一種智能探測救援車的制作方法
【專利摘要】一種智能探測救援車，主要包括車體以及伺服電機，在車體內(nèi)部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉(zhuǎn)動舵機和電池模塊，在超聲波轉(zhuǎn)動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂，攝像頭、溫度傳感器、超聲波測距傳感器、紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接；微處理器的信號輸出端與伺服電機、超聲波轉(zhuǎn)動舵機、機械臂相連；微處理器與通訊模塊互通連接；電池模塊與微處理器相連為系統(tǒng)提供電能。本實用新型具有體積小、應(yīng)用廣泛、安全可靠等優(yōu)點。
【專利說明】
一種智能探測救援車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其是一種智能化遠程控制救援車。
【背景技術(shù)】
[0002]在自然災(zāi)害救援行動中存在著諸多危險性，在搜救過程中，由于空間小、震動危險大、塌方等危險因素的存在，使得搜救人員很難進入第一現(xiàn)場進行救援。此時，智能化裝備便可發(fā)揮巨大作用。然而，現(xiàn)有的智能化救援裝備普遍存在造價高、體積大、遇到障礙不易控制、現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸不暢等問題，依然不能很好的解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的在于提供一種設(shè)計合理、體積小、應(yīng)用廣泛、操作簡單、安全可靠的智能探測救援車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，采用了以下技術(shù)方案:本實用新型主要包括車體以及伺服電機，在車體內(nèi)部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉(zhuǎn)動舵機和電池模塊，在超聲波轉(zhuǎn)動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂;溫度傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送溫度信號;超聲波測距傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送距離信號；紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送人體紅外信號；攝像頭與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送視頻圖像信號;微處理器的信號輸出端與伺服電機連接，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動工作;微處理器的信號輸出端與超聲波轉(zhuǎn)動舵機相連，控制超聲波轉(zhuǎn)動舵機轉(zhuǎn)動工作;微處理器的信號輸出端與機械臂相連，驅(qū)動機械臂工作;微處理器與通訊模塊互通連接，通訊模塊向上位機通過無線通訊技術(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)并且接收上位機的無線控制信號；電池模塊與微處理器相連為系統(tǒng)提供電能。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0006]1、可實時獲取災(zāi)害現(xiàn)場的溫度、傷員情況、現(xiàn)場視頻圖形等信息，并具有自動壁障功能，通過通訊模塊與安全處的上位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)通信，便于遠程控制，而且還能通過機械臂對災(zāi)害現(xiàn)場進行及時的救援。
[0007]2、可替代救援人員，安全性較高，能夠在特殊環(huán)境中代替救援人員進行救援工作。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0010]如圖1所示的本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖中，本實用新型主要包括車體以及伺服電機，在車體內(nèi)部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉(zhuǎn)動舵機和電池模塊，在超聲波轉(zhuǎn)動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂;溫度傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送溫度信號;超聲波測距傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送距離信號；紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送人體紅外信號；攝像頭與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送視頻圖像信號;微處理器的信號輸出端與伺服電機連接，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動工作;微處理器的信號輸出端與超聲波轉(zhuǎn)動舵機相連，控制超聲波轉(zhuǎn)動舵機轉(zhuǎn)動工作;微處理器的信號輸出端與機械臂相連，驅(qū)動機械臂工作;微處理器與通訊模塊互通連接，通訊模塊向上位機通過無線通訊技術(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)并且接收上位機的無線控制信號；電池模塊與微處理器相連為系統(tǒng)提供電能。
[0011]工作過程大致如下:
[0012]使用時，救援車通過通訊模塊與上位機實現(xiàn)遠程通訊連通，人們可通過上位機向救援車的微處理器發(fā)出控制信息，通過微處理器控制伺服電機工作，驅(qū)動救援車移動，還可通過微處理器驅(qū)動機械臂進行抓、拔、擋等操作。另外，救援車車體中的溫度傳感器、紅外生命探測模塊、超聲波測距傳感器、攝像頭可獲取災(zāi)害現(xiàn)場的溫度信息、傷員紅外信號、車體與障礙物之間的距離信息以及災(zāi)害現(xiàn)場的視頻圖像。
[0013]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能探測救援車，主要包括車體以及伺服電機，其特征在于:在車體內(nèi)部安裝微處理器、溫度傳感器、伺服電機、通訊模塊、超聲波轉(zhuǎn)動舵機和電池模塊，在超聲波轉(zhuǎn)動舵機上安裝超聲波測距傳感器，在車體的頂部安裝紅外生命探測模塊、攝像頭和機械臂;溫度傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送溫度信號；超聲波測距傳感器與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送距離信號；紅外生命探測模塊與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送人體紅外信號;攝像頭與微處理器的信號輸入端連接，向微處理器發(fā)送視頻圖像信號;微處理器的信號輸出端與伺服電機連接，驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動工作；微處理器的信號輸出端與超聲波轉(zhuǎn)動舵機相連，控制超聲波轉(zhuǎn)動舵機轉(zhuǎn)動工作;微處理器的信號輸出端與機械臂相連，驅(qū)動機械臂工作;微處理器與通訊模塊互通連接，通訊模塊向上位機通過無線通訊技術(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)并且接收上位機的無線控制信號；電池模塊與微處理器相連為系統(tǒng)提供電能。
【文檔編號】G08C17/02GK205468610SQ201620051801
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】楊凱名
【申請人】楊凱名