專利名稱：兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)田作業(yè)機械，具體地說是一種兼具摘穗、剝皮與秸稈還田 功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玉米聯(lián)合收獲機，應(yīng)用較普遍是背負式玉米收獲機械，需要依托拖拉機作 為牽引主機，摘穗、剝皮與秸稈還田等作業(yè)機構(gòu)均為單獨設(shè)計，各部分間為分體設(shè)置，因此 設(shè)備龐雜，體積巨大，工作流程繁瑣且效率低；另外在提供果穗輸送、剝皮機及還田機具還 因動力方面受機構(gòu)的限制，使得其收凈率、剝凈率及還田效果等諸多方面的作業(yè)效果不很
王困相

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自 走式玉米聯(lián)合收獲機，該機為多功能一體式自走機械，結(jié)構(gòu)緊湊，工作流程銜接有序，節(jié)省 人力、物力和時間、空間，使生產(chǎn)效率成倍提高，其收凈率、剝凈率及還田效果等均可等到可 靠保證。本實用新型要為解決上述的技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是一種兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機，包括帶驅(qū)動機構(gòu) 的自走式機械主體、設(shè)于自走式機械主體上的摘穗臺、剝皮機、秸稈還田機，其中①自走式機械主體一一用于帶動各作業(yè)機構(gòu)行走于欲作業(yè)農(nóng)田；前上部帶有駕駛室、底部均布有自走車輪，由驅(qū)動機構(gòu)提供動力；所述驅(qū)動機構(gòu)包括發(fā)動機總成及其變速裝置、油箱、前驅(qū)動橋、后轉(zhuǎn)向橋、行走中 間輪，其動力傳動路線為發(fā)動機總成一變速裝置一行走中間輪一前驅(qū)動橋一自走車輪，用 于直線行走；行走中間輪一后轉(zhuǎn)向橋一自走車輪，用于轉(zhuǎn)向；②摘穗臺--------------用于自生長于農(nóng)田中的玉米秸稈上捋下果穗，并將摘
下的果穗?yún)R聚于小升運器入口進一步地向上輸送給下道工序；由發(fā)動機總成經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；設(shè)于自走式機械主體前方下部，包括摘穗臺殼體、錐形螺旋摘穗輸送器、分禾器、 螺旋輸送器，其摘穗臺殼體后部與小升運器的入口通過螺栓相聯(lián)接，小升運器殼體與自走 式機械主體的前橫梁通過螺栓聯(lián)接，錐形螺旋摘穗輸送器輸送果穗?yún)R聚到摘穗臺上部，安 裝于摘穗臺上部的螺旋輸送器將玉米穗輸送到小升運器入口；③剝皮機------------用于對帶皮果穗進行剝皮作業(yè)并將剝皮后的果穗送至果
穗箱、廢料送至秸稈還田機；由發(fā)動機總成經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；固定設(shè)于自走式機械主體駕駛室的后方，其入口處與大升運器的出口端相接，果 穗出口處接有果穗箱，廢料出口處接秸稈還田機；CN 201878544 U
說明書
2/5頁④秸稈還田機----------用于將所經(jīng)路線的土壤進行犁、翻，同時將來自剝皮機
的秸稈與果穗皮粉碎，而且將被捋穗后在摘穗臺或秸稈還田機前部推附于田間的秸稈進行 粉碎，翻起的土壤與粉碎的秸稈、果穗皮被混合鋪于農(nóng)田表面；由發(fā)動機總成經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；固定設(shè)于自走式機械主體的底部且位于前后車輪間，包括入料口、秸稈粉碎裝置、 出料口，其入料口與剝皮機廢料(穗皮)出口相聯(lián)，其出料口為開放端，秸稈粉碎裝置設(shè)于 二者之間；⑤摘穗臺與剝皮機經(jīng)小升運器與大升運器聯(lián)系在一起；小升運器的出穗口與大升 運器的入穗口相聯(lián)接；其中小升運器由小升運器外殼和鏈板提升裝置構(gòu)成；大升運器由大 升運器殼體和鏈板提升裝置組成；小升運器與大升運器分別由發(fā)動機總成經(jīng)過鏈輪鏈條變 速后驅(qū)動。以上是本實用新型兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機的基 本結(jié)構(gòu)組成，通過上述各機構(gòu)間的配合實現(xiàn)集自走、摘穗、剝皮與秸稈還田功能于一體的實 用新型目的。作為本實用新型的一種優(yōu)化，所述變速裝置為液動變速軸，行走中間輪的輸入端 由該液動變速軸的輸出端驅(qū)動。作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述液動變速軸包括外軸、兩瓦盒座、主軸、變速 系統(tǒng)，所述變速系統(tǒng)包括主動軸花鍵套、主動盤、被動盤花鍵套與被動盤、柱塞與缸體，其 中主動軸花鍵套與主動盤鍵連接；被動盤花鍵套與被動盤鍵連接，主動軸花鍵套與 被動盤花鍵套鍵連接，油缸體與被動盤、被動盤花鍵套過盈配合，柱塞與缸體過盈配合；柱塞兩端設(shè)有密封件，其與油缸體、被動盤間形成油腔，被動盤的移動經(jīng)油腔中進 出油量的大小控制變速主軸的轉(zhuǎn)速由主動盤與被動盤開口大小控制；變速主軸的輸出端經(jīng)兩套瓦合蓋與瓦合座、調(diào)整套，與行走皮帶輪(即行走中間 輪)通過花鍵聯(lián)接；外軸經(jīng)兩瓦盒座與收獲機的機架相聯(lián)接；變速主軸經(jīng)兩瓦盒座中的軸承軸向固定 在外軸中。本實用新型提供的上述液動變速軸，油路控制油腔的進出油以推動被動盤移動， 通過調(diào)節(jié)主動盤與被動盤間開口的大小實現(xiàn)收獲機變速主軸的轉(zhuǎn)速變化，可實現(xiàn)無級變 速，簡化了變速結(jié)構(gòu)，提高變速過程中的平穩(wěn)性，降低噪聲，降低故障率，并可降低成本。作為本實用新型的更進一步的優(yōu)化，所述主軸中心設(shè)有軸向孔，柱塞上設(shè)有三個 徑向孔與軸向孔連通，三個徑向孔間經(jīng)一弧形槽互通；液壓油經(jīng)過軸向孔分別流向三個徑 向孔，最后流入油缸體的油槽。油路的優(yōu)化，可有效保證液動變速軸的調(diào)速效果。柱塞的形狀為階梯軸狀，油缸體中心處設(shè)有與之適配的階梯孔。作為本實用新型的另一種優(yōu)化，所述大升運器的入穗口處設(shè)有用于將非果穗雜物 排除的排雜口，排雜口與秸稈還田機入料口相連。排雜口的設(shè)計，使輸入果穗箱的接納物更加單一少雜；而出自排雜口的雜物，在重 力的作用下進入秸稈還田機并經(jīng)其粉碎后還田。[0032]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進步在于該機兼具摘穗、剝皮與秸稈 還田與自走功能，結(jié)構(gòu)緊湊，工作流程銜接有序，節(jié)省人力、物力和時間、空間，使生產(chǎn)效率 成倍提高，其收凈率、剝凈率及還田效果等均可等到可靠保證；進一步地將變速軸采用液動 結(jié)構(gòu)，油路控制油腔的進出油以推動被動盤移動，通過調(diào)節(jié)主動盤與被動盤間開口的大小 實現(xiàn)收獲機變速主軸的轉(zhuǎn)速變化，該液動變速軸結(jié)構(gòu)簡單，無級變速，其運行平穩(wěn)低噪，故 障率低，可降低成本。本實用新型可用于玉米收獲，一機實現(xiàn)自走、摘穗、剝皮與秸稈還田多 功能同時作業(yè)。本實用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進一步詳細說明。
圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示實施例中液動變速軸的軸剖圖；圖3為圖1所示實施例中液動變速軸的結(jié)構(gòu)組成及其相互間位置關(guān)系、聯(lián)接關(guān)系 的示意圖。圖中1-摘穗臺，2-小升運器(輸送器)，3-駕駛室，4-油箱，5-發(fā)動機總成，6_大 升運器(輸送器)，7-排雜口，8-剝皮機，9-果穗箱，10-前驅(qū)動橋，11-行走中間輪，12-護 罩，13-還田機，14-后轉(zhuǎn)向橋，15-蓄電池，16,18-瓦合座，17-外軸，19,35-瓦合蓋，20、31、 34-調(diào)整套，21-柱塞，22-缸體，23-被動盤，24-被動盤花鍵套，25-主動盤，26-主動軸花鍵 套，27-油嘴，28-變速主軸，33-調(diào)整墊；由于篇幅有限，圖中外軸17采用了省略畫法；圖中 右箭頭、上箭頭表示進油方向，左箭頭、下箭頭表示回油方向。
具體實施方式
實施例圖1所示為一種兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機，它包 括帶驅(qū)動機構(gòu)的自走式機械主體、設(shè)于自走式機械主體上的摘穗臺1、剝皮機8、秸稈還田 機13。其中自走式機械主體-------用于帶動各作業(yè)機構(gòu)行走于欲作業(yè)農(nóng)田；前上部帶有駕駛室3、底部均布有自走車輪，由驅(qū)動機構(gòu)提供動力，所述驅(qū)動機構(gòu)包括發(fā)動機總成5及其液動變速軸、油箱4、前驅(qū)動橋10、后轉(zhuǎn)向橋 14、行走中間輪11，其動力傳動路線為發(fā)動機總成5 —液動變速軸一行走中間輪11 —前 驅(qū)動橋10 —自走車輪，用于直線行走；行走中間輪11 —后轉(zhuǎn)向橋14 —自走車輪，用于轉(zhuǎn) 向；摘穗臺1-------------用于自生長于農(nóng)田中的玉米秸稈上捋下果穗，并將摘下
的果穗?yún)R聚于小升運器2入口進一步地向上輸送給下道工序；由發(fā)動機總成5經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；設(shè)于自走式機械主體前方下部，包括摘穗臺殼體、錐形螺旋摘穗輸送器、分禾器、 螺旋輸送器，其摘穗臺殼體后部與小升運器2的入口通過螺栓相聯(lián)接，小升運器2殼體與 自走式機械主體的前橫梁通過螺栓聯(lián)接，錐形螺旋摘穗輸送器輸送果穗?yún)R聚到摘穗臺1上 部，安裝于摘穗臺1上部的螺旋輸送器將玉米穗輸送到小升運器2入口；[0046]剝皮機8---------用于對帶皮果穗進行剝皮作業(yè)，并將剝皮后的果穗送至果穗
箱9;由發(fā)動機總成5經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；固定設(shè)于自走式機械主體駕駛室的后方，其入口處與大升運器6的出口端相接， 出口處接有果穗箱9;秸稈還田機13用于將所經(jīng)路線的土壤進行犁、翻，同時將來自剝皮機8的秸 稈與果穗皮粉碎，而且將被捋穗后在摘穗臺1或秸稈還田機13前部推附于田間的秸稈進行 粉碎，翻起的土壤與粉碎的秸稈、果穗皮被混合鋪于農(nóng)田表面；由發(fā)動機總成5經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；固定設(shè)于自走式機械主體的底部且位于前后車輪間，包括入料口、秸稈粉碎裝置、 出料口，其入料口與剝皮機8的廢料(穗皮)出口相聯(lián)，其出料口為開放端，秸稈粉碎裝置 設(shè)于二者之間；摘穗臺1與剝皮機8經(jīng)小升運器2與大升運器6聯(lián)系在一起；小升運器2的出穗 口與大升運器6的入穗口相聯(lián)接；其中小升運器2由小升運器外殼和鏈板提升裝置構(gòu)成； 大升運器6由大升運器殼體和鏈板提升裝置組成；小升運器2與大升運器6分別由發(fā)動機 總成5經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動。液動變速軸如圖2與圖3所示，行走中間輪11的輸入端由該液動變速軸的輸出端 驅(qū)動。該液動變速軸包括外軸17、瓦盒座16與18、變速主軸觀、變速系統(tǒng)，其中變速系統(tǒng)包 括主動軸花鍵套沈、主動盤25、被動盤花鍵套24、與被動盤23、柱塞21與缸體22。主動軸花鍵套沈與主動盤25鍵連接；被動盤花鍵套M與被動盤23鍵連接，主動 軸花鍵套26與被動盤花鍵套M鍵連接，油缸體22與被動盤23、被動盤花鍵套M過盈配 合，柱塞21與缸體22過盈配合。柱塞21兩端設(shè)有密封件，柱塞21、油缸體22與被動盤23 間形成油腔，被動盤23的移動經(jīng)油腔中進出油量的大小控制變速主軸觀的轉(zhuǎn)速由主動盤 25與被動盤23開口大小控制；變速主軸28的輸出端經(jīng)兩套瓦合蓋與瓦合座組合18與19、16與35，以及調(diào)整套 20,31與34、調(diào)整墊33，與行走皮帶輪11 (即行走中間輪11)通過花鍵聯(lián)接。外軸17經(jīng)瓦盒座16、18與收獲機的機架相聯(lián)接；變速主軸28經(jīng)瓦盒座16、18中 的軸承軸向固定在外軸17中。變速主軸主軸28中心設(shè)有軸向孔，并在柱塞21相應(yīng)位置設(shè)有三個徑向孔，并與軸 向孔連通，三個徑向孔經(jīng)一弧形槽實現(xiàn)互通。液壓油經(jīng)過軸向孔分別流向柱塞三個徑向孔， 最后流入油缸體22的油槽。圖2中右箭頭、上箭頭表示進油方向，左箭頭、下箭頭表示回油 方向。柱塞21的形狀為階梯軸狀，油缸體22中心處設(shè)有與之適配的階梯孔。大升運器6的入穗口處設(shè)有用于將非果穗雜物排除的排雜口 7，排雜口 7的尾口與 秸稈還田機13的入口相連。出自排雜口 7的雜物在重力的作用下進入秸稈還田機13，并經(jīng) 其粉碎后還田。護罩12起美觀和保護機件的作用。本實施例的工作過程如下摘穗臺將生長在農(nóng)田里的玉米果穗從玉米秸稈上捋 掉，通過小升運器輸運到大升運器，在大升運器入口端處設(shè)置有的排雜口將非果穗部分排掉，再由大升運器將果穗送入扒剝皮機進行剝皮作業(yè)，然后果穗通過輸送通道進入果穗箱; 自走機械底部安裝的還田機，同時將秸稈和果穗皮攪碎后與土壤混合鋪于大田表面。實現(xiàn) 這些運動的動力由發(fā)動機總成經(jīng)行走中間輪供給。 本實施例的電動部分由蓄電池15供電。
權(quán)利要求1.一種兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機，其特征在于它包 括帶驅(qū)動機構(gòu)的自走式機械主體、設(shè)于自走式機械主體上的摘穗臺(1)、剝皮機(8)、秸稈 還田機(13)，其中自走式機械主體------用于帶動各作業(yè)機構(gòu)行走于欲作業(yè)農(nóng)田；前上部帶有駕駛室(3)、底部均布有自走車輪，由驅(qū)動機構(gòu)提供動力，所述驅(qū)動機構(gòu)包括發(fā)動機總成( 及其變速裝置、油箱G)、前驅(qū)動橋(10)、后轉(zhuǎn)向 橋(14)、行走中間輪(11)，其動力傳動路線為發(fā)動機總成(5)—變速裝置一行走中間輪 (11)—前驅(qū)動橋(10)—自走車輪，用于直線行走；行走中間輪(11)—后轉(zhuǎn)向橋(14)—自 走車輪，用于轉(zhuǎn)向；摘穗臺(1)---------用于自生長于農(nóng)田中的玉米秸稈上捋下果穗，并將摘下的果穗?yún)R聚于小升運器( 入口進一步地向上輸送給下道工序；由發(fā)動機總成( 經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；設(shè)于自走式機械主體前方下部，包括摘穗臺殼體、錐形螺旋摘穗輸送器、分禾器、螺旋 輸送器，其摘穗臺殼體后部與小升運器( 的入口通過螺栓相聯(lián)接，小升運器( 殼體與自 走式機械主體的前橫梁通過螺栓聯(lián)接，錐形螺旋摘穗輸送器輸送果穗?yún)R聚到摘穗臺(1)上 部，安裝于摘穗臺(1)上部的螺旋輸送器將玉米穗輸送到小升運器( 入口；剝皮機(8)--------用于對帶皮果穗進行剝皮作業(yè)，并將剝皮后的果穗送至果穗箱(9)；由發(fā)動機總成( 經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；固定設(shè)于自走式機械主體駕駛室的后方，其入口處與大升運器(6)的出口端相接，出 口處接有果穗箱(9)；秸稈還田機(13)-—用于將所經(jīng)路線的土壤進行犁、翻，同時將來自剝皮機( 的秸稈 與果穗皮粉碎，同時將被捋穗后，在摘穗臺(1)或秸稈還田機(1 前部推附于田間的秸稈 進行粉碎，翻起的土壤與粉碎的秸稈、果穗皮被混合鋪于農(nóng)田表面；由發(fā)動機總成( 經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動；固定設(shè)于自走式機械主體的底部且位于前后車輪間，包括入料口、秸稈粉碎裝置、出料 口，其入料口與剝皮機(8)的廢料出口相聯(lián)，其出料口為開放端，秸稈粉碎裝置設(shè)于二者之 間；摘穗臺(1)與剝皮機(8)經(jīng)小升運器(2)與大升運器(6)聯(lián)系在一起；小升運器(2) 的出穗口與大升運器(6)的入穗口相聯(lián)接；其中小升運器O)由小升運器外殼和鏈板提升 裝置構(gòu)成；大升運器(6)由大升運器殼體和鏈板提升裝置組成；小升運器O)與大升運器 (6)分別由發(fā)動機總成( 總面經(jīng)過鏈輪鏈條變速后驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機， 其特征在于所述變速裝置為液動變速軸，行走中間輪(11)的輸入端由該液動變速軸的輸 出端驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機， 其特征在于所述液動變速軸包括外軸(17)、兩瓦盒座(16與18)、變速主軸(觀)、變速系 統(tǒng)，所述變速系統(tǒng)包括主動軸花鍵套06)、主動盤0 、被動盤花鍵套04)與被動盤03)、 柱塞與缸體02)；主動軸花鍵套06)與主動盤0 鍵連接；被動盤花鍵套04)與被動盤鍵連接， 主動軸花鍵套06)與被動盤花鍵套04)鍵連接，油缸體0 與被動盤(23)、被動盤花鍵 套04)過盈配合，柱塞與缸體0 過盈配合；柱塞兩端設(shè)有密封件，其與油缸體(22)、被動盤間形成油腔，被動盤03)的 移動經(jīng)油腔中進出油量的大小控制變速主軸08)的轉(zhuǎn)速由主動盤0 與被動盤03)開 口大小控制；變速主軸08)的輸出端經(jīng)兩套瓦合蓋與瓦合座組合(18)與(19)、(16)與(35)，以及 調(diào)整套00)、(31)與(34)、調(diào)整墊(33)，與行走皮帶輪(11)通過花鍵聯(lián)接；外軸(17)經(jīng)兩瓦盒座(16、18)與收獲機的機架相聯(lián)接；變速主軸08)經(jīng)兩瓦盒座 (16、18)中的軸承軸向固定在外軸(17)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機， 其特征在于變速主軸主軸08)中心設(shè)有軸向孔，柱塞上設(shè)有三個徑向孔與軸向孔連 通，三個徑向孔間經(jīng)一弧形槽實現(xiàn)互通，液壓油經(jīng)過軸向孔分別流向柱塞三個徑向孔，最后 流入油缸體02)的油槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲 機，其特征在于柱塞的形狀為階梯軸狀，油缸體0 中心處設(shè)有與之適配的階梯孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米 聯(lián)合收獲機，其特征在于大升運器(6)的入穗口處設(shè)有用于將非果穗雜物排除的排雜口 (7)，排雜口 (7)與秸稈還田機(13)的入口相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機， 其特征在于大升運器(6)的入穗口處設(shè)有用于將非果穗雜物排除的排雜口(7)，排雜口 (7)與秸稈還田機(13)的入口相連。
專利摘要本實用新型公開了一種兼具摘穗、剝皮與秸稈還田功能的自走式玉米聯(lián)合收獲機，它包括帶驅(qū)動機構(gòu)的自走式機械主體、設(shè)于自走式機械主體上的摘穗臺、剝皮機、秸稈還田機。該機為多功能一體式自走機械，結(jié)構(gòu)緊湊，工作流程銜接有序，節(jié)省人力、物力和時間、空間，使生產(chǎn)效率成倍提高，其收凈率、剝凈率及還田效果等均能得到可靠保證；進一步地變速軸采用液動變速軸，結(jié)構(gòu)簡單，無級變速，其運行平穩(wěn)低噪，故障率低，可降低成本。本實用新型可用于玉米收獲，一機實現(xiàn)自走、摘穗、剝皮與秸稈還田多功能同時作業(yè)。
文檔編號A01D82/00GK201878544SQ201020563649

公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者李保章, 梁現(xiàn)平, 蘇瑞杰, 趙冰凱, 趙喜路, 趙志偉, 趙志杰, 陳九章 申請人:石家莊萬通機械制造有限公司