專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)(Combine-Harvester)。更具體地，本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)的穎殼篩(chaff sieve)結(jié)構(gòu)的改良，但并不限定于此。
背景技術(shù)：
一直以來，作為聯(lián)合收割機(jī)的穎殼篩結(jié)構(gòu)，在位于脫谷裝置的脫谷室下方的分選部3上，前后搖動(dòng)自如地設(shè)置了具有對(duì)從凹板篩6落下的脫谷處理物進(jìn)行分選的穎殼篩19 的篩箱9。對(duì)于上述穎殼篩19，已知有如下結(jié)構(gòu)的穎殼篩多個(gè)分選板(谷唇板19a)以預(yù)定間距在前后并排配置，上述多個(gè)分選板19a繞橫軸芯搖動(dòng)自如地被支撐，跨上述多個(gè)分選板19a與前后長的支撐框(連結(jié)板29)連接，與上述支撐框四的前后移動(dòng)連動(dòng)從而改變多個(gè)分選板19a的角度(參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所示穎殼篩，以如下方式構(gòu)成將設(shè)置在分選板19a的下端部的橫向支軸觀(卡止銷38)樞軸支撐到支撐框四，將一個(gè)分選板19a的上端部的支點(diǎn)軸四的一端樞軸支持到操作桿36。在上述操作桿36的中間部形成長孔37的狀態(tài)下將分選板19a的下端部的卡止銷38內(nèi)嵌到該長孔37，在長孔37的范圍內(nèi)，使分選板19a可以搖動(dòng)，在卡止銷38 設(shè)置向關(guān)閉分選板19a的方向施力的螺旋彈簧30a，在常態(tài)時(shí)使分選板19a與長孔37的上端接抵。將操作桿36的下端部用卡止銷38卡止從而確定操作桿36的位置，同時(shí)通過改變將操作桿36與卡止銷38卡止的位置，改變穎殼篩的開度。專利文獻(xiàn)1的穎殼篩能夠通過改變操作桿36的位置來改變穎殼篩19的開度(分選板19a的角度)，但即使為了能夠?qū)?yīng)脫谷處理量而將操作桿19a固定在預(yù)定的位置，如果處理量變多(變重)，也會(huì)抗拒螺旋彈簧30a而使分選板19a的角度發(fā)生變化從而使穎殼篩19的開度變大。這種脫谷裝置是特別適合稻谷收割的結(jié)構(gòu)，如果將這種結(jié)構(gòu)保持不變應(yīng)用于收割油菜籽等的聯(lián)合收割機(jī)，即使可行也不會(huì)令人滿意。即，在收割油菜籽等的普通型聯(lián)合收割機(jī)中，脫谷筒較長，將從凹板篩流下的混雜了油菜籽粒、谷皮類、小莖部屑等的處理物在分選部進(jìn)行分選處理。然后，由于將收割油菜籽時(shí)的凹板篩的孔也設(shè)定得較小，在穎殼篩的分選作用中，如果使用開度變得較大的穎殼篩，當(dāng)處理量大時(shí)大部分沒有經(jīng)過風(fēng)選而直接從篩板間流下，有產(chǎn)生分選不良之虞。另外，一直以來，作為聯(lián)合收割機(jī)的穎殼篩結(jié)構(gòu)，如專利文獻(xiàn)2所示，已知有如下結(jié)構(gòu)的穎殼篩在位于脫谷裝置的脫谷室3下方的分選部B中，前后搖動(dòng)自如地設(shè)置了具有對(duì)從凹板篩4落下的脫谷處理物進(jìn)行分選的穎殼篩7的篩箱10，同時(shí)使上述穎殼篩7以如下方式構(gòu)成多個(gè)分選板(谷唇板11)以預(yù)定間距在前后并排配置，上述多個(gè)分選板11可以繞橫軸芯搖動(dòng)自如地被支撐，跨過上述多個(gè)分選板11與前后長的支撐框(連接部件13) 連接，與上述支撐框13的前后移動(dòng)連動(dòng)從而改變多個(gè)分選板11的角度。專利文獻(xiàn)2所示的穎殼篩，以如下方式構(gòu)成對(duì)于設(shè)置在一個(gè)分選板11的上端部的樞軸支撐軸14和設(shè)置在下端部的樞軸支撐銷18，安裝操作臂17，在操作臂17的下端部可以牽拉操作地卡止釋放線22，同時(shí)設(shè)置彈簧23，其對(duì)與釋放線22相反方向的穎殼篩7的分選板11關(guān)閉的方向施加彈性力，通過安裝在釋放線22頂端的手動(dòng)操作桿等使穎殼篩的開度能夠改變。這種穎殼篩如專利文獻(xiàn)1所示，雖然不能在操作桿形成的長孔范圍內(nèi)使谷唇板搖動(dòng)，但是在將操作桿固定到預(yù)定的位置的狀態(tài)下，同專利文獻(xiàn)1的穎殼篩一樣，分選板11被彈簧23向關(guān)閉方向施力，如果處理量變多(變重)，就會(huì)抗拒彈簧23而使分選板11的角度發(fā)生變化從而使穎殼篩7的開度變大。因此，如果將這種結(jié)構(gòu)保持不變應(yīng)用于對(duì)油菜籽進(jìn)行脫谷的聯(lián)合收割機(jī)，也同專利文獻(xiàn)1的穎殼篩一樣有產(chǎn)生分選不良之虞。(以上說明中的符號(hào)都是各專利文獻(xiàn)的符號(hào)。)專利文獻(xiàn)1 特開 2000-262138 號(hào)公報(bào)(JP-A-2000-262138)專利文獻(xiàn)2 特開平 10-75640 號(hào)公報(bào)(JP-A-10-075640)
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具備適合對(duì)混雜了如油菜籽粒的小的谷粒和小的處理屑的處理物進(jìn)行分選，或是適合對(duì)混雜了如油菜籽和豆類的大致預(yù)定的大小以下的谷粒和處理屑的處理物進(jìn)行分選的穎殼篩結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的第一特征結(jié)構(gòu)有以下要點(diǎn)。即一種聯(lián)合收割機(jī)，具備具有凹板篩和位于凹板篩的下方的分選部的脫谷裝置，其特征在于，所述分選部具有可以前后搖動(dòng)的篩箱、設(shè)置在該篩箱中的對(duì)從所述凹板篩落下的脫谷處理物進(jìn)行分選的穎殼篩，所述穎殼篩構(gòu)成為，具有以預(yù)定間距在前后方向并排配置且分別可以繞橫軸芯搖動(dòng)地被支撐的多個(gè)分選板、在這些多個(gè)分選板之間連接的前后方向長的支撐框，通過與所述支撐框的前后移動(dòng)連動(dòng)而改變所述各分選板的角度，從而設(shè)定所述穎殼篩的開度，其中，在設(shè)置于所述穎殼篩的側(cè)部的支點(diǎn)軸和與所述支撐框連接的操作軸之間設(shè)置有操作部件，將該操作部件通過用于確定位置的固定部件固定在所述穎殼篩的側(cè)板上，由此固定所述支撐框的前后位置從而設(shè)定所述穎殼篩的開度。根據(jù)這個(gè)特征結(jié)構(gòu)，由于操作部件在支點(diǎn)軸和操作軸之間連接，只要確定了操作部件對(duì)篩箱的位置，就確定了操作軸的位置，確定了分選板的角度(穎殼篩的開度)。由此， 通過對(duì)操作部件進(jìn)行操作從而改變分選板的角度，能夠?qū)⒎f殼篩的開度設(shè)定為適用于收割作物種類的開度。特別地，在收割油菜籽時(shí)，由于油菜籽粒、谷皮類、莖部屑等較小，如果開度比預(yù)定開度大，處理物不在穎殼篩上分選就保持原樣從分選板間流下，發(fā)生分選不良。對(duì)此，根據(jù)上述第一特征結(jié)構(gòu)，對(duì)于設(shè)定了開度的穎殼篩，由于即使處理量稍微多一點(diǎn)分選板也不搖動(dòng)(穎殼篩的開度不變化)，能夠避免混雜在處理物中的處理屑從分選板間大量流下的問題，能夠進(jìn)行良好的分選處理。當(dāng)將分選板與操作部件連結(jié)時(shí)，雖然也可以考慮只用分選板的支點(diǎn)軸固定操作部件，或是只將操作部件連結(jié)到分選板上，以分選板的支點(diǎn)軸為中心使分選板搖動(dòng)，從而改變穎殼篩的開度，但是在作業(yè)中就總是搖動(dòng)的穎殼篩而言，在支撐強(qiáng)度上較為不利。
4[0022]對(duì)此，在上述第一特征結(jié)構(gòu)中，由于操作部件在上述支點(diǎn)軸和上述操作軸的兩軸之間連接，通過用于確定位置的固定部件固定在篩箱的側(cè)板上，操作部件變?yōu)橐匀c(diǎn)支撐和固定的狀態(tài)，不會(huì)有很大的應(yīng)力施加到操作部件上，容易避免操作部件破損的問題。因此，由于不管處理物的多少進(jìn)行預(yù)定的分選處理，能夠達(dá)成進(jìn)行適用于分選油菜籽等的分選處理。另外，能夠不使操作部件破損地長期良好地使用。可以在上述第一特征結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加的，本實(shí)用新型的第二特征結(jié)構(gòu)有以下要點(diǎn)。即所述支點(diǎn)軸位于所述多個(gè)分選板中任意一個(gè)分選板的上端部位和下端部位中的一個(gè)上，形成支點(diǎn)，所述操作軸位于所述一個(gè)分選板的上端部位和下端部位中的另一個(gè)上，與所述支撐框連接。根據(jù)此特征結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅c(diǎn)軸和操作軸作為用于改變分選板的角度的、設(shè)置在分選板的上端部和下端部的支軸，能夠?qū)⒅c(diǎn)軸和操作軸兼用作分選板的支軸。因此，不需要另外設(shè)置支點(diǎn)軸和操作軸，能夠簡化結(jié)構(gòu)?？梢栽谏鲜龅谝换虻诙卣鹘Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加的，本實(shí)用新型的第三特征結(jié)構(gòu)有以下要點(diǎn)。即所述操作部件沿著所述穎殼篩的側(cè)板的外側(cè)外面臨近配置，所述操作軸以貫通所述穎殼篩的側(cè)板的狀態(tài)與所述操作部件連接，沿著所述操作軸的搖動(dòng)范圍在所述側(cè)板上形成長孔，該長孔構(gòu)成為在所述操作軸的搖動(dòng)范圍內(nèi)可以由所述操作部件閉塞。根據(jù)此特征結(jié)構(gòu)，因?yàn)閷⑸鲜鲋c(diǎn)軸和與配置在篩箱內(nèi)側(cè)的支撐框連接的操作軸，與配置在篩箱外側(cè)的操作部件連接，以支點(diǎn)軸為支點(diǎn)搖動(dòng)操作軸從而改變穎殼篩的開度，在篩箱中，為了搖動(dòng)操作貫通篩箱的操作軸，必然需要對(duì)操作軸進(jìn)行搖動(dòng)的長孔。然后， 因?yàn)樵诤Y箱的左右的側(cè)壁間，將脫谷處理過的處理物搖動(dòng)分選，如果將上述長孔保持開放狀態(tài)，有不僅谷粒而且未分選的處理屑也通過長孔被谷?；厥詹炕厥罩荨Ａ硗?，由于用操作部件將長孔閉塞，將操作部件作為長孔的蓋體發(fā)揮作用，不需要另外設(shè)置長孔閉塞用的蓋板，在削減部件數(shù)量的同時(shí)，在改變穎殼篩開度時(shí)也不需要將改變后的孔閉塞的操作，還有穎殼篩開度更改操作也變得容易進(jìn)行的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于其它的特征結(jié)構(gòu)，以及由此得到的效果和有利的點(diǎn)，只要參照附圖閱讀以下說明就能明了。

圖1是第一實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)(以下直到圖15為止都相同)的整體側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體平面圖。圖3是脫谷裝置的縱截側(cè)視圖。圖4是表示風(fēng)選機(jī)(winnowing fan)的分選風(fēng)風(fēng)路的部分側(cè)視圖。圖5是脫谷室的縱截正視圖。圖6是脫谷筒的側(cè)視圖。圖7是表示脫谷筒的脫谷齒配置的展開圖。[0042]圖8是表示第一穎殼篩的全開狀態(tài)的局部截?cái)鄠?cè)視圖。圖9是表示第一穎殼篩的分選板、操作部件和脫谷裝置的左側(cè)壁的局部縱截正視圖。圖10是表示第一穎殼篩的分選板左半部的局部縱截正視圖。圖11是表示第一穎殼篩的全閉狀態(tài)的局部截?cái)鄠?cè)視圖。圖12是表示第二穎殼篩的最大開度狀態(tài)的局部截?cái)鄠?cè)視圖。圖13是表示第二穎殼篩的分選板和開度設(shè)定用操作工具的局部縱截正視圖。圖14是表示第二穎殼篩的分選板的左半部的局部縱截正視圖。圖15是表示第二穎殼篩的最小開度狀態(tài)的局部截?cái)鄠?cè)視圖。圖16是表示第一實(shí)施方式的另一方式的分選板的部分立體圖。圖17是第二實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)(以下直到圖25為止都一樣)的右側(cè)視圖。圖18是普通型聯(lián)合收割機(jī)的平面圖。圖19是普通型聯(lián)合收割機(jī)的左側(cè)視圖。圖20是表示谷?；厥昭b置的開關(guān)操作工具的安裝位置的立體圖。圖21是表示脫谷裝置前部的外框和外框支撐的谷粒搬出筒的收納用支撐臺(tái)的正視圖。圖22是表示收納用支撐臺(tái)的安裝結(jié)構(gòu)的局部截?cái)鄠?cè)視圖。圖23是表示通常使用狀態(tài)的收納用支撐臺(tái)的安裝位置的平面圖。圖M是表示出貨時(shí)的收納用支撐臺(tái)的安裝位置的平面圖。圖25(a)是表示谷?；厥昭b置的開關(guān)操作工具的安裝結(jié)構(gòu)的截面圖，(b)是表示谷?；厥昭b置的開關(guān)操作工具的安裝結(jié)構(gòu)的正視圖。圖沈是表示第三實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)(以下，直到圖36為止都相同)的側(cè)視圖。圖27是表示聯(lián)合收割機(jī)的平面圖。圖觀是表示聯(lián)合收割機(jī)后部的側(cè)視圖。圖四是表示聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。圖30是表示傳動(dòng)狀態(tài)的圖。圖31是表示旋轉(zhuǎn)限制裝置的立體圖。圖32是表示旋轉(zhuǎn)限制裝置的側(cè)視圖。圖33(a)和圖33(b)是表示旋轉(zhuǎn)限制裝置的平面圖。圖34(a)和圖34(b)是表示旋轉(zhuǎn)限制裝置的平面圖。圖35是表示縱攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的平面圖。圖36是表示突出銷和轉(zhuǎn)動(dòng)桿各狀態(tài)的平面圖。圖37是表示相對(duì)于第三實(shí)施方式的以往技術(shù)的突出銷和轉(zhuǎn)動(dòng)桿各狀態(tài)的平面圖。圖38是第四實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)(以下，直到圖49為止都一樣)的整體側(cè)視圖。圖39是聯(lián)合收割機(jī)的整體平面圖。圖40是表示副切斷裝置、連動(dòng)機(jī)構(gòu)、搭乘駕駛部、搬送機(jī)構(gòu)的正視圖。[0075]圖41是表示副切斷裝置、連動(dòng)機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)的平面圖。圖42是表示副切斷裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖43是表示設(shè)置在位于左右中間的升降框架與機(jī)體之間的施力機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖44是表示對(duì)副切斷裝置的偏芯驅(qū)動(dòng)單元的縱截正視圖。圖45是表示對(duì)副切斷裝置的偏芯驅(qū)動(dòng)單元的局部缺口側(cè)視圖。圖46是表示越過田埂時(shí)，將卡合片的短腳部卡合在中間連結(jié)部件的卡合用孔部， 將連接部件和搬送裝置連接，使副切斷裝置與主切斷裝置的升降動(dòng)作連動(dòng)，從而升起的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖47(a)是表示將中間連結(jié)部件和卡合片的短腳部的連接斷開，使副切斷裝置不與搬送裝置連動(dòng)的狀態(tài)的正視圖，(b)是表示將中間連結(jié)部件和卡合片的短腳部連接，能夠使副切斷裝置隨著搬送裝置進(jìn)行上升動(dòng)作的狀態(tài)的正視圖。圖48(a)是表示使卡合片的短腳部從中間連結(jié)部件的卡合用孔部離開，將連接部件和搬送裝置的連接斷開，使副切斷裝置不與搬送裝置連動(dòng)的狀態(tài)的正視圖，(b)是表示將卡合片的短腳部和中間連結(jié)部件的卡合用孔部連接，將連接部件和搬送裝置連接，能夠使副切斷裝置隨著搬送裝置進(jìn)行上升動(dòng)作的狀態(tài)的正視圖。圖49是表示將副切斷裝置向上升側(cè)施力的施力機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)首先，參照?qǐng)D1 圖15，對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先,對(duì)普通型或全稈投入型(normal type or whole-culm charging type)的聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行說明。圖1、圖2分別表示聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖和整體平面圖。如圖 1、圖2所示，在具有左右一對(duì)履帶走行裝置1的走行機(jī)體2的上部，左右并排配備了軸流型的脫谷裝置3和作物回收部4，在作物回收部4的前方配備了駕駛部5。在脫谷裝置3的前部繞支點(diǎn)X上下?lián)u動(dòng)自如地連結(jié)了割取作物搬送用的喂送器6， 在該喂送器6的前端連結(jié)了具有大致與機(jī)體寬度相當(dāng)?shù)母钊挾鹊母钊〔?。割取部7以具有跨過左右一對(duì)分草框架8設(shè)置的推剪型的割取裝置9和跨過左右一對(duì)分草框架8架設(shè)的攪龍10的方式構(gòu)成，以將由割取裝置9割取的作物通過攪龍10橫送給左右中央部從而能夠供給喂送器6的方式構(gòu)成。攪龍10以在滾筒狀的攪龍主體11的外周部具有撥入爪12和螺旋13的方式構(gòu)成。喂送器6以內(nèi)置撥入上傳輸送器14，能夠?qū)奈顾推?供給的處理對(duì)象作物沿著喂送器6的底面搬送，供給到脫谷裝置3的方式構(gòu)成。普通型聯(lián)合收割機(jī)收割的處理對(duì)象作物有稻麥、稗子、粟、豆類、芝麻、油菜籽等多種，在這里用油菜籽作為收割處理對(duì)象作物。以下將作為收割目的的油菜籽稱為谷粒，將莖和包裹谷粒的谷皮稱為莖部，視情況有時(shí)也區(qū)分谷皮和莖部?？邕^走行機(jī)體2的主甲板15的前部和喂送器6的下部配置了液壓缸16，通過該液壓缸16的伸縮，能夠驅(qū)動(dòng)割取部7和喂送器6繞支點(diǎn)X上下?lián)u動(dòng)。在割取部7的前部上方裝備了將種植的作物撥入后方并提到高處的撥入卷軸17。 在左右分草框架8的后端部，樞軸支撐連結(jié)了繞支點(diǎn)Y上下?lián)u動(dòng)自如的左右支撐臂18，在該支撐臂18的前部通過支撐托架19樞軸支撐連結(jié)了撥入卷軸17?？邕^分草框架8和支撐臂18設(shè)置了液壓缸20，由該液壓缸20通過上下?lián)u動(dòng)支撐臂18能夠改變撥入卷軸17的撥入作用高度，同時(shí)將支撐托架19沿著支撐臂18滑動(dòng)調(diào)節(jié)能夠前后調(diào)節(jié)撥入作用位置。如圖3所示，脫谷裝置3在形成于其上部的脫谷室21，配備了繞沿著割取處理對(duì)象作物搬送方向架設(shè)的前后向的脫谷筒軸22旋轉(zhuǎn)的脫谷筒23，在該脫谷筒23的下方，裝備從下方覆蓋脫谷筒23的下部側(cè)的從正面看呈U字狀形成的凹板篩M，在成為脫谷裝置3 的脫谷處理方向下游側(cè)端部的凹板篩23的后方形成送塵口 25，在凹板篩M的下方設(shè)置分選部26。在分選部沈中配置在凹板篩M的正下方具有篩箱27的搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)觀，在搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)觀的前下方配備風(fēng)選機(jī)四，在搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)觀的前部側(cè)下方形成第一回收部 30，在搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)觀的后部側(cè)下方形成第二回收部31，在搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)觀的后方形成排塵口 32，具有從上方覆蓋脫谷筒23的上部側(cè)的頂板33。脫谷室21由覆蓋脫谷筒23的凹板篩M和頂板33等分割形成，在其前端下方部位形成供給口 34，在該供給口 34連接喂送器6的后端部，以喂送器6搬送的割取處理對(duì)象的作物的整體作為脫谷處理物從供給口 34投入供給。脫谷筒23，其脫谷筒軸22在脫谷裝置3的前壁35和后壁36之間可以旋轉(zhuǎn)地架設(shè)，利用通過風(fēng)選機(jī)四等傳遞的來自引擎(未圖示)的動(dòng)力，通過以脫谷筒軸22為支點(diǎn)從正面看向右旋轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，對(duì)供給到脫谷室21的處理對(duì)象作物施行脫谷處理，在促使谷粒單粒化的同時(shí)，將脫谷處理物向著脫谷處理方向下游側(cè)的后方搬送。凹板篩M是格子狀形成的凹狀凹板篩，接住供給到脫谷室21的處理對(duì)象作物的莖部，使脫谷處理得到的單?；攘：蛶す攘＃蚴窃诿摴忍幚碇挟a(chǎn)生的谷皮和莖部的處理屑向著下方的搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)觀漏下，另一方面又防止莖部向搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)觀漏下。凹板篩M的孔比稻子的情況下小，當(dāng)將稻子脫谷時(shí)，更換為稻子用的凹板篩。上述脫谷筒23由裝備在其前端部的圓錐臺(tái)狀的撥入部37和與該撥入部37的后端連接的脫谷處理部38構(gòu)成。撥入部37的外周面一體裝備了在脫谷筒23旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)使從供給口 34供給的割取谷稈向著后方的脫谷處理部38撥入搬送的兩枚螺旋齒39。脫谷處理部38具有由與脫谷筒軸22前部連結(jié)的板構(gòu)成的前部支撐部件40、由配置在脫谷筒23前后中間部的圓環(huán)狀中空板構(gòu)成的中間支撐部件41、由與脫谷筒軸22后端部連結(jié)的板構(gòu)成的后部支撐部件42，由這些支撐部件40 42，由以沿著脫谷筒軸22前后向的姿勢(shì)，在脫谷筒23圓周方向隔開一定間隔并排支撐的圓管鋼材等構(gòu)成的六根脫谷筒框架43，和在各脫谷筒框架43上以從脫谷筒框架43向著脫谷筒23的徑向向外突出的姿勢(shì)，在前后方向隔開預(yù)定間隔并排裝備的多個(gè)脫谷齒44等構(gòu)成籠狀。S卩，在脫谷筒23中，向著其外側(cè)突出的多個(gè)脫谷齒44，以在脫谷處理部38的圓周方向和前后方向隔開間隔并排的方式排列配備，或是脫谷處理部38的內(nèi)部空間S與脫谷室 21連通，允許脫谷處理物向其內(nèi)部空間S進(jìn)入。如圖5、圖6所示，上述各支撐部件40 42的外形，在外周側(cè)從脫谷筒軸22的等距離的位置螺栓連結(jié)了脫谷筒框架43，使之形成以脫谷筒軸22為中心的圓形。在各支撐部件40 42的外周側(cè)，在其圓周方向隔開一定間隔并排狀態(tài)地配備了 6根脫谷筒框架43，使脫谷筒23的筒徑變大，由此，能夠防止脫谷處理作物莖部對(duì)脫谷筒23的卷繞。
8[0102]脫谷齒44安裝成使頂端側(cè)在旋轉(zhuǎn)方向具有對(duì)法線的延遲的延遲角而傾斜的狀態(tài)。由此，被脫谷齒44掛住的莖部不容易隨著旋轉(zhuǎn)從脫谷齒44脫離。在圓周方向的6根脫谷筒框架43上，在圓周方向交替地從前部支撐部件40和后部支撐部件42隔開距離L的位置，脫谷齒44在前方向和后方向以一定間距P排列，最后 (交替地為前端部或后端部)的脫谷齒44以1/2間距P安裝。S卩，在圖6的最上部的脫谷筒框架43和每隔一個(gè)的共三根脫谷筒框架43 (從最上部的脫谷筒框架43開始數(shù)第奇數(shù)根脫谷筒框架4 上，以從前部支撐部件40隔開距離L 的位置為基點(diǎn)，向后方以一定間距P畫出同一旋轉(zhuǎn)軌跡的方式排列脫谷齒44，最后的脫谷齒44以二分之一間距P配置。另外，在圖6的最下部的脫谷筒框架43和每隔一個(gè)的共三根脫谷筒框架43 (從最上部的脫谷筒框架43開始數(shù)第偶數(shù)根脫谷筒框架4 上，以從后部支撐部件42隔開距離L的位置為基點(diǎn)，向前方以一定間距P畫出同一旋轉(zhuǎn)軌跡的方式排列脫谷齒44，最后的脫谷齒44以二分之一間距P配置。然后，上述脫谷筒框架43第奇數(shù)根的后端脫谷齒44群和第偶數(shù)根的后端脫谷齒44群的前后方向的距離，和上述脫谷筒框架43 第偶數(shù)根的前端脫谷齒44群(旋轉(zhuǎn)軌跡)和第偶數(shù)根的前端脫谷齒44群(旋轉(zhuǎn)軌跡)的前后方向的距離，分別只離開四分之一間距P。即，如圖6、圖7所示，配置在第奇數(shù)根的脫谷筒框架43的脫谷齒44群和配置在第偶數(shù)根的脫谷筒框架43的脫谷齒44群的前后方向的間距，在前端部和后端部為四分之一間距P、二分之一間距P、四分之一間距P，在除此以外的前后間為四分之一間距P、四分之三間距P反復(fù)交替，以這樣的間距進(jìn)行配置。由此，圓周方向多個(gè)脫谷齒44(第奇數(shù)根和第偶數(shù)根的各三根脫谷筒框架43的脫谷齒44群)以繪制同一旋轉(zhuǎn)軌跡的方式配置，以由繪制同一旋轉(zhuǎn)軌跡的多個(gè)脫谷齒44構(gòu)成的兩個(gè)脫谷齒44群在前后方向存在多組的方式構(gòu)成，以如下方式設(shè)定多組的脫谷齒44 群的前后方向的間距一組(例如圓周方向奇數(shù)的組)脫谷齒44群和與前側(cè)鄰接的組(例如圓周方向偶數(shù)的組)的脫谷齒44群的間距，和上述一組(奇數(shù)組)脫谷齒44群和與后側(cè)鄰接的組(偶數(shù)組)的脫谷齒44群的間距，為大小不同的四分之一間距P和四分之三間距P。結(jié)果，在脫谷筒23的前后方向，每四分之三間距P的距離，存在以四分之一間距P 臨近的兩組脫谷齒44群，在脫谷處理物脫谷時(shí)，在以四分之一間距P前后臨近的兩組脫谷齒44群中進(jìn)行脫谷處理，脫谷處理物邊被擊打到凹板篩邊向脫谷筒搬送方向下游側(cè)移動(dòng)， 在只以較寬的四分之三間距P的距離隔開的空間使脫谷處理物通過，在該空間內(nèi)使之隨機(jī)滾動(dòng)改變姿勢(shì)的同時(shí)，在下游側(cè)的脫谷齒44群中進(jìn)行脫谷處理，反復(fù)上述處理從而依次進(jìn)行脫谷處理。S卩，由于臨近的兩組脫谷齒44群臨近，脫谷處理物在臨近的兩組脫谷齒44群之中，雖然被大概前傾(搬送方向上游側(cè))的脫谷齒44群中的脫谷齒44擊打(受到打擊)， 但脫谷處理物在臨近的兩組脫谷齒44群之中的(1)被前后任意一個(gè)脫谷齒44群擊打。(2)被前側(cè)脫谷齒44群的脫谷齒44和后側(cè)脫谷齒44群的脫谷齒44群連續(xù)地?fù)舸颉?3)被前后各脫谷齒44群的前后兩個(gè)脫谷齒44同時(shí)撞上擊打。[0112]在(1)的情形，由于通過脫谷筒全長期間的脫谷處理物被脫谷齒44擊打的次數(shù)減少(減半)，受到的打擊也減輕。在O)的情形，因?yàn)楸磺昂蟮拿摴三X44連續(xù)地?fù)舸?，由于被后面的脫谷齒44擊打時(shí)脫谷處理物的速度降低較少，脫谷齒44的旋轉(zhuǎn)速度和脫谷處理物的旋轉(zhuǎn)速度的速度差較小，所以脫谷處理物被后方的脫谷齒44擊打時(shí)的沖擊得到緩和。在(3)的情形，由于一個(gè)脫谷處理物被前后兩個(gè)脫谷齒44同時(shí)撞上擊打，所以沖擊得到緩和。因此，無論哪一種情形，作為整個(gè)的脫谷處理物的沖擊都得到緩和。即，即使是前后臨近的兩組脫谷齒44群，這些成對(duì)的脫谷齒44群以對(duì)作為整個(gè)的脫谷處理物的沖擊進(jìn)行緩和的方式發(fā)揮作用而進(jìn)行脫谷處理。S卩，通過間距短的前后兩組脫谷齒44群，脫谷處理物，總的來說，被移送方向上游側(cè)的脫谷齒44擊打，但當(dāng)發(fā)生上述(1)的現(xiàn)象時(shí)，脫谷處理物通過成對(duì)的兩組下游側(cè)的脫谷齒44，在接下來兩組臨近的脫谷齒44群中進(jìn)行脫谷處理，受到脫谷齒44沖擊性打擊的次數(shù)變少。脫谷處理物在成對(duì)的兩組臨近的脫谷齒44群之中，在被前側(cè)(移送方向上游側(cè)) 的脫谷齒44擊打之后，緊接著被成對(duì)的后方脫谷齒44群的脫谷齒44擊打時(shí)(上述O)的情形)，在受到前側(cè)脫谷齒44的打擊之后，緊接著再次受到打擊。這時(shí)，由于成對(duì)的前后兩組脫谷齒44群的距離(間距)較短兩者接近，脫谷處理物在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地受到前后脫谷齒44的打擊。受到脫谷齒44打擊后的脫谷處理物，瞬間地以與脫谷齒的旋轉(zhuǎn)速度大致相同的速度旋轉(zhuǎn)。脫谷處理物如果從脫谷齒離開就會(huì)發(fā)生速度下降，但如果在臨近的前后脫谷齒44中連續(xù)地受到打擊，由于在成對(duì)的后脫谷齒44中受到打擊時(shí)的速度降低較少，在后面的脫谷齒44中再次受到打擊時(shí)的沖擊力也較小，該沖擊力在使作為整體的兩組脫谷齒 44的間距變短的情形，比間距大的兩組的沖擊力的總和要小。當(dāng)脫谷處理物大致同時(shí)撞上成對(duì)的間距短的兩組脫谷齒44群的前后脫谷齒44時(shí) (上述(3)的情形)，由于與該前后任意一方脫谷齒44的旋轉(zhuǎn)速度和脫谷處理物的旋轉(zhuǎn)速度以同速度撞上一樣，即可以看作一方以速度差為零的方式撞上，所以大致同時(shí)地被一對(duì)脫谷齒44擊打時(shí)的沖擊力大概減半。另外，被成對(duì)的兩組前后的脫谷齒完全地同時(shí)地?fù)舸驎r(shí)，沖擊力也減半。如上所述，因?yàn)橛擅摴三X44對(duì)脫谷處理物的沖擊力得到緩和，能夠抑制脫谷處理物的莖汁的產(chǎn)生，總的來說也減輕了脫谷負(fù)荷。油菜籽的莖部含有大量水分，如果過度地被脫谷齒以高速強(qiáng)烈地屢次擊打，會(huì)打出大量莖汁。如果脫谷筒被莖汁弄得粘糊糊的，不僅會(huì)增大脫谷負(fù)荷，而且分選處理也不能良好地進(jìn)行，會(huì)發(fā)生品質(zhì)降低。然而，在本實(shí)施方式中，通過間距短的兩組脫谷齒44群，脫谷處理物能夠可靠地受到脫谷作用，同時(shí)由作為整體的脫谷齒44而使脫谷處理次數(shù)變少， 或由于作為整體的打擊力得到緩和而使莖汁的產(chǎn)生變困難，而且，通過將鄰接組的脫谷齒 44群的各脫谷齒44互相在圓周方向錯(cuò)開位置鋸齒狀配置，用旋轉(zhuǎn)相位不同的成對(duì)的前后脫谷齒群的任意一個(gè)脫谷齒可靠地對(duì)脫谷處理物進(jìn)行處理，與此同時(shí)，在緩和沖擊力的同時(shí)在前后脫谷齒群的脫谷齒中，也容易連續(xù)地進(jìn)行脫谷作用，在減輕脫谷負(fù)荷的同時(shí)，能夠進(jìn)行良好的脫谷處理，與此同時(shí)，能夠良好地進(jìn)行分選處理，回收品質(zhì)良好的谷粒。[0121]如圖3所示，從脫谷室21后端的送塵口 25排出的較大的莖和谷皮等脫谷處理屑， 和從分選部沈的后端排出的脫谷屑類，由配置在排塵口 32后部的具有旋轉(zhuǎn)刀片45和固定刀片46的作為切碎裝置的切碎機(jī)47進(jìn)行切碎處理。如圖3所示，上述篩箱27以如下方式構(gòu)成其前部左右通過左右輥50，可以前后移動(dòng)地被卡止引導(dǎo)在被固定在分選部26的左右側(cè)壁48的內(nèi)面前低后高傾斜姿勢(shì)的導(dǎo)軌49 上，與此同時(shí)，篩箱27的后部與左右側(cè)壁48之間的橫架安裝的偏芯轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51可以結(jié)合脫離地連結(jié)。偏芯轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51通過偏芯轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，在篩箱27前部斜前后方向直線往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，篩箱27的后部在上下前后做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，發(fā)揮將載置的脫谷處理物送往后方的功能和篩選分選功能。從上述導(dǎo)軌49的后端到脫谷裝置后部，連接設(shè)置了載置并轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)上述輥50的插拔用軌道(未圖示)，將解除了與偏芯轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51的連結(jié)后的篩箱27的輥50用插拔用軌道引導(dǎo)導(dǎo)向后方，使篩箱27能夠從排塵口 32向后方脫出。上述風(fēng)選機(jī)四由通過皮帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)傳遞的來自引擎2的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此產(chǎn)生分選風(fēng)，該分選風(fēng)通過三個(gè)風(fēng)路Rl R3，向著從凹板篩M漏下的分選處理物和由搖動(dòng)分選機(jī)構(gòu)28分選出來的分選處理物等供給，由此對(duì)分選處理物施行風(fēng)選處理， 從分選處理物中將比重小的稈屑等吹分開，向著脫谷處理方向下游側(cè)的排塵口 32搬送。如圖3、圖4所示，來自風(fēng)選機(jī)四的分選風(fēng)之中，通過上段風(fēng)路Rl的分選風(fēng)，通過形成在篩箱27的風(fēng)路R4，向著脫谷筒23的中間支撐部件41流動(dòng)。由此，由中間支撐部件 41能夠?qū)⑾蛎摴忍幚矸较蛳掠蝹?cè)的流動(dòng)被阻止的脫谷處理物，向著脫谷筒23周圍進(jìn)行風(fēng)力搬送，結(jié)果是，脫谷處理物堆積在中間支撐部件41的正前方部位，能夠避免脫谷處理出現(xiàn)障礙之虞。形成上述風(fēng)路Rl的風(fēng)選機(jī)殼體的后端緣29b和形成風(fēng)路R4的開60的谷粒盤60的開口前緣60b的位置關(guān)系是，在由偏芯轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51的動(dòng)作而搖動(dòng)的篩箱27的最前位置，使谷粒盤60的開口前緣60b位于比風(fēng)選機(jī)殼體^a的后端緣29b更后方，使形成在谷粒盤60的風(fēng)路R4的開口 60a全部總是位于比風(fēng)選機(jī)殼體的后端緣^b更后方，通過以這樣的方式構(gòu)成，即使落下的谷粒在谷粒盤60上跳動(dòng)，從開口 60a落下，也不會(huì)落下到風(fēng)選機(jī)殼體^a的死角，能夠通過由風(fēng)選機(jī)吹來的分選風(fēng)，將該谷粒移動(dòng)到第一回收部30 從而可靠地回收。將在上述第一回收部30回收的第一處理物用橫送螺旋53搬送，搬出到裝置外之后，通過由螺旋輸送機(jī)構(gòu)成的揚(yáng)送裝置M，送入谷?；厥詹?，將回收的第二處理物用橫送螺旋55搬送，搬出到裝置外之后，通過螺旋式的還原裝置56搬送，還原供給到篩箱27前部，接受再分選處理。在篩箱27的前部裝備了將從凹板篩M的前部漏下的脫谷處理物和被還原的第二處理物搖動(dòng)移送到后方的波板狀的前部谷粒盤57、將到達(dá)前部谷粒盤57的末端的處理物理開的篩線58、將到達(dá)篩線58的后端的處理物和從凹板篩M的前后中間部漏下的脫谷處理物搖動(dòng)移送到后方并進(jìn)行篩選的第一穎殼篩59、將從篩線58和第一穎殼篩59漏下的分選處理物篩選的精選用谷粒盤60和谷粒篩61、以及將到達(dá)第一穎殼篩59的末端的分選處理物和從凹板篩M落下的脫谷處理物搖動(dòng)移動(dòng)到后方并進(jìn)行篩選并將殘留的處理屑送出排塵口 32的第二穎殼篩62等。[0129]前部谷粒盤57以如下方式構(gòu)成在其搖動(dòng)移送中將處理物由其比重差上下分層， 即所謂的進(jìn)行比重差分選，使比重大的油菜籽在下層，莖和谷皮的處理屑等比重小的處理物在上層，接著送出到下邊的篩線58。如果被前部谷粒盤57大致區(qū)分成上下兩層的處理物移動(dòng)到篩線58上，下層的油菜籽(谷粒)就直接落下供給到谷粒盤60和谷粒篩61，沒有從篩線58落下的上層處理屑和混雜在其中的谷粒被向第一穎殼篩59傳遞。調(diào)節(jié)第一穎殼篩59的開度的構(gòu)造如下。如圖8所示，第一穎殼篩59被大致水平地設(shè)置在前后方向，將兩枚薄板接合的多個(gè)分選板63以定間距前后并排配置。分選板63 由與操作部件68連結(jié)的前后方向中央的分選板63A和此外的前后的分選板6 構(gòu)成。如圖8、圖9所示，中央的分選板63A具有形成將向下端部流下來的分選處理物接住兼帶補(bǔ)強(qiáng)的彎折片63a的板材63b、由固定設(shè)置在板材63b的上端部的圓棒構(gòu)成的支點(diǎn)軸67、由配置在板材63b的下端部左右的下部樞軸支撐銷構(gòu)成的操作軸65、對(duì)配置在板材6 左右的支點(diǎn)軸67和操作軸65進(jìn)行保持的保持板63c。如圖8、圖10所示，前后的分選板6 具有形成將向下端部流下來的分選處理物接住兼帶補(bǔ)強(qiáng)的彎折片63a的板材63b、由配置在板材6 的上端部左右的上部樞軸支撐銷構(gòu)成的支點(diǎn)軸67a、配置在板材6 的下端部左右的下部樞軸支撐銷65a、與對(duì)支點(diǎn)軸67a和下部樞軸支撐銷65進(jìn)行保持的保持板6 重合的補(bǔ)強(qiáng)板63d。分選板63A、63B，與安裝在篩箱27左右的側(cè)板27a上的左右的穎殼篩安裝框89連接，可以繞支點(diǎn)軸67、67a的橫軸芯a前后搖動(dòng)，同時(shí)，與各分選板63Α、6!3Β中的左右下端部下部樞軸支撐銷67、67a與前后長并幾乎水平配置的左右一對(duì)支撐框64連接，與支撐框64 的前后移動(dòng)連動(dòng)從而改變多個(gè)分選板63A、63B的角度。S卩，支撐框64如果向前方移動(dòng)，則各分選板63A、63B的角度就變緩，第一穎殼篩59的開度變小，反之，如果支撐框64向后方移動(dòng)，則各分選板63A、63B的角度就變緊，第一穎殼篩59的開度變大。由與中央分選板63A的下端部和機(jī)體左側(cè)的支撐框64連接的下部樞軸支撐銷構(gòu)成的操作軸65，貫通形成在篩箱27的左側(cè)板27a的圓弧狀的長孔66，向篩箱27的左側(cè)板 27a的左外側(cè)突出。被中央分選板63A的上端部左側(cè)的穎殼篩安裝框89樞軸支撐的支點(diǎn)軸67，貫通形成在篩箱27的左側(cè)板27a的孔，向篩箱27的左側(cè)板27a的左外側(cè)突出。在支點(diǎn)軸67的左側(cè)一個(gè)端部形成外螺紋，在篩箱27的左側(cè)板27a的外側(cè)將操作部件68外嵌在支點(diǎn)軸67上。操作部件68的中間部固定連接了在分選板63A上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的操作軸 65的一端。通過搖動(dòng)操作操作部件68，使支撐框64前后移動(dòng)，由此改變第一穎殼篩59的開度。多個(gè)分選板63的上端部的支點(diǎn)軸67、67a，分別與左右穎殼篩安裝框89樞軸連結(jié)， 將分選板63的下端部的操作軸65與支撐框64連接使第一穎殼篩59單元化，通過將左右穎殼篩安裝框89用螺栓固定在篩箱27的左右側(cè)板27a，將支點(diǎn)軸67、67a通過穎殼篩安裝框89安裝在篩箱27的側(cè)板27a上。上述操作部件68以如下方式構(gòu)成將螺母69固定在形成在上述篩箱27的左側(cè)板27a上的多個(gè)(5個(gè))操作位置的圓形孔69的內(nèi)側(cè)部分，通過在其中一個(gè)處將作為用于確定位置的固定部件的螺栓70螺合固定，從而可以保持位置，將操作部件68越向前方搖動(dòng)， 就會(huì)向第一穎殼篩59的開度越小的方向動(dòng)作。反之，將操作部件68越向后方搖動(dòng)，就會(huì)向第一穎殼篩59的開度越大的方向動(dòng)作。上述操作部件68以如下方式構(gòu)成形成寬的矩形，貫通嵌合在中央分選板63的左下端部的操作軸65的上述圓弧狀的長孔66，以操作部件68全范圍安裝位置的狀態(tài)，即，操作部件68不管固定在5個(gè)部位的哪個(gè)位置，其整體被操作部件68的板面所閉塞。S卩，操作部件68兼做長孔66的覆蓋部件。如圖1、圖8 圖10所示，在分選部沈的左側(cè)壁48，開口 71形成對(duì)應(yīng)于上述操作部件68的外側(cè)部的位置，將該開口 71用裝卸自如的開閉蓋72閉塞。更改第一穎殼篩59 的開度時(shí)，將開閉蓋72卸下，搖動(dòng)操作操作部件68從而改變螺栓固定孔69的位置，由此改變第一穎殼篩59的設(shè)定角度。上述第二穎殼篩62以如下方式構(gòu)成。第二穎殼篩62從上述篩箱27的第二回收部31上方到篩箱27的后端部，被設(shè)置成后部比前部高的后高前低。在第二穎殼篩62中多個(gè)分選板73以預(yù)定間距前后并排配備。分選板73由與開口設(shè)定用操作工具75連結(jié)的分選板73A和此外的前后分選板 7 構(gòu)成。如圖12、圖13所示，分選板73A具有形成將向下端部流下來的分選處理物接住兼帶補(bǔ)強(qiáng)的彎折片73a的板材73b、由固定設(shè)置在板材73b的上端部的圓棒構(gòu)成的支點(diǎn)軸 80、由配置在板材7 的下端部左右的下部樞軸支撐銷構(gòu)成的操作軸81、對(duì)配置在板材7 左右的支點(diǎn)軸80和操作軸81進(jìn)行保持的保持板73c。如圖12、圖14所示，前后的分選板 73B具有形成將向下端部流下來的分選處理物接住兼帶補(bǔ)強(qiáng)的彎折片73a的板材73b、由配置在板材73b的上端部左右的上部樞軸支撐銷構(gòu)成的支點(diǎn)軸80a、配置在板材73b的下端部左右的下部樞軸支撐銷81a、與對(duì)支點(diǎn)軸80a和下部樞軸支撐銷81a進(jìn)行保持的板材7 重合的補(bǔ)強(qiáng)板73d。分選板73A、73B，與安裝在篩箱27左右的側(cè)板27a的左右的上框86連接，可以繞支點(diǎn)軸80、80a的橫軸芯b前后搖動(dòng)，同時(shí)，與各分選板73A、7!3B左右下端部的下部樞軸支撐銷81、81a與前后長并后高前低傾斜配置的左右一對(duì)支撐框74連接，與支撐框74的前后移動(dòng)連動(dòng)從而改變多個(gè)分選板73A、73B的角度。S卩，支撐框74如果向前方移動(dòng)，則各分選板73A、7!3B的角度就變緩，第二穎殼篩62的開度變小，反之，如果支撐框74向后方移動(dòng)，則各分選板73A、73B的角度就變緊，第二穎殼篩62的開度變大。由與分選板73A的下端部和機(jī)體左側(cè)的支撐框74連接的下部樞軸支撐銷構(gòu)成的操作軸81，貫通形成在篩箱27的左側(cè)板27a的圓弧狀的長孔82，向篩箱27左側(cè)板27a左外側(cè)突出。被分選板73A的上端部的左側(cè)的上框86樞軸支撐的支點(diǎn)軸80，貫通形成在篩箱 27的左側(cè)板27a的孔，向篩箱27的左側(cè)板27a的左外側(cè)突出。在支點(diǎn)軸80的左側(cè)的一個(gè)端部形成外螺紋，在篩箱27的左側(cè)板27a的外側(cè)將開度設(shè)置用操作工具75外嵌在支點(diǎn)軸 80上。操作工具75的中間部固定連接了在分選板73A中轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保持的操作軸81的一端。通過搖動(dòng)操作操作工具75，使支撐框74前后移動(dòng)，由此改變第二穎殼篩62的開度。 通過將支撐框74相對(duì)于篩箱27固定，設(shè)定開度。此開度通過對(duì)與第二穎殼篩62連結(jié)的開度設(shè)定用操作工具75進(jìn)行搖動(dòng)操作且固定在預(yù)定位置來設(shè)定。多個(gè)分選板73A、73B的上端部的支點(diǎn)軸80、80a，分別與左右的上框86樞軸連結(jié)， 將分選板73A、7!3B的下端部的下部樞軸支撐銷81、81a與支撐框74連接使第二穎殼篩62單元化，通過將左右的上框86用螺栓固定在篩箱27的左右側(cè)板27a上，將支點(diǎn)軸67、67a通過上框86裝卸自如地安裝在篩箱27的側(cè)板27a上。篩箱27的后部左右的側(cè)板27a下端具有用于使在第二穎殼篩62分選出來的第二處理物流下到第二回收部的底板76。在篩箱27左側(cè)的側(cè)板27a的后部下側(cè)，截面L字狀的操作工具固定用板77以沿著側(cè)板27a的狀態(tài)，用螺栓78固定在上述底板76上。操作工具固定用板77中設(shè)置了三個(gè)用于將開度設(shè)定用操作工具75以15度間距固定的銷79。操作工具75的自由端部上形成用于與上述銷79卡合從而確定操作工具75的位置且固定的卡合孔83。操作工具75由彈性樹脂板形成，如圖13的二點(diǎn)劃線所示，使操作工具75彎曲相對(duì)于銷79卡合脫離從而能夠改變操作工具75的位置。將由固定在在前后并排設(shè)置的分選板73之中的中央部的分選板73上端的圓棒構(gòu)成的支點(diǎn)軸80，貫穿篩箱27的左側(cè)板27a延伸到其外側(cè)，將上述開度設(shè)定用操作工具75固定在貫穿側(cè)板27a的支點(diǎn)軸80上，將操作工具75的自由端側(cè)向著位于脫谷裝置3的后端的排塵口 32延伸到斜下方。將由植入設(shè)置在分選板73下端部的下部樞軸支撐銷81構(gòu)成的操作軸與操作工具75的中間部連接，在篩箱27側(cè)板27a上形成使操作軸81能夠搖動(dòng)的長孔82。操作工具75在脫谷裝置3的左側(cè)的外壁側(cè)，位于從排塵口 32靠近手邊的排塵口 32附近。操作工具75的操作通過脫谷裝置3的排塵口 32的后方左側(cè)部進(jìn)行。上述第二穎殼篩62的各分選板73的上端與上框86樞軸連結(jié)，上框86如圖12、13 所示，用多個(gè)螺栓87安裝在篩箱27的左右側(cè)板27a上。上述切碎機(jī)47以如下方式構(gòu)成其被安裝成，使機(jī)體左右橫外側(cè)繞設(shè)置在與脫谷裝置3的后壁36之間的縱軸的縱軸心Q搖動(dòng)，從而能夠開放排塵口 32，用未圖示的固定金屬零件固定在關(guān)閉切碎機(jī)47的狀態(tài)。上述第二穎殼篩62的開度改變用如下方式進(jìn)行將切碎機(jī)47的固定金屬零件卸下，在將切碎機(jī)4繞縱軸心Q打開從而將排塵口 32開放的狀態(tài)下，操作者從排塵口 32對(duì)操作工具75進(jìn)行操作從而改變與銷79的卡合。在卸下第二穎殼篩62時(shí)，由于將切碎機(jī)47較大地開放，解除偏芯轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)51的連結(jié)，將篩箱27引出到后方，所以能夠拆開和卸下螺栓87。然后，通過更換孔不同的穎殼篩和逐稿器，能夠處理不同種類的收獲物的收割。另外，將第一穎殼篩59和第二穎殼篩62的多個(gè)分選板73的上端部的支點(diǎn)軸67、 80和操作軸65、81，分別與左右穎殼篩安裝框89、支撐框64和上框86、支撐框74樞軸連結(jié)， 從而使第一穎殼篩59和第二穎殼篩62分別單元化，將左右穎殼篩安裝框89和上框86通過螺栓，將支點(diǎn)軸67、80通過穎殼篩安裝框89和上框86，裝卸自如地安裝在篩箱27的側(cè)板 27a 上。[第一實(shí)施方式的其它方式](1)在上述實(shí)施方式中，是使下端部繞第一穎殼篩59、第二穎殼篩62的分選板 63,73的上端部的橫軸芯a、b搖動(dòng)，但也可以以如下方式構(gòu)成將橫軸芯a、b與支撐框64、 74上下顛倒，繞多個(gè)分選板63、73的下端部的橫軸芯a、b搖動(dòng)自如地支撐，多個(gè)分選板63、 73的上端部與前后長的支撐框64、74連接，與支撐框64、74的前后移動(dòng)連動(dòng)從而改變多個(gè)分選板63、73的角度，從而對(duì)第一穎殼篩59或第二穎殼篩62的開度進(jìn)行設(shè)定。(2)在上述實(shí)施方式和上述(1)所記載的結(jié)構(gòu)中，也可以將把操作部件68和操作工具75固定在穎殼篩27的側(cè)板27a的用于確定位置的固定部件(螺母69a或銷79)設(shè)置在分選板73的上側(cè)。(3)在上述實(shí)施方式中，是將第一穎殼篩59的支點(diǎn)軸67、操作軸65和第二穎殼篩 62的支點(diǎn)軸80、操作軸81設(shè)置在分選板63、73的上端部和下端部的分選板63、73自身上， 但也可以設(shè)置在與分選板63、73不同的位置，使第一穎殼篩59的支點(diǎn)軸67和操作軸65或第二穎殼篩59的支點(diǎn)軸80和操作軸81獨(dú)立。(4)在上述實(shí)施方式中，是將第一穎殼篩59和第二穎殼篩62的多個(gè)分選板73的上端部的支點(diǎn)軸67、80和操作軸65、81，分別與左右的穎殼篩安裝框89、支撐框64和上框 86與支撐框74樞軸連結(jié)，從而使第一穎殼篩59和第二穎殼篩62分別單元化，將左右的穎殼篩安裝框89和上框86通過螺栓，將支點(diǎn)軸67、80通過穎殼篩安裝框89和上框86，可以裝卸自如地安裝在篩箱27的側(cè)板27a上，但也可以將支點(diǎn)軸67或支點(diǎn)軸的一個(gè)或兩個(gè)直接安裝在篩箱27的側(cè)板27a上。(5)在上述實(shí)施方式中，是使分選板63、73全部以角度可變的方式安裝在第一穎殼篩59和第二穎殼篩62上的，但也可以將分選板63、73的一部分固定在篩箱27上。(6)在第一穎殼篩59和第二穎殼篩62的分選板63B、7!3B中，使板材6北、7北與補(bǔ)強(qiáng)板63d、73d兩塊板重合，以圖提升分選板63B、7!3B的強(qiáng)度，但作為這些分選板63B、7!3B的替代，也可以如圖15所示，在分選板63B、73B的上下中間位置形成跨過左右全長的呈“ 二 ” 字狀的波形肋條90，將上部樞軸支撐銷67a、80a和下部樞軸支撐銷65a、81a用保持板91保持。分選板63B、7!3B的下端形成有補(bǔ)強(qiáng)用的彎曲肋條92，但在該肋條92的上面當(dāng)分選處理物流下分選板63B、73B時(shí)，以肋條92暫時(shí)接住分選處理物，接受搖動(dòng)風(fēng)分選，對(duì)較輕的谷皮和莖葉進(jìn)行風(fēng)選。如果在分選板63B、73B的上下中間部設(shè)置波形肋條90，由于在其上面也能受到搖動(dòng)風(fēng)分選，所以在分選精度進(jìn)一步上升的同時(shí)，也能節(jié)約材料。(7)也可以是將第一穎殼篩59和第二穎殼篩62合為一體作為一個(gè)穎殼篩的結(jié)構(gòu)。 這時(shí)，也可以具有局部固定的分選板。(8)上述實(shí)施方式不僅能夠適用于收割油菜籽，也能夠適用于收割芝麻和豆類的聯(lián)合收割機(jī)的脫谷裝置。(第二實(shí)施方式)接下來參照?qǐng)D17 圖25，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。[整體結(jié)構(gòu)]圖17 圖19表示作為聯(lián)合收割機(jī)的一例的普通型聯(lián)合收割機(jī)。該普通型聯(lián)合收割機(jī)將機(jī)體框架110裝載在左右一對(duì)的履帶走行裝置111、111 上，構(gòu)成自走機(jī)體101，在自走機(jī)體101上方裝載設(shè)置了，裝備了駕駛座120的搭乘駕駛部 102、位于駕駛座120下方的引擎112、將作為脫谷對(duì)象的被處理物投入進(jìn)行脫谷和分選處理的脫谷裝置113、用于將脫谷過的被處理物回收的谷?；厥昭b置103。然后，在自走機(jī)體101的機(jī)體前方側(cè)，連結(jié)了用于收割割取對(duì)象莖稈的割取前處理裝置114的喂送器115，使其繞其后端部的橫向軸心(圖外)上下?lián)u動(dòng)自如，由這些各裝置的組合，構(gòu)成對(duì)割取的脫谷處理對(duì)象物的全稈進(jìn)行脫谷處理的普通型聯(lián)合收割機(jī)。[履帶走行裝置]上述履帶走行裝置111以如下方式構(gòu)成具有與機(jī)體框架110通過框架腳108連結(jié)的機(jī)體前后向的車框架109 ；排列在該車框架109的長度方向的，被支撐車框架109翻轉(zhuǎn)自如地支撐的多個(gè)接地轉(zhuǎn)輪133 ；被車框架109的后端部翻轉(zhuǎn)自如地支撐的張緊輪134 ；安裝在車框架109的前端側(cè)的被托架116驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐的履帶驅(qū)動(dòng)輪135 ；在車框架 109前后方向的中間部隔開間隔直立設(shè)置的前后托架119、119翻轉(zhuǎn)支撐的前后兩個(gè)上部轉(zhuǎn)輪136、136 ；繞車框架109的中央部樞軸支撐的左右向支軸146的軸心P上下?lián)u動(dòng)自如的臂121的下端部安裝的上下?lián)u動(dòng)自如的搖動(dòng)輪137 ；跨過上述全部輪子133 137卷繞的橡膠制的作為履帶循環(huán)帶的履帶皮帶138。搖動(dòng)輪137被配置在前后的上部轉(zhuǎn)輪136、136 之間(前后中間位置)。在前側(cè)三個(gè)接地轉(zhuǎn)輪133、133之間，和后側(cè)兩個(gè)接地轉(zhuǎn)輪133、133與張緊輪134 之間具備有防止脫輪用的橇狀導(dǎo)桿139。固定在上述臂121的上端部的支軸146，被固定在車框架109的上端面的突起部支撐，臂121由未圖示的施力機(jī)構(gòu)，向下降搖動(dòng)方向施力。由施力機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的臂121的下降，被固定在車框架109的下止動(dòng)件148阻止。由下止動(dòng)件148確定樞軸支撐在臂121的下端部的搖動(dòng)輪137的下限位置。由對(duì)地反作用力造成的臂121的上升，被固定在車框架 109的上止動(dòng)件149阻止。由此確定搖動(dòng)輪137的上限位置。[搭乘駕駛部]在上述搭乘駕駛部102中，在覆蓋引擎112上方側(cè)的形成箱狀的動(dòng)力部蓋122上側(cè)配備駕駛座120，以動(dòng)力部蓋122兼做駕駛座支撐臺(tái)的方式構(gòu)成。在駕駛座120的前方側(cè)，具有從機(jī)體框架110上的駕駛部底板123前端部直立設(shè)置的駕駛臺(tái)124，從該駕駛臺(tái)124的左側(cè)部到動(dòng)力部蓋122設(shè)置了轉(zhuǎn)向箱125，在駕駛座120 的右側(cè)部，在引擎112側(cè)從機(jī)體的橫外側(cè)部上方通過防塵網(wǎng)126a將用于吸入外部氣體的吸氣管1 與動(dòng)力部蓋122連接設(shè)置成一體。在上述駕駛臺(tái)124的上面?zhèn)?，設(shè)置了控制機(jī)體前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向操作桿127，在轉(zhuǎn)向箱125的上面?zhèn)仍O(shè)置了控制機(jī)體走行速度的變速桿1 和切斷連接割取前處理裝置114的驅(qū)動(dòng)的割取離合桿129。另外，其它各種計(jì)量儀器被裝備在形成于駕駛臺(tái)IM和轉(zhuǎn)向箱125 的上面?zhèn)鹊牟僮髅姘迕嫔稀Ｔ谏鲜鑫鼩夤? 的前低后高姿勢(shì)的上面?zhèn)?，如圖17、圖20所示，設(shè)置了對(duì)于構(gòu)成谷?；厥昭b置103的谷箱104和谷粒搬出裝置105中的谷粒搬出裝置105對(duì)此谷粒搬出位置進(jìn)行選擇操作的開關(guān)操作工具132。另外，在上述吸氣管126的機(jī)體內(nèi)方側(cè)的側(cè)面與駕駛座120之間，設(shè)置了用于將駐留在谷?；厥昭b置103的谷箱104的谷粒取出到外部的，作為可以切換谷粒搬出裝置105 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)的谷粒搬出用離合器187的操作工具的谷粒搬出離合桿131。這些開關(guān)操作工具132和谷粒搬出離合桿131的操作在后面進(jìn)行詳述。在上述駕駛座120的后方側(cè)，設(shè)置了對(duì)引擎112吸氣用的空氣凈化器117，在該空氣凈化器117上連接了上下長的圓筒狀的吸氣管151，該吸氣管151的上部連接了預(yù)凈化器118。吸氣管151沿著谷箱104的內(nèi)側(cè)面延伸到上方，其上下方向的中間部被固定在谷箱 104的內(nèi)側(cè)的面上。由此，將塵埃比較少的機(jī)體上部部位的外部氣體通過預(yù)凈化器118和空氣凈化器117凈化后作為引擎112燃燒用的空氣而供給。在上述吸氣管151中，與預(yù)凈化器118連接的筒152(內(nèi)筒)內(nèi)嵌在其下的筒 153(外筒)中。在外筒153中形成了，在上部位置對(duì)稱形成的一對(duì)長孔153a和在其下方位置對(duì)稱形成的一對(duì)螺栓孔15北，在內(nèi)筒152中形成了對(duì)稱形成的一對(duì)螺栓孔15加。通過將未圖示的螺栓穿過插通內(nèi)筒152的一對(duì)螺栓孔15 和外筒153的一對(duì)上面的長孔153a 或下面的螺栓孔15 并螺栓緊固，能夠?qū)㈩A(yù)凈化器118位置可變地固定在上下方向。在出貨搬送時(shí)等，為了收納在集裝箱中進(jìn)行運(yùn)送，如圖17 19所示，將預(yù)凈化器118的內(nèi)筒152 壓入空氣凈化器117的外筒153內(nèi)，使預(yù)凈化器118的上端高度變低。[脫谷部]上述脫谷裝置113在下部形成風(fēng)選室，在上部具有前端與喂送器115連接的脫谷室。在脫谷室前壁的前方，具有內(nèi)置了驅(qū)動(dòng)脫谷筒軸的輸入軸等傳動(dòng)裝置的筒狀的傳動(dòng)箱 157。傳動(dòng)箱157架設(shè)在形成脫谷裝置113的外框的脫谷裝置113的前部的左右縱框架158 的上部。在傳動(dòng)箱157左右的上下形成將傳動(dòng)箱157安裝到縱框架158的前面的螺栓插通用的安裝部159，將螺栓通過該安裝部159的螺栓插通孔，在縱框架158的前部螺栓固定。 傳動(dòng)箱157作為構(gòu)成脫谷裝置113的外框的橫框架起作用。上述脫谷裝置113以如下方式構(gòu)成將供給至脫谷室的割取谷稈通過繞走行機(jī)體前后向軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)的軸流型的脫谷筒(圖外)，進(jìn)行脫谷處理，將脫谷后的被處理物在配備于脫谷筒下方的分選處理裝置(圖外)中進(jìn)行將脫谷處理物分成脫谷粒和谷稈屑的分選處理，將脫谷粒供給谷?；厥昭b置103的谷箱104。將駐留在上述谷箱104中的作為對(duì)象的脫谷處理物(脫谷粒)以外的谷稈屑等，在自走機(jī)體101的后方落下放出。[谷箱關(guān)系]上述谷箱104以如下方式構(gòu)成具有將駐留在箱主體140下部的谷粒向后方送出的底螺旋141。另外，如圖17所示，在上述谷箱104的下部后端，在與支撐底螺旋141的后端部的搬出箱142連結(jié)的同時(shí)，谷箱104與搬出箱142 —起可以繞上下向軸心y旋轉(zhuǎn)地被支撐。上述箱主體140的頂棚部143形成為，位于自走機(jī)體101上的箱主體140的后部側(cè)的頂棚部14 比前部側(cè)的頂棚部143a低。然后以如下方式構(gòu)成將設(shè)置在較低地形成的后部側(cè)的頂棚部14 的維修用開口以蓋體144閉塞，同時(shí)，在該蓋體144上設(shè)置用于引導(dǎo)谷粒搬出裝置105的谷粒搬出筒170的引導(dǎo)體145，通過用手握住該引導(dǎo)體145，能夠使維修用開口的開關(guān)操作變得容易。圖17 圖19表示將安裝了引導(dǎo)體145的蓋體144卸下的狀態(tài)，在圖17、圖18中， 將蓋體144和引導(dǎo)體145用二點(diǎn)劃線表示。圖17 圖19表示的谷粒搬出筒170，將收納用支撐臺(tái)130降低到最下位置，在移動(dòng)到靠近機(jī)體的靠中央位置的狀態(tài)下，將谷粒搬出筒170 支撐在收納用支撐臺(tái)130上的狀態(tài)的圖。圖17 圖19表示也將預(yù)凈化器118降低到最下位置的狀態(tài)。上述引導(dǎo)體145隨著谷粒搬出裝置105的谷粒搬出筒170在自走機(jī)體101的上方移動(dòng)，引導(dǎo)處于水平向下姿勢(shì)的谷粒搬出筒170向上方側(cè)抬高，當(dāng)繞上下向軸心y旋轉(zhuǎn)的谷粒搬出筒170在自走機(jī)體101上方移動(dòng)時(shí)，繞橫向軸心χ上下?lián)u動(dòng)，使之與機(jī)體上的高度比較高的預(yù)凈化器118相交，載置到機(jī)體上的收納用支撐臺(tái)130上。由該引導(dǎo)體145的引導(dǎo)作用，在谷粒搬出筒170的繞上下向軸心y轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，在從收納用支撐臺(tái)130存在的位置到搭乘駕駛部102存在側(cè)的機(jī)體橫端部之間發(fā)揮作用，在此以外的范圍不發(fā)生引導(dǎo)體145的引導(dǎo)作用。[0189][收納用支撐臺(tái)]上述收納用支撐臺(tái)130位于比脫谷裝置113的頂板113a更上的位置，安裝在縱框架158上部架設(shè)的傳動(dòng)箱157的左右橫方向中間部直立設(shè)置的撐桿164的上端。撐桿164由上部撐桿16 和下部撐桿164b構(gòu)成，由插通在形成于兩者之間的銷插通孔166的銷165固定。下部撐桿164b在上下兩個(gè)部位形成銷插通孔166，通常使用狀態(tài)使銷165通過在下部撐桿164b的上側(cè)的銷插通孔166，將下部撐桿164b和上部撐桿164b 連結(jié)(圖22的二點(diǎn)劃線所示狀態(tài))。如果使銷165通過下部撐桿164b的下側(cè)的銷插通孔 166，將上部撐桿16 連結(jié)到下部撐桿164b(圖21和圖22的實(shí)線所示狀態(tài))，那么當(dāng)將谷粒搬出筒170載置到收納用支撐臺(tái)130上時(shí)，能夠降低谷粒搬出筒170的前端高度，能夠使出貨搬送(收納到集裝箱)時(shí)的聯(lián)合收割機(jī)的最大車高變低。在傳動(dòng)箱157的左側(cè)(圖21的右側(cè))具有接受引擎動(dòng)力的輸入滑輪174，在右側(cè) (圖21的左側(cè))具有反轉(zhuǎn)用的輸入滑輪174a。傳動(dòng)箱157的內(nèi)部以如下方式構(gòu)成內(nèi)置了傳導(dǎo)來自輸入滑輪174的動(dòng)力的正轉(zhuǎn)用輸入軸(未圖示)和傳導(dǎo)來自反轉(zhuǎn)用的輸入滑輪 174a的動(dòng)力的反轉(zhuǎn)用輸入軸(未圖示)，從左右任意一個(gè)輸入軸通過設(shè)置在左右中央部的錐齒輪，將動(dòng)力傳導(dǎo)給脫谷筒。在傳動(dòng)箱157的左右中央部，安裝了錐齒輪箱175，在該錐齒輪箱175中內(nèi)置了錐齒輪和脫谷筒軸的錐齒輪。在錐齒輪箱175的后部的開口外周形成凸緣176，該凸緣176與脫谷室前壁177固
定連結(jié)。通常，反轉(zhuǎn)用輸入軸處于動(dòng)力隔斷狀態(tài)，通過來自正轉(zhuǎn)用輸入軸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)脫谷筒，在發(fā)生堵塞的情況下，向正轉(zhuǎn)用輸入軸的動(dòng)力被隔斷，使傳動(dòng)離合器進(jìn)入反轉(zhuǎn)用輸入軸，使脫谷筒反轉(zhuǎn)從而消除堵塞。在上述傳動(dòng)箱157的中央部左側(cè)和錐齒輪箱175上部形成撐桿安裝部172。在撐桿安裝部172上用螺栓179固定下部撐桿164b的下端的板狀支撐部件16如。在上部撐桿16 的上部，固定設(shè)置了用于將谷粒搬出筒170在左右兩個(gè)部位支撐到收納用支撐臺(tái)130的，作為收納用支撐臺(tái)130的安裝部的安裝板180。在安裝板180上， 以能夠?qū)⑹占{用支撐臺(tái)130在左右兩個(gè)部位改變位置的方式，形成多個(gè)螺栓孔181a、181b。 形成在安裝板180上的螺栓孔181a，是通常使用狀態(tài)的孔，在該螺栓孔181a中用螺栓182 插通，如圖23所示，將收納用支撐臺(tái)130螺栓固定。螺栓孔181b是，如圖M所示，在將聯(lián)合收割機(jī)裝載在集裝箱中時(shí)，用銷165插通下部撐桿164b下側(cè)的銷插通孔166，在將收納用支撐臺(tái)130降低的狀態(tài)下，為了使谷粒搬出筒170的頂端靠近自走機(jī)體101的左右方向中央部附近，將出貨時(shí)的收納用支撐臺(tái)130用螺栓固定的孔。這時(shí)，為了在使谷粒搬出筒170 靠近左右方向中央部附近時(shí)不產(chǎn)生障礙，在卸下引導(dǎo)體145的同時(shí)，將預(yù)凈化器118降低。上述收納用支撐臺(tái)130由被上部撐桿16 的上端的安裝板180螺栓固定的，形成為側(cè)面看呈L字狀、正面看呈上面大的U字狀凹部的支撐板130a，和沿著U字狀凹部的邊緣安裝的谷粒搬出筒載置用帶板130b構(gòu)成。[谷粒搬出裝置關(guān)系]在上述谷箱104的后方裝備了螺旋式的谷粒搬出裝置105，其在將由底螺旋141送出的谷粒揚(yáng)送之后，將之橫向搬送，搬出到機(jī)外。該谷粒搬出裝置105由與谷箱104后面下端連通連接的螺旋式的縱向搬送機(jī)構(gòu)106，和與該縱向搬送機(jī)構(gòu)106的上端連通連接的螺旋式的橫向搬送機(jī)構(gòu)107構(gòu)成，谷粒搬出裝置105整體以與縱向搬送機(jī)構(gòu)106的螺旋軸心同芯的上下向軸心y為中心，可相對(duì)于搬出箱142旋轉(zhuǎn)。上述縱向搬送機(jī)構(gòu)106由設(shè)置在與上下向軸心y同心位置的縱螺旋161，和內(nèi)置了該縱螺旋161的縱傳送筒160組合而成。上述縱傳送筒160以如下方式構(gòu)成其下端側(cè)與搬出箱142的上端側(cè)連接，并且在該連接部位的稍微上部的外周具有齒輪部160a，通過具有與該齒輪部160a咬合的小齒輪 162的旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)163，驅(qū)動(dòng)其繞上下向軸心y旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)163固定在搬出箱142側(cè)。上述底螺旋141和縱螺旋161通過連動(dòng)機(jī)構(gòu)50連動(dòng)連結(jié)。在縱傳送筒160的上端側(cè)，如圖17和圖18所示，設(shè)置了上端箱167，將縱向搬送機(jī)構(gòu)106的動(dòng)力從該上端箱167 傳導(dǎo)給橫向搬送機(jī)構(gòu)107。上述橫向搬送機(jī)構(gòu)107由用于接受在縱傳送筒160內(nèi)揚(yáng)送的谷粒并向外部搬出的谷粒搬出筒170、設(shè)置在該谷粒搬出筒170內(nèi)的搬送螺旋171組合而成。上述谷粒搬出筒170具有從縱傳送筒160的上端箱167連接到谷粒搬出方向下游側(cè)的橫傳送筒173，在谷粒搬出筒170內(nèi)部裝備了搬送螺旋171。在上述橫傳送筒173和與之一體搖動(dòng)的臂部件178之間連接有液壓缸156的上端部，將下端部與安裝在縱傳送筒160的上端部的缸安裝用托架168連接。在向底螺旋141的皮帶式動(dòng)力傳導(dǎo)系統(tǒng)中具有谷粒搬出用離合器187。該谷粒搬出用離合器187如圖17所示，構(gòu)成為將張緊輥188按壓作用到傳動(dòng)皮帶185的張緊式離合器，如后所述，進(jìn)行將從搭乘駕駛部102的谷粒搬出用離合器187，用作為離合器操作工具的一例的谷粒搬出用離合器131的操作進(jìn)行離合操作。[谷粒搬出裝置動(dòng)作相關(guān)的結(jié)構(gòu)]谷粒搬出裝置105繞上下向軸心y的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，和繞橫向軸心χ的上下?lián)u動(dòng)以下面的方式進(jìn)行。在上述吸氣管126的前低后高姿勢(shì)的傾斜面巧4的上部側(cè)設(shè)置比該傾斜面巧4更向上方突出的蓋155，在該蓋155的上面略低的位置設(shè)置上述開關(guān)操作工具132。開關(guān)操作工具132如圖20、圖25所示，由設(shè)置在上方側(cè)的第一操作開關(guān)13 和設(shè)置在下方側(cè)的第二操作開關(guān)132b組合而成，這兩個(gè)第一開關(guān)13 和第二開關(guān)132b配置在使蓋155的上面凹陷而成的凹部內(nèi)，第一開關(guān)13 和第二開關(guān)132b以從側(cè)面看被蓋155遮住的方式配置。 第一操作開關(guān)13 是對(duì)谷粒搬出筒170的水平方向的旋轉(zhuǎn)方向的左還是右進(jìn)行選擇操作的交互轉(zhuǎn)換開關(guān)，第二操作開關(guān)132b是對(duì)谷粒搬出筒170的搖動(dòng)方向的上還是下進(jìn)行選擇的交互轉(zhuǎn)換開關(guān)。上述第一操作開關(guān)13 以構(gòu)成返回中間的正反壓入操作型的橫向姿勢(shì)配備，只在對(duì)左右任意一個(gè)壓入部進(jìn)行壓入操作期間使橫向搬送機(jī)構(gòu)107在壓入方向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，一旦解除壓入就停止旋轉(zhuǎn)。第二操作開關(guān)132b以構(gòu)成返回中間的正反壓入操作型的縱向姿勢(shì)配備，只在對(duì)上下任意一個(gè)壓入部進(jìn)行壓入操作期間使橫向搬送機(jī)構(gòu)107在壓入方向上下?lián)u動(dòng)動(dòng)作，一旦解除壓入就停止上下?lián)u動(dòng)。上述第一操作開關(guān)13 和第二操作開關(guān)132b的配線與通過吸氣管126內(nèi)部的未圖示的控制裝置連接，以如下方式構(gòu)成控制裝置基于第一操作開關(guān)13 的操作，輸出動(dòng)作指令到旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)163，基于第二操作開關(guān)132b的操作，輸出對(duì)液壓缸156進(jìn)行伸縮操作的指令到控制用的電磁閥(圖外)。該第一操作開關(guān)132和第二操作開關(guān)132b配置在比駕駛座120更向機(jī)體外側(cè)的位置，在駕駛員坐在駕駛座120上能夠操作，并且也可以從自走機(jī)體101降到地上進(jìn)行操作。(第二實(shí)施方式的另一方式)此實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，不僅適用于對(duì)稻麥谷物、稗子、粟、豆類進(jìn)行脫谷的普通型聯(lián)合收割機(jī)，也適用于邊將割取的谷稈在喂送鏈處接住邊進(jìn)行脫谷的自脫型聯(lián)合收割機(jī)。[第二實(shí)施方式的要點(diǎn)]如上所述，此實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)以如下的結(jié)構(gòu)為特征。即一種聯(lián)合收割機(jī)，在自走機(jī)體的左右方向的一側(cè)具備脫谷裝置，在另一側(cè)具備谷箱；具備將上述谷箱內(nèi)的脫谷物搬出的谷粒搬出筒，其繞位于上述谷箱的后部的上下向軸心旋轉(zhuǎn)自如，且繞橫向軸心在上下方向搖動(dòng)自如；將對(duì)上述谷粒搬出筒的長度方向中間部進(jìn)行載置支撐的收納用支撐臺(tái)設(shè)置在上述脫谷裝置的前部，在形成上述脫谷裝置的外框的該脫谷裝置前部的左右縱框架的上部架設(shè)橫框架，通過直立設(shè)置在該橫框架的左右方向中間部的撐桿設(shè)置了上述谷粒搬出筒的收納用支撐臺(tái)。由此，由于將谷粒搬出筒的收納用支撐臺(tái)設(shè)置在由左右的縱框架和架設(shè)在該縱框架上部的橫框架構(gòu)成的堅(jiān)固的門形框架框的上部，能夠使安裝在上述橫框架和收納用支撐臺(tái)之間的撐桿變短。另外，通過具有與脫谷裝置的寬度相當(dāng)?shù)拈g隔的左右縱框架，以二叉狀且充分的強(qiáng)度支撐撐桿和收納用支撐臺(tái)。因此，在設(shè)置谷粒搬出筒的收納用支撐臺(tái)的情況下，通過對(duì)作為形成脫谷裝置的外框的已有部件的左右縱框架的有效利用，能夠不需要從機(jī)體框架設(shè)置專用的長支柱(即使具有用于支撐撐桿的專用的部件，也可以是小規(guī)模的部件)，能夠用長度短的撐桿簡單形成。于是，撐桿的強(qiáng)度只要是作為短柱的強(qiáng)度即可，能夠是小型輕量的撐桿，以圖輕量化。最好在上述結(jié)構(gòu)中，使上述橫框架為內(nèi)置了驅(qū)動(dòng)脫谷裝置的脫谷筒的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，將作為內(nèi)置驅(qū)動(dòng)脫谷裝置的傳動(dòng)裝置的已有部件的傳動(dòng)箱，兼做支撐撐桿的橫框架。由此，能夠簡化撐桿和收納用支撐臺(tái)的支撐結(jié)構(gòu)。(第三實(shí)施方式)接下來參照?qǐng)D沈 圖37，對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。此實(shí)施方式，特別涉及設(shè)置了如下組件的聯(lián)合收割機(jī)由促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)可以移動(dòng)的移動(dòng)體；安裝在上述移動(dòng)體上的被檢測體；具有與上述被檢測體接觸且可以搖動(dòng)的接觸元件的位置檢測機(jī)構(gòu)；如果上述位置檢測機(jī)構(gòu)檢測到被檢測體則使促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)停止的控制機(jī)構(gòu)。例如圖四所示，將突出銷231 (被檢測體的一例)安裝到可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)體框架202上的縱攪龍208(移動(dòng)體的一例)上，同時(shí)，設(shè)置具有與該突出銷231接觸且可以搖動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 (接觸元件的一例)的位置檢測機(jī)構(gòu)232。例如，當(dāng)將谷粒排出到拖拉機(jī)的裝貨臺(tái)時(shí)，由促動(dòng)器M的驅(qū)動(dòng)使縱攪龍208繞軸芯20 轉(zhuǎn)動(dòng)，使橫攪龍209的排出口位于拖拉機(jī)的裝貨臺(tái)上方，通過設(shè)置在縱攪龍208的螺旋208b和設(shè)置在橫攪龍209的螺旋 209b的轉(zhuǎn)動(dòng)，將谷粒排出。如果使縱攪龍208超過預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，例如圖33、圖34 所示，則轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 與突出銷231接觸搖動(dòng)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從中間位置(圖33(a)紙面左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的位置和紙面右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的二點(diǎn)劃線的位置、圖34(a)的紙面左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的二點(diǎn)劃線的位置和紙面右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的位置)一側(cè)搖動(dòng)得超過了預(yù)定量，就停止促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)?！币詠恚@種類型的聯(lián)合收割機(jī)中，只要使縱攪龍208超過預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)動(dòng)， 就會(huì)由位置檢測機(jī)構(gòu)232檢測到突出銷231，從而停止促動(dòng)器M的驅(qū)動(dòng)。但是，例如圖37所示，當(dāng)縱攪龍208逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(參照?qǐng)D37(a))，由于縱攪龍 208的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性和位置檢測機(jī)構(gòu)232的檢測不良等，存在縱攪龍208超過預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍(參照?qǐng)D37(b))移動(dòng)的情況。這時(shí)，存在轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從突出銷231脫離的情況(參照?qǐng)D37 (c))。 如果轉(zhuǎn)動(dòng)桿232從突出銷231脫離，則轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 就在另一側(cè)搖動(dòng)，彈性回歸到中間位置 (圖37 (c)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的二點(diǎn)劃線的位置)。如果縱攪龍208從此狀態(tài)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 就從中間位置(圖37(d)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的二點(diǎn)劃線的位置)向另一側(cè)搖動(dòng)(參照?qǐng)D37(d))，轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的位置偏離適宜檢測范圍，位置檢測機(jī)構(gòu)發(fā)生故障。鑒于以上問題，期望即使在移動(dòng)體超過預(yù)定移動(dòng)范圍移動(dòng)時(shí)，也能夠防止位置檢測工具的故障。為此可以考慮以下結(jié)構(gòu)。以下，對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖沈所示，聯(lián)合收割機(jī)(作業(yè)車的一例)具有履帶走行裝置201、設(shè)置在該履帶走行裝置201的上部的機(jī)體框架202、設(shè)置在該機(jī)體框架202的前部的割取部203等。機(jī)體框架202具有操作者駕駛的駕駛部204、將割取谷稈進(jìn)行脫谷和分選的脫谷部205、將從脫谷部205供給的谷粒駐留的谷箱206、將谷粒從谷箱206排出到機(jī)外的卸料器207等。另外， 本實(shí)施方式是以普通型聯(lián)合收割機(jī)作為例示的，但不限于此，也可以是自脫型(culm-head charging type)的聯(lián)合收割機(jī)。如圖27 圖30所示，上述卸料器207與谷箱206連接，具有將駐留在谷箱206的谷粒搬送到上方的縱攪龍208(移動(dòng)體的一例)、將由縱攪龍208搬送的谷粒排出到拖拉機(jī)等的裝貨臺(tái)的橫攪龍209、將縱攪龍208和橫攪龍209連結(jié)的連接部件210等?？v攪龍208 具有筒狀的外殼208a和配置在該外殼208a內(nèi)部的縱送螺旋208b。橫攪龍209具有筒狀的外殼209a和配置在該外殼209a內(nèi)部的橫送螺旋209b。連接部件210具有筒狀的外殼 210a和配置在該外殼210a內(nèi)部的橫送螺旋210b。在上述谷箱206下部配置了排出螺旋211。在谷箱206后側(cè)安裝了下箱體212。排出螺旋211可以旋轉(zhuǎn)地被支撐在下箱體212和谷箱206上。排出螺旋211的一端側(cè)從下箱體212突出，在該突出部安裝了一個(gè)滑輪213a。在下箱體212和機(jī)體框架202之間設(shè)置了筒狀部件217，第一軸部件214被筒狀部件217可以旋轉(zhuǎn)地支撐。第一軸部件214的一端側(cè)從筒狀部件217突出，在該突出部安裝了另一個(gè)滑輪21北。設(shè)置了繞這一對(duì)滑輪213a、 21 的皮帶215。在第一軸部件214的另一端安裝了一個(gè)錐齒輪216a。在縱送螺旋208b 的下端部安裝了與一個(gè)錐齒輪216a咬合的另一個(gè)錐齒輪216b。在縱送螺旋208b的上端部安裝了一個(gè)錐齒輪218a。在橫送螺旋210b的另一端部安裝了與這一個(gè)錐齒輪218a嚙合的另一個(gè)錐齒輪218b。在橫送螺旋210b的一端部安裝了一個(gè)錐齒輪219a。在橫送螺旋 209b的基端部安裝了與這一個(gè)錐齒輪219a嚙合的另一個(gè)錐齒輪219b。[0233]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，如果由引擎E的驅(qū)動(dòng)使排出螺旋211旋轉(zhuǎn)，與該排出螺旋211連動(dòng)連結(jié)的縱送螺旋208b也旋轉(zhuǎn)，與該縱送螺旋208b連動(dòng)連結(jié)的橫送螺旋210b也旋轉(zhuǎn)，與該橫送螺旋210b連動(dòng)連結(jié)的橫送螺旋209b也旋轉(zhuǎn)。由此，谷箱206的谷粒由縱送螺旋208b 的旋轉(zhuǎn)通過縱攪龍208搬送到上方，由橫送螺旋209b的旋轉(zhuǎn)通過橫攪龍209搬送到頂端側(cè)，通過設(shè)置在橫攪龍209頂端的排出口 209c排出。另外，由于設(shè)置了繞一對(duì)滑輪213a、 21 的皮帶215，即使由于谷粒堵塞等造成縱送螺旋208b、橫送螺旋209b、210b產(chǎn)生較大的扭矩，也能夠防止由皮帶215滑動(dòng)造成的破損。如圖28、圖四所示，在上述縱攪龍208的外殼208a上固定連接了環(huán)形齒輪221。 縱攪龍208的外殼208a的下端部可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)地內(nèi)嵌在下箱體212的上側(cè)筒部21 中。 由下箱體212的上側(cè)筒部21 載置支撐了環(huán)形齒輪221。在機(jī)體框架202上直立設(shè)置了第一縱框架222和第二縱框架225。在第一縱框架222上部設(shè)置了第一安裝部件226。在第二縱框架225和第一安裝部件2 之間架設(shè)了橫框架227。在第一安裝部件2 上設(shè)置了可以轉(zhuǎn)動(dòng)地保持縱攪龍208的中間部的第二安裝部件228。在谷箱206中設(shè)置了可以轉(zhuǎn)動(dòng)地保持縱攪龍208的上部的第三安裝部件229。在第一縱框架222上通過托架B安裝了馬達(dá)M(促動(dòng)器的一例)。在馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)軸上固定了與環(huán)形齒輪221嚙合的齒輪223。由馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)使縱攪龍208可以繞縱軸芯20 轉(zhuǎn)動(dòng)。在連接部件210的外殼210a和橫攪龍209的外殼209a之間設(shè)置了液壓缸224。 由液壓缸224的伸縮使橫攪龍209可以在上下方向搖動(dòng)。當(dāng)將谷箱206的谷粒排出到拖拉機(jī)的裝貨臺(tái)(未圖示)時(shí)，使液壓缸2M伸長使橫攪龍209的頂端翹起，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M使卸料器207旋轉(zhuǎn)，使橫攪龍209的排出口 209c位于拖拉機(jī)的裝貨臺(tái)上方。接著，使排出螺旋211、縱送螺旋208b、橫送螺旋209b、210b旋轉(zhuǎn)，將谷粒從橫攪龍209的排出口 209c排出。如圖31 34所示，在上述卸料器207中設(shè)置了控制縱攪龍208轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)限制裝置C。上述旋轉(zhuǎn)限制裝置C具有從安裝在縱攪龍208的外周部的環(huán)形齒輪221的上面突出的上側(cè)突出銷231a(被檢測體的一例)、俯視下與上側(cè)突出銷231a相同位置的從環(huán)形齒輪 221的下面突出的下側(cè)突出銷231b (被檢測體的一例)、具有與上側(cè)突出銷231a接觸可以搖動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 (接觸元件的一例)的一對(duì)位置傳感器232 (位置檢測機(jī)構(gòu)的一例)、與下側(cè)突出銷231b抵接并限制縱攪龍208轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)固定的止動(dòng)件233、若位置傳感器232 檢測出上側(cè)突出銷231a則使馬達(dá)M(促動(dòng)器的一例)的驅(qū)動(dòng)停止的CPU(控制機(jī)構(gòu)的一例。 未圖示。)等。將銷插入固定在環(huán)形齒輪221的貫通孔中，通過使該銷的上部為上側(cè)突出銷231a，下部為下側(cè)突出銷231b，將上側(cè)突出銷231a和下側(cè)突出銷231b設(shè)置成在俯視下處于相同位置。由此，只需要通過將銷插入固定到環(huán)形齒輪221的貫通孔的簡單的組裝工作，就能夠?qū)⑸蟼?cè)突出銷231a和下側(cè)突出銷231b設(shè)置成在俯視下處于相同位置。在本實(shí)施方式中，例示了將上側(cè)突出銷231a和下側(cè)突出銷231b設(shè)置成在俯視下處于相同位置的結(jié)構(gòu)。但是，可以設(shè)置成在俯視下處于大致相同的位置，也可以將上側(cè)突出銷231a和下側(cè)突出銷231b設(shè)置成在圓周方向相位錯(cuò)開。另外，雖然例示了上側(cè)突出銷23Ia比下側(cè)突出銷23Ib長的結(jié)構(gòu)，但也可以使上側(cè)突出銷231a和下側(cè)突出銷231b長度相同，或上側(cè)突出銷231a比下側(cè)突出銷231b短。另外，雖然例示了設(shè)置一組上側(cè)突出銷231a和下側(cè)突出銷231b的結(jié)構(gòu)，但也可以設(shè)置多組上
22側(cè)突出銷231a和下側(cè)突出銷231b。進(jìn)一步，也可以設(shè)置從環(huán)形齒輪221的任意一個(gè)面突出的突出銷231，設(shè)置具有與該突出銷231接觸可以搖動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的一對(duì)位置傳感器232，和與該突出銷231抵接并限制縱攪龍208轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)固定的止動(dòng)件233。在上述第一縱框架222上固定連接了第一安裝部件235。第一安裝部件235具有矩形板狀的平板部23 、從平板部235a上端橫向延伸的大致臺(tái)形狀的上側(cè)彎折部23 、從平板部23 下端橫向延伸的大致臺(tái)形狀的下側(cè)彎折部235c，構(gòu)成橫向開口的“ 二 ”字狀截面形狀。在上側(cè)彎折部23 和下側(cè)彎折部235上分別形成三角形的缺口 235d、235e。這些缺口 235d、23k以嵌入狀態(tài)固定連接在第一縱框架222的角部。在上述第一安裝部件235的側(cè)部安裝了第二安裝部件236。第二安裝部件236具有在上面載置固定馬達(dá)M的形成有缺口 236d的圓板狀的支撐部236a、從支撐部236a的一側(cè)端部向下方延伸的一側(cè)的彎折部236b、從支撐部236a的另一側(cè)端部向下方延伸的另一側(cè)的彎折部236c，構(gòu)成向下開口的“ 二 ”字狀截面形狀。缺口 236d以沿著縱攪龍208的狀態(tài)臨近。將第一安裝部件235的平板部23 和第二安裝部件236的一側(cè)的彎折部236b用螺栓等連接手段固定在一起。一側(cè)的彎折部236b和另一側(cè)的彎折部236c的頂端側(cè)(縱攪龍208側(cè))各自向內(nèi)側(cè)彎曲。由此，在彎折部236b、236c的頂端側(cè)各自形成固定的止動(dòng)件 233。這一對(duì)止動(dòng)件233的間隔越向縱攪龍208靠近寬度越小。設(shè)置了連結(jié)一對(duì)止動(dòng)件233的平板狀的連結(jié)部件237，和將一對(duì)止動(dòng)件233連結(jié)的同時(shí)與連結(jié)部件237的下面連接的大致呈“ < ”字狀的平板狀的支撐部件238。由此，通過連結(jié)部件237和支撐部件238，對(duì)一對(duì)止動(dòng)件233進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)。進(jìn)一步，將一對(duì)止動(dòng)件233固定連接在上側(cè)筒部21加。一個(gè)位置傳感器232(圖33 (a)、圖34 (a)紙面右側(cè)的位置傳感器23 具有可以繞縱軸芯搖動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23加。以使轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 回到中間位置的方式，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 和一個(gè)位置傳感器232之間安裝了彈性彈簧(未圖示)，以使如果將轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從中間位置向一側(cè)搖動(dòng)得超過預(yù)定量，則使馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)停止。從中間位置到向一側(cè)搖動(dòng)得超過預(yù)定量的最大搖動(dòng)位置的范圍構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 的適宜檢測范圍。如圖32所示，上述一個(gè)位置傳感器232通過一個(gè)安裝片241安裝在第一安裝部件 235的上側(cè)彎折部23 上。一個(gè)安裝片241具有平板狀的第一安裝部分Mla和與該第一安裝部分Mla的端部連接的平板狀的第二安裝部分Mlb。在上側(cè)彎折部23 的上面固定了第一安裝部分Mla，在第二安裝部分Mlb上安裝了一個(gè)位置傳感器232。另一個(gè)位置傳感器232(圖33 (a)、圖34 (a)紙面左側(cè)的位置傳感器23 有與一個(gè)位置傳感器232幾乎相同的結(jié)構(gòu)，通過另一個(gè)安裝片242安裝在第二安裝部件236的另一側(cè)的彎折部236c上。另一個(gè)安裝片242具有平板狀的第一安裝部分Mh、與該第一安裝部分對(duì)加的端部連接的平板狀的第二安裝部分M2b、與該第二安裝部分M2b的端部連接的平板狀的第三安裝部分。在另一側(cè)的彎折部236c的側(cè)面固定了第一安裝部分對(duì)加， 在第三安裝部分安裝了另一個(gè)位置傳感器232。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，第一安裝部件235和第二安裝部件236構(gòu)成將馬達(dá)M與縱攪龍208相對(duì)地安裝在機(jī)體框架202側(cè)的托架B上。以下說明當(dāng)使縱攪龍208超過預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)縱攪龍208的移動(dòng)進(jìn)行限制的動(dòng)作。[0248]如圖33、圖36所示，當(dāng)由馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)，縱攪龍208逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(參照?qǐng)D 36(a))，一個(gè)位置傳感器232的轉(zhuǎn)動(dòng)桿232與上側(cè)的突出銷231a接觸并搖動(dòng)。如果將轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從中間位置向一側(cè)搖動(dòng)得超過預(yù)定量，則使馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)停止(參照?qǐng)D36(b))。當(dāng)由縱攪龍208的慣性等，縱攪龍208超過預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍移動(dòng)時(shí)，維持轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 與上側(cè)突出銷231a接觸的狀態(tài)的同時(shí)，下側(cè)突出銷231b與一個(gè)止動(dòng)件233(圖33(b)、圖34(b)紙面右側(cè)的止動(dòng)件23 抵接(參照?qǐng)D36(c))。如果縱攪龍208從此狀態(tài)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 就會(huì)從突出銷231離開，彈性回歸到中間位置(參照?qǐng)D36(d))。由此，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從中間位置向另一側(cè)搖動(dòng)的狀態(tài)(圖37(d))。其結(jié)果是，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從適宜檢測范圍偏離從而使一個(gè)位置傳感器232發(fā)生故障。一個(gè)止動(dòng)件233相對(duì)于向著縱攪龍208的軸芯20 的方向向另一側(cè)(圖33的紙面右側(cè))傾斜。如圖34所示，當(dāng)由馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)，縱攪龍208順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)位置傳感器 232的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 與上側(cè)的突出銷231a接觸并搖動(dòng)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從中間位置向一側(cè)搖動(dòng)得超過預(yù)定量，就使馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)停止。這時(shí)，當(dāng)由縱攪龍208的慣性等，縱攪龍208 超過預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍移動(dòng)時(shí)，維持轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 與上側(cè)突出銷231a接觸的狀態(tài)的同時(shí)，下側(cè)突出銷231b與另一個(gè)止動(dòng)件233(圖33(b)、圖34(b)紙面左側(cè)的止動(dòng)件23 抵接。如果由馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)，縱攪龍208從此狀態(tài)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 就會(huì)從上側(cè)的突出銷231a離開，彈性回歸到中間位置。由此，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從中間位置向另一側(cè)搖動(dòng)的狀態(tài)。其結(jié)果是，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從適宜檢測范圍偏離從而使另一個(gè)位置傳感器232發(fā)生故障。另一個(gè)止動(dòng)件233相對(duì)于向著縱攪龍208的軸芯20 方向向另一側(cè)(圖33的紙面上側(cè))傾斜。如圖35所示，通過將位置傳感器232的轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 與上側(cè)突出銷231a接觸從而使馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)停止，從而對(duì)縱攪龍208的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制。此時(shí)的縱攪龍208的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為第一轉(zhuǎn)動(dòng)范圍α 。另外，通過將上側(cè)突出銷231a與止動(dòng)件233抵接，也對(duì)縱攪龍208的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制。使此時(shí)的縱攪龍208的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為第二轉(zhuǎn)動(dòng)范圍α 2。設(shè)定第二轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 α 2比第一轉(zhuǎn)動(dòng)范圍α 1大。由于縱攪龍208即使超過第一轉(zhuǎn)動(dòng)范圍α 1轉(zhuǎn)動(dòng)，也將其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在第二轉(zhuǎn)動(dòng)范圍α 2內(nèi)，所以位置傳感器232不發(fā)生故障。在本實(shí)施方式中，將一個(gè)位置傳感器232和一個(gè)止動(dòng)件233的位置、另一個(gè)位置傳感器232和另一個(gè)止動(dòng)件233的位置，只以預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的程度將相位錯(cuò)開配置。通過改變位置傳感器232和止動(dòng)件233的配置，能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定。[第三實(shí)施方式的其它方式](1)在上述實(shí)施方式中雖然例示了將馬達(dá)M通過托架B安裝在機(jī)體框架202的第一縱框架222上的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此，也可以將馬達(dá)M通過托架B安裝在機(jī)體框架202 的下箱體212上。(2)在上述實(shí)施方式中雖然例示了在第一安裝部件235上安裝一個(gè)位置傳感器， 在第二安裝部件236上安裝另一個(gè)位置傳感器232，但并不限定于此，例如，也可以是在第二安裝部件236上安裝一個(gè)位置傳感器232和另一個(gè)位置傳感器232的結(jié)構(gòu)。(3)在上述實(shí)施方式中雖然例示了如下結(jié)構(gòu)卸料器207具有在機(jī)體框架202上可以繞縱軸芯20 轉(zhuǎn)動(dòng)的縱攪龍208、與該縱攪龍208連接的以與縱攪龍208連接的部位為支點(diǎn)可以在上下方向搖動(dòng)的橫攪龍209，在縱攪龍208的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)限制裝置C。但是，并不限于這樣的結(jié)構(gòu)，例如可以是如下結(jié)構(gòu)卸料器207具有固定在機(jī)體框架202上的縱攪龍208、與該縱攪龍208連接的以與縱攪龍208連接的部位為支點(diǎn)可以在上下方向搖動(dòng)且可以在左右方向旋轉(zhuǎn)的橫攪龍209，在縱攪龍208的上部設(shè)置旋轉(zhuǎn)限制裝置C。(4)上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)可以適用于聯(lián)合收割機(jī)、牽引機(jī)、建設(shè)機(jī)械等各種作業(yè)車。另外，除了適用于由促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體以外，具體而言，也可以適用于由促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而可以直線地移動(dòng)的移動(dòng)體。[第三實(shí)施方式的要點(diǎn)]如上所述，此實(shí)施方式的作業(yè)車(聯(lián)合收割機(jī))以如下結(jié)構(gòu)為特征。即一種聯(lián)合收割機(jī)，其設(shè)置了由促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)可以移動(dòng)的移動(dòng)體、安裝在上述移動(dòng)體上的被檢測體、具有與上述被檢測體接觸并可以搖動(dòng)的接觸元件的位置檢測機(jī)構(gòu)、如果由上述位置檢測機(jī)構(gòu)檢出被檢測體就使促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)停止的控制機(jī)構(gòu)，其第一特征結(jié)構(gòu)為，設(shè)置與上述被檢測體抵接對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行限制的固定的止動(dòng)件，在維持上述接觸元件與被檢測體接觸的狀態(tài)的同時(shí)，對(duì)上述位置檢測機(jī)構(gòu)和止動(dòng)件進(jìn)行配置，使得上述被檢測體與止動(dòng)件抵接。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，例如圖36所示，將縱攪龍208(移動(dòng)體的一例)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D 36(a) ,(b)),當(dāng)縱攪龍208超過預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在維持轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 (接觸元件的一例)與突出銷231(被檢測體的一例)接觸的狀態(tài)的同時(shí)，將突出銷231與止動(dòng)件233抵接 (參照?qǐng)D36(c))。如果縱攪龍208從此狀態(tài)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從突出銷231離開， 彈性回歸到中間位置(參照?qǐng)D36(d))。由此，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)桿23 從中間位置向另一側(cè)搖動(dòng)的狀態(tài)(圖37(d))。其結(jié)果是，能夠防止接觸元件的位置從適宜檢測范圍離開而使位置檢測機(jī)構(gòu)發(fā)生故障。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，將上述促動(dòng)器通過托架相對(duì)于移動(dòng)體安裝到機(jī)體框架側(cè)，同時(shí)在該托架上安裝位置檢測機(jī)構(gòu)和止動(dòng)件。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于將促動(dòng)器通過托架相對(duì)于移動(dòng)體安裝到機(jī)體框架側(cè)，同時(shí)在該托架上安裝位置檢測機(jī)構(gòu)和止動(dòng)件，能夠?qū)⒂糜趯⒋賱?dòng)器相對(duì)于移動(dòng)體安裝到機(jī)體框架側(cè)的托架兼用作安裝位置檢測機(jī)構(gòu)和止動(dòng)件的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)簡化結(jié)構(gòu)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述移動(dòng)體是可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，在上述旋轉(zhuǎn)體的外周部設(shè)置與促動(dòng)器的齒輪嚙合的環(huán)形齒輪，上述被檢測體是設(shè)置在環(huán)形齒輪兩側(cè)面的突出銷，使上述位置檢測機(jī)構(gòu)和止動(dòng)件隔著環(huán)形齒輪而分開配置。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于在旋轉(zhuǎn)體的外周部設(shè)置環(huán)形齒輪的同時(shí)，在該環(huán)形齒輪的兩側(cè)面設(shè)置突出銷，使上述位置檢測機(jī)構(gòu)和止動(dòng)件隔著環(huán)形齒輪而分開配置，能夠隔著環(huán)形齒輪而使位置檢測機(jī)構(gòu)和止動(dòng)件分開配置，可以實(shí)現(xiàn)整體的緊湊化。(第四實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D38 圖49對(duì)第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖38表示聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)面，該聯(lián)合收割機(jī)在由左右一對(duì)履帶式走行裝置 301的驅(qū)動(dòng)而走行的機(jī)體302的前部，連結(jié)作為將割取對(duì)象谷稈割取并向后方搬送的搬送裝置的割取搬送裝置303，使之可以繞左右向的第一軸心Xl上下?lián)u動(dòng)，在對(duì)從該割取搬送裝置(搬送裝置)303的割取對(duì)象谷稈施行脫谷處理的同時(shí)，對(duì)此脫谷處理得到的處理物施行分選處理的脫谷裝置304、對(duì)來自該脫谷裝置304的谷粒進(jìn)行駐留的谷粒盤305等裝載到機(jī)體302上，在機(jī)體302的谷粒盤305的前方部位形成搭乘駕駛部306，構(gòu)成將稻和麥等作為割取對(duì)象谷稈的全稈投入型。如圖38和圖39所示，割取搬送裝置303隨著機(jī)體的走行，裝備在其前部左右兩端的分禾器307將割取對(duì)象谷稈和非割取對(duì)象谷稈梳分開，配備在割取搬送裝置303前部上方的旋轉(zhuǎn)卷軸308將以左右的分禾器307梳分開的割取對(duì)象谷稈向后方撥入，裝備在割取搬送裝置303底部的推剪形的主切斷裝置309將割取對(duì)象谷稈的預(yù)定部位切斷，配備在主切斷裝置309后方的攪龍310在將由主切斷裝置309切斷后的割取對(duì)象谷稈聚集到左右方向的預(yù)定部位的同時(shí)，向此預(yù)定部位的后方送出，從此預(yù)定部位到脫谷裝置304的前上部的搬送機(jī)構(gòu)311，構(gòu)成為將來自攪龍310的割取對(duì)象谷稈向脫谷裝置304搬送，由在該搬送機(jī)構(gòu)311和機(jī)體302之間架設(shè)的液壓式缸312的動(dòng)作而繞左右向的第一軸心Xl上下?lián)u動(dòng)，通過此上下?lián)u動(dòng)，進(jìn)行對(duì)割取對(duì)象谷稈的主切斷裝置309的高度位置改變的割取高度調(diào)節(jié)。對(duì)推剪型的副切斷裝置314的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖39和圖40所示，在機(jī)體 302的前端位置架設(shè)左右向的角管制的橫向框架316，在橫向框架316的左右方向三個(gè)部位具有軸承部317。如圖43所示，軸承部317由安裝在橫向框架316的腳部317A和與該腳部317A形成一體的軸轂部317B構(gòu)成，在軸轂部317B上通過滾針軸承搖動(dòng)自如地安裝了筒狀軸318。筒狀軸318由軸轂部317B沿著第二軸芯X2橫向突出，將升降框架313連結(jié)固定在其突出部分。將在左右方向的三個(gè)部位由軸承部317支撐的升降框架313的頂端部用折角狀的連結(jié)框架315連結(jié)，使升降框架313可以一起搖動(dòng)。對(duì)設(shè)定升降框架313的搖動(dòng)范圍的下限位置，將該升降框架313向上升側(cè)施力的施力機(jī)構(gòu)A進(jìn)行說明。如圖40和圖43所示，使施力機(jī)構(gòu)A相對(duì)于設(shè)置在左右方向的三個(gè)部位的升降框架313之中的位于中間的中間升降框架313發(fā)生作用，將三個(gè)升降框架313 全部向上升側(cè)施力。S卩，施力機(jī)構(gòu)A由壓縮螺旋彈簧319、位于壓縮螺旋彈簧319的軸線位置的支撐螺栓軸320、螺合于支撐螺栓軸320的下端的保持件321、接住壓縮螺旋彈簧319上下端的上下承受盤322A、322B構(gòu)成。將支撐下承受盤322B的折角狀的承受框架323從機(jī)體302的上下向前端框架 302A向著前方延伸，將承受框架323的前端部支撐到從變速箱324向左右履帶式走行裝置 301的驅(qū)動(dòng)輪延伸的前車軸箱325上。在承受框架323上載置下承受盤322B，將外嵌在支撐螺栓軸320下端的保持件 321內(nèi)嵌保持于下承受盤322B的軸芯位置。通過保持件321被下承受盤322B支撐的支撐螺栓軸320，向著中間升降框架313向上延伸，在延伸上端位置安裝上承受盤322A。在中間升降框架313的下面安裝了皿狀的止動(dòng)具326，在止動(dòng)具3 上安裝了調(diào)節(jié)螺栓327，將調(diào)節(jié)螺栓327的下端螺栓頭327A與支撐螺栓軸320的上端螺栓頭320A抵接， 將中間升降框架313用上述壓縮螺旋彈簧319向上按壓施力。通過將調(diào)節(jié)螺栓327相對(duì)于止動(dòng)具3 在上下方向進(jìn)出調(diào)節(jié)，可以對(duì)與上承受盤322A抵接的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以對(duì)壓縮螺旋彈簧319的向上按壓施力的力進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)副切斷裝置314的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖38 圖43所示，副切斷裝置314由與連結(jié)框架315背靠背貼合地安裝固定的折角狀的基臺(tái)329、安裝在基臺(tái)3 上的定刀片330、 被定刀片330支撐的可動(dòng)刀片332、驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片332的刀桿333、保持刀桿333的切刀片 334構(gòu)成。在連結(jié)框架315的向下面以向后伸出的狀態(tài)安裝了橇348，副切斷裝置容易追從割取面凹凸地構(gòu)成。橇348設(shè)置在連結(jié)框架315橫向的三個(gè)部位，設(shè)置在各升降框架313 的下方。然后，三個(gè)橇348設(shè)置在與左右履帶式走行裝置301向左右外側(cè)偏離的位置。這是為了當(dāng)副切斷裝置314升降時(shí)，橇348不干擾履帶式走行裝置301。對(duì)可動(dòng)刀片332的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖40 圖42所示，在位于支撐三個(gè)升降框架313的軸承部317的位于左端的左端軸承部317上設(shè)置了驅(qū)動(dòng)構(gòu)造。如圖44所示， 在被左端軸承部317支撐的筒狀軸318的內(nèi)部空間中，內(nèi)置了左右一對(duì)滾動(dòng)軸承335，在左右的滾動(dòng)軸335之間支撐了驅(qū)動(dòng)軸336。在驅(qū)動(dòng)軸336的比筒狀軸318突出的懸臂端部336A上，安裝有安裝了輸入鏈輪 337的旋轉(zhuǎn)軸轂338，比輸入鏈輪337的安裝位置更靠懸臂頂端部分安裝了偏芯驅(qū)動(dòng)單元 Cl。如圖44和圖45所示，偏芯驅(qū)動(dòng)單元Cl由在驅(qū)動(dòng)軸336以偏芯的狀態(tài)安裝固定的旋轉(zhuǎn)核部339、通過大軸承340外嵌安裝在旋轉(zhuǎn)核部339的搖動(dòng)保持件部341、通過小軸承 342安裝在搖動(dòng)保持件部341的上下兩端軸341A的驅(qū)動(dòng)叉部343構(gòu)成。在上述結(jié)構(gòu)中，為了使安裝在驅(qū)動(dòng)軸336的旋轉(zhuǎn)核部339與驅(qū)動(dòng)軸336 —起進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)處于偏心狀態(tài)，將通過大軸承340外嵌在旋轉(zhuǎn)核部339的搖動(dòng)保持件部341，如箭頭所示，驅(qū)動(dòng)成可以繞與驅(qū)動(dòng)軸336的旋轉(zhuǎn)軸心正交的軸芯左右地?fù)u動(dòng)。然后，外嵌在該搖動(dòng)保持件部341的上下兩端軸上的驅(qū)動(dòng)叉部343也連動(dòng)，進(jìn)行可以左右搖動(dòng)的動(dòng)作。如圖42、圖44和圖45所示，在驅(qū)動(dòng)叉部343安裝固定了前方向下姿勢(shì)的驅(qū)動(dòng)桿軸 344，將驅(qū)動(dòng)桿軸344延伸到副切斷裝置314近旁。安裝臺(tái)345從左升降框架313下端部向著驅(qū)動(dòng)桿軸344延伸，在安裝臺(tái)345的頂端側(cè)安裝固定了軸承座346，該軸承座346旋轉(zhuǎn)自如地支撐驅(qū)動(dòng)桿軸344的頂端部。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)桿軸344與驅(qū)動(dòng)叉部343的左右搖動(dòng)連動(dòng)，可以繞驅(qū)動(dòng)桿軸自身的軸芯Z搖動(dòng)自如地構(gòu)成。在比驅(qū)動(dòng)桿軸344的軸承座346更向下方突出的下端部安裝固定了搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元 ；347，將從該驅(qū)動(dòng)單元347延伸的驅(qū)動(dòng)臂;347A與可動(dòng)刀片用的刀桿333連接。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可動(dòng)刀片332，通過偏芯驅(qū)動(dòng)單元Cl的輸入鏈輪337、驅(qū)動(dòng)軸336、 旋轉(zhuǎn)核部339、搖動(dòng)保持件部341、驅(qū)動(dòng)叉部343、驅(qū)動(dòng)桿軸344、搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元347、驅(qū)動(dòng)臂 347A傳遞的驅(qū)動(dòng)力，被左右往復(fù)驅(qū)動(dòng)。接著對(duì)連動(dòng)機(jī)構(gòu)Bl的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖38 41所示，連動(dòng)機(jī)構(gòu)B 1以如下方式構(gòu)成即使對(duì)副切斷裝置314和主切斷裝置309進(jìn)行改變主切斷裝置309割取高度的升降動(dòng)作，只要副切斷裝置314和主切斷裝置309的上下間隔不到預(yù)定間隔，就維持使副切斷裝置314不與主切斷裝置309的升降動(dòng)作連動(dòng)的狀態(tài)，一旦在預(yù)定間隔以上，就使副切斷裝置314與主切斷裝置309的上升動(dòng)作連動(dòng)。如圖47和圖48所示，連動(dòng)機(jī)構(gòu)Bl由上下方向長的帶板狀連接部件350、用于將該連接部件350的中間部相對(duì)于割取搬送裝置303連接和解除連接的狀態(tài)進(jìn)行切換操作的卡合操作體351構(gòu)成。[0287]連接部件350以如下方式構(gòu)成在其下端部安裝可以與副切斷裝置314的連結(jié)框架315用連接銷352連結(jié)的安裝孔，在上下中間位置安裝板狀的中間連結(jié)部件354，在中間連結(jié)部件354的安裝部位，形成沿著連接部件350自身的長度方向的長孔353。另外，在連接部件350的上端部形成手握操作工具355，手握操作工具355位于駕駛員可以從搭乘駕駛部306握住操作的高度。連接部件350由彈性高的鋼板構(gòu)成，如果握住手握操作工具355，在機(jī)體的左右方向，即在與連接部件350的板面正交的方向稍微進(jìn)行搖動(dòng)操作，連接部件350就會(huì)由自身的彈性而彎曲變形，對(duì)形成在中間連結(jié)部件354的卡合用孔部35 和卡合操作體351的相對(duì)位置進(jìn)行變更操作，能夠進(jìn)行卡合脫離操作。卡合操作體351如圖47和圖48所示，由將圓棒材料彎曲為U字狀而形成的卡合片356、安裝在安裝了該卡合片356的搬送箱311A的側(cè)面的溝槽狀的托架349構(gòu)成。S卩，卡合片356由平行延伸的腳部356a、356b和將腳部連結(jié)的基端部356c—體彎曲地形成。使基端部356c位于托架內(nèi)部空間內(nèi)，以從基端部356c向抽出插入方向?qū)赡_部356a、356b從托架349延伸的狀態(tài)，將卡合片356安裝在托架349上。 將從托架349延伸的一個(gè)腳部356a嵌入到連接部件350的滑動(dòng)用長孔353中， 使另一側(cè)的短腳部356b相對(duì)于中間連結(jié)部件354的卡合用孔部35 卡合脫離自如，卡合片356以這樣的方式構(gòu)成為鉤狀。在卡合片356上，外嵌安裝了將該卡合片356的上述短側(cè)腳部356b從上述卡合用孔部354向脫出一側(cè)施力的彈簧357。因此，在卡合片356的長腳部356a與連接部件350的長孔353卡合，且卡合片356 的短腳部356b從中間連結(jié)部件354的卡合用孔部35 離開的非卡合狀態(tài)，如圖47(a)和圖48 (a)所示，當(dāng)割取搬送裝置303上升動(dòng)作時(shí)，長腳部356a僅在與卡合用孔部35 卡合的狀態(tài)下相對(duì)滑動(dòng)移動(dòng)，副切斷裝置314不上升動(dòng)作。但是，當(dāng)割取搬送裝置303超過割取高度控制范圍上升較大時(shí)，長腳部356a與卡合用孔部35 的上端抵接，與連接部件350 —同，副切斷裝置314與割取搬送裝置303 — 體上升。另一方面，在使上述短腳部356b從中間連結(jié)部件354的卡合用孔部35 離開的狀態(tài)下，如果握住連接部件350的操作部355將連接部件350稍微向右方操作，則如圖 47(b)和圖48(b)所示，卡合片356的短腳部356b插入到卡合用孔部35 中。如果在此狀態(tài)下使割取搬送裝置303上升，卡合片356的短腳部356b就與中間連結(jié)部件3M卡合，將連接部件350用割取搬送裝置303抬起，副切斷裝置314與割取搬送裝置303 —體地被吊起。另外，在此吊起的狀態(tài)下，副切斷裝置314的重量作用于卡合用孔部35 與卡合片356的接觸面，即使手從手握操作工具355離開，也能維持卡合用孔部35 和卡合片356 的卡合狀態(tài)。當(dāng)然，如果使割取搬送裝置303下降將副切斷裝置314接地，由于該副切斷裝置314的重量不再作用于上述接觸面，上述連接部件350由于自身彈性返回到原來狀態(tài)，上述卡合狀態(tài)被解除。如上結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)如圖46所示，在越過田埂走行時(shí)等，操作連動(dòng)機(jī)構(gòu)B 1將副切斷裝置314切換到與割取搬送裝置303的升降動(dòng)作連動(dòng)的狀態(tài)，通過對(duì)割取搬送裝置 303進(jìn)行上升操作，使副切斷裝置314也追從而處于被抬起的姿勢(shì)。[0297]另外，圖47和圖48中所示符號(hào)358是用于防止將插入到上述滑動(dòng)用長孔353的一個(gè)腳部356a從該滑動(dòng)用長孔353脫出的墊圈，符號(hào)359是止脫銷。接下來，對(duì)將副切斷裝置314向田地面一側(cè)施力的氣彈簧369進(jìn)行說明。如圖41 和圖42所示，在將割取穗尖部分橫送搬送的攪龍310進(jìn)行收納的箱310A的朝向脫谷裝置 304的面上設(shè)置了氣彈簧369。氣彈簧369在搬送機(jī)構(gòu)311的兩側(cè)設(shè)置了左右一對(duì)，一個(gè)氣彈簧369位于朝向上述脫谷裝置304的面的左右中央附近，另一個(gè)氣彈簧369位于朝向上述脫谷裝置304的面的左側(cè)端部，兩個(gè)氣彈簧369從對(duì)攪龍310進(jìn)行收納的箱310A向著脫谷裝置304延伸。在朝向脫谷裝置304的面上設(shè)置左右一對(duì)的托架370，在上述左右一對(duì)的托架370 中的位于左右中央側(cè)的托架370B上，連結(jié)了一個(gè)氣彈簧369的缸369A的上端部，將從該缸 369A向下延伸的活塞369B的下端叉部369b，安裝在位于左右中間的升降框架313上安裝的托架45上。在左右一對(duì)的托架370中的位于左側(cè)端的托架370A上，連結(jié)了另一個(gè)氣彈簧369 的缸369A的上端部，將從該缸369A向下延伸的活塞369B的下端叉部369b，安裝在位于左端的升降框架313上安裝的托架45上。根據(jù)如上的兩個(gè)氣彈簧369，抑制副切斷裝置314的升降動(dòng)作。通過對(duì)割取搬送裝置303進(jìn)行割取高度控制，即使在升降動(dòng)作時(shí)，通過氣彈簧369 的伸縮動(dòng)作，也能夠?qū)⒏鼻袛嘌b置314的高度維持在被施力機(jī)構(gòu)A所接住的大致一定的高度位置。即，如果使割取搬送裝置303上升動(dòng)作，隨著此上升動(dòng)作氣彈簧369的活塞369B 伸長動(dòng)作，將副切斷裝置314維持在大致一定位置。當(dāng)為了跨越田埂等，使割取搬送裝置303較大上升動(dòng)作時(shí)，由連動(dòng)機(jī)構(gòu)B 1，將副切斷裝置314連接使之上升動(dòng)作。這時(shí)，氣彈簧369以使活塞369B伸縮的狀態(tài)，維持割取搬送裝置303和副切斷裝置314的間隔。[第四實(shí)施方式的其它方式](1)說明了利用螺旋彈簧219作為將升降框架313向上施力的施力機(jī)構(gòu)A，但也可以是螺旋彈簧以外的板簧、盤簧等呈現(xiàn)彈簧構(gòu)造的彈簧?；蛘咭部梢允褂脧椈梢酝獾挠妥枘崞鞯取?2)施力機(jī)構(gòu)A也可以是如下結(jié)構(gòu)。S卩，如圖49所示，從支撐副切斷裝置314的連結(jié)框架315直立設(shè)置大致三角形狀的安裝用托架360，在安裝用托架360的前端上部的前面安裝軸承保持件361，在軸承保持件361內(nèi)裝入軸承362，用軸承362插通支撐從偏芯驅(qū)動(dòng)單元Cl向前方向下延伸的驅(qū)動(dòng)桿軸344的頂端部。在安裝用托架360的后端部的橫側(cè)面，固定了施力機(jī)構(gòu)A用的上承受托架363。在承受托架363的下方設(shè)置了從機(jī)體302延伸的折角狀的下承受托架364。在上下承受托架 363、364之間設(shè)置了芯軸365，在下承受托架364上安裝了保持芯軸365的筒狀保持件366， 在芯軸365的上端附近安裝了承受板367，在承受板367和下承受托架364之間存在壓縮式螺旋彈簧368且外嵌安裝在芯軸365上。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠用簡單的安裝用托架360支撐未圖示的升降框架313、施力機(jī)構(gòu)A、驅(qū)動(dòng)桿軸344。[0310](3)作為連接部件50，作為上述帶板狀的部件的替代品，可以在搬送機(jī)構(gòu)311的搬送箱IlA的側(cè)面和升降框架313之間架設(shè)鏈條。(4)也可以不特別設(shè)置氣彈簧369。[第四實(shí)施方式的要點(diǎn)]如上所述，此實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)以如下結(jié)構(gòu)為特征。即設(shè)置了如下的施力機(jī)構(gòu)將割取種植谷稈的穗尖部分的主切斷裝置和在切斷后搬送上述穗尖部分的搬送裝置，升降自如地安裝在機(jī)體上，在比上述主切斷裝置低的位置，使作用于上述種植谷稈的副切斷裝置相對(duì)于機(jī)體升降自如地支撐，設(shè)置將上述副切斷裝置向上升側(cè)施力的施力機(jī)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于副切斷裝置總是被施力機(jī)構(gòu)向上升側(cè)施力，所以能夠輕快地升降動(dòng)作，即使田地存在凸部，也可以輕松越過，能夠避免凸部的干擾。像這樣施行只將副切斷裝置向上升側(cè)施力的簡單改造，能夠提供一種聯(lián)合收割機(jī)的割取前處理結(jié)構(gòu)，具有能夠使割取植株高度降低一致，同時(shí)也能夠避免與凸部干擾的副切斷裝置。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，將上述副切斷裝置安裝在相對(duì)于機(jī)體升降自如的升降框架上，在上述升降框架和機(jī)體之間設(shè)置上述施力機(jī)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于將副切斷裝置安裝在升降框架上，能夠?qū)⒏鼻袛嘌b置更穩(wěn)定地升降自如地支撐在升降框架上，能夠追從凸部輕快地使副切斷裝置升降動(dòng)作從而避免干擾，即使田地里存在較大的凸部，由于副切斷裝置能夠與升降框架一起進(jìn)行較大的升降動(dòng)作，能夠使副切斷裝置躲避凸部而不被其干擾。這樣，將副切斷裝置安裝在使之輕快地升降動(dòng)作的施力機(jī)構(gòu)和可以作較大地上升回避的升降框架上，通過施行這樣的改造，能夠提供具有因上述兩個(gè)功能而避開凸部，從而對(duì)較大的凸部也能夠避免干擾的副切斷裝置的聯(lián)合收割機(jī)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在上述副切斷裝置中設(shè)置了橇。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，由于橇接地，與上述施力機(jī)構(gòu)的施力力相互作用，副切斷裝置容易追從割取面的凹凸部，且容易避免扎進(jìn)凸部等意外情況。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)置了如下連動(dòng)機(jī)構(gòu)通過上述主切斷裝置和上述搬送裝置的升降動(dòng)作，只要上述副切斷裝置和上述主切斷裝置的上下間隔不到預(yù)定間隔，就可以維持上述副切斷裝置不與上述主切斷裝置的升降動(dòng)作連動(dòng)的狀態(tài)；一旦上下間隔變?yōu)樵谏鲜鲱A(yù)定間隔以上，則使上述副切斷裝置與上述主切斷裝置的上升動(dòng)作連動(dòng)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在根據(jù)種植谷稈的長短對(duì)主切斷裝置進(jìn)行上下動(dòng)作調(diào)節(jié)等情況下，因?yàn)閷⒅髑袛嘌b置和副切斷裝置的上下間隔抑制在不到預(yù)定間隔，所以副切斷裝置不連動(dòng)，也不改變割取高度。由此，著粒部被主切斷裝置割取后的直立莖稈，因?yàn)橛筛鼻袛嘌b置以一定的割取植株高度割取，所以在田地里殘留的割取植株高度一定。例如，在田埂邊緣轉(zhuǎn)彎時(shí)，當(dāng)使割取前處理部較大上升時(shí)，由于主切斷裝置和副切斷裝置的上下間隔變?yōu)樵陬A(yù)定間隔以上，連動(dòng)機(jī)構(gòu)起作用，副切斷裝置也上升。由此，在田埂邊緣轉(zhuǎn)彎時(shí)，副切斷裝置不會(huì)被田地面等干擾。因此，在副切斷裝置必須發(fā)揮作用進(jìn)行割取時(shí)，能夠以一定的合適的高度進(jìn)行種植莖稈的割取。在不需要田埂邊緣轉(zhuǎn)彎等的割取作業(yè)的情形下，能夠與主切斷裝置連動(dòng)使副切斷裝置上升躲避，能夠避免主副切斷裝置意外地與障礙物干擾。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，以設(shè)置了如下連接部件的方式構(gòu)成其將上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)限制在具有上述主切斷裝置的搬送裝置和具有上述副切斷裝置的升降框架之間，使上述主切斷裝置和上述副切斷裝置的上下間隔控制在一定距離以上。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，將主切斷裝置設(shè)置在相對(duì)于機(jī)體進(jìn)行升降動(dòng)作的搬送裝置上，通過安裝將副切斷裝置安裝在機(jī)體上的升降框架，將主切斷裝置和副切斷裝置分離，能夠維持即使主切斷裝置由割取高度調(diào)節(jié)而上下活動(dòng)副切斷裝置也不連動(dòng)的狀態(tài)。然后，在田埂邊緣轉(zhuǎn)彎等情況下，由于需要與主切斷裝置同樣地使副切斷裝置從田地面上方避開，用連接部件將升降框架連結(jié)到搬送裝置上，使主切斷裝置和副切斷裝置連動(dòng)。因此，如果搬送裝置和升降框架的上下間隔變?yōu)樵陬A(yù)定間隔以上，連接部件起作用， 使升降框架與搬送裝置的上升動(dòng)作連動(dòng)。這樣，將升降框架和搬送裝置，利用將主切斷裝置和上述副切斷裝置的上下間隔限制在一定距離以上的連接部件連接在一起。由此，由機(jī)械的連接機(jī)構(gòu)，能夠降低成本。標(biāo)號(hào)說明3脫谷裝置21脫谷室24凹板篩26分選部27 篩箱27a 側(cè)板59穎殼篩63 唇板64支撐框65操作軸(下部樞軸支撐銷)66 長孔67支點(diǎn)軸68操作部件70用于確定位置的固定部件(螺栓)a 支點(diǎn)工業(yè)上的實(shí)用性如上所述，本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)。各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，只要不相反就可以為同一聯(lián)合收割機(jī)所采用。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機(jī)，具備具有凹板篩和位于凹板篩的下方的分選部的脫谷裝置，其特征在于，所述分選部具有可以前后搖動(dòng)的篩箱、設(shè)置在該篩箱中的對(duì)從所述凹板篩落下的脫谷處理物進(jìn)行分選的穎殼篩，所述穎殼篩構(gòu)成為，具有以預(yù)定間距在前后方向并排配置且分別可以繞橫軸芯搖動(dòng)地被支撐的多個(gè)分選板、在這些多個(gè)分選板之間連接的前后方向長的支撐框，通過與所述支撐框的前后移動(dòng)連動(dòng)而改變所述各分選板的角度，從而設(shè)定所述穎殼篩的開度，其中，在設(shè)置于所述穎殼篩的側(cè)部的支點(diǎn)軸和與所述支撐框連接的操作軸之間設(shè)置有操作部件，將該操作部件通過用于確定位置的固定部件固定在所述穎殼篩的側(cè)板上，由此固定所述支撐框的前后位置從而設(shè)定所述穎殼篩的開度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述支點(diǎn)軸位于所述多個(gè)分選板中任意一個(gè)分選板的上端部位和下端部位中的一個(gè)上，形成支點(diǎn)，所述操作軸位于所述一個(gè)分選板的上端部位和下端部位中的另一個(gè)上，與所述支撐框連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述操作部件沿著所述穎殼篩的側(cè)板的外側(cè)外面臨近配置，所述操作軸以貫通所述穎殼篩的側(cè)板的狀態(tài)與所述操作部件連接，沿著所述操作軸的搖動(dòng)范圍在所述側(cè)板上形成長孔，該長孔構(gòu)成為在所述操作軸的搖動(dòng)范圍內(nèi)可以由所述操作部件閉塞。
專利摘要本實(shí)用新型公開了設(shè)置有在脫谷裝置(3)的分選部(26)中能夠改變開度的穎殼篩(59)的聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)以如下方式構(gòu)成在穎殼篩(59)的側(cè)部具有支點(diǎn)軸(67)，具有與樞軸支撐多個(gè)分選板的支撐框(64)連接的操作軸(65)，在支點(diǎn)軸(67)和操作軸(65)之間連接操作部件(68)，將操作部件(68)通過用于確定位置的固定部件(70)固定在穎殼篩(27)的側(cè)板(27a)上，由此固定支撐框(64)從而設(shè)定穎殼篩(59)的開度。
文檔編號(hào)A01F12/32GK202077421SQ20099010028
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者三井孝文, 東泰一郎, 井上喜博, 奧田史郎, 山下直樹, 文野裕一, 林茂幸, 田中祐二, 高崎和也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田