專利名稱：收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作為農(nóng)業(yè)機械的收獲機。
在現(xiàn)有的收獲機中，在行走車體側(cè)設置割取裝置、脫粒裝置和谷粒儲存裝置(所謂谷物箱)，使已脫粒的谷粒收入到谷粒儲存裝置。
而且，在該谷粒儲存裝置的下方，通過液壓配管和電線束等，為了對它們檢修作業(yè)容易，應使該谷粒儲存裝置可以拆卸。
另外，由于在割取作業(yè)過程中排出的谷秸會在輸送部堵塞，所以脫粒滾筒上方由脫粒滾筒罩覆蓋，可開閉。
可是，在上述那樣的收獲機中，需要把谷粒儲存裝置內(nèi)牢固地固定用的固定部件，在對隱藏于谷粒儲存裝置下方的液壓配管和電線類等進行檢修時，必須將該固定部件一個一個地拆卸后，再將谷粒儲存裝置拆卸，不僅要花費很多時間，而且操作非常麻煩。
另外，在割取作業(yè)過程中，為了處理谷秸的堵塞，有時需打開脫粒滾筒罩，由于過去的脫粒滾筒罩和排出谷秸移送裝置不一體化，存在維修和整理難以進行的問題。
本發(fā)明就是為了解決這樣的問題而作出的，其目的在于提供一種分選性能也優(yōu)良的收獲機。
本發(fā)明為了解決上述問題，采取了以下那樣的技術(shù)手段。即，第1項發(fā)明提供一種收獲機，該收獲機具有割取裝置、脫粒裝置及谷粒儲存裝置，該谷粒儲存裝置暫時儲存由該脫粒裝置進行了脫粒分選的谷粒；其特征在于可繞縱向軸芯回轉(zhuǎn)地構(gòu)成上述谷粒儲存裝置，并設置有接合裝置，當使谷粒儲存裝置從朝外側(cè)回轉(zhuǎn)的“開”位置返回到規(guī)定的“閉”位置時，該接合裝置鎖定該谷粒儲存裝置。
第2項發(fā)明的收獲機，在第1項發(fā)明的基礎上，還具有這樣的特征在上述接合裝置設置開閉杠桿，當對其進行操作時，鎖定構(gòu)件與設置于行走車身側(cè)的上方和下方2處的接合部進行接合。
第3項發(fā)明的收獲機，在第1項或第2項發(fā)明的基礎上，還具有這樣的特征在谷粒儲存裝置設置用于顯示該谷粒儲存裝置鎖定狀態(tài)的顯示裝置。
第4項發(fā)明提供一種收獲機，該收獲機至少具有割取裝置和脫粒裝置；其特征在于在脫粒裝置的上部設置可朝上方回轉(zhuǎn)的脫粒滾筒罩，在該脫粒滾筒罩通過桿等連接裝置連接排出谷秸移送裝置，該排出谷秸移送裝置用于將已脫粒的排出谷秸排出到機外。
第5項發(fā)明的收獲機，在第1項、或第2項、或第3項、或第4項發(fā)明的基礎上，還具有這樣的特征在脫谷裝置設置用于輸送谷稈的輸送裝置，設置一邊由該輸送裝置輸送谷稈一邊脫粒的脫粒滾筒，在該脫粒滾筒的一側(cè)設置用于處理二級物的二級處理滾筒。
在第1項、第2項及第3項發(fā)明中，為了使谷粒儲存裝置朝外側(cè)回轉(zhuǎn)，操作開閉杠桿，解除谷粒儲存裝置上方1處和下方1處共2處的接合裝置的鎖定狀態(tài)，使谷粒儲存裝置朝外側(cè)回轉(zhuǎn)。然后，進行設置于脫粒裝置與谷粒儲存裝置之間的各種機器例如液壓配管和電線束類的維護管理。之后，使谷粒儲存裝置返回到規(guī)定的“閉”位置，再次鎖定上述2處的接合裝置。由顯示裝置確認該鎖定狀態(tài)。
在第4項和第5項發(fā)明中，當進行脫粒裝置的內(nèi)部維護管理時，使脫粒滾筒罩朝上方回轉(zhuǎn)。此時，排出谷秸移送裝置也朝上方移動。然后，進行內(nèi)部的脫粒滾筒和二級處理滾筒的維護管理。
在第1項發(fā)明中，在收割作業(yè)中可防止無意中打開谷粒儲存裝置。因此，當將用脫粒裝置脫下來的谷?；厥盏焦攘Υ嫜b置中并行走時，可防止谷粒溢出。
在第2項發(fā)明中，僅通過操作單一的操作桿，即可大體同時地使2個接合裝置工作，接合于車身側(cè)，所以，可牢固地保持鎖定狀態(tài)。
在第3項發(fā)明中，可確認谷粒儲存裝置是否完全封閉，維護管理作業(yè)也容易。
在第4項發(fā)明中，當朝上方打開脫粒滾筒罩，則排出谷秸移送裝置也朝上方移動，所以，可將脫粒室上方保持為開口大的狀態(tài)，使維護管理作業(yè)也變得容易。
在第5項發(fā)明中，沒被脫粒滾筒處理而被返回到二級處理滾筒的二級被處理物在這里再次被進行脫粒處理。因此，對存在于二級物內(nèi)的枝梗粒等進行處理，所以，可提高從一級返回到谷粒儲存裝置的谷粒的分選性能。
對附圖簡單說明如下圖1為左側(cè)面圖。
圖2為右側(cè)面圖。
圖3為正面圖。
圖4為透視圖。
圖5為平面圖。
圖6右側(cè)面圖。
圖7為傳動機構(gòu)圖。
圖8為右側(cè)面圖。
圖9為正面圖。
圖10為背面圖。
圖11為平面圖。
圖12為斷面圖。
圖13為斷面圖。
圖14為左側(cè)面圖。
圖15為框圖。
圖16為斷面圖。
圖17為平面圖。
圖18為斷面圖。
圖19為斷面圖。
圖20為平面圖。
圖21為斷面圖。
圖22為斷面圖。
圖23為斷面圖。
圖24為平面圖。
圖25為斷面圖。
圖26為平面圖。
圖27為斷面圖。。
圖28為平面圖。
圖29為平面圖。
圖30為斷面圖。
圖31為左側(cè)面圖。
圖32(a)為平面圖，(b)為左側(cè)面圖，(c)左側(cè)面圖。
圖33為斷面圖。
圖34為斷面圖。
下面，根據(jù)


本發(fā)明的實施形式。
圖1示出作為農(nóng)業(yè)機械的收獲機的左側(cè)面的全體圖。
在具有行走裝置1的底盤2的前方，設置有割取裝置3和供給輸送裝置5，該割取裝置3割取直立的谷稈將其朝后方輸送，該供給輸送裝置5接受從該割取裝置3輸送而來的谷稈并朝后方的進給鏈4輸送。在上述底盤2上載置脫粒裝置6、谷物箱7、及操作部8，該脫粒裝置6一邊由進給鏈4接受和輸送從供給輸送裝置5輸送來的谷稈一邊進行脫粒和分選，該谷物箱7暫時存放由該脫粒裝置6已進行脫粒和分選的谷粒。發(fā)動機100(參照圖5、圖7)搭載于底盤2的前部，可驅(qū)動各裝置的各回轉(zhuǎn)部。
當使這樣的收獲機行走以進行作業(yè)時，直立的谷稈由位于割取裝置3前端下部的分禾裝置9分禾，由割取裝置3割取，朝后方輸送，由供給輸送裝置5調(diào)節(jié)處理深度，之后，繼續(xù)移送到進給鏈4的始端部，一邊被夾持著輸送，一邊由脫粒裝置6脫粒分選。已由該脫粒裝置6進行脫粒分選的谷粒被輸送到谷物箱7內(nèi)暫時存放。當谷物箱7內(nèi)由谷粒充滿時，作業(yè)者適當?shù)夭僮鞑僮鞑?的操作構(gòu)件，使谷粒排出螺旋推送器10圍繞其基部的縱軸心回轉(zhuǎn)，使谷粒排出螺紋推送器10的谷粒排出口11移動到任意的位置，將谷粒排出到卡車等的貨箱。
下面，根據(jù)圖5和圖6詳細進行說明。在谷物箱7內(nèi)的底部設置谷粒移送用谷物箱螺旋體12，在驅(qū)動谷物箱螺旋體12的螺旋體驅(qū)動軸13連接由縱螺旋推送器14和橫螺旋推送器15構(gòu)成的谷粒排出螺旋推送器10，從排出螺旋推送器排出口11將存放在谷物箱7內(nèi)的谷粒排出到收獲機的外部。谷物箱螺旋體12、縱螺旋推送器螺旋體14a和橫螺旋推送器螺旋體15a接受發(fā)動機100的動力而被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，由各螺旋體葉片的螺旋輸送機作用輸送存放的谷粒。
下面，使用圖7的動力傳遞圖說明從發(fā)動機100到各驅(qū)動部的動力傳遞路徑。發(fā)動機100一方的輸出軸101a從圖中未示出的驅(qū)動皮帶輪將動力傳遞到行走裝置1，另外，從安裝在輸出軸101a的割取脫粒驅(qū)動皮帶輪102經(jīng)割取脫粒驅(qū)動軸105向割取裝置3和脫粒裝置6傳遞動力，分別對其進行驅(qū)動，在該割取脫粒驅(qū)動軸105安裝割取脫粒從動皮帶輪104，在該割取脫粒從動皮帶輪104卷繞割取脫粒驅(qū)動皮帶103。
發(fā)動機100另一方的輸出軸101b從安裝在其上的螺旋推送器驅(qū)動皮帶輪110經(jīng)螺旋推送器驅(qū)動軸114向錐齒輪箱115傳遞動力，在該螺旋推送器驅(qū)動軸114安裝有螺旋推送器從動皮帶輪112，在該螺旋推送器從動皮帶輪112卷繞螺旋推送器驅(qū)動皮帶111。在螺旋推送器驅(qū)動皮帶輪110與螺旋推送器從動皮帶輪112之間接觸螺旋驅(qū)動皮帶輪111，或設置可遠離的張緊輪113，僅在張緊輪113接觸到螺旋推送器驅(qū)動皮帶輪111的狀態(tài)下可向排出螺旋推送器傳遞動力。該張緊輪113稱為排出螺旋推送器離合器。排出螺旋推送器離合器的ON、OFF動作如圖3所示那樣，由設于操作部8的排出螺旋推送器杠桿16進行操作。
傳遞到錐齒輪箱115的發(fā)動機100的驅(qū)動力依次經(jīng)該箱115內(nèi)的錐齒輪114、117傳遞到延長軸118，傳遞到安裝于該延長軸118后端的驅(qū)動鏈輪119。
從動鏈輪120安裝在螺旋體驅(qū)動軸122的后端，在該從動鏈輪120與驅(qū)動鏈輪119之間卷繞環(huán)狀鏈帶121。
在螺旋體驅(qū)動軸122的中間部安裝螺旋推送器驅(qū)動錐齒輪123，該螺旋推送器驅(qū)動錐齒輪123與安裝于螺旋推送器螺旋體軸125的螺旋推送器從動錐齒輪124嚙合，將驅(qū)動力傳遞到排出螺旋推送器。在螺旋體驅(qū)動軸122的后半部的外周設置螺旋體葉片12a，形成可朝排出螺旋推送器方向輸送谷物的構(gòu)造。在螺旋體驅(qū)動軸122的前端部形成聯(lián)軸節(jié)部，在谷物箱7內(nèi)的底部，于谷物箱螺旋體軸127的后部也形成聯(lián)軸節(jié)部，該谷物箱螺旋體軸127在外周具有螺旋體部，可由兩聯(lián)軸節(jié)部在軸向上接合和脫離。
在谷物箱的內(nèi)部設置圖中未示出的箱加強用支承管。
谷物箱7為了利用收獲機上的空間盡可能增大容積，形成為復雜的形狀，箱本體7a基本上為長方形的箱體，在箱本體7a內(nèi)的下部配置谷物箱螺旋體12，在后部具有排出螺旋推送器連接部17，在后上部具有回轉(zhuǎn)支點托架18，在谷物箱7的前部具有谷物箱開啟機構(gòu)19(參照圖5和圖6)。
回轉(zhuǎn)支點銷18a從回轉(zhuǎn)支點托架18朝鉛直方向凸出，該回轉(zhuǎn)支點銷18a動配合于谷物箱支承部21的軸孔21a，該谷物箱支承部21固定在從底盤2立起設置的縱螺旋推送器支承構(gòu)架20的上部端部，可讓谷物箱7自由回轉(zhuǎn)，并且當開啟谷物箱7時支承谷物箱7的重量。
當谷物箱7位于閉合位置時，谷物箱7的排出螺旋推送器連接部17與后方的螺旋體葉片12a部連接并封閉，可防止輸送的谷粒漏出，另外，聯(lián)軸節(jié)126連接谷物箱螺旋體軸127和螺旋體驅(qū)動軸122，驅(qū)動谷物箱螺旋體12回轉(zhuǎn)，當谷物箱7開啟時，排出螺旋推送器連接部17和聯(lián)軸節(jié)126分離，谷物箱7可朝外側(cè)方開放。
圖8和圖9示出谷物箱7的谷物箱開啟機構(gòu)19的詳細構(gòu)造。
圖8為谷物箱7局部切開的側(cè)面圖，圖9為谷物箱前面立面圖(圖2和圖8的A-A線向視圖)。本實施例的谷物箱開啟機構(gòu)19的特征在于，從谷物箱7的閉位置即關(guān)閉位置到開放位置的開啟作業(yè)簡單，而且將谷物箱7從開放位置返回到閉位置的場合的鎖定機構(gòu)的鎖定和鎖定確認容易，可防止谷物箱7鎖定的不完全導致的開啟。
如圖8所示，谷物箱本體7a與覆蓋操作部8的工作室22背面的間隙從上依次由前上箱罩23、杠桿罩24、及前下箱罩25大體成一平面地覆蓋，異物不會侵入到該間隙。在維修機器的場合，可打開前上箱罩23和前下箱罩25(參照圖2、圖5、圖6、圖8)。
谷物箱開啟機構(gòu)19的開閉操作部通過在開閉杠桿26固定杠桿罩24而構(gòu)成，杠桿罩24的表面為了進行開閉操作而設置有可插入手指的切口，并與上述前上箱罩23和前下箱罩25大體成一平面。
由于開閉杠桿26的中間部動配合在立起設置于谷物箱本體7a前面的開閉杠桿支點27，所以，開閉杠桿26從谷物箱7的橫側(cè)方觀看時可沿前后方向搖動。即，如操作者朝面前拉該杠桿26即可打開，推壓時則關(guān)閉。在開閉杠桿26的另一端部接合連桿28的一端，連桿28的另一端部接合在鉤29的一端。
鉤29的中央部可自由回轉(zhuǎn)地動配合于從谷物箱本體7a凸出的鉤回轉(zhuǎn)支點30，鉤29的另一端部具有鑰匙型的形狀，在圖9所示位置，接合在谷物箱接合銷32，該谷物箱接合銷32固定在設于脫谷裝置6的外板上部的谷物箱接合托架31。當朝前后方向(在圖9中為左右方向)操作開閉杠桿26時，鉤29朝上下方向回轉(zhuǎn)，從而可進行鉤29與谷物箱接合銷32的接合或開放。
在開閉杠桿26的中央部靠外側(cè)的位置，接合可上下移動的固定銷33的上端，當谷物箱7位于關(guān)閉位置、上述鉤29接合時，固定銷33的下端插通設于底盤的鎖孔2a。為了使固定銷33在垂直方向的移動平滑，將托架34固定在谷物箱本體的適當位置，該托架34具有動配合固定銷33的導向孔。在托架34與固定銷33之間設置彈簧35等施加勢能的裝置，在原本朝下作用重力的固定銷33進一步施加朝下的力。
在本實施例中，如圖8所示，在固定銷33的中間部固定設置以箭頭形狀涂成紅色等醒目顏色的標記36，而且，在固定銷33下端動配合于底盤2的鎖孔2a時，標記36對面位置的前下板37設置標記窗37a。
為此，在從閉位置朝開放位置開啟谷物箱7的場合，如操作者朝面前拉與杠桿罩24一體的開閉杠桿26，則開閉杠桿26的另一端下降，朝下拉接合于該另一端的連桿28，鉤29的一端下降，鉤29的另一端的鑰匙型部上升，從谷物箱接合銷32脫開。通過朝前拉開閉杠桿26，固定銷33反抗重力和彈簧力上升，固定銷33的下端從底盤2的鎖孔2a離開。在該狀態(tài)下，當拉在該狀態(tài)下未示出的手柄以沿水平方向拉出谷物箱7時，谷物箱7以回轉(zhuǎn)支點銷18a(參照圖5、圖6)為中心朝水平方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)約90度的位置，使用圖中未示出的制動裝置將谷物箱7固定于開位置。圖5中點劃線7b示出谷物箱7開放的狀態(tài)。
當結(jié)束維修作業(yè)等使谷物箱7從開放位置返回時，首先拆下圖中未示出的制動裝置，朝與開啟時相反的方向推圖中未示出的手柄，將谷物箱7收容在底盤2上的閉位置。固定銷33由重力和彈簧35朝下賦予勢能，所以谷物箱開啟機械19在處于開放位置時，開閉杠桿26、固定銷33和鉤29的前端的鑰匙部都位于下降位置。如圖9所示，在底盤2的固定銷33的下端部通過的范圍，設置從底盤2凸出形成斜面的導向板2b，所以當固定銷33的下端部通過該部分時，反抗朝下作用的勢能力將固定銷33推上，使開閉杠桿26、固定銷33及鉤29的前端鑰匙部都上升，朝谷物箱7的閉位置回轉(zhuǎn)，不妨礙收容。
當谷物箱7到達閉位置時，固定銷33的下端部由重力和彈簧35的勢能力推下，嵌入到鎖孔2a，由固定銷33的下降，使開閉杠桿26和鉤29的前端鑰匙部都下降。即，鉤29的前端鑰匙部與谷物箱接合銷32接合。
在上述實施例的形式中，固定銷33的下端部如嵌入到底盤2的鎖孔2a，則設于固定銷33中間部的標記36可從設前下箱罩37的標記窗37a加以確認，可確認谷物箱7位于閉位置而且被鎖定。
谷物箱7特別重，從閉位置到開放位置的開啟操作和與其相反的從開放位置到閉位置的閉鎖操作需要很大的力，與此相比，鎖定的操作力特別小，所以，在現(xiàn)有技術(shù)中有時不能發(fā)現(xiàn)從開放位置到閉位置的閉鎖操作后的谷物箱開啟機構(gòu)19的鎖定不完全。當在谷物箱開啟機構(gòu)19的鎖定不完全狀態(tài)下使收獲機在路上行走或進行割取作業(yè)時，會由運行中的振動等隨意地使谷物箱7從閉位置開啟到開位置，大重量的谷物箱7的移動使重心位置變化，導致收獲機翻倒等重大事故，由本發(fā)明實施例的作用，如谷物箱7處于閉位置，鎖定谷物箱開啟機構(gòu)19，則標記36可從設置于前下箱罩37的標記窗37a由目視確定，所以可以事先防止谷物箱7的閉位置的鎖定不完全而導致重大事故的發(fā)生。
下面，說明具有上述構(gòu)成的收獲機的脫粒滾筒罩部。
如圖10和圖11所示，覆蓋脫粒裝置6上部的脫粒滾筒罩38可利用設于罩上面的鉸鏈39自由上下開閉。谷秸排出鏈40、排出谷秸夾持杠41、及排出谷秸移送帶42等構(gòu)成的排出谷秸移送裝置43位于脫粒裝置6的后方右側(cè)，可沿上下方向以沿前后方向設置的回轉(zhuǎn)軸44為回轉(zhuǎn)中心使該排出谷秸移送裝置43自由回轉(zhuǎn)。
通過固定于上述脫粒滾筒罩38內(nèi)側(cè)面的加強構(gòu)件45設置的支承構(gòu)件46與設置于排出谷秸移送裝置43的移送始端部的始端支承板47由上下桿48a、48b連接。這些上下桿48a、48b彎曲地構(gòu)成。當朝上方對該脫粒滾筒罩38進行開動操作時，該排出谷秸移送裝置43與該操作連動，以回轉(zhuǎn)軸44為回轉(zhuǎn)中心，通過上下桿48a、48b朝上方進行開動作。當這樣對該脫粒滾筒罩38進行開動操作時，該排出谷秸移送裝置43也同時進行開動作。這樣，可容易地進行配置在脫粒裝置6與谷物箱7之間的各種部件等的修理和維護等。
下面說明具有上述構(gòu)成的收獲機的另一構(gòu)成。
脫粒裝置6如圖12和圖13所示，在上側(cè)設置脫粒室50，在下側(cè)設置可前后搖動地架設的搖動分選臺51，在其下方設置分選室55，該分選室55依次從分選方向的上游側(cè)配置有風車52、一級移送螺旋體53、及二級移送螺旋體54，該脫粒室50在內(nèi)部以軸支承安裝脫粒滾筒49。脫粒裝置6在脫粒室50的背后設置二級處理室56和排塵處理室57，在脫粒室50的前方側(cè)設置谷稈夾持輸送裝置58。二級處理室56沿前后方向以軸架設二級處理滾筒60，該二級處理滾筒60對由上述二級移送螺旋體54收集并由二級揚谷裝置59揚谷的二級物進行二級處理。二級處理室56一邊沿與脫粒滾筒49的移送方向相反的前方向輸送供給的二級物一邊進行再處理，依次漏下可漏下的部分，在二級處理滾筒60的輸送終端部，換句話說，在二級處理滾筒60的前端部，使排塵口61朝分選室55的搖動分選臺51的始端部上方開口。
二級流量檢測裝置S1(以下稱“二級傳感器S1”)設置在上述排塵口61的上側(cè)位置，檢測由設置于上述二級處理滾筒60的終端部的彈起葉片62彈起的谷粒的量，輸入到后述的控制裝置C。
排塵處理室57在始端部開口，連通到上述脫粒室50的終端部，在中間部分張設處理物的漏下框，朝分選室55開口地構(gòu)成終端部的排塵口63a。排塵處理滾筒63以軸架設在上述排塵處理室57內(nèi)。
符號64為第2風車，符號65為吸引排塵裝置。
在圖12中，以雙點劃線示出的谷稈夾持輸送裝置58由下側(cè)的輸送鏈58a和上側(cè)的夾持桿58b構(gòu)成，夾持從割取裝置3的供給輸送裝置5接受的谷稈朝后方輸送。在該場合，谷稈夾持輸送裝置58的夾持桿58b由彈簧構(gòu)件朝下側(cè)的輸送鏈58a彈壓，夾持谷稈的根部，在將穗前端側(cè)供給到上述脫粒室50的狀態(tài)下進行輸送。谷稈層厚度檢測裝置S2(以下稱“谷稈層厚度傳感器S2”)設置在上述夾持桿58a的支承構(gòu)件58c，通過測定夾持桿58a的上下工作距離，從而檢測出輸送谷稈的層厚(單位時間輸送供給到脫粒室50的量)。即，夾持桿距離相應于夾持在上下夾持桿58a、58b間的谷稈的量而變化，通過測量該間隔，檢測出輸送谷稈的層厚度。
如圖12所示，上述搖動分選臺51從分選方向上游側(cè)依移送臺51a、穎殼篩51b、逐稿器51c的順序配置，組合成一體，可自由搖動地支承設置，與上述風車52產(chǎn)生的分選風一起，對漏下到分選室55的被分選物施加分選作用。
如圖14所示，穎殼篩51b以大體相等的間隔配置多片分選帶板76，以樞軸安裝上部，可自由回轉(zhuǎn)地嵌合設置在將下部形成為圓弧狀的長孔77。分選帶板76以上部安裝部為支承沿長孔77使下部回轉(zhuǎn)，可對相互間的分選間隔進行開度調(diào)節(jié)。各分選帶板76由連桿66一體連接下部，同時可一邊連動一邊回轉(zhuǎn)。
工作桿67將上部固定連接在1個分選帶板76的上部安裝軸68，下部連接到操作鋼絲繩69，全部的分選帶板76成一體地回轉(zhuǎn)。符號70為桿，連接前后的工作桿67。
復位彈簧71時常朝開側(cè)拉分選帶板76。
篩控制馬達M1為與分選開度調(diào)節(jié)裝置72相當?shù)拇賱悠?，連接上述操作鋼絲繩69的端部，根據(jù)從控制裝置C輸出的操作信號進行正反轉(zhuǎn)，對上述分選帶板76相互間的分選間隔進行開度調(diào)節(jié)。符號73a、73b示出限位開關(guān)，檢測出分選帶板76的回轉(zhuǎn)的上限和下限，自動停止上述篩控制馬達M1。
分選帶板76朝開側(cè)的作動沿篩控制馬達M1推壓操作鋼絲繩69的方向作用，所以為不充分的動作，上述復位彈簧71的壓縮力產(chǎn)生作用。
如圖12所示，排塵口閘門74可開閉排塵口75地以樞軸安裝設置，由閘門控制馬達M2驅(qū)動開閉，該排塵口75從分選室55的后部朝機外開放。該閘門控制馬達M2為根據(jù)后述控制裝置C輸出的信號控制的促動器。
下面，說明利用微機的控制裝置C(以下稱控制器C)。
如圖15所示，控制器C在輸入側(cè)連接脫粒開關(guān)S(將脫粒開關(guān)接通則啟動的開關(guān))、二級傳感器S1及谷稈層厚度傳感器S2。當脫粒開關(guān)S接通時，控制器C成為可控制的狀態(tài)。實際上，除上述各傳感器外，還連接谷稈傳感器、車速傳感器、發(fā)動機回轉(zhuǎn)傳感器、用于檢測液壓變速裝置的變速位置的電位差計構(gòu)成的傳感器、風車回轉(zhuǎn)傳感器、穎殼篩開度傳感器等，但在實施例中，省略了它們，僅限于對主要部分進行了記載和說明。
控制器C在其輸出側(cè)分別連接了篩控制馬達M1、閘門控制馬達M2，根據(jù)輸出的操作信號進行驅(qū)動控制。
控制器C輸入并記憶預先設定的控制模式和作為基準的各種數(shù)據(jù)，根據(jù)這樣預先設定的基準信息和從上述各傳感器輸入的檢測信息一邊進行比較計算一邊由輸出的信號控制上述各促動器(篩控制馬達M1、閘門控制馬達M2)，從而可自動地控制分選室55內(nèi)的分選狀態(tài)。
下面根據(jù)圖16～圖18說明脫粒裝置6的其它構(gòu)成。
圖16～圖18示出的脫粒裝置搭載于2條割取的收獲機，較輕，為小型，在以軸架設了脫粒滾筒200的脫粒室201的背面低位置設置二級處理室202和排塵處理室203，分別在內(nèi)部以軸架設安裝二級處理滾筒204和排塵處理滾筒205。如圖16、圖18所示，在分選室206架設搖動分選臺207，在其下方依次設置風選用風車208、一級移送螺旋體209、二級移送螺旋體210。搖動分選臺207從分選方向上游側(cè)按移送臺211、穎殼篩212、逐稿器213的順序一體構(gòu)成。
二級揚谷裝置214將下部對著上述二級移送螺旋體210，將上部連通到上述二級處理室202。排塵處理室203將始端部連通到上述脫粒室201的終端部分，終端部位于分選室206的斜上方。
排塵機215以軸架設在機體后部的排塵分選室216的一側(cè)的機壁217，從單側(cè)對排塵物吸引和排塵。符號218為排塵筒。
在二級處理滾筒204，保持著相對滾筒傾斜的輸送角度(一邊朝前側(cè)移送處理物一邊處理)固定平面視圖中彎曲形成為コ字形的二級處理刃204a，排塵處理滾筒205在始端部分設置帶相對滾筒傾斜的送入傾斜度的半圓狀刮刃205a，從脫粒室201刮取排塵物。
處理刃205b形成為コ字形，以兩端立上部為處理刃，比上述二級處理刃204a形成得長。排塵處理滾筒205構(gòu)成為與上述二級處理滾筒204相同的直徑，上述處理刃205b的回轉(zhuǎn)直徑比上述二級處理刃204a的回轉(zhuǎn)直徑大。
如以上那樣構(gòu)成的脫粒裝置的特征在于供給的谷稈量(2條割取)較少，所以可按小型處理，重量輕而且制作成本低。
下面，根據(jù)圖19～圖21說明另一構(gòu)成的脫粒裝置6。
這些圖中所示出的脫粒裝置搭載在大型2條割取的收獲機，在以軸架設脫粒滾筒219的脫粒室220的背面低位置設置二級處理室221和排塵處理室222，分別在內(nèi)部以軸架設安裝二級處理滾筒223和排塵處理滾筒224。在分選室225架設搖動分選臺226，在其下方依次設置風選用風車227、一級移送螺旋體228、二級移送螺旋體229。搖動分選臺226從分選方向上游側(cè)按移送臺230、穎殼篩231、逐稿器232一體構(gòu)成。如圖19所示，移送臺230為了全面均分臺面的被分選物，使遠離二級處理室221的一側(cè)(在圖中為右側(cè))變低地傾斜。
二級揚谷裝置233將下部朝著上述二級移送螺旋體229，將上部連接上述二級處理室221。排塵處理室222將始端部連通到上述二級處理室221，將終端部從斜上方朝分選室225開放。
排塵機234以軸架設在機體后部的排塵分選室235的一側(cè)的機壁236，從單側(cè)對排塵物進行吸收排塵。
二級處理滾筒223形成為板狀的二級處理刃223a，保持相對滾筒傾斜的輸送角度(一邊將處理物移送到前側(cè)一邊處理)安裝。排塵處理滾筒224在始端部分設置半圓弧狀的刮刃224a，從脫粒室220刮取排塵物，該半圓弧狀的刮刃224a帶有相對滾筒傾斜的刮入傾斜度。
處理刃224b形成為コ字型，以兩端立上部為處理刃，形成與上述二級處理刃223a相同的長度。排塵處理滾筒224構(gòu)成大于上述二級處理滾筒223的直徑(參照圖20和圖21)，上述處理刃224b的回轉(zhuǎn)直徑大于上述二級處理刃223a的回轉(zhuǎn)直徑。
如以上所述那樣構(gòu)成的脫粒裝置的特征在于較輕，能夠以低廉的成本進行制作，而且可帶有余量地進行處理供給的谷稈(2條割取)。
下面，根據(jù)圖22、圖23、24說明脫粒裝置6的另一構(gòu)成。
記載于這些圖中的脫粒裝置搭載于3條割取的收獲機，在以軸架設了脫粒滾筒237的脫粒室238的背面位置設置二級處理室239和排塵處理室240，分別在內(nèi)部以軸架設安裝二級處理滾筒241和排塵處理滾筒242。在分選室243架設搖動分選臺244，在其下方依次設置風選用風車245、一級移送螺旋體246、二級移送螺旋體247。搖動分選臺244從分選方向上游側(cè)依次一體構(gòu)成移送臺248、穎殼篩249、逐稿器250。
如圖23、24所示，移送臺248從二級處理室239側(cè)朝分選室243的中央側(cè)傾斜，隨著搖動作用一邊使被分選物朝中央側(cè)靠近一邊均分著移送。
將分選室243內(nèi)的塵埃排出到機外的橫斷流風機251代替在上述脫粒裝置6的另一構(gòu)成中說明的排塵機215、234并以軸架設，從機體后部的排塵分選部吸收排塵物將其排出，與上述排塵機215、234相比，在機體的寬度方向上吸塵力的差小，適合于大型機。
二級處理滾筒241構(gòu)成板狀的二級處理刃241a，該二級處理刃241a以圓弧狀沿回轉(zhuǎn)方向較長地形成，以保持相對滾筒傾斜的輸送角度(一邊朝前側(cè)移送處理物一邊處理)的狀態(tài)固定。排塵處理滾筒242在始端部分設置刮刃242a，從脫粒室238刮取排塵物地接續(xù)，該刮刃242a帶有呈螺旋形一部分的刮取傾斜度。符號242b示出板狀的處理刃。排塵處理滾筒242的直徑比上述二級處理滾筒241大，上述處理刃242b的回轉(zhuǎn)外徑比上述二級處理刃241a的回轉(zhuǎn)外徑大。
對于如上述那樣構(gòu)成的脫粒裝置，即使供給的谷稈量(3條割取)增加，也可充分對應地進行脫粒處理。
下面，根據(jù)圖25～圖27說明脫粒裝置的另一構(gòu)成。
記載于這些圖中的脫粒裝置搭載于4條割取以上(5條割取、6條割取、7條割取以上等)的大型收獲機，在以軸架設脫粒滾筒252的脫粒室253的背面設置二級處理室254和排塵處理室255，分別在內(nèi)部以軸架設安裝二級處理滾筒256和排塵處理滾筒257。在分選室258架設搖動分選臺259，在其下方依次設置風選用風車260、一級移送螺旋體261、二級移送螺旋體262。在搖動分選臺259從分選方向上游側(cè)依次一體構(gòu)成移送臺263、穎殼篩264、逐稿器265。排塵移送板266在上緣形成移送架266a，排列在脫粒室253的排塵口267下方前方位置，安裝于搖動分選臺259，以強力將落下的排塵物刮落。
排塵處理室255以始端部與上述脫粒室253的終端部分連通，將終端部從斜上方朝分選室258開放。
橫斷流風機268代替上述脫粒裝置6的另一構(gòu)成的排塵機215、234以軸架設，從機后部的排塵分選部吸引排塵物，但與上述排塵機215、234相比，在機體的寬度方向上吸塵力的差小，適用于大型機。
二級處理滾筒256固定安裝具有輸送作用的葉片狀的二級處理刃256a，提高處理能力，雖然刃單獨沒有輸送功能，但相對滾筒配置成螺旋狀，保持著輸送功能(一邊朝前側(cè)輸送處理物一邊處理)。排塵處理滾筒257安裝全體形成為螺旋狀的處理刃257a，一邊強力地脫粒處理一邊朝前方側(cè)輸送。該處理刃257a在對著始端部分的脫粒室253的部位于表面形成刮入架257b，從脫粒室253刮取排塵物地接續(xù)。排塵處理滾筒257構(gòu)成大于上述二級處理滾筒256的直徑，上述處理刃257a的回轉(zhuǎn)直徑構(gòu)成比上述二級處理刃256a的回轉(zhuǎn)直徑大的直徑。
這樣構(gòu)成的脫粒裝置與上述另一構(gòu)成(從圖16到圖24)相比，為了對供給的多量的谷稈(4條割取以上)進行脫粒處理，提高二級處理刃204a的處理能力，并追加構(gòu)成排塵移送板266，另外，將螺旋形狀的處理刃257a安裝于排塵處理滾筒257，整體上大幅度提高了脫粒裝置內(nèi)的被處理物的處理能力。
下面說明脫粒部的作用。作用由圖12-圖15所記載的脫粒裝置說明。
首先，起動發(fā)動機100，一邊驅(qū)動機體的各回轉(zhuǎn)部一邊進行作業(yè)的準備，此時，當使圖外的脫粒離合器接合以進行操作時，脫粒開關(guān)S成為ON狀態(tài)，控制器C啟動(參照圖15)。當一邊驅(qū)動行走裝置1一邊使收獲機前進時，田地里的谷稈隨著底盤2的前進，由前部的割取裝置3割取并輸送到后方，由供給輸送裝置5的作用調(diào)節(jié)脫粒深度，輸送到上方，由谷稈夾持輸送裝置58接受，供給到脫粒裝置6。谷稈由夾持桿58b夾持著根部，一邊輸送一邊將穗前端部分供給到脫粒室50，由回轉(zhuǎn)的脫粒滾筒49脫粒，該夾持桿58b由輸送鏈58a和彈簧材料進行彈壓。
在這樣的脫粒工序中，谷稈層厚度傳感器S2根據(jù)輸送谷稈的層厚變化檢測出夾持桿58b的上下移動，從而檢測出單位時間內(nèi)供給到脫粒室50的谷稈量，作為檢測信息輸入到控制器C。
處理后的脫粒物由回轉(zhuǎn)的脫粒滾筒49帶著回轉(zhuǎn)，一邊接受脫粒處理作用一邊從分選網(wǎng)漏下，到達分選室55的搖動分選臺51，接受搖動分選作用。
被分選物在移送臺51a上被沿臺前方移送，到達穎殼篩51b，谷粒等從構(gòu)成穎殼篩51b的多片分選帶板76相互間的分選間隔漏下，與長谷秸分離開。此時，風車52一邊被驅(qū)動回轉(zhuǎn)一邊將吸入的風作為分選風吹入到分選室55內(nèi)，產(chǎn)生風選作用。排塵物分成到達吸引排塵裝置65的部分和經(jīng)搖動分選臺51的臺前方逐稿器51c到達排塵口75的部分，分別被排出到機外。
這樣，被分選物一邊接受搖動分選作用和分選風產(chǎn)生的風選作用的共同作用一邊分選，分離成一級物(精粒)、二級物、排塵物，一級物落下收集到一級移送器53，收取到機外，二級物從二級移送螺旋體54由二級揚谷裝置59揚谷，返回到二級處理室56，接受二級處理作用，排塵物由吸引排塵裝置65排出塵埃，將到達逐稿器51c的谷秸屑從臺前端通過排塵口75排出到機外。
另一方面，未漏下到分選室55、殘留于脫粒室50、并由脫粒滾筒49帶著回轉(zhuǎn)的未處理物，從脫粒室50的終端部分送入到排塵處理室57。送入到排塵處理室57的排塵物接受排塵處理滾筒63的處理作用，從排塵口63a排出到分選室55加以分選。
在這樣的脫粒作業(yè)中，控制器C根據(jù)安裝于二級處理室56的二級傳感器S1和谷稈夾持輸送裝置58的谷稈層厚度傳感器S2輸入的檢測信息進行分選控制。
即，控制器C將從二級傳感器S1和谷稈層厚度傳感器S2輸入的信息與預先記憶在微機中的分選基準值進行比較計算，同時將操作信號輸出到篩控制馬達M1與閘門控制馬達M2，進行分選控制。
此時，控制器C根據(jù)從上述兩傳感器S1、S2輸入的檢測信息，將流動到二級處理室56的二級物的流量與供給到脫粒室50的輸送谷稈量相比較，監(jiān)視是否處于基于基準值的比例范圍內(nèi)，進行分選控制?？刂破鰿原則上在二級物的流量增加超過基于基準值的比例范圍時，針對穎殼篩51b打開分選間隔，促進漏下，相反，當二級物減少時，朝穎殼篩51b關(guān)閉的方向進行控制。
另一方面，排塵口閘門74通常打開排塵口75進行脫粒分選作業(yè)，但在以下場合，即，收獲機到達田地的端部等使供給到脫粒室50的輸送谷稈量極端變少(中斷割取)、二級物的流量相對變多時，控制器C向閘門控制馬達M2輸出信號，控制排塵口閘門74，不閉塞排塵口75，可減輕3級損失。當這樣中斷割取作業(yè)時，進行控制使穎殼篩62的分選間隔變窄。
如上所述，本方案的特征在于，一邊將流動到二級處理室56的二級物流量與供給到脫粒室50的輸送谷稈量相比較，一邊觀察比例關(guān)系進行控制，所以，可以提高分選精度，進行損失小的分選。
下面，根據(jù)圖28～圖31說明具有上述那樣構(gòu)成的收獲機的割取部的構(gòu)成。圖30為圖29中的B-B向視圖，圖31為從圖28的C方向觀看到的圖。
在位于割取裝置的下部割取直立谷稈的割刀裝置300中，將該割刀裝置300在中央部分離構(gòu)成左右一對，使上側(cè)的分禾桿301與割刀裝置300上面之間的間隔部形成得較大，減少谷秸屑和泥土等的聚集，防止割刀切斷裝置性能的下降，該分禾桿301在前端部具有分禾構(gòu)件9。
左右的割刀裝置300在刀具桿302設置固定刃303和位于其上側(cè)的可動刃304，如圖29所示，使中央部的分禾桿301下側(cè)的固定刃303的內(nèi)側(cè)端分別接近中央部的分禾桿301的中心部近旁，形成小間隔部305。左右的割刀裝置300安裝在刀架307，該刀架307由橫跨安裝在上述左右割取刀架306間的橫向管材構(gòu)成。
如圖30所示，上述分禾桿301從刀架307的上側(cè)朝前方下方凸出配置。在這些各分禾桿301的下側(cè)而且在割刀裝置300的前側(cè)部凸出割刀導向器308。另外，在左右兩側(cè)端與中央部的分禾桿301的下側(cè)，設置垂下到割刀裝置300后部上的托架309。這些割刀導向器308和托架309構(gòu)成為使板材沿著前后方向的形態(tài)，該板材的厚度與上述固定刃303內(nèi)端部間的小間隔部305部大體相同。
在左右的割刀裝置300的兩側(cè)端部，由螺栓311固定安裝于刀具桿302部的托架310，將與該安裝托架310成一體的凸臺312嵌合支承在與刀架307的前側(cè)下部成一體的軸313，使割刀裝置300可繞該軸313上下回轉(zhuǎn)。
在上述各安裝托架310的上側(cè)形成可與托架309的側(cè)面重合的固定片314，在該固定片314與托架309的螺栓孔315插通固定螺栓316緊固。其中的中央部的托架309在左右兩側(cè)面重合固定片314，由單一的固定螺栓316緊固。另外，螺栓孔315形成為長孔，可調(diào)整割刀裝置300的安裝角度。
在上述左右割刀裝置300的內(nèi)端部分，于下側(cè)設置割刀支承板317，將其由上述螺栓311固定于刀桿302的下側(cè)。該割刀支承板317由橫跨左右刀桿302間的一片板構(gòu)成。
另外，左右的割刀裝置300的各外端部如圖31所示那樣支承在板狀的割刀支承臂319，后端部連接于軸313。
這樣，割刀裝置300相對刀架307的安裝特征在于，在前側(cè)具有割刀導向器308，在后側(cè)具有托架309和固定片，而且，由上側(cè)的分禾桿301包圍，支承該割刀裝置300的割刀支承板317和割刀支承臂318等設在固定刃303的下側(cè)，割刀裝置300上側(cè)的間隔部形成得較寬，可減少谷秸屑和泥土等的聚集。
符號320為安裝集送裝置等的托架。左右的可動刃304在左右兩端部上具有驅(qū)動軸承321，將支承于上述割刀架306的雙臂柄322的滾柱323嵌合于該驅(qū)動軸承321，從割取箱324的兩側(cè)端的曲軸325通過連桿326進行驅(qū)動，從而可使可動刃304朝左右搖動，進行谷稈的割取。
符號327為固定于曲軸325的平衡重錘，用于提高防振效果。符號328為防止可動刃304浮起的刃壓塊。
下面根據(jù)圖32、圖33詳細說明上述平衡重錘。安裝于驅(qū)動上述割刀裝置300的曲軸325的平衡重錘327分割成主重錘330和副重錘331進行安裝。即，在安裝于曲軸325的板329的內(nèi)側(cè)(割取箱324側(cè))安裝主重錘330，在板329的外側(cè)安裝副重錘331。圖32(a)為平面圖，圖32(b)和圖32(C)為左側(cè)面圖。另外，在圖32(b)與圖32(c)中，平衡重錘327示出朝前方割刀裝置300側(cè)移動的狀態(tài)，在圖32(c)中，示出去除了桿326、雙臂柄322的狀態(tài)。
上述板329與曲軸325為一體，由螺栓335將重的主重錘330緊固安裝在內(nèi)側(cè)的割取箱324側(cè)。另外，輕的副重錘331安裝在外側(cè)的桿326側(cè)。在圖例中，該副重錘331由焊接等一體構(gòu)成于板329。
這樣，驅(qū)動割刀裝置300時產(chǎn)生的曲軸325的振動通過設置上述平衡重錘327而減輕。上述板329、主重錘330、副重錘331也可由鑄件等一體構(gòu)成。通過一體構(gòu)成，可減少部件數(shù)目，并可減少組裝工時。
下面，說明割刀裝置300的驅(qū)動。
在設于割取箱324內(nèi)的傳動軸332的側(cè)端部安裝曲軸325，在該曲軸325支承軸承333，該軸承333與桿326由上下方向的銷334連接，構(gòu)成連桿。桿326的端部連接于雙臂柄322的一側(cè)端部。
另外，上述雙臂柄322的另一端動配合于驅(qū)動軸承321的嵌合凹部342內(nèi)，該驅(qū)動軸承321固定在可動刃304。在雙臂柄322的驅(qū)動軸承321的動配合部分設置滾柱323。該滾柱323由聚氨酯形成的彈性體336構(gòu)成，用于提高防振和緩沖的效果。
下面，由圖33的斷面圖進行詳細說明。將嵌入軸承337可自由回轉(zhuǎn)地嵌合于雙臂柄322的滾柱銷338，在該嵌入軸承337的周面形成凹凸環(huán)339，由彈性體336在外周面覆蓋一定厚度。符號340為雙臂柄的回轉(zhuǎn)軸，符號341為與桿326間的連桿銷。
下面，由圖34說明上述滾柱323的另一構(gòu)成。在上述嵌入軸承337的上下兩端部形成凸環(huán)337b，在該凸環(huán)337b的前端部形成凸緣部337c，形成空間部337a。在該空間部337a內(nèi)形成彈性體336a(聚氨橡膠、合成樹脂劑等)。該彈性體336a的周面336b彎曲成透鏡狀。這樣，彈性體336a的周面336b可平滑地嵌合在驅(qū)動軸承321的嵌合凹部342。
權(quán)利要求
1.一種收獲機，具有割取裝置、脫粒裝置及谷粒儲存裝置，該谷粒儲存裝置暫時儲存由該脫粒裝置進行了脫粒分選的谷粒；其特征在于可繞縱向軸心回轉(zhuǎn)地構(gòu)成上述谷粒儲存裝置，并設置有接合裝置，當谷粒儲存裝置從朝外側(cè)回轉(zhuǎn)的“開”位置返回到規(guī)定的“閉”位置時，該接合裝置鎖定該谷粒儲存裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的收獲機，其特征在于在上述接合裝置設置開閉杠桿，當對其進行操作時，鎖定構(gòu)件與設置于行走車身側(cè)上方和下方2處的接合部進行接合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的收獲機，其特征在于在谷粒儲存裝置設置用于顯示該谷粒儲存裝置鎖定狀態(tài)的顯示裝置。
4.一種收獲機，(至少)具有割取裝置和脫粒裝置；其特征在于在脫粒裝置的上部，設置可朝上方回轉(zhuǎn)的脫粒滾筒罩，在該脫粒滾筒罩通過桿等連接裝置連接排出谷秸移送裝置，該排出谷秸移送裝置用于將已脫粒的排出谷秸排出到機外。
5.如權(quán)利要求1、或2、或3、或4所述的收獲機，其特征在于在脫粒裝置設置用于輸送谷稈的輸送裝置，設置一邊由該輸送裝置輸送谷稈一邊脫粒的脫粒滾筒，在該脫粒滾筒的一側(cè)設置用于處理二級物的二級處理滾筒。
全文摘要
一種收獲機,具有割取裝置、脫粒裝置及谷粒儲存裝置,該谷粒儲存裝置暫時儲存由該脫粒裝置進行了脫粒分選的谷粒;可繞縱向軸心回轉(zhuǎn)地構(gòu)成上述谷粒儲存裝置,并設置有接合裝置,當谷粒儲存裝置從朝外側(cè)回轉(zhuǎn)的“開”位置返回到規(guī)定的“閉”位置時,該接合裝置鎖定該谷粒儲存裝置。采用本發(fā)明,可以防止無意中打開谷粒儲存裝置,可以牢固地使谷粒儲存裝置保持鎖定狀態(tài),而且維護管理作業(yè)容易。
文檔編號A01D41/00GK1327713SQ0011838
公開日2001年12月26日 申請日期2000年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月14日
發(fā)明者竹內(nèi)賢一郎, 今村英一, 大崎正美, 松田善正, 飯泉清, 山本昌一 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社