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聯(lián)合收割機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):349596閱讀:190來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)。更具體而言,本實(shí)用新型涉及聯(lián)合收割機(jī)的收割搬送構(gòu)造和車體構(gòu)造,但不限于這些。
背景技術(shù)
[1]在聯(lián)合收割機(jī)中,有采用2框規(guī)格的收割搬送構(gòu)造的小型的聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)在走行車體的左右一側(cè)連結(jié)有收割搬送部,在上述走行車體的左右另一側(cè)形成有搭乘駕駛部,在上述走行車體的上述收割搬送部的后方的位置配備有脫谷裝置,在上述收割搬送部配備3個(gè)分草部件與左右一對(duì)扶起裝置,使得扶起裝置位于相鄰的2個(gè)分草部件之間,從而形成左右一對(duì)扶起框,在左右的上述扶起框中分別包括撥入搬送裝置,該撥入搬送裝置將利用上述收割搬送部的收割裝置收割的作物的谷稈,撥入搬送至形成于左右的上述扶起框之間的谷稈通過(guò)部,在上述收割搬送部中包括供給搬送裝置,該供給搬送裝置利用左右的上述撥入搬送裝置,將搬送至上述谷稈通過(guò)部的作物的谷稈搬送至上述脫谷裝置。在采用如上所述的2框規(guī)格的收割搬送構(gòu)造的小型的聯(lián)合收割機(jī)中,與為了確保預(yù)定的逆轉(zhuǎn)角而設(shè)定得較寬的左右履帶的轍間距離相比,收割搬送部的作業(yè)寬度較窄。因此,在車體的左右兩個(gè)外側(cè)存在未收割的作物的中央收割作業(yè)比較困難。因此,在小型聯(lián)合收割機(jī)的收割搬送構(gòu)造中,通過(guò)將遠(yuǎn)離搭乘駕駛部的一側(cè)的扶起框構(gòu)成為1壟用,且將搭乘駕駛部側(cè)的扶起框構(gòu)成為可以扶起最多2壟作物谷稈的2壟用,將收割搬送部構(gòu)成為作業(yè)寬度較寬的2框3壟收割規(guī)格,并且通過(guò)使該收割搬送部在位于車體的近似左右方向上的中央并對(duì)存在于車體的左右寬度內(nèi)(履帶的轍間)的3壟作物進(jìn)行收割的中央收割作業(yè)位置、相對(duì)于該中央收割作業(yè)位置向遠(yuǎn)離搭乘駕駛部的一側(cè)位移并對(duì)存在于遠(yuǎn)離搭乘駕駛部的一側(cè)的2壟作物進(jìn)行收割的外圍收割作業(yè)位置之間相對(duì)于走行車體橫向滑動(dòng)地進(jìn)行裝備,可以良好地進(jìn)行中央收割和外圍收割這兩者的作業(yè)走行 (例如參照專利文獻(xiàn)1)。[2]在聯(lián)合收割機(jī)中,有的在走行車體的左右一側(cè)連結(jié)有收割搬送部,在上述走行車體的左右另一側(cè)形成有搭乘駕駛部,在上述走行車體的上述收割搬送部的后方的位置配備有脫谷裝置,在上述收割搬送部與上述脫谷裝置之間,配備將利用上述收割搬送部的供給搬送裝置而搬送的谷稈的穗頭側(cè)引導(dǎo)至上述脫谷裝置的供給口的穗頭引導(dǎo)件。在如上所述的聯(lián)合收割機(jī)的車體構(gòu)造中,在從搭乘駕駛部辨認(rèn)收割搬送部的前端所包括的分草具與位于車體的前方的作物谷稈的位置關(guān)系等時(shí),為了防止從搭乘駕駛部的視野被豎直設(shè)置于收割搬送部的前部的扶起裝置遮擋,需要將收割搬送部盡可能配置在靠近車體的后方,使收割搬送部的前端位置沿車體前后方向接近搭乘駕駛部的前端位置。因此,在以往的聯(lián)合收割機(jī)的車體構(gòu)造中,脫谷裝置的供給口比搭乘駕駛部所包括的駕駛座席更靠近車體后方側(cè)(例如參照專利文獻(xiàn)2)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
4[0009]專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利特開(kāi)平10-155339號(hào)公報(bào)(JP10-155339A) 專利文獻(xiàn)2 日本專利特開(kāi)2008-193908號(hào)公報(bào)(JP2008-193908A)
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題[1]對(duì)應(yīng)于背景技術(shù)[1]的問(wèn)題如下。根據(jù)上述構(gòu)成,為了使收割搬送部能夠相對(duì)于走行車體進(jìn)行橫向滑動(dòng),需要復(fù)雜的構(gòu)造。因此,收割搬送構(gòu)造會(huì)相當(dāng)復(fù)雜,并且收割搬送構(gòu)造所需的成本會(huì)增大。本實(shí)用新型的目的在于,不會(huì)導(dǎo)致收割搬送構(gòu)造復(fù)雜或成本高漲,就可以良好地進(jìn)行中央收割和外圍收割這兩者的作業(yè)走行。[2]對(duì)應(yīng)于背景技術(shù)[2]的問(wèn)題如下。供給搬送裝置在上下配置有對(duì)收割的谷稈的株干側(cè)進(jìn)行夾持搬送的株干夾持搬送機(jī)構(gòu)、對(duì)該谷稈的穗頭側(cè)進(jìn)行卡緊搬送的穗頭卡緊搬送機(jī)構(gòu),構(gòu)成為邊將谷稈的姿勢(shì)從收割后的立起姿勢(shì)變更為脫谷處理用的橫倒姿勢(shì),邊向脫谷裝置搬送。脫谷裝置構(gòu)成為在其車體外側(cè)的左右一側(cè)部包括對(duì)供給搬送裝置搬送的谷稈的株干側(cè)進(jìn)行夾持搬送的夾持搬送機(jī)構(gòu),利用該夾持搬送,將谷稈的穗頭側(cè)從脫谷裝置的供給口供給至脫谷裝置的內(nèi)部。穗頭引導(dǎo)件將該夾持搬送機(jī)構(gòu)搬送的谷稈的穗頭側(cè)引導(dǎo)至脫谷裝置的供給口。S卩,在收割搬送部中,利用供給搬送裝置對(duì)谷稈的株干側(cè)與穗頭側(cè)一起進(jìn)行強(qiáng)制搬送,但在脫谷裝置中,則利用夾持搬送機(jī)構(gòu)僅對(duì)谷稈的株干側(cè)進(jìn)行強(qiáng)制搬送。因此,在利用夾持搬送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的谷稈搬送中,相對(duì)于谷稈的株干側(cè),穗頭側(cè)會(huì)延遲,可能導(dǎo)致搬送的穗頭延遲。若產(chǎn)生該穗頭延遲,則谷稈的搬送姿勢(shì)容易成為從適于谷稈的搬送或脫谷處理的姿勢(shì)偏離的姿勢(shì),據(jù)此,會(huì)誘發(fā)穗頭延遲引起的搬送堵塞、或脫谷處理中的谷稈從夾持搬送機(jī)構(gòu)的夾持位置附近被割斷的穗切斷等。順便提及,在產(chǎn)生穗切斷時(shí),脫谷處理后的處理物所包含的斷稈或稈屑的量會(huì)增多,會(huì)導(dǎo)致脫谷處理后的分選處理的分選效率或分選精度下降。作為用于可靠避免誘發(fā)搬送堵塞或穗切斷等的方法,考慮在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間裝備強(qiáng)制搬送谷稈的穗頭側(cè)的穗頭搬送機(jī)構(gòu)。然而,在這種情況下,不僅會(huì)導(dǎo)致構(gòu)成復(fù)雜和成本高漲,且難以進(jìn)行用手工作業(yè)將手工收割的谷稈供給至脫谷裝置的手動(dòng)輸送作業(yè)。另外,駕駛者監(jiān)視在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間利用夾持搬送機(jī)構(gòu)搬送的谷稈的搬送姿勢(shì),在產(chǎn)生穗頭延遲時(shí),考慮通過(guò)用手將該谷稈的穗頭側(cè)撥向脫谷裝置側(cè)來(lái)解決穗頭延遲。然而,如上所述,在以往的聯(lián)合收割機(jī)的車體構(gòu)造中,由于脫谷裝置的供給口比搭乘駕駛部所包括的駕駛座席更靠近車體后方側(cè),因此為了監(jiān)視利用夾持搬送機(jī)構(gòu)搬送的谷稈的搬送姿勢(shì),在作業(yè)走行中目光需要從車體的前方完全移開(kāi), 而且,在產(chǎn)生穗頭延遲時(shí),目光從車體的前方完全移開(kāi)的時(shí)間有可能較長(zhǎng)。這樣,若在作業(yè)走行中目光從車體的前方完全移開(kāi),則車體位置相對(duì)于收割的作物從適當(dāng)位置偏離的可能性較高。S卩,在以往的聯(lián)合收割機(jī)中,由于車體的構(gòu)造,駕駛者監(jiān)視利用夾持搬送機(jī)構(gòu)搬送谷稈的搬送姿勢(shì),在產(chǎn)生穗頭延遲時(shí)用手工作業(yè)來(lái)消除穗頭延遲時(shí),在作業(yè)走行中目光從車體的前方完全移開(kāi),容易導(dǎo)致作業(yè)精度下降等。本實(shí)用新型的目的在于,通過(guò)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的車體構(gòu)造施加簡(jiǎn)單的改良,避免誘發(fā)供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間的穗頭延遲引起的搬送堵塞或穗切斷等。用于解決問(wèn)題的方法[1]用于解決問(wèn)題[1]的方法如下。一種聯(lián)合收割機(jī),在走行車體的左右一側(cè)連結(jié)有收割搬送部,在上述走行車體的左右另一側(cè)形成有搭乘駕駛部,在上述走行車體的上述收割搬送部的后方的位置配備有脫谷裝置,在上述收割搬送部配備有3個(gè)分草部件與左右一對(duì)扶起裝置,使得扶起裝置位于相鄰的2個(gè)分草部件之間,從而形成左右一對(duì)扶起框,在左右的上述扶起框分別包括撥入搬送裝置,該撥入搬送裝置將由上述收割搬送部的收割裝置收割的作物的谷稈撥入搬送至形成于左右的上述扶起框之間的谷稈通過(guò)部,在上述收割搬送部包括供給搬送裝置,該供給搬送裝置將左右的上述撥入搬送裝置搬送至上述谷稈通過(guò)部的作物的谷稈搬送至上述脫谷裝置,其特征在于,配置位于遠(yuǎn)離上述搭乘駕駛部的一側(cè)的左右一側(cè)端的分草部件和與該分草部件相鄰的分草部件,使其之間具有可以導(dǎo)入最多2壟作物谷稈的左右間隔,將位于這2個(gè)分草部件之間的扶起裝置構(gòu)成為可以扶起最多2壟作物谷稈,將位于遠(yuǎn)離上述搭乘駕駛部的一側(cè)的撥入搬送裝置構(gòu)成為可以撥入搬送最多2壟作物谷稈,將遠(yuǎn)離上述搭乘駕駛部的一側(cè)的扶起框構(gòu)成為扶起最多2壟作物谷稈的2壟用,將上述供給搬送裝置構(gòu)成為其搬送始端部在車體正面視角下與上述搭乘駕駛部互相重疊。根據(jù)該特征構(gòu)成,可以將收割搬送部至少構(gòu)成為遠(yuǎn)離搭乘駕駛部的一側(cè)的扶起框可以扶起最多2壟作物谷稈的2壟用的、作業(yè)寬度較寬的2框3壟收割規(guī)格。另外,通過(guò)將遠(yuǎn)離搭乘駕駛部的一側(cè)的扶起框構(gòu)成為2壟用,由于與在走行車體的左右兩個(gè)外側(cè)存在未收割的作物的中央收割的作業(yè)走行時(shí)和在遠(yuǎn)離搭乘駕駛部的一側(cè)的車體橫向外側(cè)存在未收割的作物的外圍收割的作業(yè)走行時(shí)無(wú)關(guān),始終存在扶起2壟作物谷稈的扶起框,結(jié)果可以收割多于形成于收割搬送部的扶起框的數(shù)量的壟數(shù)的作物。而且,通過(guò)使供給搬送裝置的搬送始端部在車體正面視角下與搭乘駕駛部互相重疊,由于使遠(yuǎn)離搭乘駕駛部的一側(cè)的扶起框構(gòu)成為作業(yè)寬度較寬的2壟用的收割搬送部, 可以容易進(jìn)行中央收割和外圍收割這兩者的作業(yè)走行,因而即使將其固定配備在走行車體的正面或者近似正面時(shí),也可以利用該構(gòu)成將搬送至向搭乘駕駛部側(cè)位移的谷稈通過(guò)部的作物的谷稈,由供給搬送裝置接收,向脫谷裝置搬送。因此,可以構(gòu)成為收割多于在收割搬送部形成的扶起框的數(shù)量的壟數(shù)的作物的收割效率較佳的結(jié)構(gòu),不會(huì)導(dǎo)致收割搬送構(gòu)造的復(fù)雜化或成本的高漲,就能構(gòu)成可以良好地進(jìn)行中央收割和外圍收割這兩者的作業(yè)走行的作業(yè)性較佳的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,其特征在于,在上述搭乘駕駛部的與上述供給搬送裝置的上述搬送始端部在車體正面視角下互相重疊的部位,形成容許上述供給搬送裝置的上述搬送始端部進(jìn)入的凹部,將上述供給搬送裝置向相對(duì)于其車體前后方向的車體左右方向的傾斜角增大,使得上述搬送始端部進(jìn)入上述凹部。根據(jù)該結(jié)構(gòu),與在搭乘駕駛部不形成凹部的情況相比,可以使供給搬送裝置的搬送始端部側(cè)接近搭乘駕駛部,據(jù)此,可以縮短供給搬送裝置在車體前后方向的長(zhǎng)度,可以縮短作為聯(lián)合收割機(jī)整體的全長(zhǎng)。因此,可以避免作為聯(lián)合收割機(jī)整體的全長(zhǎng)變長(zhǎng)引起的轉(zhuǎn)彎性或作業(yè)性下降等。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,其特征在于,將上述供給搬送裝置構(gòu)成為,利用其位置調(diào)節(jié),變更搬送的作物谷稈的相對(duì)于上述脫谷裝置的內(nèi)部的穗頭側(cè)的供給長(zhǎng)度,可以進(jìn)行對(duì)上述脫谷裝置的相對(duì)于作物谷稈的的脫谷深度調(diào)節(jié)的脫谷深度調(diào)節(jié),包括檢測(cè)上述供給搬送裝置搬送的作物谷稈的穗頭位置的穗頭傳感器,裝備有調(diào)節(jié)上述供給搬送裝置的位置的調(diào)節(jié)單元,包括控制上述調(diào)節(jié)單元的工作的控制單元,基于上述穗頭傳感器的輸出,使得供給至上述脫谷裝置的內(nèi)部的作物谷稈的穗頭側(cè)的長(zhǎng)度為一定,將上述穗頭傳感器構(gòu)成為,可以進(jìn)行在相對(duì)于上述供給搬送裝置搬送的作物谷稈的稈長(zhǎng)方向的位置變更,在上述供給搬送裝置的搬送始端部側(cè)的位置,配備可以進(jìn)行上述穗頭傳感器的位置變更操作的操作桿。根據(jù)該特征構(gòu)成,可以使供給搬送裝置的搬送始端部側(cè)與操作桿一起接近搭乘駕駛部,可以使操作桿從搭乘駕駛部的操作成為可能。其結(jié)果是,可以在搭乘駕駛部來(lái)操作操作桿,可以調(diào)節(jié)脫谷裝置對(duì)作物谷稈的脫谷深度。因此,可以提高進(jìn)行脫谷深度的調(diào)節(jié)時(shí)的操作性。[2]用于解決問(wèn)題[2]的方法如下。一種聯(lián)合收割機(jī),在走行車體的左右一側(cè)連結(jié)有收割搬送部,在上述走行車體的左右另一側(cè)形成有搭乘駕駛部,在上述走行車體的上述收割搬送部的后方的位置配備有脫谷裝置,在上述收割搬送部與上述脫谷裝置之間,配備將上述收割搬送部的供給搬送裝置所搬送的谷稈的穗前側(cè)引導(dǎo)至上述脫谷裝置的供給口的穗頭引導(dǎo)件,其特征在于,上述供給口位于上述搭乘駕駛部所包括的駕駛座席的正橫向而構(gòu)成。根據(jù)該特征構(gòu)成,供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間比駕駛座席的正橫向更位于車體前方側(cè)。因此,在作業(yè)走行中,可以邊目視車體的前方,使得車體位置不會(huì)從相對(duì)于收割的作物的適當(dāng)位置偏離,邊使供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間納入此時(shí)的視野內(nèi)。即,可以邊目視車體的前方,邊監(jiān)視供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間的夾持搬送機(jī)構(gòu)搬送的谷稈的搬送姿勢(shì)。另外,反之,為了更可靠地掌握在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間的夾持搬送機(jī)構(gòu)搬送的谷稈的搬送姿勢(shì),在直視供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間時(shí),可以在此時(shí)的視野內(nèi)納入車體前方的情況。即,即使在直視供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間時(shí),也能容易避免車體位置從相對(duì)于收割的作物的適當(dāng)位置偏離的可能性。而且,在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間產(chǎn)生穗頭延遲時(shí), 通過(guò)用手將該谷稈的穗頭側(cè)撥向脫谷裝置側(cè),就可以簡(jiǎn)單地解決穗頭延遲。因此,通過(guò)對(duì)配置設(shè)定實(shí)施簡(jiǎn)單的改良,使脫谷裝置的供給口位于駕駛座席的正橫向,就可以避免誘發(fā)在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間產(chǎn)生穗頭延遲引起的搬送堵塞或穗切斷等。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,其特征在于,上述穗頭引導(dǎo)件的引導(dǎo)面的高度位置與上述駕駛座席的座表面的高度位置相同或者近似相同而構(gòu)成。根據(jù)該特征構(gòu)成,在以往的車體構(gòu)造中設(shè)定位于低于駕駛座席的底面的位置的穗頭引導(dǎo)件的引導(dǎo)面,位于容易進(jìn)入坐在駕駛座席的駕駛者的視野,手容易夠到的位置。因此,容易進(jìn)行在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間,對(duì)夾持搬送機(jī)構(gòu)搬送的谷稈的搬送姿勢(shì)的監(jiān)視。另外,在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間產(chǎn)生穗頭延遲時(shí),容易利用上述的手工作業(yè)對(duì)穗頭延遲進(jìn)行修正。因此,可以更簡(jiǎn)單且可靠地避免誘發(fā)在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間產(chǎn)生穗頭延遲引起的搬送堵塞或穗切斷等。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,其特征在于,在上述搭乘駕駛部的車體內(nèi)側(cè)的左右一側(cè)部豎直設(shè)置側(cè)板,上述側(cè)板的上表面的高度位置與上述穗頭引導(dǎo)件的引導(dǎo)面的高度位置及上述駕駛座席的座表面的高度位置相同或者近似相同而構(gòu)成。根據(jù)該特征構(gòu)成,可以防止在駕駛座席與穗頭引導(dǎo)件之間豎直設(shè)置側(cè)板時(shí),由于側(cè)板而限制相對(duì)于穗頭引導(dǎo)件的視野。因此,與側(cè)板的裝備無(wú)關(guān),可以避免誘發(fā)在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間產(chǎn)生的穗頭延遲引起的搬送堵塞或穗切斷等。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,其特征在于,上述搭乘駕駛部的收割搬送部側(cè)的前端部形成容許上述供給搬送裝置的搬送始端部進(jìn)入的凹部,將上述供給搬送裝置向相對(duì)于其車體前后方向的車體左右方向的傾斜角增大,使得上述搬送始端部進(jìn)入上述凹部。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu),與在搭乘駕駛部不形成凹部的情況相比,可以使供給搬送裝置的搬送始端部側(cè)接近搭乘駕駛部,可以縮短供給搬送裝置在車體前后方向的長(zhǎng)度。據(jù)此,即使隨著使脫谷裝置的供給口位于駕駛座席的正橫向,需要使供給搬送裝置的搬送終端部向車體前方側(cè)位移,也能防止隨著其位移收割搬送部的整體向車體前方側(cè)位移。其結(jié)果是,可以防止產(chǎn)生收割搬送部的整體向車體前方側(cè)位移引起的,作為聯(lián)合收割機(jī)整體的全長(zhǎng)變長(zhǎng);或者由于收割搬送部的前端位置從搭乘駕駛部的前端位置向車體前方側(cè)離開(kāi),在從搭乘駕駛部對(duì)收割搬送部的前端所包括的分草具與位于車體的前方的作物谷稈的位置關(guān)系等進(jìn)行辨認(rèn)時(shí),從搭乘駕駛部的視野被豎直設(shè)置于收割搬送部的前部的扶起裝置遮擋這樣的不理想。因此,可以避免作為聯(lián)合收割機(jī)整體的全長(zhǎng)變長(zhǎng)引起的轉(zhuǎn)彎性的下降,從搭乘駕駛部的視野被扶起裝置遮擋引起的作業(yè)性的下降等,可以避免誘發(fā)在供給搬送裝置的搬送終端部與脫谷裝置的供給口之間產(chǎn)生的穗頭延遲引起的搬送堵塞或穗切斷等。關(guān)于其它特征構(gòu)成及由該特征構(gòu)成取得的有利效果,可以通過(guò)參照附圖并閱讀以下的說(shuō)明得知。

圖1是第一實(shí)施方式所涉及的聯(lián)合收割機(jī)的整體左側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體右側(cè)視圖。圖3是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖4是聯(lián)合收割機(jī)的整體主視圖。[0061]圖5是表示聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要圖。圖6是收割搬送部的左側(cè)視圖。圖7是收割搬送部的右側(cè)視圖。圖8是收割搬送部的主要部分的橫截俯視圖。圖9是收割搬送部的主要部分的縱截主視圖。圖10是收割搬送部的主要部分的縱截后視圖。圖11是收割搬送部的主要部分的縱截右側(cè)視圖。圖12是表示扶起裝置的構(gòu)成的主要部分的縱截主視圖。圖13是表示撥入搬送裝置的構(gòu)成的主要部分的橫截俯視圖。圖14是表示撥入搬送裝置及供給搬送裝置的構(gòu)成的主要部分的橫截俯視圖。圖15是表示4壟收割的作業(yè)狀態(tài)的主要部分的簡(jiǎn)要俯視圖。圖16是表示3壟收割的作業(yè)狀態(tài)的主要部分的簡(jiǎn)要俯視圖。圖17是表示左分草桿的分草終端部側(cè)的安裝構(gòu)造的主要部分的立體圖。圖18是表示將左分草桿切換為收納姿勢(shì)的狀態(tài)的主要部分的俯視圖。圖19是其它形態(tài)的收割搬送部的左側(cè)視圖。圖20是其它形態(tài)的收割搬送部的主視圖。圖21是第二實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體右側(cè)視圖。圖22是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖23是聯(lián)合收割機(jī)的整體主視圖。圖24是表示將左分草桿切換為收納姿勢(shì)的狀態(tài)的主要部分的俯視圖。圖25是表示主要部分的車體構(gòu)造的縱截主視圖。圖26是表示主要部分的車體構(gòu)造的立體圖。圖27是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩的構(gòu)成的主要部分的縱截后視圖。圖28是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩的構(gòu)成的主要部分的橫截俯視圖。圖29是第三實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的前部的側(cè)視圖。圖30是表示前處理部的收割裝置的俯視圖。圖31是表示收割裝置和收割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖32是表示收割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的展開(kāi)圖。圖33是谷稈搬送裝置的簡(jiǎn)要俯視圖。圖34是表示導(dǎo)軌的安裝構(gòu)造的側(cè)視圖。圖35是導(dǎo)軌支撐部的安裝構(gòu)造的俯視圖。圖36是表示導(dǎo)軌支撐部的細(xì)節(jié)的橫截俯視圖。圖37是導(dǎo)軌支撐部的側(cè)視圖。圖38(a)是表示導(dǎo)軌支撐部的安裝狀態(tài)的縱截后視圖,(b)是表示卸下導(dǎo)軌支撐部的安裝框的狀態(tài)的縱截后視圖。圖39(a)是表示導(dǎo)軌支撐部的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖,(b)是表示卸下導(dǎo)軌支撐部的安裝框的狀態(tài)的側(cè)后視圖。圖40是表示穗頭搬送引導(dǎo)件和卡緊搬送導(dǎo)軌的始端部的安裝構(gòu)造的局部側(cè)視圖。[0097]圖41是第四實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖。圖42是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖43是表示谷粒運(yùn)出裝置的一部分的立體圖。圖44是表示保護(hù)部件的安裝狀態(tài)的俯視圖。圖45是表示橫傳送筒的排出口部分的截面圖。圖46是表示旋回高度限制體部分的后視圖。
具體實(shí)施方式
下面,參照附圖說(shuō)明各實(shí)施方式。另外,圖示的聯(lián)合收割機(jī)都是自脫型(culm head charging type)的聯(lián)合收割機(jī),但一部分的特征構(gòu)成也可以適用于普通型或者全稈投入型(normal or whole culm charging type)聯(lián)合收割機(jī)。第一實(shí)施方式首先,參照?qǐng)D1至20說(shuō)明第一實(shí)施方式。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的整體左側(cè)視圖;圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體右側(cè)視圖;圖3是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖;圖4是聯(lián)合收割機(jī)的整體主視圖。如這些圖所示,本實(shí)施方式所例舉的聯(lián)合收割機(jī)在走行車體1的前部右側(cè)形成有搭乘駕駛部2。在走行車體1的前部左側(cè),可升降搖動(dòng)地連結(jié)有在作業(yè)走行時(shí)收割水稻或麥子等作物C的谷稈并進(jìn)行搬送的收割搬送部3。在走行車體1的左半部搭載有脫谷裝置4,該脫谷裝置4接收收割搬送部3搬送的收割后的谷稈,對(duì)該收割后的谷稈實(shí)施脫谷處理,對(duì)經(jīng)該脫谷處理得到的處理物實(shí)施分選處理。在脫谷裝置4的后部連結(jié)有將脫谷處理后的谷稈的排稈排出到車外的排稈處理裝置5。在走行車體1的后部右側(cè)搭載有裝袋裝置7,該裝袋裝置7將揚(yáng)送螺旋器6搬送的來(lái)自脫谷裝置4的單?;攘_M(jìn)行積存,可以對(duì)積存的單?;攘_M(jìn)行裝袋。圖5是表示聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要圖。如圖1至5所示,走行車體1構(gòu)成為將來(lái)自搭載在車體框架8的發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力,經(jīng)由皮帶式傳動(dòng)裝置10、一體裝備于變速箱 11的靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(以下簡(jiǎn)稱為HST) 12、以及變速箱11的內(nèi)部所包括的走行傳動(dòng)系統(tǒng)(未圖示)等,傳遞至車體框架8的下部所包括的左右一對(duì)履帶13A、13B。省略了圖示和添加標(biāo)號(hào),但車體框架8構(gòu)成為在由角管構(gòu)成的多個(gè)側(cè)梁和橫梁所形成的基框框架上連結(jié)有多個(gè)由各種鋼材構(gòu)成的增強(qiáng)部件或支撐部件等。發(fā)動(dòng)機(jī)9為水冷式,在車體框架8的前部的右側(cè)部分與散熱器一起配置。變速箱11為左右分為2個(gè)部分的構(gòu)造,在車體框架8的前部的左右方向上的中央側(cè)部分位于靠近車體右側(cè)而配備。在變速箱11的內(nèi)部包括對(duì)對(duì)應(yīng)的履帶13A、13B進(jìn)行制動(dòng)的左右一對(duì)側(cè)制動(dòng)器等。HST12位于變速箱11的左側(cè)殼體的上部,將變速后的動(dòng)力作為走行用,傳遞至走行傳動(dòng)系統(tǒng)。走行傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成為包括將對(duì)應(yīng)的履帶13A、13B的傳動(dòng)進(jìn)行斷開(kāi)和接合的左右一對(duì)側(cè)離合器等。左右履帶13A、13B以經(jīng)由對(duì)應(yīng)的側(cè)離合器傳遞的動(dòng)力進(jìn)行工作,以對(duì)應(yīng)的側(cè)制動(dòng)器的工作進(jìn)行制動(dòng)。左右的側(cè)離合器及側(cè)制動(dòng)器構(gòu)成為液壓操作式。順便提及,在走行車體1中,也可以在變速箱11的內(nèi)部包括齒輪式變速裝置以代替HST12,將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力,經(jīng)由皮帶式傳動(dòng)裝置10、齒輪式變速裝置、以及側(cè)離合器等傳遞至左右的履帶13A、13B而構(gòu)成。另外,在走行傳動(dòng)系統(tǒng)中也可以裝備對(duì)利用HST12 變速后的動(dòng)力進(jìn)行變速的副變速裝置。[0110]如圖1至4所示,搭乘駕駛部2在車體框架8的前部右側(cè)配備有前板14、側(cè)板15、 以及發(fā)動(dòng)機(jī)罩16等,形成為可以從車體右側(cè)乘降。另外,其右端部設(shè)定為比右側(cè)的履帶13B 的右端部(車體橫外側(cè)的端部)13Ba更位于車體右外側(cè)。在前板14上裝備有十字搖動(dòng)式的、中立復(fù)原型的操縱桿17等。在側(cè)板15上裝備有搖動(dòng)式的、位置保持型的變速桿18等。 在發(fā)動(dòng)機(jī)罩16上裝備有駕駛座席19。圖6是收割搬送部3的左側(cè)視圖;圖7是收割搬送部3的右側(cè)視圖;圖8是收割搬送部3的主要部分的橫截俯視圖。如圖1至8所示,收割搬送部3構(gòu)成為在可升降搖動(dòng)地與車體框架8的前部左側(cè)連結(jié)的收割框架20上,包括3個(gè)分草部件21A至21C,左右一對(duì)扶起裝置22A、22B、理發(fā)推型的收割裝置23、左右一對(duì)撥入搬送裝置24A、24B、以及供給搬送裝置25等。而且,通過(guò)將3個(gè)分草部件21A至21C沿左右方向隔開(kāi)預(yù)定間隔配置,在這些分草部件21A至21C中相鄰的2個(gè)之間配置與左右任一對(duì)應(yīng)的扶起裝置22A、22B,在收割搬送部3的前部形成左右一對(duì)扶起框26A、26B。3個(gè)分草部件21A至21C是位于收割搬送部3的左端部的左分草部件21A、位于收割搬送部3的右端部的右分草部件21B、以及位于它們之間的中分草部件21C,在作業(yè)走行時(shí)將成為收割對(duì)象的作物C的谷稈分至每個(gè)扶起框26A、26B。左右扶起裝置22A、22B將導(dǎo)入至對(duì)應(yīng)的分草部件21A至21C之間的作物C的谷稈扶起。收割裝置23將左右扶起裝置 22A、22B扶起的作物C的谷稈進(jìn)行收割。左右撥入搬送裝置24A、24B將收割后的谷稈向設(shè)在收割搬送部3的左右方向上的中央部的谷稈通過(guò)部27撥入搬送,使其通過(guò)谷稈通過(guò)部 27。供給搬送裝置25從左右撥入搬送裝置24A、24B接收通過(guò)谷稈通過(guò)部27的谷稈,邊將接收的谷稈的姿勢(shì)從接收時(shí)的立起姿勢(shì)變更為脫谷用的右倒姿勢(shì),邊向脫谷裝置4供給搬送。如圖5所示,將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力經(jīng)由皮帶式傳動(dòng)裝置10、HST12的輸入軸28、 以及皮帶張緊式的收割離合器29等傳遞至收割搬送部3。順便提及,雖然圖示省略,但也可以將利用HST12變速后的動(dòng)力傳遞至收割搬送部3而構(gòu)成。另外,也可以包括收割搬送專用的變速裝置,將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力經(jīng)由皮帶式傳動(dòng)裝置10、HST12的輸入軸28、收割搬送專用的變速裝置、以及收割離合器29等傳遞至收割搬送部3而構(gòu)成。另外,在收割搬送專用的變速裝置中可以采用齒輪式的變速裝置或HST等。如圖1所示,收割搬送部3利用跨車體框架8與收割框架20而架設(shè)的升降缸30 的工作來(lái)進(jìn)行升降搖動(dòng)。升降缸30采用單動(dòng)型的液壓缸。雖然圖示省略,但操縱桿17經(jīng)由升降用的液壓控制系統(tǒng)與升降缸30連接,使其基于向其前后方向的搖動(dòng)操作來(lái)控制升降缸30的工作。據(jù)此,通過(guò)將操縱桿17沿前后方向進(jìn)行搖動(dòng)操作,可以使收割搬送部3在下限側(cè)的作業(yè)區(qū)域與上限側(cè)的非作業(yè)位置之間進(jìn)行升降搖動(dòng)。而且,在其作業(yè)區(qū)域中,通過(guò)收割搬送部3的升降搖動(dòng),可以進(jìn)行對(duì)收割裝置23 相對(duì)于收割的作物C的高度位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的收割高度調(diào)節(jié)。另外,操縱桿17經(jīng)由轉(zhuǎn)向用的液壓控制系統(tǒng)與左右的側(cè)離合器及側(cè)制動(dòng)器連接, 使其基于向左右方向的搖動(dòng)操作,控制與其操作方向相應(yīng)的左右的側(cè)離合器及側(cè)制動(dòng)器的工作。變速桿18經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)與HST12的變速操作軸連接,使得HST12基于其搖動(dòng)操作而工作。據(jù)此,通過(guò)對(duì)變速桿18進(jìn)行搖動(dòng)操作,可以將左右履帶13A、13B在停止?fàn)顟B(tài)、前進(jìn)驅(qū)
11動(dòng)狀態(tài)、后退驅(qū)動(dòng)狀態(tài)間進(jìn)行無(wú)級(jí)切換。另外,在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和后退驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中,可以分別對(duì)左右履帶13A、13B的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行無(wú)級(jí)變更。而且,通過(guò)在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者后退驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,將操縱桿17沿左右方向進(jìn)行搖動(dòng)操作,可以將走行狀態(tài)在使左右履帶13A、13B 勻速驅(qū)動(dòng)的直線前進(jìn)狀態(tài)、由離合器操作使左右履帶13A、13B差動(dòng)的緩轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、對(duì)左右一方(轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè))履帶13A、13B進(jìn)行制動(dòng)的急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)間切換。如圖1至4所示,脫谷裝置4被設(shè)定為,其左側(cè)部所包括的夾持搬送機(jī)構(gòu)31比左側(cè)的履帶13A的左端部(車體橫外側(cè)的端部)13Aa更位于車體左外側(cè)。另外,利用該夾持搬送機(jī)構(gòu)31將來(lái)自收割搬送部3的谷稈向后方的排稈處理裝置5進(jìn)行夾持搬送,以從收割搬送部3接收以右倒姿勢(shì)搬送的谷稈的株干側(cè),并且使該谷稈的穗頭側(cè)被供給至脫谷裝置 4的內(nèi)部。而且,雖然圖示省略,但利用脫谷裝置4的內(nèi)部所包括的脫谷筒,對(duì)供給至其內(nèi)部的谷稈的穗頭側(cè)實(shí)施脫谷處理,利用脫谷裝置4的內(nèi)部所包括的篩式或風(fēng)力式等分選機(jī)構(gòu),對(duì)由該脫谷處理得到的處理物實(shí)施分選處理。由該分選處理得到的單?;攘;厥罩恋谝换厥詹浚玫谝宦菪飨驌P(yáng)送螺旋器6進(jìn)行搬送。未單粒化的谷粒等回收至第二回收部,利用第二螺旋器搬送至第二還原裝置,在第二還原裝置中實(shí)施再脫谷處理后,利用第二還原裝置向分選機(jī)構(gòu)搬送,使得利用分選機(jī)構(gòu)實(shí)施再分選處理。斷稈或稈屑等塵埃從形成于脫谷裝置4的后端部的排塵口向車外排出。脫谷裝置4所包括的夾持搬送機(jī)構(gòu)31、脫谷筒、分選機(jī)構(gòu)、第一螺旋器、第二螺旋器、以及第二還原裝置等與揚(yáng)送螺旋器6—起,都是以經(jīng)由脫谷離合器等傳遞的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力進(jìn)行工作的。如圖1所示,排稈處理裝置5利用其上部所包括的排稈搬送機(jī)構(gòu)32,接收利用夾持搬送機(jī)構(gòu)31從脫谷裝置4運(yùn)出的排稈,并向后方搬送。而且,雖然圖示省略,但可以將排稈排出形態(tài)在將排稈保持長(zhǎng)條狀態(tài)排出到車外的長(zhǎng)稈排出狀態(tài)、利用內(nèi)部所包括的盤(pán)式切割機(jī)實(shí)施將排稈細(xì)切斷的細(xì)斷處理后排出到車外的細(xì)斷排出狀態(tài)間切換而構(gòu)成。排稈搬送機(jī)構(gòu)32及盤(pán)式切割機(jī)以來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力進(jìn)行工作。圖9是收割搬送部3的主要部分的縱截主視圖;圖10是收割搬送部3的主要部分的縱截后視圖;圖11是收割搬送部3的主要部分的縱截右側(cè)視圖。如圖1至11所示,收割框架20在其后端部包括與走行車體1連結(jié)的左右方向的連結(jié)部件33。連結(jié)部件33由圓管材料等構(gòu)成,以成為對(duì)收割搬送部3進(jìn)行升降搖動(dòng)時(shí)的搖動(dòng)支點(diǎn)。在連結(jié)部件33上連結(jié)有沿著車體的前后方向向走行車體1的前下方延伸的延伸部件34。在延伸部件34的延伸端沿左右方向連結(jié)有位于收割搬送部3的底部的中間部件35。中間部件35形成為在比其左右方向上的中間部更靠左側(cè)的位置,將相對(duì)延伸部件34的連結(jié)部35A,從其背面沿車體的前后方向向車體后方延伸。在中間部件35的左端部連結(jié)有左分草部件21A,使其前部側(cè)沿著車體的前后方向向車體前方延伸。另外,豎直設(shè)置有支撐左側(cè)的扶起裝置22A的支撐部件36。在中間部件35的右端部連結(jié)有右分草部件21B,使其沿著車體的前后方向向車體前方延伸。在中間部件35的左右方向上的中間部連結(jié)有中分草部件21C,使其沿著車體的前后方向向車體前方延伸。在連結(jié)部件33的內(nèi)部包括有與收割離合器29的輸出滑輪37 —體旋轉(zhuǎn)的輸入軸 38等。在延伸部件34的內(nèi)部包括有經(jīng)由一對(duì)錐齒輪39與輸入軸38聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸40等。 在中間部件35的內(nèi)部包括有經(jīng)由一對(duì)錐齒輪41與傳動(dòng)軸40聯(lián)動(dòng)的前后方向的中繼軸42、 通過(guò)一對(duì)錐齒輪43與中繼軸42聯(lián)動(dòng)的動(dòng)力分配軸44等。在支撐部件36的內(nèi)部包括有經(jīng)由一對(duì)錐齒輪45與動(dòng)力分配軸44聯(lián)動(dòng)的左傳動(dòng)軸46等。在中間部件35的右端部,向右側(cè)的扶起裝置22B豎直設(shè)置有經(jīng)由一對(duì)錐齒輪47與動(dòng)力分配軸44聯(lián)動(dòng)的右傳動(dòng)軸48。如圖6至10所示,左分草部件21A構(gòu)成為通過(guò)在與中間部件35的左端部連結(jié)的L 形的左分草管49A的前端部,經(jīng)由左分草支撐桿50A連結(jié)金屬薄板制的左分草部件51A,位于收割搬送部3的左端部。右分草部件21B構(gòu)成為通過(guò)在與中間部件35的右端部連結(jié)的右分草管49B的前端部,經(jīng)由右分草支撐桿50B連結(jié)金屬薄板制的右分草具51B,位于收割搬送部3的右端部。中分草部件21C構(gòu)成為通過(guò)在與中間部件35的左右方向上的中間部連結(jié)的中分草管49C的前端部,經(jīng)由中分草支撐桿50C連結(jié)金屬薄板制的中分草具51C,位于收割搬送部3的近似左右方向上的中間位置(中分草具51C位于左分草具51A與右分草具51B之間的近似左右方向上的中間位置)。而且,各分草部件21A至21C沿左右方向隔開(kāi)預(yù)定間隔配置,使得在相鄰的2個(gè)分草部件21A、21C或者21B、21C之間可以導(dǎo)入最多2壟作物C。另外,在使收割搬送部3位于作業(yè)區(qū)域時(shí),設(shè)定其姿勢(shì)使其為水平姿勢(shì)或者近似水平姿勢(shì)。圖12是表示扶起裝置22A、22B的構(gòu)成的主要部分的縱截主視圖。如圖1至12所示,左右扶起裝置22A、22B構(gòu)成為左右對(duì)稱形狀。進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,左右扶起裝置22A、22B在其扶起殼體52A、52B的上部包括輸入軸53A、53B。在各扶起殼體52A、52B的內(nèi)部,包括與輸入軸53A、53B —體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)鏈輪54A、54B ;與驅(qū)動(dòng)鏈輪54A、54B的橫側(cè)鄰近的張緊鏈輪 55A、55B ;配備在扶起殼體52A、52B的下部的第一導(dǎo)輥56A、56B和第二導(dǎo)輥57A、57B ;以及環(huán)繞于它們上的循環(huán)鏈58A、58B等。在各循環(huán)鏈58A、58B上以一定間距排列配備有多個(gè)扶起爪59A、59B。各扶起爪59A、59B在其自由端側(cè)位于扶起殼體52A、52B的內(nèi)部的收納姿勢(shì)、 向扶起殼體52A、52B的外側(cè)延伸對(duì)作物C作用的作用姿勢(shì)間,以將其連結(jié)在循環(huán)鏈58A、58B 的連結(jié)銷60A、60B為支點(diǎn)進(jìn)行搖動(dòng)。在第一導(dǎo)輥56A、56B與第二導(dǎo)輥57A、57B之間,配備有將扶起爪59A、59B保持為向下的作用姿勢(shì)的第一導(dǎo)軌61A、61B。在第二導(dǎo)輥57A、57B與驅(qū)動(dòng)鏈輪54A、54B之間,配備有將扶起爪59A、59B保持為橫向的作用姿勢(shì)的第二導(dǎo)軌62A、 62B。左側(cè)的扶起裝置22A,其輸入軸53A經(jīng)由一對(duì)錐齒輪63與左傳動(dòng)軸46聯(lián)動(dòng)。利用該聯(lián)動(dòng),該循環(huán)鏈58A在正面視角下進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該轉(zhuǎn)動(dòng),各扶起爪59A在被第一導(dǎo)軌61A保持為向下的作用姿勢(shì)的區(qū)域Aal中,從收割搬送部3的左端側(cè)向左右方向上的中央側(cè)移動(dòng),利用該移動(dòng),將導(dǎo)入左分草部件21A與中分草部件21C之間的最多2壟作物C的谷稈向收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)進(jìn)行撥入引導(dǎo)。另外,在被第二導(dǎo)軌62A保持為橫向的作用姿勢(shì)區(qū)域Aa2中,從扶起殼體52A的下端部向上部移動(dòng),利用該移動(dòng),將撥入引導(dǎo)后的作物C的谷稈扶起。右側(cè)的扶起裝置22B,其輸入軸53B經(jīng)由鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)64和一對(duì)錐齒輪65,與右傳動(dòng)軸48聯(lián)動(dòng)。利用該聯(lián)動(dòng),該循環(huán)鏈58B在正面視角下進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該轉(zhuǎn)動(dòng),各扶起爪59B在被第一導(dǎo)軌61B保持為向下的作用姿勢(shì)的區(qū)域Abl中,從收割搬送部3的右端側(cè)向左右方向上的中央側(cè)移動(dòng),利用該移動(dòng),將導(dǎo)入右分草部件21B與中分草部件21C之間的最多2壟作物C的谷稈向收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)進(jìn)行撥入引導(dǎo)。另外, 在被第二導(dǎo)軌62B保持為橫向的作用姿勢(shì)區(qū)域Ab2中,從扶起殼體52B的下端部向上部移動(dòng),利用該移動(dòng),將撥入引導(dǎo)后的作物C的谷稈扶起。[0126]S卩,在左右的扶起裝置22A、22B中形成利用其包括的多個(gè)扶起爪59A、59B,將導(dǎo)入 3個(gè)分草部件21A至21C中的對(duì)應(yīng)的分草部件間的作物C的谷稈向收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)進(jìn)行撥入引導(dǎo)的引導(dǎo)區(qū)域Aal、Abl,以及將撥入引導(dǎo)的作物C的谷稈扶起的扶起區(qū)域Aa2、Ab2。而且,左側(cè)的扶起裝置22A構(gòu)成為利用從收割搬送部3的輸入軸38,經(jīng)由傳動(dòng)軸 40、中繼軸42、動(dòng)力分配軸44、以及左傳動(dòng)軸46等傳遞的動(dòng)力進(jìn)行工作,利用該工作,將導(dǎo)入左分草部件21A與中分草部件21C之間的最多2壟作物C的谷稈扶起。另外,右側(cè)的扶起裝置22B構(gòu)成為利用從收割搬送部3的輸入軸38,經(jīng)由傳動(dòng)軸 40、中繼軸42、動(dòng)力分配軸44、右傳動(dòng)軸48、以及鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)62等傳遞的動(dòng)力進(jìn)行工作, 利用該工作,將導(dǎo)入右分草部件21B與中分草部件21C之間的最多2壟作物C的谷稈扶起。據(jù)此,可以將左右的扶起框26A、26B構(gòu)成為扶起最多2壟谷稈的2壟用,可以將收割搬送部3構(gòu)成為利用左右一對(duì)扶起框26A、26B對(duì)最多4壟作物C進(jìn)行收割的2框4壟收割規(guī)格。其結(jié)果是,與包括4個(gè)分草部件和3個(gè)扶起裝置,對(duì)最多4壟作物C進(jìn)行收割的一般的3框4壟收割規(guī)格的收割搬送部相比,可以構(gòu)成為具有同樣寬的作業(yè)寬度,并簡(jiǎn)化構(gòu)成、削減成本。另外,通過(guò)在左右的扶起裝置22A、22B中形成引導(dǎo)區(qū)域Aal、Abl和扶起區(qū)域Aa2、 Ab2,成為實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的2框4壟規(guī)格,可以順利且良好地扶起4壟作物谷稈。而且,可以將收割搬送部3構(gòu)成為不需要跨左右的扶起裝置22A、22B的上部,架設(shè)用于聯(lián)動(dòng)連結(jié)其上部所配備的輸入軸53A、53B的重量較大的軸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的無(wú)拱構(gòu)造, 據(jù)此,與采用跨左右的扶起裝置22A、22B的上部來(lái)架設(shè)軸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拱形構(gòu)造的情況相比,可以降低收割搬送部3的重心位置,可以提高車體的穩(wěn)定性。另外,雖然圖示省略,但在3框4壟收割規(guī)格的收割搬送部采用無(wú)拱構(gòu)造時(shí),需要將對(duì)于配置在收割搬送部的左右方向上的中央側(cè)的扶起裝置的傳動(dòng)系統(tǒng),配備在成為谷稈的搬送通路的下方的收割搬送部的左右方向上的中央側(cè)的底部。若在這樣的位置配置傳動(dòng)系統(tǒng),則泥或雜草等異物容易堆積在傳動(dòng)系統(tǒng)的殼體上,若谷稈與該堆積的異物接觸,則谷稈的搬送姿勢(shì)會(huì)產(chǎn)生紊亂,該紊亂會(huì)引起利用供給搬送裝置25將谷稈向脫谷裝置4搬送時(shí)的穗頭側(cè)的整齊變差。這樣,在脫谷裝置4的脫谷處理時(shí)容易產(chǎn)生脫谷殘留,容易導(dǎo)致谷?;厥招实南陆怠Ec之相對(duì),由于本實(shí)用新型的收割搬送部3雖然是4壟收割,但卻是不需要左右方向上的中央側(cè)的扶起裝置的2框4壟收割規(guī)格,因此可以避免這樣的異物的堆積引起的谷?;厥招氏陆?。如圖6至8、圖10及圖11所示,左側(cè)的扶起殼體52A,使其下部經(jīng)由左支撐部件 66A支撐于左分草管50A上。另外,使其上部被支撐部件36支撐。右側(cè)的扶起殼體52B使其下部經(jīng)由右支撐部件66B支撐于右分草管50B上。另外,利用拱形的連結(jié)部件67,使其上部與左側(cè)的扶起殼體52A的上部連結(jié)。即,右側(cè)的扶起殼體52B使其上部經(jīng)由連結(jié)部件 67和左側(cè)的扶起殼體52A被支撐部件36支撐。而且利用這些支撐構(gòu)造,將左右的扶起裝置 22A、22B,以越向其上部側(cè)越位于車體后方側(cè)的后倒姿勢(shì)裝備在收割搬送部3中。另外,作為左右的扶起裝置22A、22B,也可以采用利用隨著車體的走行而將作物C 的谷稈向扶起區(qū)域Aa2、Ab2沿左右方向滑動(dòng)引導(dǎo)的引導(dǎo)部件形成引導(dǎo)區(qū)域Aal、Abl的構(gòu)
14造,以代替通過(guò)使多個(gè)扶起爪59A、59B沿左右方向撥入移動(dòng)而形成引導(dǎo)區(qū)域Aal、Abl的構(gòu)造。如圖4至9所示,收割裝置23被各分草部件21A至21C的分草管50A至50C支撐。而且,在其上側(cè)左右方向呈一直線狀連續(xù)排列配置的多個(gè)可動(dòng)刃68,通過(guò)相對(duì)于在其下側(cè)左右方向呈一直線狀連續(xù)排列配置的多個(gè)固定刃69,沿左右方向以一定行程進(jìn)行往返滑動(dòng),對(duì)利用左右的扶起裝置22A、22B扶起的作物C的谷稈進(jìn)行收割。各可動(dòng)刃68經(jīng)由曲柄式的收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70與動(dòng)力分配軸44聯(lián)動(dòng),由此相對(duì)于固定刃69沿左右方向以一定行程進(jìn)行往返滑動(dòng)。S卩,收割裝置23構(gòu)成為利用從收割搬送部3的動(dòng)力分配軸44經(jīng)由收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70傳遞的動(dòng)力進(jìn)行工作,利用該工作,對(duì)利用左右的扶起裝置22A、22B扶起的作物C的谷稈進(jìn)行收割。圖13是表示撥入搬送裝置24A、24B的構(gòu)成的主要部分的橫截俯視圖;圖14是表示撥入搬送裝置24A、24B及供給搬送裝置25的構(gòu)成的主要部分的橫截俯視圖。如圖5至 10、圖13及圖14所示,左右的撥入搬送裝置24A、24B在上下配置有在谷稈的株干側(cè)的上部進(jìn)行撥入作用的皮帶式的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B、在谷稈的株干側(cè)的下部進(jìn)行撥入作用的作為旋轉(zhuǎn)體的鎮(zhèn)壓器72A、72B,且在它們之間包括將谷稈引導(dǎo)至撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B及鎮(zhèn)壓器72A、72B的撥入搬送區(qū)域的引導(dǎo)部件73A、73B而構(gòu)成。左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、 71B,將以一定間距一體形成有撥入搬送用的多個(gè)突出部74a、74b的橡膠制的撥入皮帶 74A、74B繞大直徑的驅(qū)動(dòng)滑輪75A、75B與小直徑的從動(dòng)滑輪76A、76B之間而構(gòu)成。在左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B的上部裝備有罩77A、77B,通過(guò)從上方覆蓋撥入皮帶74A、74B的皮帶側(cè)以及驅(qū)動(dòng)滑輪75A、75B與從動(dòng)滑輪76A、76B,防止谷稈相對(duì)于撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B 纏繞。左右的鎮(zhèn)壓器72A、72B在其外周部以一定間距一體形成有撥入搬送用的多個(gè)突出部 72a、72b。左側(cè)的撥入搬送裝置24A經(jīng)由L形的支軸78被支撐部件36支撐,使得該撥入搬送機(jī)構(gòu)71A的驅(qū)動(dòng)滑輪75A與鎮(zhèn)壓器72A以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位于收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)。另外,使該撥入搬送機(jī)構(gòu)71A的從動(dòng)滑輪76A被一體裝備在左支撐部件66A 的左端部的左輔助部件79A支撐,使得在收割搬送部3的左端部,比驅(qū)動(dòng)滑輪75A更靠近車體前側(cè)。右側(cè)的撥入搬送裝置24B裝備在外嵌于右傳動(dòng)軸48的筒軸80上,使得該撥入搬送機(jī)構(gòu)71B的驅(qū)動(dòng)滑輪75B與鎮(zhèn)壓器72B位于收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)。艮口, 右傳動(dòng)軸48及筒軸80作為支撐撥入搬送機(jī)構(gòu)71B的驅(qū)動(dòng)滑輪75B與鎮(zhèn)壓器72B的支撐部件起作用。另外,使其撥入搬送機(jī)構(gòu)71B的從動(dòng)滑輪76B被一體裝備在右支撐部件66B的右端部的右輔助部件79B支撐,使得在收割搬送部3的右端部,比驅(qū)動(dòng)滑輪75B更靠近車體前側(cè)。而且,利用該支撐構(gòu)造,左右的撥入搬送裝置24A、24B裝備在收割搬送部3中,使得在使收割搬送部3位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下,這些撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B的姿勢(shì)為越靠近收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)越靠近車體后方側(cè)的傾斜姿勢(shì),成為向后翹起的傾斜姿勢(shì),另外,這些鎮(zhèn)壓器72A、72B的姿勢(shì)成為向后翹起的傾斜姿勢(shì)。據(jù)此,左右的撥入搬送裝置24A、24B,利用這些撥入皮帶74A、74B的突出部74a、74b和鎮(zhèn)壓器72A、72B的突出部72a、72b,在收割搬送部3的左右兩側(cè),將位于它們的搬送區(qū)域內(nèi)的收割后的谷稈邊從左右外側(cè)的下方側(cè)接住并提起,邊撥向谷稈通過(guò)部27,在谷稈通過(guò)部27之前,將撥來(lái)的谷稈邊從前下方側(cè)接住并提起邊向谷稈通過(guò)部27撥入,在谷稈通過(guò)部27中,通過(guò)將撥入的谷稈邊從前下方側(cè)接住并提起,邊向位于谷稈通過(guò)部27的后方的供給搬送裝置25撥出,使其通過(guò)谷稈通過(guò)部27。其結(jié)果是,在利用左右的撥入搬送裝置24A、24B對(duì)收割后的谷稈進(jìn)行撥入搬送時(shí),可以使該谷稈的株干側(cè)難以接觸收割裝置23,據(jù)此,可以避免由于該接觸使谷稈的搬送姿勢(shì)紊亂,該紊亂引起的由供給搬送裝置25將谷稈向脫谷裝置4搬送時(shí)的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理時(shí)容易產(chǎn)生脫谷殘留而導(dǎo)致谷粒回收率的下降。左側(cè)的撥入搬送裝置24A將其驅(qū)動(dòng)滑輪75A與鎮(zhèn)壓器72A —體形成,使得該撥入搬送機(jī)構(gòu)7IA的驅(qū)動(dòng)滑輪75A與鎮(zhèn)壓器72A —體旋轉(zhuǎn)。右側(cè)的撥入搬送裝置24B將其驅(qū)動(dòng)滑輪75B和鎮(zhèn)壓器72B與筒軸80連結(jié),使得該撥入搬送機(jī)構(gòu)71B的驅(qū)動(dòng)滑輪75B和鎮(zhèn)壓器 72B與筒軸80 —體旋轉(zhuǎn)。筒軸80經(jīng)由齒輪式的減速機(jī)構(gòu)81與右傳動(dòng)軸48聯(lián)動(dòng)。左側(cè)的鎮(zhèn)壓器72A與右側(cè)的鎮(zhèn)壓器72B嚙合聯(lián)動(dòng)。即,左右的撥入搬送裝置24A、24B構(gòu)成為利用從右傳動(dòng)軸48經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)81及筒軸80傳遞的動(dòng)力進(jìn)行工作,利用該工作,將收割后的谷稈向作為左右的鎮(zhèn)壓器72A、72B 的嚙合部的谷稈通過(guò)部27撥入搬送,從谷稈通過(guò)部27向后方的供給搬送裝置25撥出搬送。如圖1、圖3、圖4至7及圖14所示,供給搬送裝置25在上下配置有夾持利用左右的撥入搬送裝置24A、24B向谷稈通過(guò)部27的后方撥出的谷稈的株干側(cè),并向脫谷裝置4的夾持搬送機(jī)構(gòu)31搬送的株干夾持搬送機(jī)構(gòu)82,以及將該谷稈的穗頭側(cè)卡緊,并向脫谷裝置 4的供給口 4A搬送的穗頭卡緊搬送機(jī)構(gòu)83而構(gòu)成。株干夾持搬送機(jī)構(gòu)82及穗頭卡緊搬送機(jī)構(gòu)83構(gòu)成為,通過(guò)作為它們的輸入軸起作用的傳動(dòng)軸84經(jīng)由一對(duì)錐齒輪85與收割搬送部3的輸入軸38聯(lián)動(dòng),邊將通過(guò)谷稈通過(guò)部27的谷稈的姿勢(shì)從立起姿勢(shì)變更為脫谷用的右倒姿勢(shì),邊向脫谷裝置4供給搬送。供給搬送裝置25構(gòu)成為能夠以位于其搬送終端部25a的收割搬送部3的輸入軸 38為支點(diǎn)進(jìn)行上下?lián)u動(dòng)。而且,利用該上下?lián)u動(dòng),可以將其搬送始端部25b相對(duì)于通過(guò)谷稈通過(guò)部27的谷稈,在其稈長(zhǎng)方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié),利用該位置調(diào)節(jié),可以變更搬送的谷稈的相對(duì)于脫谷裝置4的內(nèi)部的穗頭側(cè)的供給長(zhǎng)度,可以對(duì)由脫谷裝置4所進(jìn)行的谷稈的脫谷的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在收割搬送部3豎直設(shè)置有引導(dǎo)桿86,其抑制供給搬送裝置25向左右方向的振動(dòng),并且將供給搬送裝置25的搬送始端部25b沿上下方向搖動(dòng)引導(dǎo)。引導(dǎo)桿86彎曲形成為以供給搬送裝置25的搖動(dòng)支點(diǎn)為中心的圓弧狀。在供給搬送裝置25中裝備有調(diào)節(jié)單元87,通過(guò)以收割搬送部3的輸入軸38為支點(diǎn)對(duì)供給搬送裝置25沿上下方向進(jìn)行搖動(dòng)驅(qū)動(dòng),將供給搬送裝置25的搬送始端部25b相對(duì)于通過(guò)谷稈通過(guò)部27的谷稈在稈長(zhǎng)方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。另外,包括支撐框架90,跨供給搬送裝置25的谷稈搬送路徑88對(duì)株干夾持搬送機(jī)構(gòu)82的夾持引導(dǎo)桿89進(jìn)行支撐。調(diào)節(jié)單元87構(gòu)成為,利用收割搬送部3所包括的電動(dòng)機(jī)91的工作,經(jīng)由電動(dòng)機(jī)91 的輸出軸(未圖示)所包括的小齒輪(未圖示)和與該小齒輪嚙合的扇形齒輪92,搖動(dòng)一體裝備在扇形齒輪92上的搖動(dòng)臂93,從而將經(jīng)由懸桿94與搖動(dòng)臂93連接的供給搬送裝置 25沿上下方向搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在支撐框架90中包括檢測(cè)由供給搬送裝置25搬送的谷稈的穗頭位置的穗頭傳感器95。在穗頭傳感器95中包括一對(duì)傳感器臂96A、96B。一對(duì)傳感器臂96A、96B配置為在由供給搬送裝置25搬送的谷稈的穗頭側(cè),在稈長(zhǎng)方向隔開(kāi)預(yù)定間隔。而且,穗頭傳感器95 將利用一對(duì)傳感器臂96A、96B檢測(cè)的谷稈的穗頭位置,輸出至利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制裝置97。在控制裝置97中包括脫谷深度調(diào)節(jié)用的控制單元97A,基于穗頭傳感器95的輸出,控制調(diào)節(jié)單元87的電動(dòng)機(jī)91的工作,使得供給至脫谷裝置4的內(nèi)部的谷稈的穗頭側(cè)的長(zhǎng)度為一定??刂茊卧?7A通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)91的工作,使得維持位于谷稈的株干側(cè)的傳感器臂96A檢測(cè)谷稈的穗頭側(cè),且位于谷稈的穗頭側(cè)的傳感器臂96B不檢測(cè)谷稈的穗頭側(cè)的狀態(tài),使供給至脫谷裝置4的內(nèi)部的谷稈的穗頭側(cè)的長(zhǎng)度為一定。雖然圖示省略,但一對(duì)傳感器臂96A、96B構(gòu)成為能夠一體地進(jìn)行相對(duì)于供給搬送裝置25搬送的谷稈的稈長(zhǎng)方向的位置變更。而且,通過(guò)該位置變更,將兩個(gè)傳感器臂96A、 96B的位置變更至谷稈的株干側(cè),從而可以將由脫谷裝置4進(jìn)行的谷稈的脫谷的深度,調(diào)節(jié)為使供給至脫谷裝置4的內(nèi)部的谷稈的穗頭長(zhǎng)度較短的淺脫谷側(cè)。另外,通過(guò)將兩個(gè)傳感器臂96A、96B的位置變更至谷稈的穗頭側(cè),可以將由脫谷裝置4進(jìn)行的谷稈的脫谷的深度, 調(diào)節(jié)為使供給至脫谷裝置4的內(nèi)部的谷稈的穗頭長(zhǎng)度較長(zhǎng)的深脫谷側(cè)。如圖1至3、圖6及圖7所示,在穗頭傳感器95中裝備有操作桿98,其可以對(duì)一對(duì)傳感器臂96A、96B進(jìn)行位置變更操作。操作桿98配置設(shè)定為位于穗頭傳感器95的接近搭乘駕駛部2的位置。據(jù)此,可以在搭乘駕駛部2中操作操作桿98,可以對(duì)由脫谷裝置4進(jìn)行的谷稈的脫谷的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖8、圖9及圖13所示,在收割搬送部3中,中分草部件2IC配置在谷稈通過(guò)部 27的左右寬度內(nèi)的左右的鎮(zhèn)壓器72A、72B的谷徑da、db之間。利用該配置,可以防止在利用左右的撥入搬送裝置24A、24B將收割后的谷稈向谷稈通過(guò)部27進(jìn)行搬送時(shí),該谷稈跨過(guò)中分草部件21C地移動(dòng)。其結(jié)果是,與谷稈跨過(guò)中分草部件21C的情況相比,可以使該谷稈的株干側(cè)難以接觸中分草部件21C,據(jù)此,可以避免由于該接觸使谷稈的搬送姿勢(shì)紊亂引起的、利用供給搬送裝置25將谷稈向脫谷裝置4進(jìn)行搬送時(shí)的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理中容易產(chǎn)生脫谷殘留導(dǎo)致的谷粒回收率的下降。另外,如上所述,在左右的撥入搬送裝置24A、24B使收割搬送部3位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下,它們的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B的姿勢(shì)為越靠近收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)越靠近后方的傾斜姿勢(shì),且成為向后翹起的傾斜姿勢(shì),另外,它們的鎮(zhèn)壓器72A、72B的姿勢(shì)成為向后翹起的傾斜姿勢(shì),從而,對(duì)于在使收割搬送部3位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)時(shí)成為水平姿勢(shì)或者近似水平姿勢(shì)的中分草部件21C,使得越靠近其搬送方向下游側(cè)越從中分草部件 21C向上方偏離。據(jù)此,可以防止由左右的撥入搬送裝置24A、24B向谷稈通過(guò)部27撥入搬送的谷稈,在谷稈通過(guò)部27與中分草部件21C接觸,結(jié)果,可以阻止由于該接觸導(dǎo)致谷稈的搬送姿勢(shì)的紊亂引起的谷?;厥章实南陆?。圖15是表示4壟收割的作業(yè)狀態(tài)的主要部分的簡(jiǎn)要俯視圖;圖16是表示3壟收割的作業(yè)狀態(tài)的主要部分的簡(jiǎn)要俯視圖。如圖3、圖4、圖15及圖16所示,位于收割搬送部
173的左側(cè)端(收割搬送部3的遠(yuǎn)離搭乘駕駛部2的一側(cè)的左右一側(cè)端)的左分草部件21A、 左側(cè)(遠(yuǎn)離搭乘駕駛部2的一側(cè))的履帶13A配置為,左分草部件21A的分草始端21Aa與左側(cè)的履帶13A的左端部13Aa在車體左右方向的位置一致。另外,位于收割搬送部3的右側(cè)端(收割搬送部3的搭乘駕駛部側(cè)的左右一側(cè)端)的右分草部件21B和右側(cè)(搭乘駕駛部側(cè))的履帶13B配置為,右側(cè)的履帶13B的右端部13Ba,在從右分草部件21B的分草始端 21Ba向車體右外側(cè)稍微露出的狀態(tài)下,右分草部件21B的分草始端21Ba與右側(cè)的履帶13B 的右端部13Ba在車體左右方向的位置近似一致。S卩,左右的履帶13A、13B沿左右方向隔開(kāi)預(yù)定間隔配置,使其車體橫外側(cè)的端部間距離L大于可以進(jìn)行最多4壟收割搬送而構(gòu)成的收割搬送部3的作業(yè)寬度W。據(jù)此,可以延長(zhǎng)左右的履帶13A、13B的轍間距離,不會(huì)導(dǎo)致由于延長(zhǎng)各履帶13A、13B的接地長(zhǎng)度而使轉(zhuǎn)彎性能下降,可以提高在濕田中的性能。另外,左側(cè)的履帶13A,其左端部13Aa的位置與左分草部件21A的分草始端21Aa 在左右方向一致,因此不會(huì)從該分草始端21Aa向車體左側(cè)露出。據(jù)此,在走行車體1的左外側(cè)存在未收割的作物Cx的外圍收割、或在走行車體1的左右兩個(gè)外側(cè)存在未收割的作物 Cx, Cy的中央收割等作業(yè)走行時(shí),可以防止左側(cè)的履帶13A踏過(guò)位于其左外側(cè)附近的未收割的作物Cx、或者左側(cè)的履帶13A向位于其左外側(cè)附近的未收割的作物Cx濺泥等不理想的產(chǎn)生,可以避免該踏過(guò)或?yàn)R泥引起的作業(yè)效率的下降。另一方面,右側(cè)的履帶13B,其右端部13Ba的位置與右分草部件21B的分草始端 21Ba在左右方向近似一致,在走行車體1的左右兩個(gè)外側(cè)存在未收割的作物Cx、Cy的中央收割等作業(yè)走行時(shí),若設(shè)定為右分草部件21B的分草始端21Ba通過(guò)收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最右方的作物Cb、與該作物Cb相鄰的作業(yè)寬度外的作物Cy之間的作業(yè)寬度內(nèi)的作物 Cb側(cè)附近,則可以防止右側(cè)的履帶13B踏過(guò)位于其右外側(cè)附近的未收割的作物Cy這樣的不理想的產(chǎn)生,可以避免該踏過(guò)引起的作業(yè)效率的下降。順便提及,若右側(cè)的履帶13B的從右分草部件21B的分草始端21Ba向車體右外側(cè)的露出長(zhǎng)度Lz是可以防止右側(cè)的履帶13B踏過(guò)車體右外側(cè)附近的未收割作物Cy的長(zhǎng)度, 例如從與作物C的種植間隔Sc的關(guān)系而言,可以設(shè)定為L(zhǎng)z = l/3*Sc或Lz = l/4*Sc等各種長(zhǎng)度,但優(yōu)選的是LzS l/6*Sc。而且,其露出的長(zhǎng)度Lz越短,越可以抑制右側(cè)的履帶 13B向車體右外側(cè)附近的未收割作物Cy濺泥,越可以抑制該濺泥引起的作業(yè)效率的下降。 反之,其露出的長(zhǎng)度Lz越長(zhǎng),可以使左右的履帶13A、13B的轍間距離越長(zhǎng),可以提高在濕田中的性能。S卩,可以構(gòu)成為在外圍收割或中央收割等作業(yè)走行時(shí),防止左右的履帶13A、13B 踏過(guò)未收割作物Cx、Cy或向未收割作物Cx、Cy濺泥的全面收割規(guī)格。另外,也可以將右側(cè)的履帶13B配置為,其右端部13Ba與右分草部件21B的分草始端21Ba在左右方向一致,或者比右分草部件21B的分草始端21Ba更靠近車體內(nèi)側(cè)。另外,也可以將左側(cè)的履帶13A配置為,其左端部13Aa比左分草部件21A的分草始端21Aa更靠近車體內(nèi)側(cè),或者,也可以配置為在可以防止左側(cè)的履帶13A踏過(guò)車體左外側(cè)附近的未收割作物Cx,且可以抑制對(duì)于未收割作物Cx的濺泥的范圍內(nèi),其左端部13Aa比左分草部件 21A的分草始端21Aa更靠近車體左外側(cè)。如圖15所示,3個(gè)分草部件21A至21C配置為,在收割4壟作物C的作業(yè)走行時(shí),在將右分草部件21B相對(duì)于作物C調(diào)整位置,使得其分草始端21Ba通過(guò)收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最右方的作物Cb和與該作物Cb相鄰的右側(cè)的作業(yè)寬度外的作物Cy或者作物的收割軌跡Cz之間的,作業(yè)寬度內(nèi)的作物Cb側(cè)附近時(shí),中分草部件21C通過(guò)位于成為其作用對(duì)象的作業(yè)寬度內(nèi)的左右方向上的中央側(cè)的2個(gè)作物Ce、Cd的中間位置或者近似中間位置,且左分草部件21A通過(guò)收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最左方的作物Ca和與該作物Ca相鄰的左側(cè)的作業(yè)寬度外的作物Cx或者作物的收割軌跡Cz之間的,比其中間位置更接近作業(yè)寬度內(nèi)的作物Ca的位置。S卩,在4壟收割的作業(yè)走行時(shí),通過(guò)對(duì)由于位于搭乘駕駛部2的前下方而從搭乘駕駛部2的辨認(rèn)性較高的右分草部件21B的分草始端21Ba調(diào)整位置,使其通過(guò)位于作業(yè)寬度內(nèi)的最右方的作物Cb的橫向右側(cè)附近,不對(duì)由于遠(yuǎn)離搭乘駕駛部2而從搭乘駕駛部2的辨認(rèn)性較低的左分草部件21A及中分草部件21C進(jìn)行辨認(rèn),就可以使其通過(guò)從作物C的種植位置偏離的適當(dāng)位置,可以避免這些分草部件21A、21C壓倒或踏過(guò)作物C。據(jù)此,即使在作物C的倒伏劇烈時(shí),也能容易且可靠地將各分草部件21A至21B調(diào)整到相對(duì)于作物C的適當(dāng)位置,可以高效地利用各分草部件21A至21B及左右的扶起裝置 22A、22B對(duì)谷稈進(jìn)行扶起。另外,由于中分草部件21C通過(guò)位于作業(yè)寬度內(nèi)的左右方向上的中央側(cè)的2個(gè)作物Ce、Cd的中間位置或者近似中間位置,可以使導(dǎo)入左側(cè)的扶起框26A的框內(nèi)的2壟作物 Ca、Cc的谷稈和導(dǎo)入右側(cè)的扶起框26B的框內(nèi)的2壟作物Cb、Cd的谷稈,位于夾著位于中分草部件21C的正上方的谷稈通過(guò)部27的左右對(duì)稱的位置,可以使成為其左右對(duì)象的谷稈距離谷稈通過(guò)部27的距離一樣短。據(jù)此,可以防止由于向左右的扶起框26A、26B導(dǎo)入各2壟作物C的谷稈,并且中分草部件21C從位于作業(yè)寬度內(nèi)的左右方向上的中央側(cè)的2個(gè)作物Cc、Cd的中間位置大幅偏離,導(dǎo)致導(dǎo)入左右的扶起框26A、26B中任一方的谷稈距離谷稈通過(guò)部27的距離不必要地延長(zhǎng),左右任一個(gè)撥入搬送裝置24A、24B搬送谷稈的效率下降。另外,可以防止在利用左右任一個(gè)撥入搬送裝置24A、24B來(lái)搬送谷稈時(shí)產(chǎn)生不必要的延遲,可以防止由于該延遲引起的谷稈的搬送姿勢(shì)的紊亂,供給搬送裝置25將谷稈向脫谷裝置4進(jìn)行搬送時(shí)的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理中容易產(chǎn)生脫谷殘留導(dǎo)致的谷?;厥章实南陆怠6?,由于左分草部件21A通過(guò)位于作業(yè)寬度內(nèi)的最左方的作物Ca的橫向左側(cè)附近,在對(duì)4壟作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí),始終需要對(duì)右分草部件21B的分草始端21Ba 調(diào)整位置,使其通過(guò)位于作業(yè)寬度內(nèi)的最右方的作物Cb的橫向右側(cè)附近。據(jù)此,在對(duì)4壟作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí),可以始終使各分草部件21A至21C 可靠地通過(guò)相對(duì)于作物C的上述適當(dāng)位置,結(jié)果,可以提高在對(duì)4壟作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí)的作業(yè)性。如圖16所示,3個(gè)分草部件21A至21C配置為,在對(duì)3壟作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí),在將右分草部件21B相對(duì)于右側(cè)的作物的收割軌跡Cz調(diào)整位置,使得其分草始端 21Ba通過(guò)與收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最右方的作物Cb相鄰的右側(cè)的作物的收割軌跡Cz 的上方時(shí),中分草部件21C通過(guò)位于成為其作用對(duì)象的作業(yè)寬度內(nèi)的右側(cè)與左右方向上的中央側(cè)的2個(gè)作物Cb、Cc之間的,比右側(cè)的作物Cb更接近左右方向上的中央側(cè)的作物Cc 的位置,且左分草部件21A通過(guò)成為其作用對(duì)象的收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最左方的作物Ca和與該作物Ca相鄰的左側(cè)的作業(yè)寬度外的作物Cx或者作物的收割軌跡Cz之間的中間位置或者近似中間位置。S卩,在3壟收割的作業(yè)走行時(shí),通過(guò)對(duì)由于位于搭乘駕駛部2的前下方而從搭乘駕駛部2的辨認(rèn)性較高的右分草部件21B的分草始端21Ba調(diào)整位置,使其通過(guò)右側(cè)的收割軌跡Cz的上方,不對(duì)由于遠(yuǎn)離搭乘駕駛部2而從搭乘駕駛部2的辨認(rèn)性較低的左分草部件 21A及中分草部件21C進(jìn)行辨認(rèn),就可以使其通過(guò)從作物C的種植位置偏離的適當(dāng)位置,可以避免這些分草部件21A、21C壓倒或踏過(guò)作物C。據(jù)此,即使在作物C的倒伏劇烈時(shí),也能容易且可靠地將右分草部件21B及中分草部件21C調(diào)整位置到相對(duì)于作物C的適當(dāng)位置,可以高效地利用各分草部件21A至21B及左右的扶起裝置22A、22B對(duì)谷稈進(jìn)行扶起。另外,由于中分草部件21C通過(guò)位于作業(yè)寬度內(nèi)的左右方向上的中央側(cè)的作物Cc 的橫向右側(cè)附近,可以使導(dǎo)入左側(cè)的扶起框26A的框內(nèi)的2壟作物Ca、Cc的谷稈和導(dǎo)入右側(cè)的扶起框26B的框內(nèi)的1壟作物Cb的谷稈中的、從位于中分草部件21C的正上方的谷稈通過(guò)部27最遠(yuǎn)離的左側(cè)的作物Ca的谷稈,距離谷稈通過(guò)部27的距離為最短。據(jù)此,可以使利用左右的撥入搬送裝置24A、24B將3壟谷稈向谷稈通過(guò)部27進(jìn)行撥入搬送時(shí)的搬送效率提高。另外,可以防止在利用左右任一個(gè)撥入搬送裝置24A、24B來(lái)搬送谷稈時(shí)產(chǎn)生不必要的延遲,可以防止由于該延遲引起的谷稈的搬送姿勢(shì)的紊亂,利用供給搬送裝置25將谷稈向脫谷裝置4進(jìn)行搬送時(shí)的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理中容易產(chǎn)生脫谷殘留導(dǎo)致谷?;厥章实南陆?。而且,由于左分草部件21A通過(guò)位于作業(yè)寬度內(nèi)的最左方的作物Ca、左側(cè)的作業(yè)寬度外的作物Cx或者作物的收割軌跡Cz之間的中間位置或者近似中間位置,在對(duì)3壟作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí),可以使從搭乘駕駛部2的辨認(rèn)性最低的左分草部件21A,從其作用對(duì)象的作物C的種植位置,位于在其作用范圍內(nèi)的最遠(yuǎn)離的位置。據(jù)此,在對(duì)3壟作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí),可以使從搭乘駕駛部2的辨認(rèn)性最低的左分草部件21A良好地作用于其作用對(duì)象的作物C,并且可以更可靠地防止左分草部件21A位于作用對(duì)象的作物C的種植位置。順便提及,作為用于滿足上述3個(gè)分草部件2IA至2IC和作物C的位置關(guān)系的3個(gè)分草部件21A至21C的具體配置,考慮有如下等配置3個(gè)分草部件21A至21C的左右間隔 Sa、Sb和作物C的種植間隔&的關(guān)系為= Sb = 1. 75*Sc的配置、Sa = Sb ^ 1. 75*Sc 的配置、或者> Sb且 1. 75*Sc且Sb 1. 75*Sc的配置、Sa < Sb且 1. 75*Sc 且Sb 1.75* 的配置。而且,在對(duì)4壟作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí),優(yōu)選的是左分草部件21A與位于其橫向右側(cè)的作業(yè)寬度內(nèi)最左方的作物Ca的離開(kāi)距離La、大于右分草部件 21A與位于其橫向左側(cè)的作業(yè)寬度內(nèi)最右方的作物Cb的離開(kāi)距離Lb。如圖3、圖4及圖8所示,左右的分草部件21A、21B構(gòu)成為,其分草具51A、51B的姿勢(shì)為越向車體后部側(cè)越位于車體左右方向的車體內(nèi)側(cè)的傾斜姿勢(shì)。據(jù)此,可以易于將位于收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)的左右兩端部的作物Ca、Cb向作業(yè)寬度內(nèi)的左右方向上的中央罪近。如圖1至4及圖6至9所示,在收割搬送部3包括有左分草桿99A和右分草桿99B 和中分草桿99C。[0181]如圖1、圖3、圖4及圖6所示,左分草桿99A裝備在收割搬送部3的左側(cè)部,可以利用搖動(dòng)而在向走行車體1的左外側(cè)伸出而傾倒的作用姿勢(shì)、以及退回至走行車體側(cè)而立起的收納姿勢(shì)間進(jìn)行姿勢(shì)變更。而且,通過(guò)將左分草桿99A切換至作用姿勢(shì),可以阻止存在于走行車體1的左外側(cè)的未收割作物Cx向車體內(nèi)側(cè)倒伏。圖17是表示左分草桿99A的分草終端部側(cè)的安裝構(gòu)造的主要部分的立體圖。如圖1、圖3、圖4、圖6及圖17所示,左分草桿99A將其分草始端部99a經(jīng)由第一連結(jié)部100 可搖動(dòng)地與左分草具51A連結(jié)。另外,將從該分草終端部側(cè)延伸的連結(jié)桿101的延伸端部 IOla經(jīng)由第二連結(jié)部102可搖動(dòng)地與收割搬送部3的支撐部件36連結(jié)。第一連結(jié)部100由焊接在左分草部件51A的L形的支架103、以及將左分草桿99A 的分草始端部99a可搖動(dòng)地連結(jié)于該支架103的連結(jié)銷104構(gòu)成,使得連結(jié)銷104與左分草具51A的左側(cè)部相鄰。第二連結(jié)部102由焊接在支撐部件36的支架105、將連結(jié)桿101的延伸端部IOla 可搖動(dòng)地連結(jié)于該支架105的連結(jié)銷106、以及可以保持左分草桿99A的姿勢(shì)的保持機(jī)構(gòu) 107構(gòu)成。而且,有效利用存在于左側(cè)的扶起框2隊(duì)的左側(cè)端部的正后方處的空間進(jìn)行配置,比第一連結(jié)部100更靠近收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè),且比左側(cè)的履帶13A的左端部13Aa更靠近走行車體1的左右方向上的中央側(cè)。保持機(jī)構(gòu)107構(gòu)成為通過(guò)在支架105形成以連結(jié)銷106為中心的圓弧狀的長(zhǎng)孔 105a,在該長(zhǎng)孔10 中插通螺栓108后,在該螺栓108的插通始端側(cè)外嵌壓縮彈簧109,擰合一對(duì)螺母110,利用壓縮彈簧109的作用,對(duì)連結(jié)桿101的延伸端部IOla與支架105進(jìn)行壓接,容許沿著長(zhǎng)孔10 的左分草桿99A的在作用姿勢(shì)與收納姿勢(shì)之間的搖動(dòng)操作,保持左分草桿99A的姿勢(shì)。利用上述構(gòu)成,即使將第二連結(jié)部102構(gòu)成為包括保持機(jī)構(gòu)107而比較大,也能避免在將左分草桿99A的姿勢(shì)切換至收納姿勢(shì)的狀態(tài)下,使收割搬送部3的左端部位于壟邊, 對(duì)壟邊的作物C進(jìn)行收割的作業(yè)走行時(shí)等第二連結(jié)部102與壟等外物接觸而變形的可能性。這在由混凝土塊等形成較低的壟的田地中,阻止由于與該混凝土塊接觸而導(dǎo)致第二連結(jié)部102變形方面特別有效。另外,由于通過(guò)第一連結(jié)部100的連結(jié)銷104與第二連結(jié)部102的連結(jié)銷106的中心的左分草桿99A的搖動(dòng)軸心P,處于越向該收割搬送部3的后部側(cè)越靠近收割搬送部3 的左右方向上的中心側(cè)的傾斜姿勢(shì),與將左分草桿99A的搖動(dòng)軸心P設(shè)定為沿著收割搬送部3的前后方向的姿勢(shì)的情況相比,可以減小將左分草桿99A在收納姿勢(shì)與作用姿勢(shì)之間進(jìn)行搖動(dòng)操作時(shí)的操作角,可以提高左分草桿99A的操作性。圖18是表示將左分草桿99A切換至收納姿勢(shì)的狀態(tài)的主要部分的俯視圖。如圖4 及圖18所示,左分草桿99A構(gòu)成為,在其收納姿勢(shì)下,在其分草終端部99b比收割搬送部3 的左側(cè)端更靠近走行車體1的左右方向上的中央側(cè)的狀態(tài)下,該分草終端部99b與收割搬送部3的左側(cè)端在車體左右方向上的位置近似一致。據(jù)此,左分草桿99A在其收納姿勢(shì)下,在其分草終端部99b比左側(cè)的履帶13A的左端部13Aa更靠近走行車體1的左右方向上的中央側(cè)的狀態(tài)下,其分草終端部99b與左側(cè)的履帶13A的左端部13Aa在車體左右方向的位置近似一致。即,通過(guò)將左分草桿99A切換至收納姿勢(shì),可以使左分草桿99A的分草終端部99b,比收割搬送部3的左側(cè)端及左側(cè)的履帶13A的左端部13Aa更靠近走行車體1的左右方向上的中央側(cè),據(jù)此,可以使左分草桿99A的整體,比與左側(cè)的履帶13A的左端部13Aa相比更靠近車體左外側(cè)的夾持搬送機(jī)構(gòu)31的左外側(cè)端,更靠近車體左右方向的車體內(nèi)側(cè)。其結(jié)果是,與左分草桿99A的分草終端部99b等比夾持搬送機(jī)構(gòu)31的左外側(cè)端更靠近車體左外側(cè)的情況相比,可以減小在將左分草桿99A切換至收納姿勢(shì)的狀態(tài)下的作為聯(lián)合收割機(jī)整體的左右寬度,可以提高對(duì)于倉(cāng)庫(kù)等的收納性。左分草桿99A構(gòu)成為,在其收納姿勢(shì)下,其分草終端部99b比供給搬送裝置25的谷稈搬送路徑88更靠近車體上方側(cè)。據(jù)此,在將左分草桿99A切換至收納姿勢(shì)的狀態(tài)下, 也能利用供給搬送裝置25,使谷稈不與左分草桿99A的分草終端部99b接觸,向脫谷裝置4 進(jìn)行搬送。即,即使在將左分草桿99A切換至收納姿勢(shì)的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)走行,也能避免由供給搬送裝置25搬送的谷稈與左分草桿99A的分草終端部99b接觸的可能性。其結(jié)果是, 可以避免由于該接觸引起的、谷稈的搬送姿勢(shì)產(chǎn)生紊亂,谷稈的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理中容易產(chǎn)生脫谷殘留導(dǎo)致的谷?;厥章实南陆?。而且,在將左分草桿99A切換至收納姿勢(shì)的狀態(tài)下,由于左分草桿99A的整體,比脫谷裝置4的夾持搬送機(jī)構(gòu)31的左外側(cè)端更靠近車體左右方向的車體內(nèi)側(cè),因此在壟邊進(jìn)行作業(yè)走行時(shí),可以在使車體更接近壟的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)走行,左分草部件21A相對(duì)于壟邊的作物C的位置調(diào)整容易進(jìn)行。其結(jié)果是,可以提高在壟邊的作業(yè)性。另外,對(duì)于稈長(zhǎng)為65至75cm左右、倒伏的可能性較小的短稈的作物C,通過(guò)將左分草桿99A切換至收納姿勢(shì)使左分草桿99A不作用于其穗頭,可以避免由于左分草桿99A對(duì)作物C的谷稈進(jìn)行分草作用而使谷粒從谷稈脫離的可能性,其結(jié)果是,可以提高谷?;厥招?。這在收割容易脫谷的秈稻等時(shí)特別有效。如圖1至4及圖6至8所示,中分草桿99C在收割搬送部3的前端部,在中分草具 51C至連結(jié)部件67之間豎直設(shè)置,以位于左右的扶起裝置22A、22B的近似左右方向上的中間位置。據(jù)此,通過(guò)利用左右的各扶起裝置22A、22B的引導(dǎo)區(qū)域Aal、Abl的各扶起爪59A、 59B的撥入作用,向另一個(gè)扶起裝置22A、22B倒伏,可以將在各扶起裝置22A、22B的扶起區(qū)域Aal、Abl的車體前方側(cè)在車體正面視角下交叉的作物C的谷稈,利用中分草桿99C的分草作用,向?qū)?yīng)的扶起裝置22A、22B的扶起區(qū)域Aal、Abl進(jìn)行左右分開(kāi)。其結(jié)果是,可以避免收割的作物C的谷稈,由于各扶起裝置22A、22B的引導(dǎo)區(qū)域 AaU Abl的各扶起爪59A、59B的撥入作用,在各扶起裝置22A、22B的扶起區(qū)域Aal、Abl的車體前方側(cè),在車體正面視角下互相交叉纏繞的可能性,可以防止該互相纏繞引起的作物谷稈的扶起效率下降或產(chǎn)生扶起不良。如圖1至4所示,在從搭乘駕駛部2對(duì)各分草具51A至51C與位于車體的前方的作物C的位置關(guān)系等進(jìn)行辨認(rèn)時(shí),為了不遮擋從搭乘駕駛部2的視野,左右的各扶起裝置22A、 22B配置為位于車體的前后方向的前板14的正前位置。如圖3、圖4、圖8、圖12及圖13所示,右側(cè)的扶起框26B所包括的2壟用的扶起裝置22B構(gòu)成為,其扶起區(qū)域Ab2位于遠(yuǎn)離搭乘駕駛部2的左側(cè)。據(jù)此,與在右側(cè)的扶起框26B裝備扶起區(qū)域仙2位于成為搭乘駕駛部側(cè)的右側(cè)的2壟用的扶起裝置的情況相比,可以使從搭乘駕駛部2的對(duì)于車體前方的視野良好,可以提高從搭乘駕駛部2對(duì)車體前方的作業(yè)地等的辨認(rèn)性。左右的扶起裝置22A、22B將其扶起區(qū)域Aa2、Ab2的左右寬度WaJb形成為與扶起最多2壟谷稈對(duì)應(yīng)的寬度。另外,左右的扶起裝置22A、22B所包括的扶起爪59A、59B形成為與較寬的扶起區(qū)域Aa2、Al32對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。據(jù)此,在左右的扶起裝置22A、22B始終扶起各2壟谷稈的4壟收割的作業(yè)走行時(shí), 可以防止谷稈通過(guò)左右的對(duì)應(yīng)的扶起區(qū)域Aa2、Ab2時(shí)的阻力超過(guò)容許范圍。其結(jié)果是,即使在4壟收割的作業(yè)走行時(shí),也能利用左右的扶起裝置22A、22B順利且良好地對(duì)谷稈進(jìn)行扶起。另外,通過(guò)將各扶起爪59A、59B形成為與較寬的扶起區(qū)域Aa2、Ab2對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度,可以防止在較寬的扶起區(qū)域Aa2、Ab2中形成扶起爪59A、59B不對(duì)谷稈進(jìn)行作用的死區(qū)。其結(jié)果是,將左右的扶起裝置22A、22B的各扶起區(qū)域Aa2、Al32形成為容許2壟谷稈通過(guò)的寬度, 并可以可靠地利用左右的扶起裝置22A、22B對(duì)谷稈進(jìn)行扶起。順便提及,與3壟收割的作業(yè)走行時(shí)和4壟收割的作業(yè)走行時(shí)無(wú)關(guān),也可以僅將始終供給2壟谷稈的左側(cè)的扶起裝置22A構(gòu)成為,其扶起區(qū)域Aa2的左右寬度Wa為與扶起最多2壟谷稈對(duì)應(yīng)的寬度,且其扶起爪59A成為與較寬的扶起區(qū)域Aa2對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。如圖2、圖5及圖7至9所示,收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70配備在中間部件35的右端部,以位于收割搬送部3的右側(cè)端。據(jù)此,可以避免將收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70配備在收割搬送部3的左右方向上的中央側(cè)時(shí)有可能導(dǎo)致的、收割后的谷稈纏繞在收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70的不理想; 將收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70配備在收割搬送部3的左側(cè)端時(shí)有可能導(dǎo)致的、僅在走行車體1的左外側(cè)存在未收割的作物Cx的作業(yè)頻度較高的外圍收割的作業(yè)走行時(shí),該未收割的作物Cx 纏繞在收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70的不理想的產(chǎn)生。另外,通過(guò)將供給搬送裝置25配備在收割搬送部3的靠左的位置,以將向谷稈通過(guò)部27撥入搬送的谷稈向車體左側(cè)的脫谷裝置4進(jìn)行供給搬送,通過(guò)在左側(cè)較重的收割搬送部3的右側(cè)端配備重量比較大的收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70,可以提高收割搬送部3的左右平在收割搬送部3的右側(cè)端配備有覆蓋收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70的金屬薄板制的罩111。 罩111利用將右分草部件21B與中間部件35的右端部連結(jié)的3條螺栓112中的上側(cè)的2 條螺栓112,在中間部件35的右端部與右分草桿99B —起共接連結(jié)。據(jù)此,在走行車體1的右外側(cè)也存在未收割的作物Cy的中央收割的作業(yè)走行時(shí), 利用右分草桿99B及罩111,可以避免其車體右外側(cè)的未收割作物Cy纏繞在收割刃驅(qū)動(dòng)裝置70的可能性。另外,與將右分草部件21B和右分草桿99B與罩111,分別螺栓連結(jié)于中間部件35 的右端部的情況相比,可以提高組裝性。而且,在對(duì)右分草桿99B或罩111進(jìn)行更換時(shí),可以防止右分草部件21B從中間部件35的右端部完全拆下,從而進(jìn)行更換。如圖2至4所示,位于走行車體1的前部右側(cè)端的縱梁113使其前半部沿車體左右方向傾斜,使其越靠近前端側(cè)越接近右側(cè)的履帶13B的右端部13Ba。據(jù)此,在走行車體1 的右外側(cè)面也存在未收割的作物Cy的中央收割的作業(yè)走行時(shí),可以使縱梁113的外側(cè)113a 作為將車體右外側(cè)的未收割作物Cy向車體右外側(cè)引導(dǎo)的引導(dǎo)面起作用。其結(jié)果是,可以與右分草桿99B —起阻止存在于走行車體1的右外側(cè)的未收割作物Cy向車體內(nèi)側(cè)的倒伏。另外,在左右的撥入搬送裝置24A、24B中,左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、7IB通過(guò)利用橡膠制的撥入皮帶74A、74B對(duì)谷稈進(jìn)行撥入搬送,從而對(duì)收割前的谷稈進(jìn)行作用時(shí),撥入皮帶74A、74B的突出部74a、74b會(huì)因小于收割前的谷稈的強(qiáng)度而變形,由于該變形,在直至該谷稈被收割的期間,該谷稈不會(huì)向谷稈通過(guò)部27撥入搬送。另外,由于此時(shí)的作業(yè)走行, 將收割前的谷稈向車體前方壓彎。然后,若這樣壓彎的谷稈到達(dá)收割裝置23的收割位置并被收割,則由于與該收割一起的從向車體前方壓彎的狀態(tài)返回筆直的狀態(tài)的復(fù)原作用,有時(shí)會(huì)向遠(yuǎn)離左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B的車體前方側(cè)飛出,從左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B的搬送區(qū)域脫離,掉落到收割裝置12的前方。若產(chǎn)生這樣的現(xiàn)象,則掉落到收割裝置12的前方的谷稈,會(huì)被隨著作業(yè)走行一個(gè)接一個(gè)向左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B的搬送區(qū)域?qū)氲暮罄m(xù)的未收割的谷稈壓回收割裝置12的收割位置,其株干側(cè)與未收割的谷稈一起被再次收割。若產(chǎn)生這樣的谷稈的二次收割,則谷稈的稈長(zhǎng)會(huì)不整齊,該不整齊會(huì)引起將谷稈向脫谷裝置4進(jìn)行搬送時(shí)的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理時(shí)容易產(chǎn)生脫谷殘留,結(jié)果,容易導(dǎo)致谷?;厥招实南陆?。因此,如圖8、圖9、圖13及圖14所示,在該聯(lián)合收割機(jī)中,將左右的撥入搬送裝置 24A、24B中的左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、71B構(gòu)成為,其直線搬送路徑114A、114B向相對(duì)于車體前后方向的車體左右方向的傾斜角ea、0b相同。另外,設(shè)定左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A、 71B及供給搬送裝置25的姿勢(shì),使得左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A的直線搬送路徑114A與右側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71B的直線搬送路徑114B的夾角θ Α,大于左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71Α的直線搬送路徑114Α與供給搬送裝置25的株干夾持搬送機(jī)構(gòu)82的直線搬送路徑115的夾角 θ B。若這樣設(shè)定左右的撥入搬送機(jī)構(gòu)71Α、71Β的姿勢(shì),則通過(guò)在收割裝置23的上方, 將多個(gè)可動(dòng)刃68及固定刃69沿左右方向呈一直線狀連續(xù)排列地配置,可以使其直線搬送路徑114Α、114Β,相對(duì)于沿左右方向呈一直線狀并列的各可動(dòng)刃68及固定刃69的收割位置,位于近似沿著其收割位置的狀態(tài)。據(jù)此,可以有效抑制左右的撥入搬送裝置24Α、24Β對(duì)利用收割裝置23收割前的谷稈進(jìn)行作用,可以有效抑制左右的撥入搬送裝置24Α、24Β對(duì)收割前的谷稈進(jìn)行作用引起的谷粒回收效率的下降。另外,可以將利用收割裝置23收割后的谷稈,利用左右的撥入搬送裝置24Α、24Β 快速向谷稈通過(guò)部27進(jìn)行撥入搬送,其結(jié)果是,可以提高左右的撥入搬送裝置24Α、24Β對(duì)谷稈的撥入搬送效率。如圖8及圖13所示,在左右的撥入搬送裝置24Α、24Β中,其引導(dǎo)部件73Α、7!3Β包括有從收割搬送部3的左右的端部向?qū)?yīng)的左右的鎮(zhèn)壓器72Α、72Β的旋轉(zhuǎn)中心延伸的直線引導(dǎo)部73a、73b。各直線引導(dǎo)部73a、7!3b形成為與車體前后方向垂直的一橫直線狀。據(jù)此,可以防止左右的引導(dǎo)部件73A、73B的直線引導(dǎo)部73a、7!3b在作業(yè)走行時(shí)對(duì)收割前的谷稈進(jìn)行作用,將該谷稈向車體前方壓彎。其結(jié)果是,可以避免該壓彎的谷稈與收割一起從壓彎的狀態(tài)的復(fù)原作用而掉落到收割裝置12的前方,從而被二次收割的可能性。[0221]如圖3及圖14所示,供給搬送裝置25設(shè)定其搬送姿勢(shì),使得其搬送始端部2 在車體正面視角下與搭乘駕駛部2互相重疊。據(jù)此,通過(guò)使收割搬送部3為2框4壟收割規(guī)格,左分草部件21A的分草始端21Aa與左側(cè)的履帶13A的左端部13Aa在車體左右方向的位置一致,且右分草部件21B的分草始端21Ba與右側(cè)的履帶13B的右端部13Ba在車體左右方向的位置近似一致,對(duì)于位于走行車體1的左右方向上的中間部的谷稈通過(guò)部27,可以使供給搬送裝置25的搬送始端部25b,位于可以直接接收通過(guò)谷稈通過(guò)部27的谷稈的谷稈通過(guò)部27的正后方的位置。S卩,在左右的撥入搬送裝置24A、24B與供給搬送裝置25之間,不裝備對(duì)谷稈的交接進(jìn)行中繼的輔助搬送裝置,就能得到適于構(gòu)成為2框4壟收割規(guī)格的收割搬送部3的供給搬送構(gòu)造。搭乘駕駛部2在與供給搬送裝置25的搬送始端部2 在車體正面視角下互相重疊的側(cè)板15的前端部形成有凹部2a,該凹部加容許供給搬送裝置25的搬送始端部2 進(jìn)入。供給搬送裝置25使其相對(duì)于車體前后方向的株干夾持搬送機(jī)構(gòu)82的直線搬送路徑115向車體左右方向的傾斜角θ c、以及相對(duì)于車體前后方向的穗頭卡緊搬送機(jī)構(gòu)83的直線搬送路徑116向車體左右方向的傾斜角θ d較大,從而其搬送始端部2 進(jìn)入搭乘駕駛部2的凹部加。據(jù)此,與在搭乘駕駛部2不形成凹部加的情況相比,可以使供給搬送裝置25的搬送始端部側(cè)接近搭乘駕駛部2,據(jù)此,可以縮短供給搬送裝置25在車體前后方向的長(zhǎng)度,可以縮短作為聯(lián)合收割機(jī)整體的全長(zhǎng)。另外,越靠近供給搬送裝置25的搬送始端側(cè)越靠近搭乘駕駛部2,據(jù)此,供給搬送裝置25的支撐框架90所包括的脫谷深度調(diào)節(jié)用的操作桿98也進(jìn)一步靠近搭乘駕駛部2, 結(jié)果,更易于從搭乘駕駛部2對(duì)脫谷深度調(diào)節(jié)用的操作桿98進(jìn)行操作。另外,若增大供給搬送裝置25向相對(duì)于車體前后方向的車體左右方向的傾斜角 θ C、θ d,則供給搬送裝置25會(huì)靠近左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71Α。因此,供給搬送裝置25搬送的谷稈的株干側(cè)與左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A接觸,有可能導(dǎo)致該谷稈的搬送姿勢(shì)紊亂的不理想。因此,如圖1、圖2、圖5至7及圖9所示,在該聯(lián)合收割機(jī)中,配置左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A使其低于右側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71B的高度位置。據(jù)此,可以防止由供給搬送裝置25搬送的谷稈的株干側(cè)與左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A接觸,該谷稈的搬送姿勢(shì)紊亂,可以防止該紊亂引起的,由供給搬送裝置25將谷稈向脫谷裝置4進(jìn)行搬送時(shí)的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理中容易產(chǎn)生脫谷殘留導(dǎo)致的谷?;厥章实南陆?。另外,若將左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A構(gòu)成為2壟用,且增大供給搬送裝置25向相對(duì)于車體前后方向的車體左右方向的傾斜角θ c、θ d,則由左側(cè)的扶起框26A收割的谷稈, 由左側(cè)的撥入搬送機(jī)構(gòu)71A和供給搬送裝置25以大致U形搬送。因此,在以U形搬送的谷稈的搬送方向切換地點(diǎn)的谷稈通過(guò)部27中,存在該谷稈的株干側(cè)由于離心力而大幅搖動(dòng)的傾向。因此,如圖1、圖2、圖6至10及圖13所示,在該聯(lián)合收割機(jī)中,通過(guò)在延伸部件34 與中間部件35之間裝入前后向的連結(jié)部35A,使延伸部件34從谷稈通過(guò)部27向車體后方側(cè)偏離,在延伸部件34與中間部件35之間形成有前后寬度較寬的交接路徑117,容許從左右的撥入搬送裝置24A、24B交接至供給搬送裝置25的谷稈的株干側(cè)通過(guò)。據(jù)此,在谷稈通過(guò)部27中,即使谷稈的株干側(cè)由于離心力而大幅搖動(dòng),也能防止該谷稈的株干側(cè)與延伸部件34的延伸端接觸,可以防止由于該接觸使谷稈的搬送姿勢(shì)的紊亂引起的谷稈的穗頭側(cè)的整齊變差,在脫谷裝置4的脫谷處理中容易產(chǎn)生脫谷殘留導(dǎo)致的谷?;厥章实南陆?。另外,配置延伸部件34,使其比谷稈通過(guò)部27更靠近收割搬送部3的左端側(cè)。據(jù)此,可以更可靠地防止在谷稈通過(guò)部27,由于離心力而大幅搖動(dòng)的谷稈的株干側(cè)與延伸部件34的延伸端接觸,可以更可靠地防止該接觸引起的谷?;厥章实南陆?。并且,形成左右的撥入搬送裝置24A、24B的引導(dǎo)部件73A、73B,使其將通過(guò)谷稈通過(guò)部27的谷稈的株干側(cè)向供給搬送裝置25進(jìn)行引導(dǎo),且將左側(cè)的引導(dǎo)部件73A的引導(dǎo)終端部73c固定在支撐部件36上,將右側(cè)的引導(dǎo)部件73A的引導(dǎo)終端部73d固定在延伸部件 34的延伸端部上。據(jù)此,在谷稈通過(guò)部27中,即使谷稈的株干側(cè)由于離心力而大幅搖動(dòng),也能利用右側(cè)的引導(dǎo)部件7 有效抑制該搖動(dòng),可以利用左右的引導(dǎo)部件73A、73B,快速且可靠地將谷稈的株干側(cè)交接至供給搬送裝置25的株干夾持搬送機(jī)構(gòu)82。其結(jié)果是,可以防止交接不良引起的谷稈堵塞、由于交接不良使谷稈的搬送姿勢(shì)的紊亂引起的谷?;厥章实南陆怠H鐖D6、圖9及圖13所示,在連結(jié)部35A的上方裝備有支撐板118,其從下方對(duì)從左右的撥入搬送裝置24A、24B交接至供給搬送裝置25的谷稈的下端進(jìn)行接住支撐,并使支撐板118位于從延伸部件34的延伸端至中間部件35之間。據(jù)此,可以易于使從左右的撥入搬送裝置24A、24B交接至供給搬送裝置25的谷稈的株干側(cè)整齊。其結(jié)果是,谷稈的穗頭側(cè)整齊,在脫谷裝置4的脫谷處理中難以產(chǎn)生脫谷殘留,可以提高谷?;厥章?。[收割搬送部的其它形態(tài)]圖19是表示收割搬送部3的其它形態(tài)的收割搬送部3的左側(cè)視圖;圖20是表示收割搬送部3的其它形態(tài)的收割搬送部3的主視圖。如這些圖所示,收割搬送部3通過(guò)更換左分草部件21A,可以在其左側(cè)端部的左分草具51A與左側(cè)的扶起裝置22A之間裝備驅(qū)動(dòng)式的分草裝置139。如圖5、圖19及圖20所示,分草裝置139可以利用從左側(cè)的扶起裝置22k的輸入軸53A經(jīng)由錐齒輪式的輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)140獲得的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且,利用該驅(qū)動(dòng),繞其上部所配備的驅(qū)動(dòng)鏈輪141和其下部所配備的從動(dòng)鏈輪142的循環(huán)鏈143進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),由此利用在該循環(huán)鏈143以一定間距排列配備的多個(gè)扶起爪144,將收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最左方的作物Ca和與該作物Ca相鄰的左側(cè)的作業(yè)寬度外的作物Cx進(jìn)行梳分。S卩,通過(guò)在左分草部件51A與左側(cè)的扶起裝置22A之間裝備驅(qū)動(dòng)式的分草裝置 139,可以提高收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最左方的作物Ca和與該作物Ca相鄰的左側(cè)的作業(yè)寬度外的作物Cx的分草精度及分草效率。該效果在作物C的倒伏劇烈的田地進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)特別顯著地出現(xiàn)。分草裝置139以向車體左右方向的車體內(nèi)側(cè)傾倒的傾斜姿勢(shì)裝備。據(jù)此,可以邊將收割搬送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最左方的作物Ca和與該作物Ca相鄰的左側(cè)的作業(yè)寬度外的作物Cx進(jìn)行梳分,邊將作業(yè)寬度內(nèi)最左方的作物Ca的穗頭側(cè)梳向左側(cè)的扶起裝置22A的扶起區(qū)域Aal。據(jù)此,可以提高利用左側(cè)的扶起裝置22A的作物C的扶起精度及扶起效率。該效果在利用左側(cè)的扶起裝置22A扶起2壟作物C時(shí)特別顯著地出現(xiàn)。[第一實(shí)施方式的其它實(shí)施方式][1]作為收割搬送部3,也可以是將搭乘駕駛部側(cè)的扶起框( )構(gòu)成為1壟用的 2框3壟收割規(guī)格。[2]也可以在走行車體1的右側(cè)連結(jié)收割搬送部3,在走行車體1的左側(cè)形成搭乘駕駛部2。[3]作為供給搬送裝置25,也可以是通過(guò)利用以其搬送始端部2 為支點(diǎn)的向左右方向的搖動(dòng)操作,變更其搬送終端部25a的、相對(duì)于脫谷裝置4的夾持搬送機(jī)構(gòu)31的作物谷稈的交接位置,來(lái)進(jìn)行脫谷深度調(diào)節(jié)。[4]也可以將穗頭傳感器95裝備在脫谷裝置4上。[5]作為調(diào)節(jié)單元87的構(gòu)成,可以進(jìn)行各種變更,例如也可以采用液壓缸等來(lái)代替電動(dòng)機(jī)91。第二實(shí)施方式接下來(lái),參照?qǐng)D21至觀說(shuō)明第二實(shí)施方式。下面主要說(shuō)明與第一實(shí)施方式不同的點(diǎn),對(duì)于與第一實(shí)施方式的共同點(diǎn)標(biāo)注同一標(biāo)號(hào),省略說(shuō)明。如圖21至沈所示,在收割搬送部3與脫谷裝置4之間配備有穗頭引導(dǎo)件119,其接受株干側(cè)從供給搬送裝置25交接至夾持搬送機(jī)構(gòu)31的谷稈的穗頭側(cè),并且隨著夾持搬送機(jī)構(gòu)31的夾持搬送,將其穗頭側(cè)引導(dǎo)至脫谷裝置的供給口 4a。而且,使脫谷裝置4的供給口如位于駕駛座席19的橫向正左,具體而言,使脫谷裝置4的供給口如位于駕駛座席 19的橫向正左的駕駛座席19的前端19a和靠背19b之間的位置而構(gòu)成。據(jù)此,位于供給搬送裝置25的搬送終端部2 與脫谷裝置4的供給口如之間的穗頭引導(dǎo)件119,比駕駛座席19的橫向正左更靠近車體前方側(cè)。其結(jié)果是,在作業(yè)走行中,可以邊目視車體的前方,使得車體位置不會(huì)從相對(duì)于收割的作物C的適當(dāng)位置偏離,邊使供給搬送裝置25的搬送終端部2 與脫谷裝置4的供給口如之間納入此時(shí)的視野內(nèi)。即,可以邊目視車體的前方,邊對(duì)由夾持搬送機(jī)構(gòu)31搬送的、 由穗頭引導(dǎo)件119引導(dǎo)的谷稈的搬送姿勢(shì)進(jìn)行監(jiān)視。另外,反之,為了更可靠地掌握由夾持搬送機(jī)構(gòu)31搬送的、由穗頭引導(dǎo)件119引導(dǎo)的谷稈的搬送姿勢(shì),在直視供給搬送裝置25的搬送終端部2 與脫谷裝置4的供給口如之間時(shí),可以在此時(shí)的視野內(nèi)納入車體前方的情況。即,即使在對(duì)由夾持搬送機(jī)構(gòu)31搬送的、 由穗頭引導(dǎo)件119引導(dǎo)的谷稈進(jìn)行直視時(shí),也能容易避免車體位置從相對(duì)于收割的作物C 的適當(dāng)位置偏離的可能性。而且,在供給搬送裝置25的搬送終端部25a與脫谷裝置4的供給口如之間產(chǎn)生谷稈的穗頭延遲時(shí),通過(guò)駕駛者用手將該谷稈的穗頭側(cè)撥向脫谷裝置側(cè),可以簡(jiǎn)單地解決谷稈的穗頭延遲,可以避免誘發(fā)穗頭延遲引起的搬送堵塞或穗切斷等。如圖M至沈所示,穗頭引導(dǎo)件119構(gòu)成為,通過(guò)使從供給搬送裝置25的后部向后方延伸而與供給搬送裝置25連結(jié)的橡膠制的第一引導(dǎo)件120、從脫谷裝置4的前壁121
27向前方延伸而裝備在前壁121的金屬薄板制的第二引導(dǎo)件122重合,使得第一引導(dǎo)件120 成為被第二引導(dǎo)件122接住支撐的狀態(tài),邊容許收割搬送部3的升降搖動(dòng),邊順利引導(dǎo)收割谷稈的穗頭側(cè)。第一引導(dǎo)件120具有由向后下降的傾斜面構(gòu)成的引導(dǎo)面120a,與供給搬送裝置25 的后部連結(jié),且被第二引導(dǎo)件122接住支撐。第二引導(dǎo)件122形成為沿著脫谷裝置4的供給口如的下緣彎曲或者傾斜。第一引導(dǎo)件120的引導(dǎo)面120a形成為,其車體左側(cè)的端部沿著第二引導(dǎo)件122向上傾斜,其車體右側(cè)的端部沿著第二引導(dǎo)件122向上彎曲,位于其左右的端部之間的中央側(cè)的區(qū)域成為左右方向的高度位置相同的水平區(qū)域,且該水平區(qū)域位于從第二引導(dǎo)件122 的底部向上方離開(kāi)的位置。而且,利用上述構(gòu)成,將穗頭引導(dǎo)件119構(gòu)成為,其引導(dǎo)面119a的高度位置與駕駛座席19的座表面19c的高度位置近似相同。具體而言,將成為穗頭引導(dǎo)件119的引導(dǎo)面 119a的第一引導(dǎo)件120的引導(dǎo)面120a設(shè)定為,其前端部的高度位置與駕駛座席19的座表面19c的高度位置近似一致,其后部側(cè)的高度位置從駕駛座席19的座表面19c的高度位置緩緩降低。另外,位于駕駛座席19與穗頭引導(dǎo)件119之間的側(cè)板15構(gòu)成為,其上表面15a的高度位置,在低于駕駛座席19的座表面19c及穗頭引導(dǎo)件119的引導(dǎo)面119a的前端部的狀態(tài)下,與駕駛座席19的座表面19c及穗頭引導(dǎo)件119的引導(dǎo)面119a的高度位置近似相同。據(jù)此,可以使穗頭引導(dǎo)件119的引導(dǎo)面119a,在容易進(jìn)入坐在駕駛座席19的駕駛者的視野且手容易夠到的高度位置,位于不會(huì)被側(cè)板15遮擋的狀態(tài)。其結(jié)果是,在供給搬送裝置25的搬送終端部2 與脫谷裝置4的供給口如之間, 容易對(duì)夾持搬送機(jī)構(gòu)31搬送的谷稈的搬送姿勢(shì)進(jìn)行監(jiān)視,并且在該谷稈產(chǎn)生穗頭延遲時(shí),容易利用駕駛者的手工作業(yè)對(duì)穗頭延遲進(jìn)行修正。而且,如上所述,通過(guò)在成為搭乘駕駛部2的收割搬送部側(cè)的前端部的側(cè)板15的前端部中形成凹部加,增大供給搬送裝置25向相對(duì)于車體前后方向的車體左右方向的傾斜角θ c、θ d,使供給搬送裝置25的搬送始端部2 進(jìn)入該凹部加,可以縮短供給搬送裝置25在車體前后方向的長(zhǎng)度,據(jù)此,即使隨著在使脫谷裝置4的供給口如位于駕駛座席19 的橫向正左,需要使供給搬送裝置25的搬送終端部25a向車體前方側(cè)位移,也能防止隨著該位移收割搬送部3的整體向車體前方側(cè)位移或由于該位移左右的扶起裝置22A、22B從搭乘駕駛部2的前板14向車體前方側(cè)離開(kāi)。其結(jié)果是,可以防止由于收割搬送部3的整體向車體前方側(cè)位移引起的作為聯(lián)合收割機(jī)整體的全長(zhǎng)變長(zhǎng)、或者左右的扶起裝置22A、22B從搭乘駕駛部2的前板14向車體前方側(cè)離開(kāi),從搭乘駕駛部2對(duì)各分草具51A至51C與位于車體的前方的作物C的位置關(guān)系等進(jìn)行辨認(rèn)時(shí),此時(shí)的視野被左右的扶起裝置22A、22B遮擋這樣的不理想的產(chǎn)生。另外,圖25所示的標(biāo)號(hào)123是脫谷裝置4的內(nèi)部所包括的脫谷筒,脫谷筒123配備在脫谷裝置4的內(nèi)部,使其近似整體比駕駛座席19的座表面19c更位于上方。而且,通過(guò)該脫谷筒123進(jìn)行正視右旋旋轉(zhuǎn),可以對(duì)供給至脫谷裝置4的內(nèi)部的谷稈的穗頭側(cè)實(shí)施脫谷處理。另外,圖25及圖沈所示的標(biāo)號(hào)127是門(mén)簾狀的橡膠制的供給口罩,該罩容許從脫谷裝置4的供給口如向內(nèi)部供給谷稈,且阻止由于脫谷處理產(chǎn)生的稈屑等從脫谷裝置4 的供給口如吹出。雖然圖示省略,但對(duì)由上述脫谷處理得到的處理物,利用脫谷裝置4的內(nèi)部所包括的篩式或風(fēng)力式等的分選機(jī)構(gòu)實(shí)施分選處理。由該分選處理得到的單?;攘;厥罩恋谝换厥詹?,利用第一螺旋器向揚(yáng)送螺旋器6進(jìn)行搬送。未單?;墓攘5然厥罩恋诙厥詹浚玫诙菪靼崴椭恋诙€原裝置,在第二還原裝置中實(shí)施再脫谷處理后,由第二還原裝置向分選機(jī)構(gòu)搬送,以便利用分選機(jī)構(gòu)實(shí)施再分選處理。斷稈或稈屑等塵埃從形成于脫谷裝置4的后端部的排塵口向車外排出。脫谷裝置4所包括的夾持搬送機(jī)構(gòu)31、脫谷筒 123、分選機(jī)構(gòu)、第一螺旋器、第二螺旋器、以及第二還原裝置等與揚(yáng)送螺旋器6—起,都是以通過(guò)脫谷離合器等傳遞的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力進(jìn)行工作的。順便提及,脫谷裝置4構(gòu)成為具有與4壟收割的作業(yè)走行時(shí)的處理量對(duì)應(yīng)的處理能力。圖27是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩16的構(gòu)成的主要部分的縱截后視圖;圖觀是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩 16的構(gòu)成的主要部分的橫截俯視圖。如圖21至23及圖25至觀所示,發(fā)動(dòng)機(jī)罩16構(gòu)成為在具有支撐駕駛座席19的頂板IM和前后壁125、1 而彎曲形成為U形的罩主體127上焊接右側(cè)壁1 等,具有從前壁125至右側(cè)壁128的風(fēng)路129。前壁125在其上部形成有進(jìn)氣口 125a。右側(cè)壁1 跨其外側(cè)板的近似整個(gè)范圍形成有進(jìn)氣口 U8a。另外,在其內(nèi)側(cè)板的中央部形成有散熱器用的連通口 U8b,在內(nèi)側(cè)板的后上部形成有空氣凈化器用的連通口 128c。在各進(jìn)氣口 125a、128a張?jiān)O(shè)除塵網(wǎng)130、131。據(jù)此,若冷卻扇132利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力進(jìn)行工作,則由于其吸進(jìn)作用,外部氣體從各進(jìn)氣口 125a、128a經(jīng)由除塵網(wǎng)130、131被吸入,這些外部氣體在風(fēng)路1 合流,從散熱器用的連通口 128b供給至散熱器133,通過(guò)散熱器133后,供給至發(fā)動(dòng)機(jī)9的周圍。另外,風(fēng)路內(nèi)的外部氣體從空氣凈化器用的連通口 128c被吸入空氣凈化器134的內(nèi)部,供給至發(fā)動(dòng)機(jī)9的內(nèi)部。罩主體127在其前后壁125、126的右下端分別焊接有支架135。各支架135分別經(jīng)由前后向的支點(diǎn)銷136與車體框架8連結(jié)。據(jù)此,發(fā)動(dòng)機(jī)罩16可以利用以前后的支點(diǎn)銷136為支點(diǎn)的搖動(dòng)操作,在覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)9、散熱器133、以及空氣凈化器134的作業(yè)位置、將這些打開(kāi)的維護(hù)位置間,將其位置與駕駛座席19 一起變更。[第二實(shí)施方式的其它形態(tài)][1]也可以將收割搬送部3構(gòu)成為包括2個(gè)扶起框^AJ6B,并且將其任一個(gè)形成為1壟用,且將另一個(gè)形成為2壟用的2框3壟收割規(guī)格;包括3個(gè)扶起框26A至^C,并且將其左右任一個(gè)形成為2壟用,且將其它形成為2壟用的3框4壟收割規(guī)格;包括3個(gè)扶起框26A至^C,并且將左右的各扶起框^A、26B形成為2壟用,且將中央的扶起框26C形成為 1壟用的3框5壟收割規(guī)格;包括3個(gè)扶起框26A至^C,并且將各扶起框26A至26C形成為2壟用的3框6壟收割規(guī)格;包括4個(gè)扶起框26A至^D,并且將其左右任一端的框形成為2壟用,且將其它框形成為2壟用的4框5壟收割規(guī)格;包括4個(gè)扶起框26A至^D,并且將左右兩端的各扶起框^5A、26B形成為2壟用,且將中央側(cè)的各扶起框^5C、26D形成為 1壟用的4框6壟收割規(guī)格;包括4個(gè)扶起框26A至^D,并且將左右兩端的各扶起框26h、26B與中央右側(cè)的扶起框26D的3個(gè)框形成為2壟用,且將中央左側(cè)的扶起框^C形成為1 壟用的4框7壟收割規(guī)格;或者包括4個(gè)扶起框26A至^D,并且將各扶起框26A至26D形成為2壟用的4框8壟收割規(guī)格等。[2]也可以在走行車體1的右側(cè)連結(jié)收割搬送部3,在走行車體1的左側(cè)形成搭乘駕駛部2。[3]也可以構(gòu)成為脫谷裝置4的供給口如位于駕駛座席19的靠背19b的正橫向。[4]也可以形成穗頭引導(dǎo)件119,使其引導(dǎo)面119a在車體的前后方向成水平,也可以形成為使其引導(dǎo)面119a在車體的左右方向傾斜,另外也可以形成為使其引導(dǎo)面119a沿著脫谷裝置4的供給口如而彎曲。[5]也可以構(gòu)成穗頭引導(dǎo)件119,使得在其引導(dǎo)面119a的整體的高度位置與駕駛座席19的座表面19c的高度位置近似一致的狀態(tài)下,其引導(dǎo)面119a的高度位置與駕駛座席19的座表面19c的高度位置近似相同,另外,也可以構(gòu)成為其引導(dǎo)面119a的高度位置與駕駛座席19的座表面19c的高度位置相同。[6]也可以在穗頭引導(dǎo)件119的第一引導(dǎo)件120采用橡膠以外的可彈性變形的樹(shù)脂材料。[7]也可以構(gòu)成側(cè)板15,使其上表面15a的高度位置與穗頭引導(dǎo)件119的引導(dǎo)面 119a的高度位置或駕駛座席19的座表面19c的高度位置相同。[第三實(shí)施方式]下面,參照?qǐng)D四至圖40說(shuō)明第三實(shí)施方式。如圖四所示,構(gòu)成為在履帶式走行裝置201、搭乘型的駕駛部202、包括位于駕駛座席的下方的動(dòng)力部的機(jī)體主體的機(jī)體框架203上搭載脫谷裝置204或谷粒箱205等,將包括在機(jī)體橫向排列的多個(gè)扶起裝置208、位于該扶起裝置208的下端側(cè)的后方的理發(fā)推型的收割裝置209等的前處理部210的構(gòu)成主框架的傳動(dòng)箱212的底端部,與位于機(jī)體框架203的前部的支撐部圍繞左右橫向的軸芯Pl自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié),跨過(guò)一端側(cè)連結(jié)于傳動(dòng)箱 212的自由伸縮的連桿機(jī)構(gòu)206、與機(jī)體框架203來(lái)安裝液壓式的提升缸207,并且從機(jī)體主體的動(dòng)力部向前處理部210進(jìn)行動(dòng)力傳遞,從而構(gòu)成聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行稻、麥等的收割作業(yè),通過(guò)利用提升缸207對(duì)前處理部框架圍繞左右橫向軸芯Pl沿上下進(jìn)行搖動(dòng)操作,使前處理部210相對(duì)于機(jī)體主體進(jìn)行升降操作。 即,在扶起裝置208的下端或收割裝置209位于地面上附近以進(jìn)行谷稈的收割的下降作業(yè)位置和相對(duì)于機(jī)體主體上升至上升末端或其附近以不進(jìn)行收割地走行的上升非作業(yè)位置間進(jìn)行升降操作。而且,隨著機(jī)體走行,利用前處理部210扶起稻、麥等的種植谷稈,并且進(jìn)行收割處理,將來(lái)自前處理部210的收割谷稈傳送到喂送鏈211并利用脫谷裝置204進(jìn)行脫谷處理,將來(lái)自脫谷裝置204的脫谷粒搬送至谷粒箱205并積存。上述前處理部210如圖29、圖30所示構(gòu)成。即,構(gòu)成上述前處理部框架的部件有 構(gòu)成主框架的傳動(dòng)箱212 ;中間部與傳動(dòng)箱212的延伸下端部連結(jié),構(gòu)成機(jī)體橫向的下部橫框架的橫向傳動(dòng)箱213 ;從橫向傳動(dòng)箱213的兩端部向機(jī)體前方方向延伸的左右的外側(cè)分草框架214 ;跨左右的外分草框架214的底端部彼此而連結(jié)的收割框架215 ;從在收割框架 215的長(zhǎng)度方向的多處向機(jī)體前方方向延伸的內(nèi)側(cè)分草框架214 ;豎直設(shè)置于橫向傳動(dòng)箱 213的左右兩端部的機(jī)體上下向的扶起傳動(dòng)箱216;跨左右的上下向扶起傳動(dòng)箱216的上端部彼此進(jìn)行連結(jié)的機(jī)體橫向的扶起傳動(dòng)箱217 ;跨過(guò)傳動(dòng)箱212(主框架)的底端部和橫向扶起傳動(dòng)箱217的中間部進(jìn)行連結(jié)的搬送框架218的各框架。構(gòu)成為在機(jī)體橫向排列的多個(gè)內(nèi)側(cè)及外側(cè)的分草框架214的各前端部固定設(shè)置有分草具21 ,利用各分草具21 將收割對(duì)象的種植谷稈利用多個(gè)分草框架214導(dǎo)入位于相鄰的一對(duì)分草框架214彼此之間的扶起路徑。將在機(jī)體橫向排列的多個(gè)扶起裝置208跨分草框架214的前端側(cè)和橫向扶起傳動(dòng)箱217進(jìn)行安裝,將對(duì)利用各扶起裝置208進(jìn)行扶起處理的種植谷稈的株干進(jìn)行切割的收割裝置209安裝在收割框架215上。如圖30所示,在左右的外側(cè)分草框架214的內(nèi)側(cè),跨過(guò)比多個(gè)內(nèi)側(cè)分草框架214 更靠近外側(cè)的位置的傳動(dòng)箱213與收割框架215,固定作為第一增強(qiáng)部件的增強(qiáng)板225 ;并且在傳動(dòng)箱213與收割框架215之間的位置的增強(qiáng)板225與外側(cè)分草框架214之間,固定作為第二增強(qiáng)部件的圓管框架226。增強(qiáng)板225構(gòu)成為將平板在多處O處)向不同方向折彎成形的側(cè)視下彎曲的形狀。據(jù)此,以彎曲的形狀提高增強(qiáng)板225的強(qiáng)度,并可以在一塊板狀的增強(qiáng)板225的前部形成向斜前下方傾斜的傾斜面225A,可以在增強(qiáng)板225的后部形成向斜后上方傾斜的安裝部 225B。在形成有增強(qiáng)板225的傾斜面225A的傾斜部,形成上下連通的貫穿孔,在該貫穿孔中內(nèi)嵌插入成形為帶階梯形狀的圓筒狀的軸支撐部件225C,進(jìn)行固定。另外,在本實(shí)施方式中,示出了利用折彎成形將增強(qiáng)板225構(gòu)成為一片板狀并一體形成傾斜面225A等的例子, 但例如也可以通過(guò)利用焊接等將多個(gè)平板進(jìn)行接合,將增強(qiáng)板225構(gòu)成為一塊板狀并形成傾斜面225A等。在軸支撐部件225C上形成有上下連通的孔部,從上方向該孔部?jī)?nèi)嵌插入支撐臂 258的支軸沈1,在支軸的前端(下端)的螺釘部,經(jīng)由圓盤(pán)狀的墊片從下方側(cè)緊固螺母,收割刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253的臂258被增強(qiáng)板225自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。據(jù)此,與傾斜面225A平行的軸支撐部件225C的上表面,作為穩(wěn)定支撐臂258的突出部的支撐面起作用。另外,也可以構(gòu)成為不設(shè)有軸支撐部件225C,使增強(qiáng)板225的形成有傾斜面225A的傾斜部的板厚構(gòu)成為進(jìn)一步更厚等,使臂258與傾斜面225A直接抵接支撐,傾斜面225A作為穩(wěn)定支撐臂 258的突出部的支撐面起作用。增強(qiáng)板225的前端部與角管狀的收割框架215的上表面?zhèn)裙潭ń雍?。在傳?dòng)箱 213上一體形成有向前方突出的支撐部213a,增強(qiáng)板225的安裝部225B的下表面?zhèn)扰c該支撐部213a抵接,在支撐部213a的螺釘部從上方緊固有螺栓,增強(qiáng)板225可裝拆地固定在支撐部213a上。在增強(qiáng)板225的前后方向上的中央部的下表面?zhèn)龋潭ń雍嫌袡M向較長(zhǎng)的圓管框架226的內(nèi)端側(cè),該圓管框架226的外端側(cè)與外側(cè)分草框架214后端部的內(nèi)側(cè)部分固定接合。另外,示出了將第二增強(qiáng)部件由圓管框架2 構(gòu)成的例子,但作為第二增強(qiáng)部件, 也可以采用圓棒等單純的材料,另外,作為第二增強(qiáng)部件,也可以采用截面形狀不同的材料 (角管、方棒等),也可以將第二增強(qiáng)部件由角鋼材料或通道材料、扁鋼等構(gòu)成。另外,在本實(shí)施方式中,示出了包括跨增強(qiáng)板225與外側(cè)分草框架214的、作為第二增強(qiáng)部件的圓管框架226的例子,但例如也可以構(gòu)成為省略圓管框架226,并且構(gòu)成為將增強(qiáng)板225進(jìn)一步向橫外側(cè)延伸的較寬形狀,將增強(qiáng)板225的橫外端部固定在外側(cè)分草框架214上,增強(qiáng)板225 自身作為第二增強(qiáng)部件起作用。
31[0292]上述收割裝置209由左右2個(gè)固定刃251、設(shè)在該固定刃251之上的左右2個(gè)可動(dòng)刃252、以及驅(qū)動(dòng)各可動(dòng)刃252的收割刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253構(gòu)成,固定刃251被在機(jī)體橫向隔開(kāi)預(yù)定間隔排列的多個(gè)內(nèi)側(cè)及外側(cè)分草框架214的底部支撐。在上述固定刃251上設(shè)有保持可動(dòng)刃252的可動(dòng)刃支撐部件254,左右的可動(dòng)刃 252經(jīng)由各可動(dòng)刃支撐部件2M被固定刃251沿機(jī)體橫向自由滑動(dòng)地支撐。在左右的各可動(dòng)刃252的靠外側(cè)附近包括可動(dòng)刃操作體255,構(gòu)成為利用與該可動(dòng)刃操作體255連結(jié)的收割刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253的驅(qū)動(dòng),可以使可動(dòng)刃252相對(duì)于固定刃251 在機(jī)體橫寬度方向進(jìn)行左右往返驅(qū)動(dòng)。如圖30至圖32所示,在上述可動(dòng)刃操作體255上包括由操作板256形成的卡入槽。收割刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253包括由在一端部包括卡入可動(dòng)刃操作體255的卡入槽的操作輥 257的曲拐構(gòu)成的臂258 ;—端側(cè)與該臂258的另一端側(cè)的端部相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的聯(lián)動(dòng)桿259 ;以及該聯(lián)動(dòng)桿259的另一端側(cè)與周緣部相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的作為曲柄臂起作用的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體260而構(gòu)成。臂258的中間部被上述增強(qiáng)板225所支撐的支軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支,支軸261 包括撥入搬送裝置220的撥入旋轉(zhuǎn)體221 ;以及繞卡緊搬送皮帶222的滑輪219及繞循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈223a或者231a的鏈輪229。支軸的上端被支撐板248支撐。據(jù)此,將增強(qiáng)板 225兼用作收割裝置209的收割刃驅(qū)動(dòng)用的臂258的軸支部件。上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體260被形成于傳動(dòng)箱213的左右的端部的短筒殼體沈2自由旋轉(zhuǎn)地保持的轉(zhuǎn)軸263支撐。據(jù)此,各收割刃驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253利用聯(lián)動(dòng)桿259,將圍繞轉(zhuǎn)軸沈3的斜前方向上的軸芯P2被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體沈0的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為往返動(dòng)力,并傳遞至臂258的端部,驅(qū)動(dòng)該臂258,使其圍繞支軸261的斜前方向的軸芯P3以一定的搖動(dòng)角度進(jìn)行往返搖動(dòng),利用操作輥257將該臂258的往返動(dòng)力傳遞至可動(dòng)刃操作體255,從而對(duì)可動(dòng)刃252進(jìn)行左右往返驅(qū)動(dòng)。如圖31所示,收割裝置209的固定刃支撐臺(tái)沈6的后端側(cè)構(gòu)成為,相對(duì)于上述分草框架214圍繞左右橫向軸芯P4被上下自由搖動(dòng)地支撐。在從固定刃支撐臺(tái)沈6向機(jī)體前方方向延伸的收割固定臂267的延伸端側(cè)與附設(shè)于各內(nèi)側(cè)及外側(cè)分草框架214的固定用部件268之間安裝螺栓沈9,將收割固定臂267與固定用部件268連結(jié),由此將收割裝置 209以相對(duì)于收割框架215期望的作業(yè)用的安裝姿勢(shì)進(jìn)行固定。通過(guò)解除收割固定臂267 相對(duì)于固定用部件268的利用螺栓沈9的連結(jié),可以容許收割裝置209圍繞左右橫向的軸芯P4的上下?lián)u動(dòng),將收割裝置209的安裝姿勢(shì)稍微進(jìn)行上下變更。使在上述收割裝置209的上方的、包括沿機(jī)體橫向排列的多個(gè)撥入旋轉(zhuǎn)體221的撥入搬送裝置220被上述增強(qiáng)板225或分草框架214等支撐,使從該撥入搬送裝置220的后側(cè)到達(dá)脫谷裝置204的脫谷喂送鏈211的前端附近的搬送裝置230被搬送框架218等支撐。如圖33所示,上述撥入搬送裝置220由多個(gè)自由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥入旋轉(zhuǎn)體221 ; 在1個(gè)個(gè)位于各撥入旋轉(zhuǎn)體221的上方的狀態(tài)下沿機(jī)體橫向排列的多個(gè)自由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的卡緊搬送皮帶222 ;搬送始端部位于多個(gè)撥入旋轉(zhuǎn)體221中的一部分的撥入旋轉(zhuǎn)體221的上方的谷稈夾持搬送用的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈223a、223b ;以及搬送始端部位于撥入旋轉(zhuǎn)體221的后側(cè)附近的谷稈卡緊搬送用的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈2M構(gòu)成,將扶起處理的多壟種植谷稈的株干側(cè)利用各卡緊搬送皮帶222的卡緊爪22 撥入供給至收割裝置209,將利用位于收割裝置209 的駕駛部側(cè)的部分被收割處理的多壟收割谷稈,利用與其對(duì)應(yīng)的撥入旋轉(zhuǎn)體221的卡緊爪 221a、卡緊搬送皮帶222的卡緊爪22 ,撥入搬送至收割裝置209的后方并送入搬送裝置 230的始端側(cè),將在收割裝置209的后側(cè)被收割處理的多壟收割谷稈,利用與其對(duì)應(yīng)的撥入旋轉(zhuǎn)體221的卡緊爪221a、卡緊搬送皮帶222的卡緊爪22 ,撥入搬送至收割裝置209的后方,進(jìn)一步利用循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈223a、223b、2M夾持搬送至后方,供給至搬送裝置230。如圖四、圖33所示,上述搬送裝置230包括包括在搬送方向排列的3個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a、232a、233a的株干夾持搬送部231、232、233 ;包括比該株干側(cè)夾持搬送部231、232、 233位于更高水平的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 的穗頭卡緊搬送部234 ;比該穗頭卡緊搬送部234位于更高水平的穗頭搬送引導(dǎo)件235 ;從株干夾持搬送部231、232、233的搬送終端部向脫谷喂送鏈211的搬送始端部延伸的導(dǎo)軌236等而構(gòu)成。上述株干夾持搬送部231、232、233由始端側(cè)株干夾持搬送部231、中間株干夾持搬送部232、終端側(cè)株干夾持搬送部233構(gòu)成,始端側(cè)株干夾持搬送部231包括3個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a至233a中的最靠搬送始端側(cè)并且包括谷稈夾持用突起的始端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈 231a、及與該始端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a的搬送作用部相對(duì)的第一、第二夾持搬送導(dǎo)軌237、 238,中間株干夾持搬送部232包括3個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a至233a中位于搬送中間部并且包括谷稈夾持用突起的中間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 、及大部分與該中間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 的搬送作用部相對(duì)的第三夾持搬送導(dǎo)軌239,終端側(cè)株干夾持搬送部233包括3個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a 至233a中最靠搬送終端側(cè)并且包括谷稈夾持用突起的終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a、及與該終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a的搬送作用部分相對(duì)的第四夾持搬送導(dǎo)軌M0。上述始端側(cè)株干夾持搬送部231,將來(lái)自撥入搬送裝置220的駕駛部側(cè)的2個(gè)撥入旋轉(zhuǎn)體221的收割谷稈的株干側(cè),利用形成第一夾持搬送導(dǎo)軌237的圓棒部件的一端側(cè)所成的引導(dǎo)部,導(dǎo)入始端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a與第一夾持搬送導(dǎo)軌237之間,利用該始端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a與第一夾持搬送導(dǎo)軌237進(jìn)行夾持并搬送,且將來(lái)自撥入搬送裝置220的中央的1個(gè)撥入旋轉(zhuǎn)體221與循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈22 的收割谷稈的株干側(cè),利用形成第二夾持搬送導(dǎo)軌238的圓棒部件的一端側(cè)所成的引導(dǎo)部,導(dǎo)入始端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a與第二夾持搬送導(dǎo)軌238之間,并使其與來(lái)自第一夾持搬送導(dǎo)軌237的谷稈合流,將合流的谷稈的株干側(cè)利用始端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a與第二夾持搬送導(dǎo)軌238進(jìn)行夾持并搬送,并且將來(lái)自撥入搬送裝置220的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈223a、2M的收割谷稈的株干側(cè),導(dǎo)入始端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈231a的搬送終端部,并使其與來(lái)自第二夾持搬送導(dǎo)軌238的谷稈合流,將合流的谷稈的株干側(cè)利用中間株干夾持搬送部232的中間循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 與第三夾持搬送導(dǎo)軌239接受,向機(jī)體方向且機(jī)體橫外側(cè)進(jìn)行夾持搬送。終端側(cè)株干夾持搬送部233將來(lái)自中間株干夾持搬送部 232的收割谷稈的株干側(cè),利用終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a與第四夾持搬送導(dǎo)軌240接受,在機(jī)體后方向脫谷喂送鏈211的搬送始端部進(jìn)行搬送。在上述穗頭卡緊搬送部234中,搬送始端部在撥入搬送裝置220的最靠駕駛部側(cè)的撥入旋轉(zhuǎn)體221的后方,位于比株干夾持搬送部231更高水平的位置,穗頭卡緊搬送部 234由循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 和卡緊搬送導(dǎo)軌241構(gòu)成,循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 在多處帶有自由起伏搖動(dòng)的卡緊搬送爪234b,卡緊搬送導(dǎo)軌241與循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 的搬送側(cè)的終端側(cè)部分相對(duì), 該穗頭卡緊搬送部234將來(lái)自撥入搬送裝置220的多壟收割谷稈的、比株干夾持搬送部231進(jìn)行搬送作用的部分更靠穗頭側(cè),在循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 的搬送始端側(cè)接受,利用卡緊搬送爪234b進(jìn)行卡緊搬送,從搬送中間部,沿著卡緊搬送導(dǎo)軌241不從卡緊搬送爪234b脫離地利用卡緊搬送爪234b進(jìn)行卡緊搬送,在搬送終端部,卡緊搬送爪234b向機(jī)體內(nèi)側(cè)移動(dòng), 從而利用終端側(cè)株干夾持搬送部233對(duì)穗頭側(cè)進(jìn)行向機(jī)體內(nèi)側(cè)的拉進(jìn)作用。據(jù)此,搬送裝置230將來(lái)自撥入搬送裝置220的多壟收割谷稈,由始端側(cè)株干夾持搬送部231、穗頭側(cè)卡緊搬送部234的搬送始端部接受并使其合流,之后利用中間株干夾持搬送部232、穗頭卡緊搬送部234,向機(jī)體后方且機(jī)體橫外側(cè)進(jìn)行搬送。此時(shí),利用穗頭搬送引導(dǎo)件235進(jìn)行按壓引導(dǎo)并搬送,使得比穗頭卡緊搬送部234進(jìn)行作用的部分更靠近穗頭側(cè)沿著穗頭引導(dǎo)板242移動(dòng)。而且,若到達(dá)終端側(cè)株干夾持搬送部233,則由于穗頭卡緊搬送部234的卡緊搬送爪234b從終端側(cè)株干夾持搬送部233向機(jī)體內(nèi)側(cè)偏離,從而穗頭側(cè)的姿勢(shì)變更為比株干側(cè)更靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)的倒伏姿勢(shì),從終端側(cè)株干夾持搬送部233向?qū)к?236的下側(cè)送入株干側(cè),利用該導(dǎo)軌236對(duì)其按壓引導(dǎo),供給至脫谷喂送鏈211的搬送始端部。上述中間株干夾持搬送部232構(gòu)成為,圍繞位于搬送始端側(cè)的軸芯利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (未圖示)而被搖動(dòng)調(diào)節(jié),對(duì)在脫谷裝置204的脫谷深度進(jìn)行調(diào)節(jié)。即,若進(jìn)行中間株干夾持搬送部232的搖動(dòng)調(diào)節(jié),則終端側(cè)株干夾持搬送部233從中間株干夾持搬送部232供給的谷稈的夾持的稈身部分相對(duì)于調(diào)節(jié)前向株干側(cè)或穗頭側(cè)變化,脫谷喂送鏈211從終端側(cè)株干夾持搬送部233接收并夾持的稈身部分向株干側(cè)或穗頭側(cè)變化,插入脫谷裝置204的脫谷室的收割谷稈的穗頭側(cè)長(zhǎng)度變化。上述搬送裝置230的卡緊搬送導(dǎo)軌Ml、第四夾持搬送導(dǎo)軌M0、穗頭搬送引導(dǎo)件 235、導(dǎo)軌236分別構(gòu)成為被圖34至圖40所示的支撐框架245支撐。如圖四、圖34至圖40所示,上述支撐框架245被跨附設(shè)于支撐框架245的中間部的定位支架與附設(shè)于上下向扶起傳動(dòng)箱216的支架對(duì)北而安裝的支撐臂244支撐, 從前處理部框架的上下向扶起傳動(dòng)箱216的中間部分向機(jī)體后方方向延伸,對(duì)于穗頭搬送引導(dǎo)件235、導(dǎo)軌236、第四夾持搬送導(dǎo)軌240及卡緊搬送導(dǎo)軌Ml的上述安裝構(gòu)造由在支撐框架245的自由端側(cè)支撐第四夾持搬送導(dǎo)軌240而設(shè)的導(dǎo)軌支撐部246 ;在支撐框架 245的自由端側(cè)支撐卡緊搬送導(dǎo)軌241與穗頭搬送引導(dǎo)件235而設(shè)的引導(dǎo)支撐部對(duì)恥;以及在支撐框架M5的自由端側(cè)支撐導(dǎo)軌236而設(shè)的軌道支撐部M5c構(gòu)成。上述導(dǎo)軌支撐部246通過(guò)自由滑動(dòng)地支撐從第四夾持搬送導(dǎo)軌240延伸的一對(duì)安裝桿272,并且利用螺旋彈簧273向終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a滑動(dòng)作用,根據(jù)搬送谷稈的體積,將第四夾持搬送導(dǎo)軌240相對(duì)于終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a接近或離開(kāi)地進(jìn)行支撐。上述導(dǎo)軌支撐部246包括固定設(shè)置在支撐框架M5的固定框270、被固定框270 保持的截面U形的安裝框271、自由滑動(dòng)地被安裝框271保持的一對(duì)桿272、以及插通桿272 并容納在安裝框271的螺旋彈簧273,上述第四夾持搬送導(dǎo)軌240經(jīng)由銷MOa安裝在一對(duì)桿272的前端,相對(duì)于終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a的搬送線保持預(yù)定距離地被作用,且根據(jù)搬送谷稈的體積自由離開(kāi)地對(duì)終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a側(cè)作用。在上述固定框270,以不與插通在桿272的一對(duì)螺旋彈簧273碰到的狹窄的前后寬度尺寸,在桿延伸設(shè)置側(cè)的彎曲片270a的前后中央部附設(shè)卡合銷274,在相對(duì)的彎曲片 270b中插通一對(duì)長(zhǎng)螺栓275,用帶階梯的螺母277進(jìn)行緊固固定。[0312]在上述安裝框271中,在桿延伸設(shè)置側(cè)的彎曲片271a的前后中央部穿設(shè)使卡合銷 274插通的圓形孔278,并且在前后端部附近沿桿插通用的前后方向穿設(shè)稍長(zhǎng)的長(zhǎng)孔279, 在桿延伸設(shè)置側(cè)的彎曲片271a的外表面固定設(shè)置罩250的搖動(dòng)支軸觀0。在相對(duì)的彎曲片 271b中穿設(shè)可以插通一對(duì)上述螺母277的大小的圓形孔觀1、一對(duì)桿插通用的圓形孔282。 在彎曲片271b的外表面形成一端由銷283軸支的、安裝框271固定用的缺口觀4,在自由端側(cè)安裝有固定用桿觀7,該固定用桿觀7設(shè)有由固定銷構(gòu)成的固定單元觀5和操作用的把持部 286。在上述一對(duì)桿272中穿設(shè)在長(zhǎng)度方向中間部插通成為止動(dòng)件的開(kāi)口銷觀8的銷孔,將兩端的彈簧承受墊圈289與螺旋彈簧273插通。導(dǎo)軌支撐部246如下組裝。在安裝框271的一對(duì)彎曲片271a、271b之間存在螺旋彈簧273和兩端的彈簧承受墊圈觀9的狀態(tài)下,將安裝有第四夾持搬送導(dǎo)軌MO的桿272 插通,在形成于桿272的銷孔中嵌入開(kāi)口銷觀8。在該狀態(tài)下,可以使組裝有第四夾持搬送導(dǎo)軌MO的安裝框271相對(duì)于固定框270裝拆。為了將安裝框271安裝于固定框270,使附設(shè)在固定框270的彎曲片270a的卡合銷274通過(guò)安裝框271的彎曲片271a的圓形孔 278,并且將以虛固定狀態(tài)擰合在螺栓275的螺母277向安裝框271的彎曲片271b的一對(duì)圓形孔278插入以嵌入圓形孔278,在對(duì)安裝框271調(diào)整位置后,操作固定用桿觀7,使一對(duì)缺口 284與螺母277的凹入的小直徑的臺(tái)階部卡合,通過(guò)擰入螺母277,使固定單元觀5的銷頭插入彎曲片271b的孔四0中,使桿287不搖動(dòng)地固定,從而將安裝框271固定在固定框270上。上述固定單元觀5由從桿287突出數(shù)毫米的銷形成,通過(guò)松開(kāi)螺母277使桿觀7 相對(duì)于彎曲片271b的板面向離開(kāi)的方向運(yùn)動(dòng),利用桿Im的彈性可以使銷85從孔290脫離。標(biāo)號(hào)是附設(shè)在安裝框271的間隔物。在拆下導(dǎo)軌支撐部246時(shí),松開(kāi)螺母277將固定單元觀5的銷從孔290取下,使固定用桿287打開(kāi)。在該狀態(tài)下,將安裝框271從卡合銷274及螺栓螺母275、277拔出,可以與罩250 —起拆下。上述軌道支撐部M5c通過(guò)將導(dǎo)軌236的底端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐,將導(dǎo)軌236根據(jù)搬送谷稈的體積相對(duì)于脫谷喂送鏈211進(jìn)行搖動(dòng)升降地支撐。另外,在軌道支撐部M5c設(shè)有將谷稈向喂送鏈211傳送的谷稈堵塞傳感器M9。固定在上述安裝框271的搖動(dòng)支軸觀0,將覆蓋脫谷喂送鏈211的搬送始端部的上方的罩250自由上下?lián)u動(dòng)地支撐,由于該罩250的重量,導(dǎo)軌236的自由端側(cè)與脫谷喂送鏈 211進(jìn)行抵接作用。第四夾持搬送導(dǎo)軌240利用其自身以及終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a,形成對(duì)與終端側(cè)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a的搬送作用部相對(duì)并來(lái)自中間株干夾持搬送部232的收割谷稈進(jìn)行夾持搬送的搬送路徑;卡緊搬送導(dǎo)軌241利用其自身以及循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 的搬送終端側(cè),形成對(duì)來(lái)自循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 的搬送始端側(cè)的收割谷稈進(jìn)行卡緊搬送的搬送路徑;穗頭搬送引導(dǎo)件235與穗頭引導(dǎo)板M2的引導(dǎo)面接近,在其自身與穗頭引導(dǎo)板242之間形成穗頭搬送路徑。導(dǎo)軌236起作用,使得延伸端側(cè)進(jìn)入脫谷喂送鏈211的搬送始端部的上側(cè),對(duì)來(lái)自終端側(cè)株干夾持搬送部233的谷稈向脫谷喂送鏈211進(jìn)行引導(dǎo)。穗頭搬送引導(dǎo)件235的前端部23 和卡緊搬送導(dǎo)軌241的前端部Mla,分別由螺栓227、228固定支撐在對(duì)由穗頭卡緊搬送部234的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈23 搬送的谷稈的穗頭側(cè)進(jìn)行引導(dǎo)的穗頭引導(dǎo)板242所保持的支撐桿264上。在利用上述谷稈堵塞傳感器M9的檢測(cè)檢測(cè)到谷稈的堵塞時(shí),自動(dòng)停止操作發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示),使設(shè)在駕駛部202的燈(未圖示)點(diǎn)亮,并且使蜂鳴器鳴響。在谷稈產(chǎn)生堵塞時(shí),通過(guò)松開(kāi)固定導(dǎo)軌支撐部M6的固定框270和安裝框271的螺母277,解除固定單元 285的卡合,使固定用桿287打開(kāi),將第四夾持搬送導(dǎo)軌240和罩250與導(dǎo)軌支撐部246 — 起拆下,對(duì)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈233a和喂送鏈211的接收部的堵塞的谷稈進(jìn)行去除作業(yè)。如以上說(shuō)明所述,本實(shí)施方式是一種聯(lián)合收割機(jī)的收割部構(gòu)造,在走行機(jī)體的前部所包括的自由升降的前處理部框架上包括理發(fā)推型的收割裝置,其特征在于,在前處理部框架上包括主框架,將底部圍繞左右橫向的軸芯自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與走行機(jī)體側(cè)的支撐部連結(jié);下部橫框架,與主框架的延伸下端部連結(jié);外側(cè)分草框架,分別從下部橫框架的左右外側(cè)向機(jī)體前方方向延伸;收割框架,相對(duì)于下部橫框架向前方離開(kāi),跨左右的外側(cè)分草框架間進(jìn)行連結(jié);以及多個(gè)內(nèi)側(cè)分草框架,從收割框架向機(jī)體前方方向延伸,在收割框架上安裝收割裝置,在左右的外側(cè)分草框架的內(nèi)側(cè),且在比多個(gè)內(nèi)側(cè)分草框架更靠外側(cè)的位置的下部橫框架與收割框架間固定第一增強(qiáng)部件,并且在下部橫框架與收割框架之間的位置的在第一增強(qiáng)部件與外側(cè)分草框架之間固定有第二增強(qiáng)部件。該構(gòu)成在以下方面是有利的。根據(jù)該特征,通過(guò)在左右的外側(cè)分草框架的內(nèi)側(cè),且在比多個(gè)內(nèi)側(cè)分草框架更靠外側(cè)的位置的下部橫框架與收割框架之間固定第一增強(qiáng)部件,利用外側(cè)分草框架和下部橫框架和收割框架和第一增強(qiáng)部件得到箱型構(gòu)造,可以提高外側(cè)分草框架與下部橫框架的連結(jié)部以及與收割框架的連結(jié)部的強(qiáng)度。另外,通過(guò)在由于以箱型構(gòu)造連結(jié)而作為強(qiáng)度部件起作用的第一增強(qiáng)部件與外側(cè)分草框架之間連結(jié)第二增強(qiáng)部件,外側(cè)分草框架與成為箱型構(gòu)造的框架的下部橫框架、收割框架和第一增強(qiáng)部件這三者連結(jié),可以提高對(duì)于外側(cè)分草框架與下部橫框架的連結(jié)部以及與收割框架的連結(jié)部的強(qiáng)度,可以大幅度提高耐久性。因此,即使各部件的強(qiáng)度不是特別強(qiáng)大,外側(cè)分草框架在意外地碰到壟等時(shí),受到外力,連結(jié)部也難以變形,可以盡可能防止給收割裝置的收割性能帶來(lái)不利影響。優(yōu)選的是,在上述構(gòu)成中進(jìn)一步構(gòu)成為將收割裝置的收割刃驅(qū)動(dòng)用的臂軸支在第一增強(qiáng)部件上。根據(jù)該特征,由于可以將第一增強(qiáng)部件兼用作收割裝置的收割刃驅(qū)動(dòng)用的臂的軸支部件,可以減少部件數(shù)量,即使是簡(jiǎn)單的改良也能提高生產(chǎn)率。[第四實(shí)施方式]下面,參照?qǐng)D41至圖46說(shuō)明第四實(shí)施方式。[聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)成]首先,說(shuō)明本實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)整體的構(gòu)造。圖41是自脫型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)面,圖42示出其整體平面。該聯(lián)合收割機(jī)包括由角管材料等形成為框狀的機(jī)體框架301,在機(jī)體框架301的下部裝備左右一對(duì)履帶式走行裝置302。在機(jī)體框架301的前方及左前部設(shè)有可升降搖動(dòng)地連結(jié)的收割搬送裝置303, 在機(jī)體框架301的左后部搭載脫谷裝置304,在機(jī)體框架301的右后部搭載谷粒積存裝置305,并且包括設(shè)在機(jī)體框架301的右前部的動(dòng)力部307、形成于動(dòng)力部307的上方側(cè)的搭乘駕駛部308等。左右的各履帶式走行裝置302構(gòu)成為,通過(guò)將裝備在搭乘駕駛部308的變速桿380 向前后方向進(jìn)行搖動(dòng)操作,可以利用靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(未圖示)進(jìn)行無(wú)級(jí)的變速操作和前進(jìn)倒退的切換操作;另外,通過(guò)將裝備在搭乘駕駛部308的轉(zhuǎn)向操作桿381沿左右方向進(jìn)行搖動(dòng)操作,可以利用變速箱311內(nèi)的齒輪式變速裝置(未圖示)進(jìn)行直線前進(jìn)狀態(tài)、 左右的緩轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、以及左右的急轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的切換。收割搬送裝置303構(gòu)成為,由多個(gè)扶起裝置331、理發(fā)推形的收割裝置332、谷稈搬送裝置333、以及多個(gè)分草具334等構(gòu)成,利用上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置變速后的動(dòng)力經(jīng)由未圖示的皮帶張緊式的收割離合器等進(jìn)行傳遞。這樣構(gòu)成的收割搬送裝置303,隨著機(jī)體的走行,其前端所裝備的多個(gè)分草具334 對(duì)倒伏的種植谷稈進(jìn)行分草,各扶起裝置331對(duì)分草后的種植谷稈進(jìn)行扶起,收割裝置332 對(duì)扶起的種植谷稈的株干側(cè)進(jìn)行切割,谷稈搬送裝置333邊將收割谷稈從立起姿勢(shì)切換為橫倒姿勢(shì),邊向后方的脫谷裝置304進(jìn)行搬送。另外,通過(guò)將轉(zhuǎn)向操作桿381沿前后方向進(jìn)行搖動(dòng)操作,利用提升缸(未圖示)的工作對(duì)收割搬送裝置303的整體進(jìn)行升降操作而構(gòu)成。脫谷裝置304由包括對(duì)從谷稈搬送裝置333交接的收割谷稈的株干側(cè)進(jìn)行夾持, 并沿前后方向搬送的喂送鏈341,對(duì)用該喂送鏈341對(duì)株干側(cè)進(jìn)行夾持搬送的谷稈的穗頭側(cè)進(jìn)行脫谷處理的脫谷筒,以及對(duì)脫谷處理后的處理物進(jìn)行分選的分選裝置等的已知構(gòu)造構(gòu)成。而且,將分選處理得到的谷粒經(jīng)由未圖示的第一回收螺旋器等供給搬送至谷粒積存裝置305的谷箱350而構(gòu)成。如圖41及圖42所示,在脫谷裝置304的后部裝備有排稈處理裝置342,其構(gòu)成為可以將脫谷處理后的排稈在長(zhǎng)稈的狀態(tài)下排出到機(jī)外的長(zhǎng)稈排出狀態(tài)、細(xì)細(xì)切斷排出到機(jī)外的細(xì)斷排出狀態(tài)間切換。[谷粒積存裝置的構(gòu)成]谷粒積存裝置305由投入有脫谷處理后的谷粒的谷箱350、用于將谷箱350內(nèi)的積存谷粒向外部運(yùn)出的谷粒運(yùn)出裝置351的組合構(gòu)成。上述谷箱350構(gòu)成為可以圍繞機(jī)體后部側(cè)所包括的縱軸心y進(jìn)行搖動(dòng)位移,其前部側(cè)向機(jī)體框架301的右外側(cè)伸出,可以在使發(fā)動(dòng)機(jī)370的后方側(cè)以及脫谷裝置304的右側(cè)打開(kāi)的維護(hù)位置、整體位于發(fā)動(dòng)機(jī)370的后方而收納的作業(yè)位置間進(jìn)行位置變更。另外,在該谷箱350的機(jī)體橫外側(cè)的右側(cè)壁350a上,如圖41所示,設(shè)有使右壁面 350a的大部分打開(kāi)的較大的開(kāi)口 350b,且將該開(kāi)口 350b阻塞的較大的蓋板352利用多個(gè)連結(jié)螺栓353進(jìn)行連結(jié)。因此,在大規(guī)模的維護(hù)時(shí)或掃除等時(shí),通過(guò)拆下上述蓋板352,作業(yè)者也可以進(jìn)入谷箱350內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。上述谷粒運(yùn)出裝置351包括將由谷箱350的底部所包括的螺旋輸送機(jī)3M送出的谷粒向上方側(cè)揚(yáng)上搬送的縱傳送筒355,以及從縱傳送筒355的上端處將谷粒向橫向搬送, 從排出口 356C向外部取出的橫傳送筒356而構(gòu)成。上述縱傳送筒355在內(nèi)部包括谷粒搬送用的縱傳送的螺旋器355A,橫傳送筒356在內(nèi)部包括谷粒搬送用的橫傳送的螺旋器356A。在縱傳送筒355的外周部一體形成環(huán)狀的從動(dòng)齒輪355B,構(gòu)成為利用被支撐在機(jī)體框架301側(cè)的固定位置的電動(dòng)機(jī)357側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪357A,可以使上述縱傳送筒355、以及設(shè)在該縱傳送筒355的上端側(cè)的橫傳送筒356圍繞上述縱軸心y旋回地工作。與縱傳送筒355的上端側(cè)連設(shè)的橫傳送筒356構(gòu)成為,利用在上述縱傳送筒355 的上端側(cè)與一體安裝在上述橫傳送筒356的橫側(cè)部的支撐體356B之間而設(shè)的液壓缸 358(起伏搖動(dòng)操作用的致動(dòng)器的一個(gè)例子),在上述縱傳送筒355的上端側(cè)圍繞水平方向軸心χ進(jìn)行自由起伏搖動(dòng)。在上述橫傳送筒356的谷粒搬送終端側(cè)的排出口 356C,在其內(nèi)表面?zhèn)龋皆O(shè)有圖 45所示的感壓傳感器359。該感壓傳感器359用于在排出口 356C內(nèi)谷粒產(chǎn)生堵塞時(shí)檢測(cè)其壓力,該感壓傳感器359的檢測(cè)信號(hào)由未圖示的控制裝置判別,根據(jù)需要進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止、 或者警報(bào)等處理。[保護(hù)部件的構(gòu)成]如圖41至圖44所示,在縱傳送筒355的上部附近的外周面?zhèn)仍O(shè)有保護(hù)部件306, 以避免向起伏搖動(dòng)操作用的上述液壓缸358給排液壓油用的液壓管358a、及對(duì)于各種傳感器類等的電氣元件的布線用的電線束358b等,在從縱傳送筒355的外周面大幅離開(kāi)的狀態(tài)下,縱傳送筒355和橫傳送筒一起旋回的狀態(tài)。上述液壓管358a是與起伏搖動(dòng)操作用的致動(dòng)器的液壓缸358連接的線材。上述保護(hù)部件306使沿著縱傳送筒355的外周面的部分圓弧狀的圓棒材料的兩端側(cè)彎曲,經(jīng)由安裝螺栓361可裝拆地安裝在縱傳送筒355的上端側(cè)的凸緣部分355C的下側(cè),在與上述凸緣部分355C的外周緣之間形成空間360,該空間360與上述液壓管358a及電線束358b等線材的外徑相比,可以使其在縱傳送筒355的徑向以及周向具有尺寸上充分的余量進(jìn)行插入。上述保護(hù)部件306在其兩端側(cè)包括安裝板362,在將該安裝板362與上述凸緣部分 355C的下側(cè)抵接的狀態(tài)下,由上述安裝螺栓361進(jìn)行固定。由該保護(hù)部件306與上述凸緣部分355C的外周緣之間形成的空間360在上述縱傳送筒355的周向的范圍,設(shè)定為與橫傳送筒356的可旋回移動(dòng)的角度范圍相同程度的角度范圍。如上所述,通過(guò)向由保護(hù)部件306形成的空間360插通上述液壓管358a及電源電線束35 ,若橫傳送筒356圍繞上述縱軸心y進(jìn)行旋回,則液壓管358a及電源電線束35 向與橫傳送筒356的旋回方向相同的方向移動(dòng)。此時(shí),由于上述保護(hù)部件306也向相同方向移動(dòng),因此保護(hù)部件306與上述液壓管358a及電源電線束358b不會(huì)發(fā)生那么大幅的相對(duì)移動(dòng),但由于上述液壓管358a及電源電線束358b的機(jī)體固定部側(cè)的端部是位置固定狀態(tài),因此還是會(huì)產(chǎn)生某種程度的相對(duì)移動(dòng)。即,若橫傳送筒356的旋回方向是從液壓管358a 及電源電線束358b的位置固定處遠(yuǎn)離的方向,則會(huì)拉伸;反之若是靠近的方向,則會(huì)壓回; 在保護(hù)部件306的空間360內(nèi)沿周向移動(dòng)。因此,即使將上述液壓管358a及電源電線束358b的長(zhǎng)度設(shè)定為具有某種程度的余量,使得橫傳送筒356的旋回?fù)u動(dòng)可以在其旋回容許的整個(gè)范圍毫無(wú)障礙地進(jìn)行,也能利用上述保護(hù)部件306限制該液壓管358a及電源電線束358b從縱傳送筒355的外周面向離開(kāi)的方向的移動(dòng)。而且,在橫傳送筒356圍繞上述水平方向軸心χ進(jìn)行起伏搖動(dòng)時(shí),上述液壓管358a及電源電線束358b欲在上述水平方向軸心χ的徑向使彎曲程度變化地進(jìn)行運(yùn)動(dòng),但由于該運(yùn)動(dòng)受到上述保護(hù)部件306的存在的限制,因此液壓管358a及電源電線束358b處于相對(duì)于保護(hù)部件306在上下方向進(jìn)行某種程度的相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài),仍然限制了從縱傳送筒355 的外周面向離開(kāi)的方向的移動(dòng)。[線材支撐體]上述液壓管358a及電源電線束358b隨著上述橫傳送筒356的旋回或起伏的運(yùn)動(dòng)不僅被上述保護(hù)部件306限制,還被線材支撐體363限制。S卩,如圖41及圖43所示,在相對(duì)于上述保護(hù)部件306向下方側(cè)離開(kāi)的位置設(shè)有線材支撐體363,該線材支撐體363在一端側(cè)包括將液壓管358a及電源電線束358b在圍繞的狀態(tài)下進(jìn)行支撐的支撐部分363a,在另一端側(cè)包括向機(jī)體固定部側(cè)安裝的安裝部分36北。該線材支撐體363在其支撐部分363a包括空間364,如圖43及圖44所示,該空間 364被設(shè)定為相對(duì)于設(shè)在保護(hù)部件306的空間360,在旋回方向的容許角度范圍減小。 因此,在小于上述保護(hù)部件306的角度范圍內(nèi)允許液壓管358a及電源電線束358b 的相對(duì)移動(dòng),并且進(jìn)行限制以減小液壓管358a及電源電線束358b從上述縱傳送筒355的外周面的遠(yuǎn)離程度。[旋回高度限制體]如圖41、圖42及圖46所示,在上述谷箱350的頂板部,在谷粒積存裝置305的橫傳送筒356的旋回角度范圍內(nèi),設(shè)有用于限制該橫傳送筒356的旋回高度的旋回高度限制體 350co上述檢測(cè)高度限制體350c起作用,使得隨著上述谷粒積存裝置305的橫傳送筒 356在自走機(jī)體的上方移動(dòng),將相對(duì)于水平處于向下姿勢(shì)的橫傳送筒356向上方側(cè)提起引導(dǎo),在圍繞后述的上下向軸心y進(jìn)行旋回的橫傳送筒356在自走機(jī)體上進(jìn)行移動(dòng)時(shí),圍繞上述水平方向軸心χ進(jìn)行上下?lián)u動(dòng),與機(jī)體上高度比較高的搭乘駕駛部308交叉,使其載放在機(jī)體上的收納用支撐臺(tái)312上。該檢測(cè)高度限制體350c的引導(dǎo)作用,在橫傳送筒356的圍繞上述上下向軸心y的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,從存在上述收納用支撐臺(tái)312的位置與存在搭乘駕駛部308側(cè)的機(jī)體橫端部之間起作用,在除此以外的范圍中檢測(cè)高度限制體350c不產(chǎn)生引導(dǎo)作用。[第四實(shí)施方式的其它形態(tài)1]在上述實(shí)施方式中,由保護(hù)部件306形成的空間360在上述縱傳送筒355的周向的范圍,被設(shè)定為與橫傳送筒356的可旋回移動(dòng)的角度范圍相同程度的角度范圍,但該角度范圍不限于設(shè)定在這樣的范圍,可以任意設(shè)定。即,雖然取決于橫傳送筒的旋回?fù)u動(dòng)范圍,但只要是在避免過(guò)大的拉伸作用或彎曲作用作用于上述液壓管358a及電源電線束 358b的程度,容許保護(hù)部件306與液壓管358a及電源電線束358b等線材的相對(duì)移動(dòng)的程度即可。[第四實(shí)施方式的其它形態(tài)2]在上述實(shí)施方式中,示出了將保護(hù)部件306的兩端側(cè)固定在凸緣部分355C的構(gòu)造,但不限于此,也可以僅在一端側(cè)設(shè)有安裝板362并固定在凸緣部分355C,將另一端側(cè)作為自由端,通過(guò)裝拆上述一端側(cè)的安裝用螺栓361來(lái)進(jìn)行保護(hù)部件306的裝拆。另外,也可以構(gòu)成為僅在上述一端側(cè)設(shè)有安裝板362并固定在凸緣部分355C,另一端側(cè)為自由端,且由可彈性變形的桿體構(gòu)成保護(hù)部件306,通過(guò)抓住自由端側(cè)使其彈性變形,相對(duì)于空間360 使液壓管358a或電線束358b等線材從橫向出入。[第四實(shí)施方式的其它形態(tài)3]在上述實(shí)施方式中,例舉了保護(hù)部件306、在向其下方離開(kāi)的位置設(shè)有線材支撐體 363的結(jié)構(gòu),但不一定限于該組合,也可以將保護(hù)部件306設(shè)置上下多級(jí),或使線材支撐體 363的配設(shè)處為多處,或者僅由保護(hù)部件306構(gòu)成。[第四實(shí)施方式的其它形態(tài)4]在上述實(shí)施方式中,示出了將縱傳送筒355的旋回工作,利用設(shè)在縱傳送筒355的下部的環(huán)狀的從動(dòng)齒輪355B來(lái)進(jìn)行的例子,但不限于此,例如也可以構(gòu)成為,在縱傳送筒 355的上部設(shè)有環(huán)狀的從動(dòng)齒輪355B,進(jìn)行縱傳送筒355的上部及橫傳送筒356的旋回工作。此時(shí),保護(hù)部件306設(shè)在縱傳送筒355的上部側(cè)進(jìn)行旋回工作側(cè)。[第四實(shí)施方式的其它形態(tài)5]作為聯(lián)合收割機(jī)的形態(tài),不限于自脫型聯(lián)合收割機(jī),當(dāng)然也可以適用于普通型聯(lián)合收割機(jī)。如以上說(shuō)明所示,本實(shí)施方式是一種聯(lián)合收割機(jī),設(shè)有谷粒運(yùn)出裝置,該谷粒運(yùn)出裝置由將從谷箱的下端側(cè)取出的谷粒向上方側(cè)進(jìn)行揚(yáng)送的縱傳送筒;以及圍繞該縱傳送筒的上下軸心進(jìn)行自由旋回移動(dòng),且圍繞縱傳送筒的上端附近的水平軸心進(jìn)行自由起伏搖動(dòng)而構(gòu)成的橫傳送筒構(gòu)成,其特征在于,包括在上述縱傳送筒和橫傳送筒之間用于使上述橫傳送筒起伏搖動(dòng)的致動(dòng)器,將圍繞縱傳送筒的上下軸心進(jìn)行旋回移動(dòng)的橫傳送筒、與圍繞上述上下軸心進(jìn)行移動(dòng)的保護(hù)部件一起,設(shè)在縱傳送筒的外周面的外側(cè),圍繞與上述致動(dòng)器連接的線材的外側(cè),且在該保護(hù)部件設(shè)有空間,該空間容許隨著橫傳送筒的旋回移動(dòng),上述線材縱在傳送筒的周向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。該構(gòu)成在以下方面是有利的。在上述聯(lián)合收割機(jī)中,包括致動(dòng)器,該致動(dòng)器用于使在縱傳送筒的上端側(cè)圍繞上下軸心進(jìn)行自由旋回移動(dòng)、且自由起伏搖動(dòng)的橫傳送筒相對(duì)于縱傳送筒起伏搖動(dòng)而設(shè),在設(shè)有用于保護(hù)對(duì)該致動(dòng)器連接的線材的保護(hù)部件時(shí),上述保護(hù)部件與圍繞縱傳送筒的上下軸心進(jìn)行旋回移動(dòng)的橫傳送筒一起,圍繞上述上下軸心進(jìn)行移動(dòng)地設(shè)在縱傳送筒的外周面的外側(cè),且在該保護(hù)部件中設(shè)有空間,該空間容許隨著橫傳送筒的旋回移動(dòng),上述線材在縱傳送筒的周向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。S卩,由于邊使用保護(hù)部件,維持對(duì)致動(dòng)器連接的線材位于縱傳送筒的外周部附近的狀態(tài),邊在橫傳送筒的旋回時(shí),上述保護(hù)部件相對(duì)于線材進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),向與橫傳送筒相同的方向移動(dòng),因此不會(huì)對(duì)線材過(guò)度拉伸,或在必要以上向松弛側(cè)操作。另外,在橫傳送筒的起伏搖動(dòng)時(shí),可以利用上述保護(hù)部件限制線材從縱傳送筒向離開(kāi)側(cè)的移動(dòng),而且由于該限制在橫傳送筒相對(duì)于縱傳送筒的位置相當(dāng)于上述空間的旋回方向的廣范圍進(jìn)行,因此容易避免線材與其它物體的接觸。因此,設(shè)有與橫傳送筒一起旋回移動(dòng)的保護(hù)部件,且在該保護(hù)部件形成容許線材在周向相對(duì)移動(dòng)的空間,具有的優(yōu)點(diǎn)是利用構(gòu)造極簡(jiǎn)單的構(gòu)成,就可以對(duì)與致動(dòng)器連接的線材進(jìn)行保護(hù)。[0383]進(jìn)一步優(yōu)選的特征在于,設(shè)在保護(hù)部件的空間,在與橫傳送筒的可旋回移動(dòng)的角度范圍相同程度的角度范圍內(nèi)形成。根據(jù)該構(gòu)成,具有的優(yōu)點(diǎn)是由于設(shè)在保護(hù)部件的空間在與橫傳送筒的可旋回移動(dòng)的角度范圍相同程度的角度范圍內(nèi)形成,因此無(wú)論縱傳送筒與橫傳送筒的相對(duì)的位置關(guān)系是橫傳送筒的可旋回移動(dòng)的角度范圍的哪個(gè)位置,都能利用上述保護(hù)部件限制線材從縱傳送筒向離開(kāi)側(cè)的移動(dòng),容易避免線材與其它物體的接觸。另外,優(yōu)選的是在相對(duì)于保護(hù)部件向下方側(cè)離開(kāi)的位置,將在旋回方向的容許角度范圍小于設(shè)在保護(hù)部件中的空間的線材支撐體設(shè)在機(jī)體固定部側(cè)。根據(jù)該構(gòu)成,由于在相對(duì)于保護(hù)部件向下方側(cè)離開(kāi)的位置也設(shè)有線材支撐體,因此可以更加可靠地抑制與致動(dòng)器連接的線材從縱傳送筒的周邊離開(kāi)。而且,由于設(shè)在相對(duì)于保護(hù)部件向下方側(cè)離開(kāi)的位置的上述線材支撐體,在旋回方向的容許角度范圍小于設(shè)在保護(hù)部件的空間的狀態(tài)下支撐,因此可以將上述線材的支撐在上述保護(hù)部件側(cè)的支撐、與在機(jī)體固定部側(cè)的支撐的中間的支撐狀態(tài)下進(jìn)行。因此,具有的優(yōu)點(diǎn)是可以將與致動(dòng)器連接的線材的支撐,在從橫傳送筒的運(yùn)動(dòng)的影響較小的機(jī)體固定部側(cè)、至橫傳送筒的運(yùn)動(dòng)的影響較大的橫傳送筒側(cè),融通程度逐漸增大的支撐形態(tài)下進(jìn)行支撐,可以進(jìn)一步在線材從縱傳送筒外周的遠(yuǎn)離程度較小的狀態(tài)下進(jìn)行支撐。如以上所說(shuō)明,本實(shí)用新型可適用于聯(lián)合收割機(jī),特別是自脫型的聯(lián)合收割機(jī)。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機(jī),在走行車體的左右一側(cè)連結(jié)有收割搬送部,在所述走行車體的左右另一側(cè)形成有搭乘駕駛部,在所述走行車體的所述收割搬送部的后方的位置配備有脫谷裝置,在所述收割搬送部配備有3個(gè)分草部件與左右一對(duì)扶起裝置,使得扶起裝置位于相鄰的2個(gè)分草部件之間,從而形成左右一對(duì)扶起框,在左右的所述扶起框分別包括撥入搬送裝置,該撥入搬送裝置將由所述收割搬送部的收割裝置收割的作物的谷稈撥入搬送至形成于左右的所述扶起框之間的谷稈通過(guò)部,在所述收割搬送部中包括供給搬送裝置,該供給搬送裝置將由左右的所述撥入搬送裝置搬送至所述谷稈通過(guò)部的作物的谷稈搬送至所述脫谷裝置, 其特征在于,配置位于遠(yuǎn)離所述搭乘駕駛部的一側(cè)的左右一側(cè)端的分草部件和與該分草部件相鄰的分草部件,使其之間具有可以導(dǎo)入最多2壟作物谷稈的左右間隔,將位于這2個(gè)分草部件之間的扶起裝置構(gòu)成為可以扶起最多2壟作物谷稈,將位于遠(yuǎn)離所述搭乘駕駛部的一側(cè)的撥入搬送裝置構(gòu)成為可以撥入搬送最多2壟作物谷稈,將遠(yuǎn)離所述搭乘駕駛部的一側(cè)的扶起框構(gòu)成為扶起最多2壟作物谷稈的2壟用,將所述供給搬送裝置構(gòu)成為其搬送始端部在車體正面視角下與所述搭乘駕駛部互相重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于,在所述搭乘駕駛部的與所述供給搬送裝置的所述搬送始端部在車體正面視角下互相重疊的部位,形成容許所述供給搬送裝置的所述搬送始端部進(jìn)入的凹部,將所述供給搬送裝置向相對(duì)于其車體前后方向的車體左右方向的傾斜角增大,使得所述搬送始端部進(jìn)入所述凹部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于,將所述供給搬送裝置構(gòu)成為,利用其位置調(diào)節(jié),變更搬送的作物谷稈的相對(duì)于所述脫谷裝置的內(nèi)部的穗頭側(cè)的供給長(zhǎng)度,可以進(jìn)行對(duì)所述脫谷裝置的相對(duì)于作物谷稈的脫谷深度調(diào)節(jié)的脫谷深度調(diào)節(jié),包括檢測(cè)所述供給搬送裝置搬送的作物谷稈的穗頭位置的穗頭傳感器, 裝備有調(diào)節(jié)所述供給搬送裝置的位置的調(diào)節(jié)單元,包括控制所述調(diào)節(jié)單元的工作的控制單元,基于所述穗頭傳感器的輸出,使得供給至所述脫谷裝置的內(nèi)部的作物谷稈的穗頭側(cè)的長(zhǎng)度為一定,將所述穗頭傳感器構(gòu)成為,可以進(jìn)行相對(duì)于所述供給搬送裝置所搬送的作物谷稈的稈長(zhǎng)方向的位置變更,在所述供給搬送裝置的搬送始端部側(cè)的位置,配備有可以進(jìn)行所述穗頭傳感器的位置變更操作的操作桿。
4.一種聯(lián)合收割機(jī),在走行車體的左右一側(cè)連結(jié)有收割搬送部,在所述走行車體的左右另一側(cè)形成有搭乘駕駛部,在所述走行車體的所述收割搬送部的后方的位置配備有脫谷裝置,在所述收割搬送部與所述脫谷裝置之間,配備有將所述收割搬送部的供給搬送裝置所搬送的谷稈的穗前側(cè)引導(dǎo)至所述脫谷裝置的供給口的穗頭引導(dǎo)件,其特征在于,構(gòu)成為,所述供給口位于所述搭乘駕駛部所包括的駕駛座席的正橫向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于,構(gòu)成為,所述穗頭引導(dǎo)件的引導(dǎo)面的高度位置與所述駕駛座席的座表面的高度位置相同或者近似相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于,在所述搭乘駕駛部的車體內(nèi)側(cè)的左右一側(cè)部豎直設(shè)置側(cè)板,構(gòu)成為,所述側(cè)板的上表面的高度位置與所述穗頭引導(dǎo)件的引導(dǎo)面的高度位置及所述駕駛座席的座表面的高度位置相同或者近似相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī),其特征在于,在所述搭乘駕駛部的收割搬送部側(cè)的前端部形成容許所述供給搬送裝置的搬送始端部進(jìn)入的凹部,將所述供給搬送裝置向相對(duì)于其車體前后方向的車體左右方向的傾斜角增大,使得所述搬送始端部進(jìn)入所述凹部。
專利摘要本實(shí)用新型披露一種不會(huì)導(dǎo)致收割搬送構(gòu)造復(fù)雜或成本高漲,可以良好地進(jìn)行中央收割和外圍收割這兩者的作業(yè)走行的聯(lián)合收割機(jī)。在該聯(lián)合收割機(jī)中,在左右排列配備有收割搬送部(3)與搭乘駕駛部(2),在收割搬送部的后方配備有脫谷裝置(4),在收割搬送部裝備有3個(gè)分草部件(21A)、(21B)、(21C)和左右一對(duì)扶起裝置(22A)、(22B),從而形成左右一對(duì)扶起框(26A)、(26B),在左右的扶起框(26A)、(26B)分別包括將收割的作物谷稈搬送至左右扶起框間的谷稈通過(guò)部(27)的撥入搬送裝置(24A)、(24B),在收割搬送部(3)中包括將谷稈通過(guò)部(27)的作物谷稈搬送至脫谷裝置(4)的供給搬送裝置(25),將遠(yuǎn)離搭乘駕駛部(2)的一側(cè)的扶起框(26A)構(gòu)成為扶起最多2壟作物谷稈的2壟用,將供給搬送裝置(25)構(gòu)成為其搬送始端部(25b)在車體正面視角下與搭乘駕駛部(2)互相重疊。
文檔編號(hào)A01D57/22GK201947676SQ20099010028
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者上田末藏, 大野隆行, 山本裕明, 浜西正, 田中如一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田
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