專利名稱：觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及辦公設(shè)備及碎紙機的安全控制，特別涉及ー種觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)對觸摸碎紙機刀片反應(yīng)靈敏。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代生活和工作場所中，自動辦公設(shè)備與日俱增，其中最常見的設(shè)備之一就是碎紙機。目前，碎紙機已走進(jìn)千家萬戶，有些碎紙機還配備自動感應(yīng)器?？赏ㄟ^對感應(yīng)器進(jìn)行配置，使其能檢測插入其內(nèi)的物體，并發(fā)信號給碎紙機使其通過抓取和粉碎物體的方式開始運轉(zhuǎn)。若未關(guān)閉碎紙機，其可始終處于待機模式。然而，由于碎紙機為破壞性設(shè)備，因此若用戶使用不慎，可能會受傷?，F(xiàn)有的許多碎紙機未配備防止物體或人體部位進(jìn)入碎紙機入紙通道的保護(hù)裝置，這為辦公室或家庭帶來安全隱患。
一些現(xiàn)有碎紙機能采用觸摸檢測技術(shù)防止碎紙機刀片傷害人或?qū)櫸?。圖I中所示的電路為該技術(shù)的實例。SW2為滑動開關(guān)，能轉(zhuǎn)換交流電的火線和零線。電阻R12和R13，電容器C3和C2，以及ニ極管D11、D12、D13、D14、D15和D6組成24V的繼電器電源。ニ極管D6、D7以及電容器Cl組成Ul (即電壓檢測集成電路)的電源。電源的正極為交流電的火線。繼電器開關(guān)RLY-1，ニ極管D2，三級管Q1，電阻R5、R27和R6以及光耦合器U5組成設(shè)備電源。ニ極管D1、D8和D21，溫控?zé)?橙色)，三級管Q4，電阻R4、R14和R11，以及電機熱控開關(guān)組成溫控指示電路。保險絲F1、開關(guān)RLY1、電機、功能開關(guān)以及電機溫控開關(guān)組成電機運行電路。旋轉(zhuǎn)方向由功能開關(guān)的設(shè)置決定。電源，電阻R7、RU R9、R2、R8和R10，ニ極管D20、D16、D4、D5、D9和D10，三級管Q2和Q3以及電壓探測集成電路的引腳5組成LED指示電路。面板的金屬件，電阻R20、R19、R21和R22，電容器C8，以及ニ極管D19和D17組成觸摸檢測電路。將功能開關(guān)設(shè)于“關(guān)閉”位置時，機器不運轉(zhuǎn)。將功能開關(guān)設(shè)于其他位置，且廢紙簍與機器分離時，機器處于開啟狀態(tài)，不能進(jìn)行碎紙操作。廢紙簍與機器分離時，彈簧開關(guān)開啟使電機斷電。彈簧開關(guān)斷開，電路的運行情況如下U1的引腳I檢測到彈簧開關(guān)的斷開，Ul的引腳5輸出高電平，Q3和Q2截止，電機不運轉(zhuǎn)。電源指示器和觸摸/廢紙簍分離指示器開啟，上述兩指示器、R7、R8、D9和電機熱控開關(guān)形成電流回路。將功能開關(guān)從“關(guān)閉”位置移除，且廢紙簍到位時，機器可運轉(zhuǎn)。電路運行的順序如下U1的引腳I輸出低電平，Q3和Q2導(dǎo)通。同時，Ul的引腳6輸出低電平，Ql導(dǎo)通，繼電器開關(guān)RLY I關(guān)閉。現(xiàn)在若將功能開關(guān)設(shè)干“開啟”位置，在入紙通道有紙的情況下，機器將進(jìn)行碎紙操作，否則碎紙機處于待機狀態(tài)。此時，若手、金屬或動物接觸入紙通道處的金屬部分，交流電源、電路元件(R21、R19、R20)以及觸點將形成回路，并關(guān)閉電機，因為此時Ul的引腳8為低電平，Ul的引腳5和6為高電平。具體地說，由于Ul的引腳6為高電平，Ql截止，使電機斷電。由于Ul的引腳5為高電平，且Q2和Q3截止，觸摸保護(hù)指示器處于開啟狀態(tài)。當(dāng)此觸摸從碎紙機入紙通道移走后，碎紙機恢復(fù)正常工作。上述觸摸保護(hù)是通過在入紙ロ安裝導(dǎo)電觸摸板來現(xiàn)的。當(dāng)觸摸導(dǎo)電觸摸板時，人體的導(dǎo)電性將控制電路發(fā)出微弱信號以激活觸摸保護(hù)。此時，由于兩個2. 2M歐姆的電阻大幅度減少了流經(jīng)人體的電流，因此該電路對人無害。采用該技術(shù)時，需使用感應(yīng)電壓檢測集成電路來實時監(jiān)控觸摸面板的狀態(tài)。因此需要高穩(wěn)定性和靈敏度的集成電路。而長期使用導(dǎo)致的電路老化會削弱甚至使電路喪失檢測能力。至于兩個高電阻值電阻，它們能限制可能流經(jīng)人體的電流，但是在潮濕條件下它們有可能失效。而且，人可能會直接接觸交流電，導(dǎo)致觸電甚至危及生命。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供ー種利用感應(yīng)電的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)(圖3)。其控制過程安全靈敏。電路性能穩(wěn)定，且適用范圍廣。為了達(dá)到上述目的，碎紙機的觸控裝置構(gòu)造如下。所述觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)可包括功能模塊、電源模塊、導(dǎo)電觸摸面板以及 碎紙機機芯。所述功能模塊包括觸停檢測電路單元，電機反轉(zhuǎn)檢測電路單元，入紙檢測電路単元，過載保護(hù)電路単元，控制電路單元，及設(shè)有開啟、關(guān)閉和反向三個位置的功能開關(guān)。除 功能開關(guān)外，所述功能模塊中的所有単元均可直接連接到控制電路單元，而所述功能開關(guān)連同所述控制電路單元一起控制電機驅(qū)動電路單元，進(jìn)而控制碎紙機機芯。所述電源模塊可包括市電接ロ開關(guān)，安全開關(guān)，保險管，控制開關(guān)，控制電路單元電源和電機驅(qū)動電路単元。所述市電接ロ開關(guān)，安全開關(guān)，保險管和控制開關(guān)可串聯(lián)連接，并由功能開關(guān)控制，連接到電機驅(qū)動電路単元。所述控制開關(guān)是繼電器開關(guān)。所述流經(jīng)保險管的市電，經(jīng)過整流，濾波和穩(wěn)壓來為所有電路單元提供直流電。所述導(dǎo)電觸摸面板可被連接至所述觸停檢測電路單元。所述觸停檢測電路單元包括觸控控制電路和接地開關(guān)電路。所述觸控控制電路可為包含第一三極管的晶體管電路，所述觸摸面板通過第一電阻連接于所述第一三極管的基極。所述第一三極管的基極通過第ニ電阻和第一電容器的并聯(lián)組合接地。所述第一三極管的發(fā)射極通過第三電阻和第二電容器的并聯(lián)組合接地，此發(fā)射極同時也接入所述接地開關(guān)電路的輸入端。所述第一三極管的集電極并行驅(qū)動電源指示發(fā)光二極管和觸停指示發(fā)光二極管，繼而接入所述電源。所述接地開關(guān)電路為包含第二三極管的晶體管開關(guān)電路。所述第二三極管的基極接入所述觸控控制電路的輸出端，其發(fā)射極接地，而其集電極通過光耦合器接入所述控制電路單元的輸入端，并通過第四電阻接入所述電源。所述入紙檢測電路單元也接入所述控制電路單元。所述入紙檢測電路單元包括發(fā)射和接收光電管。前者的發(fā)光部位與后者的感光部位彼此相對設(shè)置井分別設(shè)置于碎紙機入紙通道的相對側(cè)壁上。所述過載保護(hù)電路單元和所述電機反轉(zhuǎn)檢測電路單元均接入所述控制電路單元。所述觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)采用級聯(lián)電路來確保人觸摸到所述導(dǎo)電觸摸面板時的人身安全。來自人體的電啟動所述觸控控制電路單元，進(jìn)而啟動所有與之連接的電路。所述控制電路單元使所述碎紙機的機芯不能工作從而確保了人身安全。即使電源開關(guān)打開，所述碎紙機的機芯仍不運轉(zhuǎn)。所述碎紙機實現(xiàn)了實時監(jiān)控。整個控制過程安全靈敏。碎紙機性能在沒有人監(jiān)瞀時也是穩(wěn)定、可靠和易操作的。在所述觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)的其它ー些實施例中，碎紙機刀片被設(shè)置為感應(yīng)來自人體的感應(yīng)電。當(dāng)在所述碎紙機刀片處檢測到感應(yīng)電時，控制系統(tǒng)通過對碎紙機機芯啟用限位器進(jìn)行響應(yīng)，主要為停止碎紙機刀片運轉(zhuǎn)。在其它另ー些實施例中，所述碎紙機電機在啟用限位器之前斷電，以減少所述碎紙機刀片減速過程中加在碎紙機傳動系統(tǒng)和從動系統(tǒng)上的扭矩。


本發(fā)明可參考以下附圖進(jìn)行說明
圖I為使用先前技術(shù)的碎紙機控制系統(tǒng)的電氣組件電路 圖2為本發(fā)明的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)中的組件和模塊的框 圖3為本發(fā)明的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)電氣組件的電路 圖4是本發(fā)明的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)另ー實施例的電氣組件電路圖；
圖5是針對本發(fā)明的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)使用的控制過程的流程 圖6是ー種停止碎紙機齒輪轉(zhuǎn)動的裝置的實施例 圖7演示了本發(fā)明ー實施例的操作流程 圖8是依照本發(fā)明所述的觸停感應(yīng)式碎紙機刀片控制系統(tǒng)實施例的電氣組件電路圖；圖9是依照本發(fā)明所述的觸停感應(yīng)式碎紙機刀片控制系統(tǒng)另ー實施例的電氣組件電路 圖10是依照本發(fā)明所述的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)又ー實施例的俯視 圖11是依照本發(fā)明所述的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)再ー實施例的俯視圖。參考相關(guān)附圖，對本發(fā)明的部分實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明。其它的實施例的特征和優(yōu)點將在接下來的描述中變得顯而易見，或可通過實施本發(fā)明被理解。附圖沒有按照比例繪制，相似的編號通過描述指代相似的特征。以下的描述不用于限定，僅用于闡述本發(fā)明的一般原理。
具體實施例方式在一實施例中，所述觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)可包括以下組件功能模塊，電源模塊，及碎紙機機芯。參見圖2,所述功能模塊包括觸停檢測電路單元4,電機反轉(zhuǎn)檢測電路単元7，入紙檢測電路單元5，過載保護(hù)電路6，控制電路單元3和功能開關(guān)86。除功能開關(guān)夕卜，上述這些單元都直接連接到控制電路單元，所述功能開關(guān)連同所述控制電路單元共同控制電機驅(qū)動電路單元2，進(jìn)而控制碎紙機機芯I。導(dǎo)電觸摸面板連接到所述觸停檢測電路単元，所述觸停檢測電路單元包括觸控控制電路和接地開關(guān)電路。所述電源模塊包括市電接ロ單元81，安全開關(guān)82，保險管83，控制開關(guān)84，控制電路單元電源85，和電機驅(qū)動電路單元2。所述控制開關(guān)是繼電器開關(guān)，而所述安全開關(guān)是門開關(guān)。上述前四個單元串聯(lián)，并通過功能開關(guān)86與電機驅(qū)動電路単元相連。電カ經(jīng)過所述保險管連接到所述控制電路單元電源，然后連接到所述控制電路單元。圖3的實施例中，所述觸控控制電路主要為開關(guān)晶體管電路。所述導(dǎo)電觸摸面板通過電阻R5接入開關(guān)三極管Q4的基扱。三極管Q4的基極通過并聯(lián)的電容器C7和電阻R6接地，其集電極直接接入電源VCC，其發(fā)射極通過并聯(lián)的電容器C8和電阻R16接地。Q4的發(fā)射極也直接接入所述接地開關(guān)電路。
所述接地開關(guān)電路也是開關(guān)晶體管電路。所述觸控控制電路的輸出端接入所述接地開關(guān)電路的輸入端，如三極管Q2的發(fā)射極。三極管Q2的發(fā)射極直接接地，其集電極通過電阻R7接入VCC，同時其集電極也通過光耦合器Ul接入控制電路單元的輸入端。在圖4的實施例中，觸控控制電路包括三極管Q3。所述觸摸面板接入所述觸控控制電路的輸入端，例如，通過電阻R6和R7的串聯(lián)組合接入開關(guān)三極管Q3的基板，三極管Q3的基極通過電容器C3，ニ極管D4，和電阻R8組成的并聯(lián)組合接地，其集電極通過電源指示燈和觸摸指示燈LED3的并聯(lián)組合接入電源VCC，其發(fā)射極直接接入所述接地開關(guān)電路的輸入端。所述接地開關(guān)電路也是晶體管電路。所述觸控控制電路的輸出端，如三極管Q3的發(fā)射極，直接接入所述開關(guān)三極管Q2的基板。三極管Q2的發(fā)射極直接接地，其集電極接入控制電路單元3的輸入端。參見圖2，所述入紙檢測電路單元接入控制電路單元3?，F(xiàn)在見圖3，所述入紙檢測 電路單元包括發(fā)射光電管IT1，和接收光電管IR1，前者的發(fā)光部位與后者的感光部位彼此平行對面設(shè)置井分別設(shè)置于碎紙機入紙通道的相對側(cè)壁上。過載保護(hù)電路単元6和電機反轉(zhuǎn)檢測電路單元7都接入所述觸停感應(yīng)式碎紙機的控制電路單元3。再參見圖2，電機反轉(zhuǎn)檢測単元7和入紙檢測単元5都接入控制電路單元3，進(jìn)而連接至電機驅(qū)動電路單元2，然后連接至碎紙機機芯I。電機反轉(zhuǎn)檢測単元7檢測反轉(zhuǎn)信號，將此電信號傳入控制電路單元3，然后通過電機驅(qū)動電路單元2電動控制碎紙機機芯I使電機反轉(zhuǎn)。入紙檢測電路單元5檢測在入紙ロ入紙通道中紙的插入，并將此信號傳入控制電路單元3，進(jìn)而通過電機驅(qū)動電路單元驅(qū)動碎紙機機芯碎紙?，F(xiàn)在參見圖5，在碎紙過程中，如果有人觸摸入紙ロ入紙通道的觸摸面板，碎紙機將立即停止。所述觸摸信號被傳送至觸停檢測電路單元4，然后到達(dá)控制電路單元3，并通過切斷電機驅(qū)動電路単元2的電源使碎紙機停止運行。如果沒有人觸摸所述導(dǎo)電觸摸面板，控制電路單元將釋放對電機驅(qū)動電路單元2的控制，允許所述碎紙機機芯獨立運轉(zhuǎn)?；剡^來參見圖3，所述碎紙機具有以下功能過載保護(hù)；光控碎紙；碎紙，關(guān)閉和反轉(zhuǎn)功能；以及觸摸自動停止。所述控制電路單元的電源描述如下。輸入的市電被由電阻Rl和R2，電容器Cl和C2，ニ極管D5和D6和穩(wěn)壓ニ極管ZDl組成的電路分流，整流，穩(wěn)壓和濾波。穩(wěn)壓后的24V直流電是所述控制電路單元的電源。它遠(yuǎn)小于可通過人體的安全電壓，不會對人或動物造成傷害。所述觸停檢測電路單元的電源描述如下輸入的市電，經(jīng)過橋式整流電路，通過穩(wěn)壓和濾波來提供12V直流電壓。所述電路包括ニ極管D1-D4，穩(wěn)壓ニ極管ZD2，電阻R12和電容器C3。當(dāng)人觸摸所述金屬面板時，來自人體的感應(yīng)電經(jīng)過I兆歐電阻到達(dá)三極管Q4的基扱。所述感應(yīng)電引發(fā)三極管Q4和Q2導(dǎo)通，三極管Q3截止，進(jìn)而切斷電機電源，達(dá)到有人觸摸入紙ロ入紙通道時碎紙機自動停止的目的?，F(xiàn)在參見圖4，本實施例中的碎紙機具有如下功能開-關(guān)LED指示；觸停保護(hù)LED指示；過載LED指示；市電指示；光控碎紙；以及碎紙,關(guān)閉和反轉(zhuǎn)功能。 所述過載保護(hù)和門開LED指示功能通過ー個包括R18，R14，R13，Rl I，和Rl2，發(fā)光ニ極管LEDl和LED2，ニ極管D10，D9和D6，穩(wěn)壓ニ極管ZD2，電容器C5和可控硅SCR的電路實現(xiàn)。所述控制電路單元電源包括由電阻Rl和R2，電容器Cl和C2，ニ極管Dl和D2，穩(wěn)壓ニ極管ZD1，和電容器C2組成的電路。用同樣的穩(wěn)壓24V直流電源作為所述控制電路單元的電源。它遠(yuǎn)小于通過人體的安全電壓，不會對人或動物造成傷害。所述觸摸功能描述如下。當(dāng)人觸摸金屬面板時，來自人體的感應(yīng)電經(jīng)過電阻R6和R7到達(dá)三極管Q3的基板。所述感應(yīng)電信號引發(fā)Q3和Q2導(dǎo)通，Ql截止，并切斷電機電源，電機停止轉(zhuǎn)動，防止人受傷。所述觸停檢測電路單元如果采用獨立的橋式電源并且通過光耦合器與所述電機隔離，它會更加穩(wěn)定。當(dāng)人觸摸所述面板時，人在面板金屬部分的觸摸提供了觸發(fā)信號，此信號通過基極偏置電路開啟Q3。所述基極偏置電路包括電阻R7，R6和R8，ニ極管D4，和電容器C3。若從人體來的正向電壓充足，Q3和Q2將同時導(dǎo)通。當(dāng)Q2導(dǎo)通時，其集電極電壓降低，進(jìn)而通 過R5開啟觸摸指示燈，通過D16使Q5截止，并通過D15使Ql截止。此時如果機器反轉(zhuǎn)，Q5將會導(dǎo)通。但是由于所述觸摸電壓，Q5截止，電機被關(guān)閉。另ー種情況是當(dāng)機器處于碎紙狀態(tài)時。此時Ql將導(dǎo)通使電機正向轉(zhuǎn)動。但是由于人的觸摸，Ql截止，電機也關(guān)閉。在任ー情況下，機器均關(guān)閉以確保人的安全。若人不再觸摸機器的金屬面板，三極管Q3由于沒有觸發(fā)電壓而關(guān)閉，機器回到正常工作狀態(tài)。所述指示電路的電源工作原理如下。當(dāng)機器由功能開關(guān)選擇處于碎紙或反轉(zhuǎn)狀態(tài)時，電源指示燈亮，當(dāng)機器在停止?fàn)顟B(tài)時指示燈滅。所述電源指示電路包括指示燈，電阻R17和R16，以及三極管Q4。當(dāng)機器處于停止?fàn)顟B(tài)時，由于三極管Q4沒有導(dǎo)通，所以指示燈滅。對于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，三極管Q4的發(fā)射結(jié)，ニ極管D12，以及功能開關(guān)組成電路回路，電源指示燈亮。當(dāng)機器處于碎紙狀態(tài)吋，Q4的發(fā)射極，ニ極管D13，以及功能開關(guān)組成電路回路，電源指不燈売。手指較小的使用者，特別是幼兒，有可以避開碎紙機機械安全系統(tǒng)的手指。相應(yīng)的，本發(fā)明的實施例還包括實質(zhì)上可通過碎紙刀片觸摸進(jìn)行激活的碎紙機安全系統(tǒng)。與近程檢測器(當(dāng)目標(biāo)靠近碎紙機外殼元件到預(yù)定距離時激活安全措施)不同的，此處描述的碎紙機刀片觸停安全系統(tǒng)由目標(biāo)與碎紙機刀片的觸摸激活。通常，當(dāng)觸停感應(yīng)式碎紙機刀片控制系統(tǒng)由碎紙機刀片接觸激活時，碎紙機電機斷電。特別地，當(dāng)有人接觸所述碎紙機刀片時，由此人產(chǎn)生的感應(yīng)電信號被連接在碎紙機刀片上的生物傳感器檢測到。所述被接收的感應(yīng)電信號啟動控制電路單元執(zhí)行安全停止，其中至少保證碎紙機電機被斷電。參見圖6，來說明本發(fā)明的又ー實施例?？刂齐娐?5可設(shè)置ー個快動式電磁27作為機械電カ限位器25以限制碎紙機刀片的轉(zhuǎn)動。例如，限位器25可被放置在電機和刀片之間的輸電系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)附近，所述傳動系統(tǒng)的ー個例子如參考55處所代表的哨合齒輪，此齒輪與碎紙機刀片同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)啟動和配置限位器25時，其可與主動齒輪嚙合，也可與被動齒輪嚙合，或兩者兼有。當(dāng)使用者與碎紙機刀片接觸時，來自使用者的感應(yīng)電信號導(dǎo)致限位器25被定位于傳動齒輪和從動齒輪的嚙合齒55之間，迅速使碎紙機刀片減速和停止。吸收碎紙機刀片剩余旋轉(zhuǎn)勢能的限位器25可由耐用的，彈性的，耐磨的和沖擊吸收材料組成，例如但不限于，高密度聚こ烯，盡管其他材料，比如硬化的天然橡膠也可適用。限位器25的材料首選廉價并不易損壞嚙合齒55的。限位器25可為橡膠楔子形式，可將它安裝到快動式電磁27上，以快速準(zhǔn)確的設(shè)置限位器25。所述楔子可由耐用的，彈性的，耐磨的和沖擊吸收材料組成，比如橡膠材料。典型地，電磁閥27可為推拉式電磁閥形式，由控制電路35來啟動，當(dāng)生物體觸摸碎紙機刀片時，該電路對觸摸發(fā)出的感應(yīng)電信號做出響應(yīng)。在限位器25定位之前，碎紙機電機可停止，之后可啟動電磁閥27，在嚙合齒55間插入楔子25來導(dǎo)致快速的“軟停止”?！败浲Ｖ埂笨擅黠@降低嚙合齒或其它機械傳動零件或者接觸碎紙機刀片的使用者與碎紙機刀片的外傷性接觸的可能性。另ー些實施例可使用離合器作為機械動カ限位器25來停止正在運轉(zhuǎn)的碎紙機。比如，離合器可從連接在齒輪的軸上解開ー個齒輪從而由于與刀片相互作用有關(guān)的摩擦力導(dǎo)致所述軸停止轉(zhuǎn)動。另ー個離合器例子可為設(shè)于電機與齒輪箱之間的離合器，它可以釋放由所述電機傳來的扭矩。另ー個實施例可包括一種電路，它使通過電機的電流反向到某一定程度，抵消了電機的運動慣性，因此引起電磁制動。這種系統(tǒng)可在電機上產(chǎn)生非常少 (如果有的話)的反向運動。圖7演示了ー種操作觸停感應(yīng)式碎紙機刀片控制系統(tǒng)的兩級保護(hù)方法700。在第ー級中，碎紙機提供在第一感應(yīng)階段響應(yīng)的第一傳感器。在第二級中，碎紙機提供在第二感應(yīng)階段響應(yīng)的第二傳感器。在此處的實施例中，第一級可由碎紙機刀片傳感器構(gòu)成，此傳感器通過接收來自人的預(yù)示接觸的感應(yīng)電(或感應(yīng)電信號)來感應(yīng)與人的接觸。第二級可由導(dǎo)電觸摸面板構(gòu)成，所述面板通過接收指示生物體發(fā)生觸摸的感應(yīng)電信號來感應(yīng)與人的接觸。在特定實施例中，所述第一級過程可包括耦合所述感應(yīng)電信號到所述控制電路單元。作為響應(yīng)，所述控制電路單元可使碎紙機電機斷電并在機械傳動系統(tǒng)設(shè)置限位器，控制碎紙機刀片快速完全停止。類似地，第二級過程可包括耦合施加在所述導(dǎo)電面板上的感應(yīng)電信號到所述觸摸面板単元，此觸摸面板単元反過來將感應(yīng)電信號的表象耦合到所述控制電路単元。作為響應(yīng)，所述控制電路單元可使碎紙機電機斷電，導(dǎo)致碎紙機刀片停轉(zhuǎn)。在另ー些實施例中，単相停止可被用于所述第一感應(yīng)階段，其中碎紙機刀片傳感器通過接收指示生物體觸摸發(fā)出的生物電信號來感應(yīng)生物體的觸摸。之后感應(yīng)電信號的表象可被耦合至所述控制電路單元。作為響應(yīng)，所述控制電路單元可使碎紙機電機斷電并在機械傳動系統(tǒng)布置限位器，使碎紙機刀片快速完全停止。圖8演示了觸停感應(yīng)式碎紙機刀片控制電路的實施例800的電路圖。盡管圖8與圖3中的觸摸面板控制電路有ー些功能相似性，但是本領(lǐng)域的熟練人員仍可體會到觸停感應(yīng)式碎紙機刀片控制電路800與圖3中的電路是有區(qū)別的，其主要改進(jìn)在觸停控制系統(tǒng)810上，使其對接收自生物體的感應(yīng)電和感應(yīng)于碎紙機刀片820上的感應(yīng)電敏感。為回應(yīng)檢測到的生物體對金屬碎紙機刀片的觸摸，觸停控制系統(tǒng)810可通過激活(ON)串聯(lián)三極管Q3和Q4產(chǎn)生信號825來代表感應(yīng)到的感應(yīng)電。生物信號825可通過光耦合器0PT01被耦合于主控制電路850的Q2。0PT01可進(jìn)ー步將觸摸碎紙機刀片820的生物體與用于啟動電機840的可能致命的電カ分開。三極管Q2可作為開關(guān)操作，當(dāng)0PT01收到生物信號表象時，三極管Q2可被設(shè)置為截止，來驅(qū)動機電限位元件860。機電限位元件860可包括繼電器線圈，當(dāng)三極管Q2關(guān)閉時此繼電器線圈可使電機840斷電。此外，機電限位元件860還可包括電磁閥，此電磁閥連接到機械傳動限位器。圖6中，連接到機械傳動限位器的電磁閥的非限制性例子可為連接到機械傳動限制器25的電磁閥27。當(dāng)三極管Q2截止時，所述電磁閥可斷電，導(dǎo)致機械傳動限位器25被打入機械傳動零件，如嚙合齒55中。可替換地，另ー個機械傳動限位器的非限制性例子可為連接在機電限位元件860上的離合器。在又一個非限制可替換例子中，機械傳動限位器25可由楔子和離合器實施，在此例中選用機電冗余。圖9演示了觸停感應(yīng)式碎紙機刀片控制電路的另ー個實施例900的電路圖。刀片觸摸傳感器910可被連接至集成電路ICI920，例如，在引腳16上。來自刀片生物傳感器910的生物信號被接收到引腳16，接下來引腳16使引腳15截止或在引腳15上設(shè)置“低”的電源信號。這個“低”的電源信號被NPN三極管Ql接收，三極管Ql回應(yīng)所述低信號截止，導(dǎo)致電機930被斷電。此外，也可配置ICI920在引腳14上提供“高”信號(電機正向/反向)。從引腳14來的“高”信號可被耦合來啟動NPN三極管Q2使電機930反向運動，此操作需要至少時間足夠長來執(zhí)行碎紙機刀片的電制動。此外，三極管Q2和繼電器RLY-2. 3可為機電限位元件的零件，所述機電限位元件還可包括楔形機械限位器，離合器機械限位器， 或兩者都有。在本發(fā)明的另ー些實施例中，包含相對設(shè)置的金屬接觸元件的傳感器可被接入碎紙機內(nèi)部而非碎紙機刀片。當(dāng)生物體觸摸所述金屬接觸元件時，所述相對設(shè)置的傳感器引發(fā)控制電路單元來執(zhí)行安全停止。安全停止的特點是使正向轉(zhuǎn)動(碎紙方向)的碎紙機電機斷電。同樣，安全保護(hù)可設(shè)定限位器快速停碎紙機刀片運動。進(jìn)ー步地，安全停止時，所述碎紙機電機可在相反方向瞬間通電引起碎紙機刀片電制動。參見圖10，碎紙機整體(為方便，稱為“碎紙機”)1000可設(shè)置內(nèi)部設(shè)有碎紙機刀片1020的內(nèi)腔1010。碎紙機1000的內(nèi)腔1010可包括通常位于1030處的框架，此框架至少部分包圍刀片1020。支撐框架1030可包括一個或更多通常的水平支撐基座結(jié)構(gòu)件比如構(gòu)件1032和一個或更多通常的垂直基座結(jié)構(gòu)件，例如構(gòu)件1034( “水平方向”的取向為平行于碎紙機刀片1020的縱向軸)。在所選的碎紙機非限制實施例1000中，支撐框架1030的至少ー個構(gòu)件的至少ー部分可為金屬材質(zhì)，形成ー個金屬接觸元件。所述金屬接觸元件可為所述金屬基座結(jié)構(gòu)件的一部分。在某些選定的實施例中，支撐框架1030可由導(dǎo)電金屬構(gòu)件組成，這樣實質(zhì)上整個支撐框架可為ー個金屬接觸元件。金屬支撐框架1030可放在下蓋1060之上。框架1030可為碎紙機1000內(nèi)的碎紙機刀片1020提供改進(jìn)的結(jié)構(gòu)支撐，而且，也可為碎紙機電機1090及由電機驅(qū)動軸1095代表的機械傳動系統(tǒng)提供支撐。通常，所述金屬接觸元件，比如由支撐基座結(jié)構(gòu)1032或1034代表的，遠(yuǎn)離(比如，不接觸)碎紙機刀片設(shè)置，并可被插入到碎紙機刀片入口(設(shè)于上蓋，圖中未示)和碎紙機刀片1020之間。典型的，金屬接觸元件1032被連接到傳感器1050，此傳感器用來接收生物體(圖中未示)與金屬接觸元件1032接觸發(fā)出的感應(yīng)電信號1052，并產(chǎn)生感應(yīng)電信號的表象1054。連接在傳感器1050上的金屬接觸元件1032可被描述為相對設(shè)置的生物傳感器(結(jié)合來說，即為相對設(shè)置的生物傳感器1051)，感應(yīng)電信號的表象1054可被描述為生物信號。相對設(shè)置的生物傳感器1051可啟動以耦合生物信號1054到控制電路單元1055。相對設(shè)置的生物傳感器1051可被用于感應(yīng)生物體對碎紙機刀片1020的近區(qū)接觸，此時生物體跟碎紙機刀片1020沒有直接接觸。當(dāng)相對設(shè)置的生物傳感器1051檢測到近區(qū)接觸時，控制電路單元1055作出相應(yīng)，可執(zhí)行安全停止，控制碎紙機刀片1020快速完全停止。在安全停止時，控制電路單元1055斷掉碎紙機電機1090的電源1094，也可設(shè)置前述的限位器到機械傳動系統(tǒng)1095，或兩者都用。在允許電機反轉(zhuǎn)的實施例中，控制電路單元1055可對碎紙機電機1090在相反方向瞬間通電引起電制動，這可進(jìn)ー步和更快速的減少碎紙機刀片的正向慣性運動。在圖10顯示的非限制可替換實施例中，金屬接觸元件可為設(shè)置在碎紙機上的段，條，或通常的圓周環(huán)，與碎紙機刀片1020分開設(shè)置，通常相對于進(jìn)入碎紙機刀片1020的入紙方向設(shè)置在其上。所述金屬接觸元件的形狀可為連續(xù)的或間斷的。如圖10所示，條狀金屬接觸元件的非限制實施例可為金屬刀片墊片1040，它可設(shè)置在相鄰的碎紙機刀片元件1042A和1042B之間?？蓪ⅸ`個或更多金屬刀片墊片1040連接至傳感器1050，這樣當(dāng)與生物體(圖中未示)發(fā)生接觸時，傳感器1050可從金屬刀片墊片1040接受感應(yīng)電信號1041。通常，刀片墊片可設(shè)置與其處于相對位置的墊片接觸界面，與附近的碎紙機刀片元件(為 清晰起見，為刀片兀件1042A和1042B)位置相關(guān)并分開設(shè)置。在上述實施例中，生物體與金屬元件1040發(fā)生接觸會引發(fā)生物傳感器1050，將生物信號1054傳輸?shù)娇刂齐娐穯卧?055。之后，控制電路單元1055可通過切斷電源1094執(zhí)行安全停止，并且從碎紙機電機1090斷電。在上述安全停止中，控制電路單元1055也可設(shè)置前述的限位器到機械傳動系統(tǒng)1095，帶動碎紙機刀片1020快速完全停止。當(dāng)碎紙機電機1090配置為可反轉(zhuǎn)時，控制電路單元1055可通過通電使電機1090反轉(zhuǎn)引起電動制動。在ー些使用電動制動的實施例中，控制電路單元1055可將前述限位器總體配置成與具有充分持續(xù)時間的瞬時電制動同步，控制碎紙機刀片1020快速完全停止。上述安全元件的組合在目前說明下對本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來講是顯而易見的。在首個非限制性實例中，可將框架1030的各金屬構(gòu)件相互電連接，并與傳感器1050相連，使控制電路單元1055在對生物體和框架1030的耦合面之間的接觸作出響應(yīng)時，能執(zhí)行安全停機。在第二個非限制性實例中，可將多個金屬刀片墊片1040與傳感器1050電連接，使控制電路單元1055在對生物體和其中ー個金屬刀片墊片1040之間的接觸作出響應(yīng)時，能執(zhí)行安全停機。在第三個非限制性實例中，可將框架1030的各金屬構(gòu)件和多個金屬刀片墊片1040與傳感器1050進(jìn)行電連接，使控制電路單元1055在對生物體和金屬構(gòu)件或金屬刀片墊片或兩者之間的接觸作出響應(yīng)時，能執(zhí)行安全停機。圖11演示了碎紙機整體1100的俯視圖，其優(yōu)點同圖10中所述的碎紙機1000。在依照本發(fā)明選定的其它非限制性實施例中，碎紙機框架(通常位于1110處)可被連接到刀片擋板1111，1112，單個刀片擋板1111和1112通過預(yù)定的擋板間隙1115相對于碎紙機刀片1120的縱軸分開設(shè)置。預(yù)定擋板間隙1115可通過尺寸設(shè)計來限制被粉碎物進(jìn)入擋板間隙1115中的區(qū)域。刀片擋板1111和1112可被設(shè)置在碎紙機刀片1120上部，并與碎紙機刀片1120分開設(shè)置。通常，擋板間隙1115可被設(shè)置在入紙ロ開口下面，并與碎紙機1100的入紙ロ開ロ(圖中未示)縱向?qū)R。擋板間隙1115與刀片1120保持充分距離以允許碎紙機1100正常操作進(jìn)行，但無法進(jìn)入碎紙機刀片1120，以及進(jìn)行危險性環(huán)繞。刀片擋板1111,1112中的ー個或兩個可被電連接于生物傳感器1150，形成組合式生物傳感器1151。刀片擋板1111，1112接收與電連接的刀片擋板1111，1112接觸的生物體傳來的感應(yīng)電信號1141，并可將此感應(yīng)電信號1141傳至傳感器1150。作為響應(yīng)，傳感器1150可產(chǎn)生生物信號1130，此生物信號1130可被控制電路單元1155接收。當(dāng)生物信號1130被控制電路單元1155接收時，控制電路單元1155可通過執(zhí)行安全停止來響應(yīng)。與相應(yīng)圖10中碎紙機1000的安全停止類似，控制電路單元1155可通過切斷電源1160來對生物信號1130做出響應(yīng)并順次斷開碎紙機電機1190的電源，控制碎紙機刀片1120快速完全停止。在一些實施例中，由控制電路單元1155引起的安全停止還可設(shè)置前述的限位器到機械傳動系統(tǒng)1195。如圖10中的碎紙機1000，由控制電路單元1155引起的安全停止也可進(jìn)行電動制動來減少碎紙機刀片1120的轉(zhuǎn)動慣性。刀片擋板1111，1112可提高碎紙機1100的結(jié)構(gòu)強度和完整性，而且也提供增強的產(chǎn)品穩(wěn)定性，延長的產(chǎn)品使用壽命，和減少操作成本。進(jìn)ー步地，在刀片擋板1111,1112之間的擋板間隙1115可在寬度上進(jìn)行調(diào)整，使所述擋板間隙1115可與碎紙機1100入紙ロ開ロ(圖中未示)最近的對應(yīng)間隙大致相同。擋板間隙1115也可被設(shè)置為與碎紙機1100入紙ロ開ロ(圖中未示)最近的對應(yīng)間隙大致相等。此外，擋板間隙1115可被設(shè)置為比碎紙機1100入紙ロ開ロ(圖中未示)最近的對應(yīng)間隙稍窄，而使損害材料不能被送入刀片1120。在擋板間隙1115稍窄于碎紙機1100入紙ロ開ロ(圖中未示)最近的對應(yīng)間隙的實施例中，生物體與生物傳感器1151的金屬接觸傳感器1111，1112的觸摸接觸更有可能在此生物體接觸碎紙機刀片1120之前引起安全停止。這種安排甚至在人直接檢測碎紙機1100內(nèi)部部件或從事維修和測試通電的發(fā)動機1100時也可加強碎紙機1100的安全性。在其它替代實施例中，所描述的與圖10中碎紙機1000和圖11中碎紙機1100相關(guān)的安全停止裝置和方法，可単獨使用或組合應(yīng)用。在第四個非限制例中，生物體和電連接于傳感器1150的刀片擋板1111之間的觸摸接觸，可引起控制電路單元1155執(zhí)行安全停止。此外，圖11的這種刀片擋板實施例也可以和結(jié)合圖10所描述的ー個或更多非限制例結(jié)合使用。在第五個非限制例中，源于生物體與框架1010的一個或更多金屬構(gòu)件或ー個金屬化墊片，以及ー個或更多可電連接于傳感器1050或1150的刀片擋板1111，1112的接觸，導(dǎo)致控制電路單元1055或1155執(zhí)行安全停止。進(jìn)ー步地，任何前述的非限制例都可被修改以便由碎紙機刀片1020或1120，及一個或更多金屬基座結(jié)構(gòu)，金屬刀片墊片，或刀片擋板的接觸檢測可引起控制電路單元比如単元1055或1155執(zhí)行安全停止。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明所公開的內(nèi)容做出各種修改和替換方案。有益效果
本發(fā)明的實施例提供以下有益的用途
I.提高產(chǎn)品對于生物體的安全性，包括成人，兒童和寵物。2.改善碎紙機組件的結(jié)構(gòu)支撐。3.改進(jìn)碎紙機1100的結(jié)構(gòu)完整性。4.增強產(chǎn)品可靠性。5.延長產(chǎn)品使用壽命。6.減少產(chǎn)品的操作成本和維護(hù)。如上文詳述，所述觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)采用級聯(lián)電路。在機器入紙ロ入紙通道設(shè)置有刀片觸摸傳感器，此傳感器連接到觸控控制電路，接地開關(guān)電路，控制電路單元，以及包括刀片眼位器的碎紙機機芯。所有的這些電路保證了人或其他生物體觸摸所述觸停感應(yīng)式碎紙機刀片時的安全。來自人體的感應(yīng)電引發(fā)所述觸控控制電路，進(jìn)而引發(fā)所有與之連接的電路。所述控制電路單元停用碎紙機機芯從而確保了人的安全。如果有人接觸所述觸停感應(yīng)式碎紙機刀片，即使電源開啟，碎紙機機芯仍不能運轉(zhuǎn)。正如前述的觸停感應(yīng)式面板，碎紙機可使用觸停感應(yīng)式碎紙機刀片通過安全精確的控制過程實現(xiàn)實時監(jiān)控。機器的性能是穩(wěn)定可靠的。它可在沒有人介入時也容易操作，應(yīng)用范圍廣，安全系數(shù)高。盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合電路圖通過實施例方式加以了描述，但本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人 員仍可做出各種改變和修改。因此，除非這些改變和修改背離本發(fā)明的范圍，它們都應(yīng)解釋為包括于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 導(dǎo)電碎紙機刀片； 碎紙機限位器，其與所述導(dǎo)電碎紙機刀片相連接，并配置為可停止所述導(dǎo)電碎紙機刀片的運轉(zhuǎn)； 控制單元，其與所述導(dǎo)電碎紙機刀片相連，并能檢測到作用于所述導(dǎo)電碎紙機刀片的生物體所發(fā)出的感應(yīng)電，所述控制單元與所述碎紙機限位器相連，并配置為響應(yīng)于檢測到的感應(yīng)電停止所述導(dǎo)電碎紙機刀片的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 電磁電機，其與所述碎紙機限位器和導(dǎo)電碎紙機刀片相連，其中電機的運轉(zhuǎn)驅(qū)動導(dǎo)電碎紙機刀片的運轉(zhuǎn)；以及 電磁制動電路，其在控制單元中與電機相連接，其包括所述碎紙機限位器，其中所述控制單元配置為可使電機電磁制動，且 其中，所述控制單元能對導(dǎo)電碎紙機刀片和生物體之間的接觸進(jìn)行實時監(jiān)控，當(dāng)生物體接觸導(dǎo)電碎紙機刀片時，控制單元作出響應(yīng)使電機電磁制動，以停止導(dǎo)電碎紙機刀片的運轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)，其特征在于，其中 所述碎紙機限位器包括可反轉(zhuǎn)的碎紙機電機； 所述控制單元包括具有開啟、關(guān)閉和反向功能的三位開關(guān)；以及當(dāng)所述三位開關(guān)處于“開啟”位置或“反向”位置時，可操作所述控制單元使所述可反轉(zhuǎn)的碎紙機電機停轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述感應(yīng)電為生物體產(chǎn)生的靜電荷。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述感應(yīng)電為生物體產(chǎn)生的流動電荷。
6.一種觸停感應(yīng)式碎紙機系統(tǒng)，其特征在于，包括 碎紙機生物傳感器，其與碎紙機入紙口不相鄰； 通電的碎紙機電機； 碎紙機控制單元，其連接于所述生物傳感器和所述通電的碎紙機電機之間， 其中，在發(fā)生生物體接觸時，所述碎紙機控制單元協(xié)助停止碎紙機電機的運轉(zhuǎn)，并將感應(yīng)電作用于所述生物傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸停感應(yīng)式碎紙機系統(tǒng)，其特征在于，還包括 所述生物傳感器設(shè)置于外部的碎紙機上蓋上，并與入紙口不相鄰。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸停感應(yīng)式碎紙機系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述生物傳感器設(shè)置于與入紙口不相鄰的內(nèi)表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸停感應(yīng)式碎紙機系統(tǒng)，其特征在于，其中所述感應(yīng)電信號為生物體產(chǎn)生的靜電荷。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸停感應(yīng)式碎紙機系統(tǒng)，其特征在于，其中所述感應(yīng)電信號為生物體產(chǎn)生的流動電荷。
11.一種觸停感應(yīng)式碎紙機系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)電碎紙機殼體，其環(huán)繞包圍碎紙機刀片； 通電碎紙機電機，其與碎紙機刀片相連接； 生物傳感器，其與所述導(dǎo)電碎紙機殼體相連接，并對來自的生物體的感應(yīng)電做出反應(yīng)，產(chǎn)生生物信號； 控制電路單元，包括與通電電機相連的控制開關(guān)；以及 其中，當(dāng)所述碎紙機運轉(zhuǎn)時，所述生物信號啟動控制電路單元，以停止通電碎紙機電機的運轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸停感應(yīng)式碎紙機系統(tǒng),其特征在于,其中所述生物體產(chǎn)生的生物電信號為一種靜電荷或流動電荷。
13.一種使用觸停感應(yīng)設(shè)備控制碎紙機的操作方法，其特征在于，包括如下步驟 提供通電碎紙機電機，其可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)； 提供金屬碎紙機元件，其與通電碎紙機電機的運動端相鄰； 連接觸摸傳感器到所述金屬碎紙機元件，其中生物體的感應(yīng)電信號可使所述觸摸傳感器通電； 提供控制電路，其連接于所述觸摸傳感器與金屬碎紙機元件之間； 將控制電路配置為響應(yīng)于生物體對金屬碎紙機元件的接觸停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的通電碎紙機電機。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的操作方法，其特征在于，還包括 在所述觸摸傳感器與運行所述控制電路和/或通電碎紙機電機的電壓之間提供電隔離。
15.根據(jù)權(quán)利要求15所述的碎紙機安全系統(tǒng)，其特征在于，其中所述觸摸傳感器至少與碎紙機刀片、金屬碎紙機框架構(gòu)件、金屬碎紙機刀片墊片、金屬刀片擋板或環(huán)繞至少一組碎紙機刀片的金屬碎紙機刀片殼體。
16.一種碎紙機，其特征在于，包括 導(dǎo)電碎紙機元件； 碎紙機限位器，其與碎紙機刀片相連，并配置為可停止所述碎紙機刀片的運轉(zhuǎn)； 控制單元，其與所述導(dǎo)電碎紙機元件相連，并配置為可檢測作用于導(dǎo)電碎紙機元件的生物體所發(fā)出的感應(yīng)電，所述控制單元與碎紙機限位器相連，并配置為可響應(yīng)于檢測到的感應(yīng)電停止碎紙機刀片的運轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的碎紙機，其特征在于，其中所述導(dǎo)電碎紙機元件設(shè)置于與入紙口不相鄰的碎紙機的外表面上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的碎紙機，其特征在于，其中所述導(dǎo)電碎紙機元件以間斷的方式縱向設(shè)置于外表面上。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的碎紙機，其特征在于，其中所述導(dǎo)電碎紙機元件設(shè)置于外表面的至少一個角上。
20.一種碎紙機，其特征在于，包括 碎紙裝置； 感應(yīng)來自生物體的感應(yīng)電的裝置； 通過停用所述碎紙裝置對檢測到的感應(yīng)電作出響應(yīng)的裝置。
全文摘要
本發(fā)明針對一種觸停感應(yīng)式碎紙機控制系統(tǒng)。其觸停保護(hù)功能是通過一系列電子電路實施的，首先從設(shè)置在碎紙機入紙通道上的導(dǎo)電觸摸面板接收輸入信號，然后處理此信號，并通過電機驅(qū)動電路停止碎紙機機芯的運轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)包括觸停檢測電路單元，該單元包括對導(dǎo)電觸摸面板作出響應(yīng)的觸控控制電路。所述觸控控制電路配置為可啟動所述觸停檢測電路單元內(nèi)的接地開關(guān)電路，并輸出至多功能的控制電路單元中。所述控制電路單元進(jìn)行接下來的保護(hù)程序。本碎紙機觸停裝置采用自動和實時監(jiān)控的方式保護(hù)人和包括寵物在內(nèi)的其他生物體免受傷害。整個控制過程不僅安全，而且靈敏度高。
文檔編號B02C25/00GK102847602SQ20121013626
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者陳凱富, 蔡崇詩, 陳信雄 申請人:上海震旦辦公設(shè)備有限公司