一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體涉及一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，目的是提供一種高效耐久，結(jié)構(gòu)緊湊，有效降低采礦機(jī)高度的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括底架，所述底架兩側(cè)設(shè)有雙輸出端電機(jī)，所述電機(jī)的兩個(gè)輸出端分別與第一柱塞泵、第二柱塞泵的輸入端連接，第一柱塞泵的輸出端與第一液壓馬達(dá)的輸入端連接，第二柱塞泵的輸出端與第二液壓馬達(dá)的輸入端連接，第一液壓馬達(dá)的輸出端通過行駛減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪連接；傳送帶的主動(dòng)輪通過傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與第二液壓馬達(dá)的輸出端連接。底架、礦石輸送機(jī)構(gòu)的布置合理，有效降低采礦機(jī)高度，使其在高度較低的巷道內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)，提供工作效率，同時(shí)對底架結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高整體剛度、降低重量，以提高其耐久性。
【專利說明】
一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在井下巷道內(nèi)進(jìn)行采礦操作時(shí)，通常使用的采礦機(jī)的動(dòng)力源有柴油機(jī)或蓄電池，行駛機(jī)構(gòu)有履帶輪機(jī)構(gòu)和膠輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多為液力傳動(dòng)，對于高度很低的巷道，無法使用較大的采礦機(jī)時(shí)，只能降低采礦機(jī)的高度，而目前采礦機(jī)使用的液力式傳動(dòng)裝置體積較大，難以布置。傳統(tǒng)的采礦機(jī)底盤較高，也需要設(shè)計(jì)專用的采礦機(jī)底盤和傳動(dòng)裝置巷匹配，才能有效降低采礦機(jī)的高度，現(xiàn)有的一些高度較低的采礦機(jī)不具有礦石輸送能力，只能進(jìn)行礦石采挖，效率較低，有的采礦機(jī)構(gòu)是在低地板車輛上進(jìn)行改裝，其底盤整體剛度不合適，導(dǎo)致耐久性下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明目的是提供一種高效耐久，結(jié)構(gòu)緊湊，有效降低采礦機(jī)高度，具有采挖和礦石輸送功能的采礦機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括底架，所述底架的截面形狀為兩個(gè)Z字形狀左右對稱，使其中央位置形成向下的凹陷部，所述底架兩側(cè)設(shè)有雙輸出端電機(jī)，電機(jī)的軸向與采礦機(jī)行駛方向平行;所述電機(jī)的兩個(gè)輸出端分別通過多摩擦片式離合器與第一柱塞栗、第二柱塞栗的輸入端連接，第一柱塞栗的輸出端與第一液壓馬達(dá)的輸入端連接，第二柱塞栗的輸出端與第二液壓馬達(dá)的輸入端連接，第一液壓馬達(dá)的輸出端通過行駛減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪連接;所述驅(qū)動(dòng)輪與履帶連接;所述底架的凹陷部處設(shè)置礦石輸送機(jī)構(gòu)，礦石輸送機(jī)構(gòu)包括沿采礦機(jī)行駛方向，設(shè)置于凹陷部中的傳送帶，傳送帶的主動(dòng)輪通過傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)與第二液壓馬達(dá)的輸出端連接;所述電機(jī)的電源線設(shè)有配電接口和電池接口，所述電機(jī)上方、底架的支架上表面鋪設(shè)多層電池槽，電池槽內(nèi)放置長方體形蓄電池，蓄電池的長邊沿采礦機(jī)行駛方向設(shè)置;所述傳動(dòng)裝置還包括控制裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述電池槽的結(jié)構(gòu)為可從底架兩側(cè)向外抽出的抽屜式結(jié)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述底架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有速度傳感器，所述凹陷部處設(shè)有角度傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述底架內(nèi)側(cè)面上設(shè)有固定的卡板，卡板上方設(shè)置可升降的支撐板，支撐板上表面放置礦石輸送機(jī)構(gòu)，所述支撐板下表面設(shè)置可伸縮的支腿，所述支腿下部穿過卡板、底架下底板上設(shè)置的通孔，與地面接觸。
[0008]優(yōu)選的，所述底架內(nèi)側(cè)面上，傳送帶附近設(shè)置密封板。
[0009]優(yōu)選的，所述密封板的截面形狀為w形，其w開口朝向傳送帶，所述密封板的材料為丁腈橡膠。
[0010]優(yōu)選的，所述底架的結(jié)構(gòu)為多個(gè)縱向、橫向交錯(cuò)的骨架，相鄰骨架之間使用蒙皮連接。
[0011]優(yōu)選的，所述骨架為矩形鋼管，所述矩形鋼管內(nèi)部設(shè)有蜂窩狀加強(qiáng)筋。
[0012]本實(shí)用新型具有以下有益效果:雙輸出端電機(jī)分時(shí)驅(qū)動(dòng)履帶和傳動(dòng)帶，由底架兩側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)采礦機(jī)行駛和礦石輸送功能，使采礦機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，通過設(shè)計(jì)底架、礦石輸送機(jī)構(gòu)的布置位置，有效降低采礦機(jī)高度，使其在高度較低的巷道內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)，提供工作效率，同時(shí)對底架結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高整體剛度、降低重量，以提高其耐久性。
【附圖說明】
[0013]圖1為采礦設(shè)備正視圖示意圖；
[0014]圖2為米礦設(shè)備左視圖不意圖；
[0015]圖3為電機(jī)電源線連線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-圖3所示的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，包括底架I，所述底架I的截面形狀為兩個(gè)Z字形狀左右對稱，使其中央位置形成向下的凹陷部2。為了減輕底架I的重量，更好的是，所述底架I的結(jié)構(gòu)為多個(gè)縱向、橫向交錯(cuò)的骨架，相鄰骨架之間使用蒙皮連接。所述骨架是矩形鋼管，所述矩形鋼管內(nèi)部設(shè)有蜂窩狀加強(qiáng)筋，這樣可以將設(shè)備放置在蒙皮上，而傳動(dòng)裝置整體剛度由骨架承擔(dān)，使底架重量大大減小。
[0017]所述底架I兩側(cè)設(shè)有雙輸出端電機(jī)3，電機(jī)3的軸向與采礦機(jī)行駛方向平行;所述電機(jī)3的兩個(gè)輸出端分別通過多摩擦片式離合器4與第一柱塞栗5、第二柱塞栗6的輸入端連接，第一柱塞栗5的輸出端與第一液壓馬達(dá)7的輸入端連接，第二柱塞栗6的輸出端與第二液壓馬達(dá)8的輸入端連接，第一液壓馬達(dá)7的輸出端通過行駛減速機(jī)構(gòu)9與驅(qū)動(dòng)輪91連接;所述驅(qū)動(dòng)輪91與履帶92連接，所述傳動(dòng)裝置還包括控制裝置40。所述行駛減速機(jī)構(gòu)9可以是CVT式無級減速器，也可以是普通的齒輪式減速器。
[0018]所述底架I在其凹陷部2處，設(shè)置礦石輸送機(jī)構(gòu)10，礦石輸送機(jī)構(gòu)10包括沿采礦機(jī)行駛方向，設(shè)置于凹陷部2中的傳送帶11，傳送帶11的主動(dòng)輪通過傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)12與第二液壓馬達(dá)8的輸出端連接。所述傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)12可以是CVT式無級減速器，也可以是普通的齒輪式減速器。所述礦石輸送機(jī)構(gòu)10的前端設(shè)置挖礦機(jī)構(gòu)，所述挖礦機(jī)構(gòu)可以是沖擊鉆式挖礦機(jī)構(gòu)，也可以是鋸齒式挖礦機(jī)構(gòu)，也可以是其他形式的挖礦機(jī)構(gòu)。
[0019]傳動(dòng)裝置的使用方法為:控制裝置40控制電機(jī)3與第一柱塞栗5之間的離合器4接合，與第二柱塞栗6之間的離合器4斷開，這時(shí)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)履帶92運(yùn)動(dòng)，使采礦機(jī)在巷道內(nèi)移動(dòng)。移動(dòng)到位后，控制裝置40控制電機(jī)3與第一柱塞栗5之間的離合器4斷開，與第二柱塞栗6之間的離合器4接合，這時(shí)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)傳送帶11運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)礦石的運(yùn)送。
[0020]更好的實(shí)施方式是，所述底架I內(nèi)側(cè)面上設(shè)有固定的卡板15，卡板15上方設(shè)置可升降的支撐板16，支撐板16上表面放置礦石輸送機(jī)構(gòu)10，所述支撐板16下表面設(shè)置可伸縮的支腿17，所述支腿17下部穿過底架I下底板上設(shè)置的通孔，與地面接觸。采礦機(jī)在巷道內(nèi)行駛時(shí)，礦石輸送機(jī)構(gòu)1放置在支撐板16上，支撐板16放置在卡板15上形成支撐，采礦機(jī)到達(dá)開采位置后，伸長支腿17，使支撐板16連同礦石輸送機(jī)構(gòu)10上升至合適位置，這樣可適應(yīng)開采不同高度的礦石。此時(shí)礦石輸送機(jī)構(gòu)的重量由支腿17承受，也可以大大降低底板I的剛度要求，減小其重量。
[0021]所述電機(jī)3的電源線設(shè)有配電接口31和電池接口 32，可以通過配電或者使用蓄電池進(jìn)行供電。所述電機(jī)3上方、底架I的外側(cè)上表面鋪設(shè)多層電池槽13，電池槽13內(nèi)放置長方體形蓄電池14，蓄電池14的長邊沿采礦機(jī)行駛方向設(shè)置;所述電池槽13的結(jié)構(gòu)為可從底架I兩側(cè)向外抽出的抽屜式結(jié)構(gòu)。這樣可以在不占用礦石輸送機(jī)構(gòu)10空間的情況下，降低采礦機(jī)整體高度，同時(shí)由于電池槽13設(shè)置在電機(jī)上方，因此人工更換電池時(shí)非常方便。
[0022]由于采礦機(jī)左右兩側(cè)的履帶分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且履帶之間無機(jī)械連接，可能發(fā)生兩側(cè)履帶速度不一樣，導(dǎo)致采礦車跑偏的情況，因此更好的實(shí)施方式是，所述底架I兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪91上設(shè)有速度傳感器41，所述凹陷部2處設(shè)有角度傳感器42，控制裝置40采集采礦機(jī)兩側(cè)的履帶92的行駛速度，以及采礦機(jī)整體相對于縱向方向的豎直平面的偏轉(zhuǎn)角度，從而調(diào)整采礦機(jī)兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)采礦機(jī)的直線行駛。
[0023]更好的實(shí)施方式是，所述底架I內(nèi)側(cè)面上，傳送帶11附近設(shè)置密封板18。所述密封板18的截面形狀為w形，其w開口朝向傳送帶11，所述密封板18的材料為丁腈橡膠，這樣可以有效防止礦渣和灰塵落到傳送帶11和底架I之間的縫隙中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括底架(I)，所述底架(I)的截面形狀為兩個(gè)Z字形狀左右對稱，使其中央位置形成向下的凹陷部(2)，所述底架(I)兩側(cè)設(shè)有雙輸出端電機(jī)(3)，電機(jī)(3)的軸向與采礦機(jī)行駛方向平行;所述電機(jī)(3)的兩個(gè)輸出端分別通過多摩擦片式離合器(4)與第一柱塞栗(5)、第二柱塞栗(6)的輸入端連接，第一柱塞栗(5)的輸出端與第一液壓馬達(dá)(7)的輸入端連接，第二柱塞栗(6)的輸出端與第二液壓馬達(dá)(8)的輸入端連接，第一液壓馬達(dá)(7)的輸出端通過行駛減速機(jī)構(gòu)(9)與驅(qū)動(dòng)輪(91)連接;所述驅(qū)動(dòng)輪(91)與履帶(92)連接;所述底架(I)的凹陷部(2)處設(shè)置礦石輸送機(jī)構(gòu)(10)，礦石輸送機(jī)構(gòu)(10)包括沿采礦機(jī)行駛方向，設(shè)置于凹陷部(2)中的傳送帶(11)，傳送帶(11)的主動(dòng)輪通過傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(12)與第二液壓馬達(dá)(8)的輸出端連接;所述電機(jī)(3)的電源線設(shè)有配電接口(31)和電池接口(32)，所述電機(jī)(3)上方、底架(I)的支架上表面鋪設(shè)多層電池槽(13)，電池槽(13)內(nèi)放置長方體形蓄電池(14)，蓄電池(14)的長邊沿采礦機(jī)行駛方向設(shè)置;所述傳動(dòng)裝置還包括控制裝置(40)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述電池槽(13)的結(jié)構(gòu)為可從底架(I)兩側(cè)向外抽出的抽屜式結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述底架(I)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(91)上設(shè)有速度傳感器(41)，所述凹陷部(2)處設(shè)有角度傳感器(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述底架(I)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有固定的卡板(15)，卡板(15)上方設(shè)置可升降的支撐板(16)，支撐板(16)上表面放置礦石輸送機(jī)構(gòu)(10)，所述支撐板(16)下表面設(shè)置可伸縮的支腿(17)，所述支腿(17)下部穿過卡板(15)、底架(I)下底板上設(shè)置的通孔，與地面接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述底架(I)內(nèi)側(cè)面上，傳送帶(11)附近設(shè)置密封板(18)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述密封板(18)的截面形狀為w形，其w開口朝向傳送帶(11)，所述密封板(18)的材料為丁腈橡膠。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述底架(I)的結(jié)構(gòu)為多個(gè)縱向、橫向交錯(cuò)的骨架，相鄰骨架之間使用蒙皮連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高效耐久的采礦機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述骨架為矩形鋼管，所述矩形鋼管內(nèi)部設(shè)有蜂窩狀加強(qiáng)筋。
【文檔編號】E21C35/00GK205477613SQ201620055528
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】趙忠義, 陳才賢, 王紅梅, 葛文卿, 初瑛
【申請人】六盤水師范學(xué)院