸2-2.2聯(lián)接構(gòu)成。每塊鏈板2-2.1的中心位置加工有凹槽a，凹槽a的形狀為圓形，凹槽a的內(nèi)徑為50?60mm,凹槽a用于盛放柿子,一塊連扳2-2.1與相鄰一塊連扳
2-2.1用聯(lián)接軸2-2.2聯(lián)接成環(huán)形帶狀結(jié)構(gòu)。
[0027]圖4是橫向揉捏機(jī)構(gòu)3與橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5以及縱向揉捏機(jī)構(gòu)4與縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6的聯(lián)接示意圖。在圖4、5中，本實(shí)施例的橫向揉捏機(jī)構(gòu)3由橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套3-1、橫向揉捏爪3-2、套軸3-3、聯(lián)接銷3-4、彈簧3-5聯(lián)接構(gòu)成。橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套3-1，套軸3-3套裝在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套3-1內(nèi)，套軸3-3上端用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝在行程驅(qū)動(dòng)板12上，套軸3-3的下部用聯(lián)接銷
3-4均布聯(lián)接有4個(gè)橫向揉捏爪3-2，4個(gè)橫向揉捏爪3-2繞聯(lián)接銷3_4擺動(dòng)。本實(shí)施例橫向揉捏爪3-2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂的上端外側(cè)面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl為250mm，橫向揉捏爪3-2上端的彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧3-5。橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9驅(qū)動(dòng)橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5沿套軸3-3上下移動(dòng)，帶動(dòng)橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套3-1上下移動(dòng)。當(dāng)橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套3-1向下移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)橫向揉捏爪3-2向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，即對(duì)柿子進(jìn)行橫向揉捏。橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套3-1向上移動(dòng)時(shí)，在彈簧3-5的彈力作用下，推動(dòng)橫向揉捏爪3-2繞聯(lián)接銷3-4轉(zhuǎn)動(dòng)向外側(cè)張開，結(jié)束對(duì)柿子進(jìn)行橫向揉捏。
[0028]本實(shí)施例的縱向揉捏機(jī)構(gòu)4由縱向揉捏爪4-1、縱向揉捏芯軸4-2聯(lián)接構(gòu)成?？v向揉捏芯軸4-2上端用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝在縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6上，縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一個(gè)縱向揉捏爪4-1，本實(shí)施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的4個(gè)連為一體的縱向爪片，縱向爪片的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，內(nèi)圓弧曲面的半徑R2為30mm?？v向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6上下移動(dòng)，與縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6聯(lián)接的縱向揉捏芯軸4-2在套軸3-3內(nèi)上下移動(dòng)，帶動(dòng)縱向揉捏爪4-1上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)柿子上下揉捏。
[0029]實(shí)施例2
[0030]以在機(jī)架I上設(shè)置I個(gè)揉捏機(jī)為例，柿餅加工揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)如下:
[0031]在本實(shí)施例中，在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一組6個(gè)橫向揉捏機(jī)構(gòu)3，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一組6個(gè)縱向揉捏機(jī)構(gòu)4。
[0032]本實(shí)施例橫向揉捏機(jī)構(gòu)3的套軸3-3下部用聯(lián)接銷3-4均布聯(lián)接有4個(gè)橫向揉捏爪3-2，4個(gè)橫向揉捏爪3-2繞聯(lián)接銷3-4擺動(dòng)。橫向揉捏爪3_2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂的上端外側(cè)面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl為200mm，橫向揉捏爪3-2的上端的彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧3-5，橫向揉捏機(jī)構(gòu)3的其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與實(shí)施例1相同。
[0033]縱向揉捏機(jī)構(gòu)4的縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一個(gè)縱向揉捏爪4-1，本實(shí)施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的4個(gè)連為一體的縱向爪片構(gòu)成，縱向爪片的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑R2為25mm。
[0034]其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與實(shí)施例1相同。
[0035]實(shí)施例3
[0036]以在機(jī)架I上設(shè)置I個(gè)揉捏機(jī)為例，柿餅加工揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)如下:
[0037]在本實(shí)施例中，在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板5上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一組9個(gè)橫向揉捏機(jī)構(gòu)3，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板6上用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有一組9個(gè)縱向揉捏機(jī)構(gòu)4。
[0038]本實(shí)施例橫向揉捏機(jī)構(gòu)3的套軸3-3下部用聯(lián)接銷3-4均布聯(lián)接有4個(gè)橫向揉捏爪3-2，4個(gè)橫向揉捏爪3-2繞聯(lián)接銷3-4擺動(dòng)。橫向揉捏爪3_2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂的上端外側(cè)面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl為300mm，橫向揉捏爪3-2的上端的彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧3-5，橫向揉捏機(jī)構(gòu)3的其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與實(shí)施例1相同。
[0039]縱向揉捏機(jī)構(gòu)4的縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有I個(gè)縱向揉捏爪4-1，本實(shí)施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的4個(gè)連為一體的縱向爪片構(gòu)成，縱向爪片的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑R2為35mm。
[0040]其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與實(shí)施例1相同。
[0041]實(shí)施例4
[0042]以在機(jī)架I上設(shè)置I個(gè)揉捏機(jī)為例，柿餅加工揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)如下:
[0043]在以上的實(shí)施例1?3中，橫向揉捏機(jī)構(gòu)3的套軸3-3下部用聯(lián)接銷3_4均布聯(lián)接有3個(gè)橫向揉捏爪3-2，3個(gè)橫向揉捏爪3-2繞聯(lián)接銷3-4擺動(dòng)。橫向揉捏爪3_2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂上端外側(cè)面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl與相應(yīng)的實(shí)施例相同，橫向揉捏爪3-2的上端的彈簧槽內(nèi)安裝有彈簧3-5，橫向揉捏機(jī)構(gòu)3的其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與實(shí)施例1相同。
[0044]縱向揉捏機(jī)構(gòu)4的縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯(lián)接件固定聯(lián)接安裝有I個(gè)縱向揉捏爪4-1，本實(shí)施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的3個(gè)連為一體的縱向揉捏爪4-1構(gòu)成，縱向揉捏爪4-1的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑R2與相應(yīng)的實(shí)施例相同。
[0045]其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。
[0046]實(shí)施例5
[0047]以在機(jī)架上設(shè)置3個(gè)揉捏機(jī)為例，柿餅加工揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)如下:
[0048]在機(jī)架I上部安裝有3個(gè)揉捏機(jī)，每個(gè)揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，機(jī)架I的下部設(shè)置有可編程控制器17、電磁閥門19、壓縮空氣瓶18，可編程控制器17通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥門19相連，可編程控制器17按照事先設(shè)定的程序控制電磁閥門19開啟或關(guān)閉，電磁閥門19通過(guò)管道與壓縮空氣瓶18、行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8相聯(lián)通，電磁閥門19使得壓縮空氣瓶18與行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8的氣路接通或斷開。其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。
[0049]實(shí)施例6
[0050]以在機(jī)架上設(shè)置6個(gè)揉捏機(jī)為例，柿餅加工揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)如下:
[0051]在機(jī)架I上部安裝有6個(gè)揉捏機(jī)，每個(gè)揉捏機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，機(jī)架I的下部設(shè)置有可編程控制器17、電磁閥門19、壓縮空氣瓶18，可編程控制器17通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥門19相連，可編程控制器17按照事先設(shè)定的程序控制電磁閥門19開啟或關(guān)閉，電磁閥門19通過(guò)管道與壓縮空氣瓶18、行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8相聯(lián)通，電磁閥門19使得壓縮空氣瓶18與行程驅(qū)動(dòng)氣缸10、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸9、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸8的氣路接通或斷開。其他零部件以及零部件的聯(lián)接關(guān)系與相應(yīng)的實(shí)施例相同。
【權(quán)利要求】
1.一種柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于:在機(jī)架(I)上部設(shè)置有I?6個(gè)揉捏機(jī)，機(jī)架(I)的下部設(shè)置有可編程控制器(17)、電磁閥門(19)、壓縮空氣瓶(18)，可編程控制器(17)通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥門(19)相連，所述的揉捏機(jī)包括輸送機(jī)(2)和兩條導(dǎo)軌(11)，支架(I)中部左側(cè)設(shè)置有左導(dǎo)向柱(7)、右側(cè)設(shè)置有右導(dǎo)向柱(14)，左導(dǎo)向柱(7)和右導(dǎo)向柱(14)上設(shè)置有行程驅(qū)動(dòng)板(12)，行程驅(qū)動(dòng)氣缸(10)的缸筒設(shè)置在支架(I)上、活塞桿設(shè)置在行程驅(qū)動(dòng)板(12)上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸(9)和縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸(8)的缸筒設(shè)置在行程驅(qū)動(dòng)板(12上，橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸(9)的活塞桿設(shè)置在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板(5)上，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸(8)的活塞桿設(shè)置在縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板(6)上，在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板(5)上設(shè)置有一組6?9個(gè)橫向揉捏機(jī)構(gòu)(3)，縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板(6)上設(shè)置有一組6?9個(gè)縱向揉捏機(jī)構(gòu)(4)，行程驅(qū)動(dòng)板(12)的右側(cè)設(shè)置有3根導(dǎo)桿(13)，3根導(dǎo)桿(13)上安裝有固定板(15)，3根導(dǎo)桿(13)的下端設(shè)置有定形壓頭(16)，電磁閥門(19)通過(guò)管道與壓縮空氣瓶(18)、行程驅(qū)動(dòng)氣缸(10)、橫向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸(9 )、縱向揉捏驅(qū)動(dòng)氣缸(8 )相聯(lián)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于所述的橫向揉捏機(jī)構(gòu)(3)為:橫向揉捏驅(qū)動(dòng)板(5)上設(shè)置有橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套(3-1 )，套軸(3-3)套裝在橫向揉捏驅(qū)動(dòng)活套(3-1)內(nèi)，套軸(3-3)的上端設(shè)置在行程驅(qū)動(dòng)板(12)上，套軸(3-3)的下部設(shè)置有3個(gè)或4個(gè)橫向揉捏爪(3-2 )，橫向揉捏爪(3-2 )的上端設(shè)置有彈簧(3-5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于所述的橫向揉捏爪(3-2)為:上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂上端外側(cè)面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內(nèi)側(cè)面為圓弧曲面，彎曲臂內(nèi)側(cè)面的圓弧曲面的半徑Rl為200?300mmo
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于所述的縱向揉捏機(jī)構(gòu)(4)為:縱向揉捏芯軸(4-2)上端設(shè)置在縱向揉捏驅(qū)動(dòng)板(6)上、下端設(shè)置有縱向揉捏爪(4-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于:所述的縱向揉捏爪(4-1)由3片或4片連為一體的縱向爪片構(gòu)成，縱向爪片的內(nèi)側(cè)面是半徑R2為25?35mm的圓弧曲面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于所述的輸送機(jī)(2)為:在機(jī)架(I)的右側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(2-4),電動(dòng)機(jī)(2-4)的輸出軸上用聯(lián)軸器聯(lián)接有與主動(dòng)滾筒相聯(lián)的滾筒軸，機(jī)架(I)的左側(cè)設(shè)置有從動(dòng)滾筒(2-1)，主動(dòng)滾筒(2-3 )與從動(dòng)滾筒(2-1)用位于兩條導(dǎo)軌(11)之間的輸送鏈(2-2)相聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于:所述的主動(dòng)滾筒(2-3)和從動(dòng)滾筒(2-1)為六邊形筒狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柿餅加工揉捏機(jī)，其特征在于所述的輸送鏈(2-2)為:在每塊鏈板(2-2.1)的中心位置加工有內(nèi)徑為50?60mm的凹槽(a)，一塊連扳(2-2.1)與相鄰一塊連扳(2-2.1)用聯(lián)接軸(2-2.2)聯(lián)接成環(huán)形帶狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A23P1/00GK103549310SQ201310521439
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】肖旭霖 申請(qǐng)人:陜西師范大學(xué)