專利名稱:聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在機體左右兩側(cè)能自動調(diào)節(jié)支承高度地支承著行走履帶從而維持機體水平的聯(lián)合收割機。
在現(xiàn)有技術(shù)中,有通過前后搖臂將裝設(shè)有左右行走履帶的左右履帶架可自由升降地安裝于機座上、并由水平油缸搖動前后搖臂來升降行走履帶接地部的技術(shù)。但是,由于將固定于機座下側(cè)的本機構(gòu)架、或連結(jié)履帶架于本機構(gòu)架上的搖臂等配置于行走履帶內(nèi)周面?zhèn)?,相對左右行走履帶須左右獨立設(shè)置搖臂等的水平控制結(jié)構(gòu),必須特別設(shè)計左右較長的剛性件,以用于機座對支承左右行走履帶的左右本機構(gòu)架的連結(jié),這樣不易對左右本機構(gòu)架安裝構(gòu)造進行簡化,同時,由于本機構(gòu)架或搖臂等而使行走履帶內(nèi)周面?zhèn)瓤臻g變小,不能形成用于將進入行走履帶內(nèi)周面的泥土排出到外部的足夠大的敞開空間,有著易在行走履帶內(nèi)周面?zhèn)雀街S多泥土的不良情況。另外,由于將水平油缸與搖臂連結(jié),也有搖臂在上下方向長的不良情況;必須將前后搖臂不同形狀地制造。另外,由于設(shè)置了使行走履帶接地面追隨行走路面凸部的均壓滾輪,也會產(chǎn)生由于行走履帶的橫滑變形而使均壓滾輪易于不正確地壓接于行走履帶的不良情況;有著不易簡化行走履帶支承構(gòu)造以及不易提高支承剛性等問題。
本發(fā)明的聯(lián)合收割機即是,將脫谷部與收割部裝設(shè)于機座上,將沿前后方向延設(shè)的左右本機構(gòu)架固定于機座下側(cè),通過左右兩組前后搖臂將左右履帶架設(shè)于左右本機構(gòu)架的機外側(cè),通過履帶滾輪等將左右行走履帶裝設(shè)于左右履帶架上,由左右水平油缸左右分別搖動左右兩組前后搖臂,以改變左右行走履帶的接地面高度,在這樣的聯(lián)合收割機中,其特征在于,將沿左右方向延設(shè)的前后支點軸連結(jié)于左右本機構(gòu)架上,將左右兩組前后搖臂安裝于前后支點軸上,由于左右本機構(gòu)架與前后支點軸連結(jié)成四方框形,可以較容易地提高本機構(gòu)架剛性與搖臂支承強度;易于簡化本機構(gòu)架安裝構(gòu)造并降低制造成本;易于簡化行走履帶支承構(gòu)易于簡化本機構(gòu)架安裝構(gòu)造并降低制造成本;易于簡化行走履帶支承構(gòu)造并提高其支承剛性。
另外,將前后橫向構(gòu)架連結(jié)于左右本機構(gòu)架下面?zhèn)?,將前后兩組左右軸承體固定于前后橫向構(gòu)架下面?zhèn)?,將前后支點軸安裝于前后兩組左右軸承體上,由于可以不受左右本機構(gòu)架的安裝間隔限制地配置左右軸承體,且借助橫向構(gòu)架與使用了支點軸的左右本機構(gòu)架的連結(jié),故可易于提高搖臂安裝構(gòu)造強度、并減輕其重量等。
再者,將履帶滾輪設(shè)于履帶架的機外側(cè)一方,將履帶架配設(shè)于行走履帶的靠機內(nèi)側(cè)面的內(nèi)周側(cè),將本機構(gòu)架和搖臂設(shè)于比行走履帶的機內(nèi)側(cè)面還靠機體內(nèi)側(cè),由于將本機構(gòu)架和搖臂配置于行走履帶機內(nèi)側(cè)面的外方,可容易確保行走履帶內(nèi)周面?zhèn)鹊目臻g,可形成用于將進入行走履帶內(nèi)擊面的泥土排出去足夠的敞開空間,可很容易地減少附著于行走履帶內(nèi)擊面?zhèn)鹊哪嗤亮俊?br>
還有,由沿前后方向延設(shè)的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)前后搖臂,將水平油缸連結(jié)于前述連結(jié)構(gòu)件上。由于通過連結(jié)構(gòu)件將水平油缸連結(jié)于搖臂上,可使得搖臂小而輕,且可將前后搖臂做成相同形狀,從而可降低制造成本,并簡化零件管理。
再有,將均壓構(gòu)架可自由搖動地安裝于履帶架上,將均壓滾輪與履帶防脫體設(shè)于前述均壓構(gòu)架上。對行走履帶的橫滑變形,可由履帶防脫體適當(dāng)?shù)貕航又С芯鶋簼L輪于行走履帶上,由于是將前后均壓滾輪作為一組安裝于均壓構(gòu)架上的構(gòu)造,可較容易地確保均壓滾輪的加壓壓力;特別是不需設(shè)置彈性壓力構(gòu)件,從而易于簡化均壓滾輪安裝構(gòu)造,提高其組裝作業(yè)性能。
最后,將支承行走履帶的非接地側(cè)的承載滾輪安裝于本機構(gòu)架的機外側(cè)面,同時均壓滾輪支承行走履帶的接地側(cè),將該均壓滾輪安裝于履帶架上的承載軸被設(shè)于比后搖臂的支點軸更靠機體前方,在前述支點軸與承載軸間配設(shè)承載滾輪。由于夾著本機構(gòu)架地在后搖臂的機外側(cè)一方安裝承載滾輪,可使水平油缸與承載滾輪相互無制約地分開配置于本機構(gòu)架兩側(cè);且可使承載滾輪前方的行走履帶非接地側(cè)沿前后方向水平延設(shè),并將機座接近配置于其上方;同時,也可較容易地在承載滾輪前方確保因路面凹凸而升降的均壓滾輪的安裝空間;可容易實現(xiàn)使行走履帶接地側(cè)升降的水平控制功能的提高。
圖1是聯(lián)合收割機整體的側(cè)視圖;圖2是其俯視圖;圖3是機座俯視說明圖;圖4是行走履帶部側(cè)視圖;圖5是其俯視圖;圖6是履帶機架部分的側(cè)視圖;圖7是行走履帶后視圖;圖8是履帶架俯視說明圖;圖9是搖臂的側(cè)視說明圖;
圖10是均壓滾輪側(cè)的視說明圖;
圖11是其放大平面圖。
下面借附圖詳述本發(fā)明的實施例。
圖1是聯(lián)合收割機整體的側(cè)視圖;圖2是其俯視圖;圖3是機座俯視圖;圖4是履帶架部分的側(cè)視圖;圖5是其俯視圖。在圖中,(1)、(2)是裝設(shè)有左右行走履帶(3)、(4)的左右履帶架;(5)是架設(shè)在上述履帶架(1)、(2)上的機座;(6)是脫谷部,其左側(cè)架設(shè)有輸送鏈(7),并內(nèi)藏有脫粒滾筒(8)與處理筒(9);(10)是收割部,它具有刀片(11)與谷桿輸送機構(gòu)(12);(13)是油壓收割升降油缸,它通過收割構(gòu)架(14)圍繞收割支點軸(15)來升降收割部(10);(16)是切草部,它緊挨排草鏈(17)的終端,(18)是谷物箱,從脫谷部(6)過來的谷粒通過揚谷筒(19)輸送入該谷物箱;(20)是將前述谷物箱(18)的谷粒輸送到機外的排出道(才-);(21)是具有操向手柄等運行操作部(22)與駕駛座(23)的駕駛室;(24)是設(shè)于駕駛室(21)下方的發(fā)動機;由此構(gòu)成的聯(lián)合收割機可連續(xù)收割谷桿并脫谷。
另外,如圖3~圖8所示,將左右一對本機構(gòu)架(25)、(26)固定在俯視為四方框形的前述機座(5)的下面;而在向前后方向延設(shè)的左右本機構(gòu)架(25)、(26)下面固定著一對前后橫向構(gòu)架(27);在做成比左右本機構(gòu)架(25)、(26)的左右寬度還要長的橫向構(gòu)架(27)兩端部下面固定著一對左右軸承體(28);將一對前后支點軸(29)、(30)兩端部固定在軸承體(28)上;將左右成一對的前后形狀相同的側(cè)面看呈L形的搖臂(31)、(32)的中間可自由轉(zhuǎn)動地軸支承于前述支點軸(29)、(30)兩端部;將搖臂(31)、(32)一方后端部自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)于固定在前述履帶架(1)、(2)的軸(33)上,而將前后搖臂(31)、(32)另一方上端側(cè)連結(jié)于向前后方向座(5)上;通過左右一對的前后搖臂(31)、(32)分別可自由升降地安裝于機座(5)上。另外,將座板(36)固定于前述支承軸(29)、(30)上面,并連結(jié)于橫向構(gòu)架(27)下面。
另外還具有通過軸左右套(38)安裝于前述朵座(5)前側(cè)的變速箱(37)上的驅(qū)動鏈輪(39);安裝于前述履帶架(1)、(2)機外側(cè)面的多個履帶滾輪(40)和均壓滾輪(41)以及張緊滾輪(42);安裝于本機構(gòu)架(25)、(26)上的承載滾輪(43),安裝于履帶架(1)、(2)上并防止行走履帶(3)、(4)從履帶滾輪(40)上脫落的履帶防脫體(44)。將行走履帶(3)、(4)張設(shè)于履帶架(1)、(2)上,由水平油缸(35)驅(qū)動履帶架(1)、(2)的升降動作來改變行走履帶(3)、(4)相對機座(5)的接地面高度,以調(diào)節(jié)機座(5)的左右對地高度來進行水平控制。
如圖8、圖9所示,在帶螺紋接頭(45)的伸縮調(diào)節(jié)桿(46)后端固定著油缸承接板(47)構(gòu)成前述連結(jié)構(gòu)件(34);通過軸(48)、(49)將前述桿(46)與油缸接受板(47)連結(jié)于前后搖臂(31)、(32)上端,同時,通過軸(52)將水平油缸(35)安裝于固定在前述機座(5)的橫向框架(50)背面的托架(51)上;通過軸(54)將水平油缸(35)的活塞(53)前端連結(jié)于油缸承接板(47)上;在水平油缸(35)的活塞(53)的軸心延長線上設(shè)有各軸(49)、(52)、(54),而且軸(49)與軸(52)要盡可能接近,以防活塞(53)伸張力作為壓縮力作用于油缸承接板(47)上使之變形,而且可使得油缸承接板(47)尺寸小重量輕。
另外,在前述前橫向構(gòu)架(27)兩端固定著軸承座(55),在軸承座(55)上固定著軸套(38)并設(shè)有鏈輪(39);同時,如圖5所示,在履帶架(1)、(2)后部固定著張緊支軸(56),通過張緊調(diào)節(jié)用螺栓(57)與伸縮軸體(58)將張緊滾輪(42)設(shè)于前述支軸(56)上,由水平油缸(35)使前后搖臂(31)、(32)繞支點軸(29)、(30)搖動,使得履帶架(1)、(2)同各滾輪(40)、(41)、(42)一起升降;使行走履帶(3)、(4)的前后方向接地寬度大致維持一定,同時使行走履帶(3)、(4)接地側(cè)升降;借助設(shè)于運行操作部(22)的水平調(diào)節(jié)開關(guān)的手動操作、以及基于檢測機座(5)左右傾斜的傾斜傳感器的檢測結(jié)果的自動控制等,使左右水平油缸(35)分別(35)作動來改變左右行走履帶(3)、(4)的接地高度,以便大致水平地支承著機座(5)。
像上述這樣,在左行走履帶(3)上方的機座(5)左側(cè)配置脫谷部(6)的脫粒滾筒(8)與處理筒(9)等,并在機座(5)左側(cè)前部設(shè)置支點座(59),通過收割支點軸(15)裝設(shè)收割部(10);同時,在右行走履帶(4)上方的機座(5)右側(cè)載置谷物箱(18),并在機座(5)右側(cè)前部通過發(fā)動機座(60)安裝發(fā)動機(24),在發(fā)動機(24)上方配置駕駛座(23)。如圖3、圖5所示,將脫谷部(6)與收割部(10)等裝設(shè)于機座(5)上,將沿前后方向延設(shè)的左右本機構(gòu)架(25)、(26)固定于機座(5)下側(cè),通過左右兩組前后搖臂(31)、(32)將左右履帶架(1)、(2)設(shè)于左右本機構(gòu)架(25)、(26)的機外側(cè);在左右履帶架(1)、(2)上通過履帶滾輪(40)等裝設(shè)左右行走履帶(3)、(4),由左右水平油缸(35)使左右兩組的前后搖臂(31)、(32)左右分別搖動,來改變左右行走履帶(3)、(4)的接地高度。
另外,如圖7、圖8所示,將沿左右方向延伸的前后支點軸(29)、(30)連結(jié)于左右本機構(gòu)架(25)、(26),將左右兩組前后搖臂(31)、(32)安裝于前后支點軸(29)、(30)上,由于左右本機構(gòu)架(25)、(26)與前后支點軸(29)、(30)成四方框形連結(jié)可提高本機構(gòu)架(25)、(26)的剛性以及搖臂(31)、(32)的支承強度,可簡化本機構(gòu)架(25)、(26)安裝構(gòu)造,降低制造成本等等;可簡化行走履帶(3)、(4)支承構(gòu)造,并提高其支承剛性等;同時,也如圖9、
圖10所示,將前后橫向構(gòu)架(27)連結(jié)于左右本機構(gòu)架(25)、(26)下面?zhèn)?,將前后兩組左右軸承體(28)固定于前后橫向構(gòu)架(27)下面?zhèn)?,將前后支點軸(29)、(30)安裝于前后兩組左右軸承體(28),不限制左右本機構(gòu)架(25)、(26)的安裝間隔地以較大的間隔配置左右軸承體(28),而且由于固定于上下兩段的橫向構(gòu)架(27)用了與支點軸(29)、(30)的左右本機構(gòu)架(25)、(26)的連結(jié),可提高搖臂(31)、(32)安裝構(gòu)造的強度、并減輕其重量。
另外,如圖5、圖7所示,在履帶架(1)、(2)的機外側(cè)設(shè)置履帶滾輪(40),在靠行走履帶(3)、(4)的機內(nèi)側(cè)面的內(nèi)周側(cè)配設(shè)履帶架(1)、(2),在比行走履帶(3)、(4)機內(nèi)側(cè)面更靠機體內(nèi)側(cè)設(shè)置本機構(gòu)架(25)、(26)與搖臂(31)、(32),通過在行走履帶(3)、(4)機內(nèi)側(cè)面的外方配置本機構(gòu)架(25)、(26)與搖臂(31)、(32),可確保在行走履帶(3)、(4)內(nèi)周面?zhèn)扔心嗤烈苿佑玫妮^大的空間,形成使進入行走履帶(3)、(4)內(nèi)周面的泥土迅速排出的足夠大的敞開空間,可使進入行走履帶(3)、(4)內(nèi)周面?zhèn)鹊哪嗤裂杆倥懦觯瑥亩蓽p少附著于行走履帶(3)、(4)內(nèi)周側(cè)履帶架(1)、(2)上面等上的泥土量。
由沿前后方向延設(shè)的連結(jié)構(gòu)件(34)連結(jié)前后搖臂(31)、(32),在前述連結(jié)構(gòu)件(34)上連結(jié)著水平油缸(35),通過連結(jié)構(gòu)件(34)將水平油缸(35)連結(jié)于搖臂(31)、(32)上,由此可使得搖臂(31)、(32)做得小而輕,而且通過將前后搖臂(31)、(32)做成同一形狀,可以降低其制造成本,并簡化其零件管理等。由于使水平油缸(35)連接在連結(jié)前后搖臂(31)、(32)的連結(jié)構(gòu)件(34)與機座(5)之間間,故不必將水平油缸(35)直接連接于搖臂(31)、(32),不會產(chǎn)生搖臂(31)、(32)以及水平油缸(35)安裝位置相互限制的不良情況,可實現(xiàn)搖臂(31)、(32)上方一側(cè)構(gòu)造以及機座(5)前后端部構(gòu)造的簡化等,同時由于活用了機座(5)與脫谷部(6)之間的富??臻g,也可簡化水平油缸(35)的安裝構(gòu)造。
再有,如圖9~
圖11所示,通過座板(61)將固定軸(62)的一端固定在前述履帶架(1)、(2)上,而將承載軸(63)可自由轉(zhuǎn)動地軸支于固定軸(62)的另一端,將均壓構(gòu)架(64)的中間固定于承載軸(63),通過軸承(65)將滾輪軸(66)自由轉(zhuǎn)動地設(shè)于均壓構(gòu)架(64)前后端部,左右成對地將前后兩組均壓滾輪(41)固定于前后滾輪軸(66)上,使圍繞滾輪軸(66)自由轉(zhuǎn)動的各均壓滾輪(41)與均壓構(gòu)架(64)圍繞固定軸(62)一起搖動;同時,設(shè)有履帶防脫體(67),用以防止由于行走履帶(3)、(4)的橫滑而使均壓滾輪(41)脫落,將橇形履帶防脫體(67)的中間部夾持固定于平板形左右一對均壓構(gòu)架(64)間,使履帶防脫體(67)的前后在左右一對前后兩組均壓滾輪(41)間延伸,使均壓滾輪(41)與履帶防脫體(67)與均壓構(gòu)架(64)一起圍繞固定軸(62)搖動,使均壓滾輪(41)與履帶防脫體(67)抵接于行走履帶(3)、(4)接地部內(nèi)周面一側(cè),由于因越過田埂移動等行走履帶(3)、(4)接地壓局部增高,由于行走履帶(3)、(4)的接地壓而使前后均壓滾輪(41)與履帶防脫體(67)前后升降,使得均壓構(gòu)架(64)向前方或后方搖動,使行走履帶(3)、(4)的接地部彎曲變形為順沿田地表面和田埂表面的形狀,使得行走履帶(3)、(4)接地面一邊按凹凸行走面形狀變化,一邊行走。
將均壓構(gòu)架(64)自由搖動地安裝于履帶架(1)、(2),將均壓滾輪(41)與履帶防脫體(67)設(shè)于前述均壓構(gòu)架(64),對于行走履帶(3)、(4)的橫滑變形由履帶防脫體(67)將均壓滾輪(41)恰當(dāng)?shù)貕航又С杏谛凶呗膸?3)、(4)上,由前后均壓滾輪(41)作為一組而安裝于均壓構(gòu)架(64)上之構(gòu)造,而確保均壓滾輪(41)的加壓壓力,特別是不再需要設(shè)置彈性加壓構(gòu)件,故可望簡化均壓滾輪(41)安裝構(gòu)造,提高組裝作業(yè)性能。
在前述均壓滾輪(41)前方左右一對履帶滾輪(40)間的履帶防脫體后端一體形成著突起(68),將突起(68)配置于均壓滾輪(41)間的履帶防脫體(67)前部上方,由突起(68)與履帶防脫體(67)前端的來限制均壓滾輪(41)的前方上升;同時,將配置在均壓滾輪(41)后方斜上方的圓棒形止動件(69)固定于履帶架(1)、(2)上,使均壓滾輪(41)抵接于止動件(69)來限制后方上升,由限制均壓滾輪(41)的搖動來防止行走履帶(3)、(4)的接地面的過度變形。
將支承行走履帶(3)、(4)的非接地側(cè)的承載滾輪(43)安裝于本機構(gòu)架(25)、(26)的機外側(cè)面;同時,均壓滾輪(41)支承行走履帶(3)、(4)的接地側(cè)將該均壓滾輪41安裝于履帶架(1)、(2)上的承載軸(62)設(shè)于比后搖臂(31)、(32)的支點軸(30)更靠機體前方,在前述支點軸(30)與承載軸(62)間配設(shè)承載滾輪(43)。而且,夾著本機構(gòu)架(25)、(26)在后搖臂(31)、(32)的機外側(cè)方安裝承載滾輪(43),可將水平油缸(35)與承載滾輪(43)相互無制約地分開配置于本機構(gòu)架(25)、(26)兩側(cè),且可將承載滾輪(43)前方的行走履帶(3)、(4)非接地側(cè)沿前后方向水平延設(shè),將機座(5)接近地配置于其上方,并且,在承載滾輪(43)前方確保由于路面凹凸而升降的均壓滾輪(41)的安裝空間;并可望提高使行走履帶(3)、(4)接地側(cè)升降的水平控制性能。
如上述實施例所表明的那樣,在本發(fā)明中,將脫谷部(6)與收割部(10)等裝設(shè)于機座(5)上,將沿前后方向延設(shè)的左右本機構(gòu)架(25)、(26)固定于機座(5)下側(cè),通過左右兩組的前后搖臂(31)、(32)將左右履帶架(1)、(2)設(shè)于左右本機構(gòu)架(25)、(26)的機外側(cè),通過履帶滾輪(40)等將左右行走履帶(3)、(4)裝設(shè)于左右履帶架(1)、(2)上,由左右水平油缸(35)左右分別搖動左右兩組的前后搖臂(31)、(32),來改變左右行走履帶(3)、(4)的接地高度,在這樣的聯(lián)合收割機中,將沿左右方向延設(shè)的前后支點軸(29)、(30)連結(jié)于左右本機構(gòu)架(25)、(26)上,將左右兩組的前后搖臂(31)、(32)安裝于前后支點軸(29)、(30)上;由于左右本機構(gòu)架(25)、(26)與前后支點軸(29)、(30)連結(jié)成四角框形,可以容易地提高本機構(gòu)架(25)、(26)的剛性以及搖臂(31)、(32)的支承強度,可以容易地簡化本機構(gòu)架(25)、(26)的安裝構(gòu)造,降低其制造成本等;并可望較容易地簡化行走履帶(3)、(4)支承構(gòu)造,并提高其支承剛性等。
另外,使前后橫向構(gòu)架(27)連結(jié)于左右本機構(gòu)架(25)、(26)下面?zhèn)?,將前后兩組左右軸承體(28)固定于前后橫向構(gòu)架(27)下面?zhèn)?,將前后支點軸(29)、(30)安裝于前后兩組左右軸承體(28)上,可不被左右本機構(gòu)架(25)、(26)的安裝間隔限制地配置左右軸承體(28),而且由于橫向構(gòu)架(27)與使用了支點軸(29)、(30)的左右本機構(gòu)架(25)、(26)的連結(jié),可以較容易地提高搖臂(31)、(32)安裝構(gòu)造的強度并減輕其重量等。
還有,將履帶滾輪(40)設(shè)于履帶架(1)、(2)的機外側(cè),將履帶架(1)、(2)配設(shè)于行走履帶(3)、(4)靠機內(nèi)側(cè)面的內(nèi)周側(cè),將本機構(gòu)架(25)、(26)與搖臂(31)、(32)設(shè)于比行走履帶(3)、(4)的機內(nèi)側(cè)面更靠機體內(nèi)側(cè);由于將本機構(gòu)架(25)、(26)及搖臂(31)、(32)配置于行走履帶(3)、(4)機內(nèi)側(cè)面的外方,可容易地確保行走履帶(3)。(4)內(nèi)周面?zhèn)鹊目臻g,可充分形成排出進入行走履帶(3)、(4)內(nèi)周面的泥土的敞開空間,可較容易地降低附著于行走履帶(3)、(4)內(nèi)周面?zhèn)鹊哪嗤亮俊?br>
另外,由沿前后方向延設(shè)的連結(jié)構(gòu)件(34)連結(jié)前后搖臂(31)、(32),使水平油缸(35)連結(jié)于前述連結(jié)構(gòu)件(34),由于通過連結(jié)構(gòu)件(34)將水平油缸(35)連結(jié)于搖臂(31)、(32)上,可使得搖臂(31)、(32)尺寸小、重量輕,且由于前后搖臂(31)、(32)形成為同一形狀,可容易地實現(xiàn)降低制造成本與簡化零件管理等。
將均壓構(gòu)架(64)可自由搖動安裝于履帶架(1)、(2)上,將均壓滾輪(41)與履帶防脫體(67)設(shè)于前述均壓滾輪(64)上,對于行走履帶(3)、(4)的橫滑變形由履帶防脫體(67)將均壓滾輪(41)恰當(dāng)?shù)貕航又С杏谛凶呗膸?3)、(4)上,由于將前后均壓滾輪(41)作為一組地安裝于均壓構(gòu)架(64)的構(gòu)造,可容易地確保均壓滾輪(41)的加壓壓力,特別是不需設(shè)置彈性壓力構(gòu)件,可容易地實現(xiàn)均壓滾輪(41)的安裝構(gòu)造的簡化,提高其組裝作業(yè)性能等。
將支承行走履帶(3)、(4)的非接地側(cè)的承載滾輪(43)安裝于本機構(gòu)架(25)、(26)的機外側(cè)面;同時,均壓滾輪(41)支承著行走履帶(3)、(4)的接地側(cè)將該均壓滾輪(41)安裝于履帶架(1)、(2)上的承載軸(62)設(shè)于比后搖臂(31)、(32)的支點軸(29)、(30)更靠機體前方,將承載滾輪(43)配設(shè)于前述支點軸(30)與承載軸(63)間,由于夾著本機構(gòu)架(25)、(26)地將承載滾輪(43)安裝于后搖臂(31)、(32)的機外側(cè)方,將水平油缸(35)與承載滾輪(43)相互無制約地分開配置于本機構(gòu)架(25)、(26)兩側(cè),而且將承載滾輪(43)前方的行走履帶(3)、(4)非接地側(cè)沿前后方向水平延設(shè),并可將機座(5)接近配置于其上方;同時,在承載滾輪(43)前方容易確保因路面凹凸而升降的均壓滾輪(41)的安裝空間,故可容易地實現(xiàn)使行走履帶(3)、(4)接地側(cè)升降的水平控制功能的控制。
權(quán)利要求
1.聯(lián)合收割機,在機座上裝設(shè)脫谷部與收割部等,在機座下側(cè)固定著沿前后方向延設(shè)的左右本機構(gòu)架,通過左右兩組前后搖臂將左右履帶架設(shè)在左右本機構(gòu)架的機外側(cè),通過履帶滾輪將左右行走履帶裝設(shè)于左右履帶架上,由左右水平油缸左右分別搖動左右兩組前后搖臂以改變左右行走履帶的接地高度,其特征在于,使沿左右方向延設(shè)的前后支點軸連結(jié)于左右本機構(gòu)架上,將左右兩組前后搖臂安裝于前后支點軸上。
2.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機,其特征在于,前后橫向構(gòu)架連結(jié)于左右本機構(gòu)架下面?zhèn)?,前后兩組左右軸承體固定于前后橫向構(gòu)架下面?zhèn)龋昂笾c軸安裝于前后兩組左右軸承體上。
3.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機,其特征在于,履帶滾輪設(shè)在履帶構(gòu)架的機外側(cè)方,履帶構(gòu)架配設(shè)于行走履帶靠機內(nèi)側(cè)面的內(nèi)周側(cè),本機構(gòu)架和搖臂設(shè)在比行走履帶的機內(nèi)側(cè)面更靠機體內(nèi)側(cè)。
4.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機,其特征在于,由沿前后方向延設(shè)的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)前后搖臂,水平油缸連結(jié)于前述連結(jié)構(gòu)件上。
5.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機,其特征在于,均壓構(gòu)架可自由搖動地安裝于履帶架上;均壓滾輪和履帶防脫體設(shè)于前述均壓構(gòu)架上。
6.按權(quán)利要求1所記述的聯(lián)合收割機,其特征在于,支承行走履帶非接地側(cè)的承載滾輪安裝于本機構(gòu)架的機外側(cè)面,并且,將支承行走履帶接地側(cè)的均壓滾輪安裝于履帶架的承載軸設(shè)在比后搖臂支點軸更靠機體前方;承載滾輪配設(shè)于前述支點軸與承載軸間。
全文摘要
聯(lián)合收割機,它實現(xiàn)了本機構(gòu)架(25)、(26)安裝構(gòu)造的簡化,制造成本的降低,實現(xiàn)了行走履帶(3)、(4)支承構(gòu)造的簡化并提高了其支承剛性等,該聯(lián)合收割機,由左右水平油缸(35)左右分別搖動左右兩組前后搖臂(31)、(32),來改變左右行走履帶(3)、(4)接地面高度。其特征在于,將沿左右方向延設(shè)的前后支點軸(29)、(30)連結(jié)于左右本機構(gòu)架(25)、(26);將左右兩組前后搖臂(31)、(32)裝于前后支點軸(29)、(30)。
文檔編號A01D41/00GK1300531SQ0011838
公開日2001年6月27日 申請日期2000年6月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月17日
發(fā)明者中矢昭彥, 小松真彌, 町田睦 申請人:洋馬農(nóng)機株式會社