牲畜自動飼喂系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)，包括：限定用于容置單只牲畜的欄位的框架；設置于框架的進出口處的、用于供牲畜從進出口進入后關閉進出口并供牲畜從進出口出去后開啟進出口的自動門；設置于框架內的食槽；以及，近食槽設置的牲畜飼喂裝置。這樣，當框架中沒有牲畜時，自動門不會對牲畜進入框架產生阻擋；當框架中進入有牲畜時，自動門會關閉，從而保證不會發(fā)生飼喂的“追尾現(xiàn)象”，保證了每頭牲畜無論強弱大小，都能夠得到公平的采食機會，不發(fā)生采食沖突、爭搶打架的問題。
【專利說明】
牲畜自動飼喂系統(tǒng)
技術領域
[0001]本申請涉及牲畜飼喂技術領域，尤其涉及一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]妊娠期的牲畜目前采用一種電子飼喂站進行自動化飼喂，這種自動化飼喂方式可滿足牲畜福利，即給牲畜適當?shù)倪\動，讓牲畜的生長回歸天性，并且又能精細化飼喂。
[0003]但是，妊娠期的牲畜都會被限量飼喂，牲畜在半饑餓狀態(tài)下在電子飼喂站內完成采食后都會被動出站，特別是母豬都會被下一頭母豬拱走，這樣很可能造成對前一頭母豬的陰戶的咬傷，產生應激，而致使母豬產仔時受到影響，傷口還可能感染，不利于牲畜優(yōu)良繁殖，這種現(xiàn)象一般叫做“追尾現(xiàn)象?！?br>
【發(fā)明內容】

[0004]本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。
[0005]本申請?zhí)峁┮环N牲畜自動飼喂系統(tǒng)，包括:
[0006]限定用于容置單只牲畜的欄位的框架；
[0007]設置于所述框架的進出口處的、用于供所述牲畜從所述進出口進入后關閉所述進出口并供所述牲畜從所述進出口出去后開啟所述進出口的自動門；
[0008]設置于所述框架內的食槽；以及，
[0009]近所述食槽設置的牲畜飼喂裝置，
[0010]所述牲畜飼喂裝置包括:
[0011]料斗；
[0012]銜接于所述料斗出口處的下料管，所述下料管與所述食槽對接；
[0013]設置于所述料斗與所述下料管之間的用于攪動下料的攪動件；
[0014]對牲畜所攜帶的電子標簽進行信息讀取的閱讀器;以及，
[0015]分別與所述攪動件及所述閱讀器相連的、用于根據(jù)從所述電子標簽所讀取的當前牲畜信息控制所述攪動件動作以相應量下料的控制器。
[0016]進一步的，所述自動門包括:
[0017]設置于所述框架進出口一側的頂部的轉軸；以及，
[0018]可旋轉式設置于所述轉軸上的平衡架，所述平衡架被所述轉軸的軸向分隔為阻擋部及驅動部，所述阻擋部位于牲畜進入方向上靠后的位置，所述驅動部位于牲畜進入方向上靠前的位置，且整個平衡架的重心位于所述驅動部上，所述平衡架的設置高度及尺寸滿足:當所述框架中沒有所述牲畜時，所述阻擋部不會對所述牲畜進入所述框架產生阻擋；當所述框架中進入有所述牲畜時，所述驅動部會在所述牲畜抵接下轉動，驅使所述阻擋部向地面方向運動形成阻擋作用。
[0019]進一步的，所述框架的與所述驅動部的游離的一端相對的位置上設置有:對所述驅動部的游離的一端進行限位的限位結構，或者，所述框架上位于所述進出口位置的子框架上設置有鎖住或釋放所述阻擋部的單向鎖結構，或者，所述框架上還設置有對所述平衡架進行手動鎖或解鎖的手動鎖把。
[0020]進一步的，所述控制器包括:
[0021]用于存儲牲畜信息及飼喂料信息的對應關系的存儲器，所述飼喂料信息包括:飼喂模式信息及飼喂量信息，飼喂模式包括:干料飼喂模式及濕拌料飼喂模式；以及，
[0022]與所述存儲器相連、用于根據(jù)所述當前牲畜信息從所述對應關系查找對應的飼喂料信息，并根據(jù)該飼喂料信息控制所述牲畜飼喂裝置動作的控制芯片。
[0023]進一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:與外部水源相接的輸水管道；以及，設置于所述輸水管道上并與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下進行放水控制的電磁水閥。
[0024]進一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下將所述牲畜驅趕出所述欄位的驅趕裝置，所述驅趕裝置為噴水裝置、噴氣裝置或接觸式裝置。
[0025]進一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:設置于所述料斗內的、與所述控制器相連的料位傳感器。
[0026]進一步的，所述牲畜飼喂裝置還包括:近所述食槽設置的、用于對所述食槽內的當前飼料量進行探測的余料探測器，所述余料探測器與所述控制器相連，所述控制器根據(jù)所述當前飼料量控制所述攪動件動作或提示操作員進行清理。
[0027]本申請的有益效果是:
[0028]通過提供一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)，包括:限定用于容置單只牲畜的欄位的框架;設置于框架的進出口處的、用于供牲畜從進出口進入后關閉進出口并供牲畜從進出口出去后開啟進出口的自動門；設置于框架內的食槽；以及，近食槽設置的牲畜飼喂裝置。這樣，當框架中沒有牲畜時，自動門不會對牲畜進入框架產生阻擋；當框架中進入有牲畜時，自動門會關閉，從而保證不會發(fā)生飼喂的“追尾現(xiàn)象，”保證了每頭牲畜無論強弱大小，都能夠得到公平的采食機會，不發(fā)生采食沖突、爭搶打架的問題。
【附圖說明】
[0029]圖1為本申請實施例一的牲畜自動飼喂系統(tǒng)的結構示意圖。
[0030]圖2為本申請實施例一的平衡架的結構示意圖。
[0031]圖3為本申請實施例一的框架在牲畜未進入時的示意圖。
[0032]圖4為本申請實施例一的牲畜飼喂方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
[0034]在本申請的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0035]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0036]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。
[0037]在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0039]實施例一:
[0040]如圖1所示，本實施例提供了一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)，包括:
[0041]限定用于容置單只牲畜I的欄位的框架2;
[0042]設置于框架2的進出口 21處的、用于供牲畜I從進出口 21進入后關閉進出口 21并供牲畜I從進出口21出去后開啟進出口21的自動門200;
[0043]設置于框架2內的食槽3;以及，
[0044]近食槽3設置的牲畜飼喂裝置4。
[0045]上述牲畜飼喂裝置4主要包括:
[0046]料斗41 ；
[0047]銜接于料斗41出口處的下料管42，下料管42與食槽3對接；
[0048]設置于料斗41與下料管42之間的用于攪動下料的攪動件43;
[0049]設置于料斗41內的料位傳感器44;
[0050]對牲畜I所攜帶的電子標簽進行信息讀取的閱讀器45;以及，
[0051]分別與攪動件43、料位傳感器44及閱讀器45相連的、用于根據(jù)從電子標簽所讀取的當前牲畜信息、從料位傳感器44讀取的當前料位信息控制攪動件43動作以相應量下料的控制器46。
[0052]在本實施例中，牲畜飼喂裝置4還包括:
[0053]與外部水源相接的輸水管道47;以及，
[0054]設置于輸水管道47上并與控制器46相連的、用于在控制器46控制下進行放水控制的電磁水閥48。
[0055]牲畜飼喂裝置4還包括:與控制器46相連的、用于在控制器46控制下將牲畜I驅趕出欄位的驅趕裝置49。驅趕裝置49可以是噴水裝置、噴氣裝置或接觸式裝置(例如，皮帶條扭動裝置)等。
[0056]料斗41的放料口高度d為1.2-5米，例如:1.2米、1.5米、1.8米、3米、3.5米、4米或5米等，料斗41可安裝在欄邊也可以采用懸掛方式安裝，當通過懸掛方式安裝時，料斗41中的飼料可通過傳送裝置導入食槽3。
[0057]攪動件43為攪龍電機。
[0058]控制器46為PLC控制器、M⑶控制器或FPGA控制器等。
[0059]上述電子標簽一般為電子耳標，閱讀器45與電子標簽通過RFID方式通信。
[0060]上述自動門200包括:
[0061 ] 設置于框架2進出口 21—側的頂部的轉軸22;以及，
[0062]可旋轉式設置于轉軸22上的平衡架23。如圖2所示，平衡架23被轉軸22的軸向分隔為阻擋部231及驅動部232，阻擋部231位于牲畜I進入方向上靠后的位置，驅動部232位于牲畜I進入方向上靠前的位置，且整個平衡架23的重心位于驅動部232上，平衡架23的設置高度及尺寸滿足:如圖3所示，當框架2中沒有牲畜I時，阻擋部231不會對牲畜I進入框架2產生阻擋；當框架2中進入有牲畜I時，驅動部232會在牲畜I接觸下轉動，驅使阻擋部231向地面方向運動形成阻擋作用，如圖1所示。
[0063]在本實施例中，框架2的與驅動部232的游離的一端相對的位置上設置有:對驅動部232的游離的一端進行限位的限位結構24。該限位結構24為一機械阻擋件。
[0064]而框架2上位于進出口 21位置的子框架211上設置有鎖住或釋放阻擋部231的單向鎖結構25。
[0065]另外，解鎖板233供牲畜接觸，以解鎖單向鎖結構25，牲畜接觸解鎖板233后，驅動部232會在牲畜I接觸下轉動，驅使阻擋部231向遠離地面方向運動形成阻擋作用。
[0066]框架2內設置有牲畜防躺桿結構5。
[0067]框架2上還設置有對平衡架23進行手動鎖或解鎖的手動鎖把26，這樣當飼養(yǎng)員需要對欄位里的牲畜處理時(如打疫苗、查孕、標記等)，可以手動鎖住平衡架23，或解鎖平衡架23。
[0068]而上述控制器46可包括:
[0069]用于存儲牲畜信息及飼喂料信息的對應關系的存儲器，飼喂料信息包括:飼喂模式信息及飼喂量信息，飼喂模式包括:干料飼喂模式及濕拌料飼喂模式；以及，
[0070]與存儲器相連、用于根據(jù)當前牲畜信息從對應關系查找對應的飼喂料信息，并根據(jù)該飼喂料信息控制整個牲畜飼喂裝置4動作的控制芯片。
[0071]具體的，可以由飼養(yǎng)員設定飼喂模式，當設定為干料飼喂模式，飼喂過程中，電磁水閥關閉；當設定為濕拌料飼喂模式，攪龍電機放料時，電磁水閥打開放水，放水量的多少可以通過電磁水閥的打開時間長短來預先設定。通常設定為干料飼喂模式，目的是在牲畜完成采食后緊接著出欄飲水，防止長時間占用欄位，降低使用效率。
[0072]另外，牲畜飼喂裝置4還包括:近食槽3設置的、用于對食槽3內的當前飼料量進行探測的余料探測器40，余料探測器40與控制器46相連，控制器46根據(jù)當前飼料量控制攪動件43動作或提示操作員進行清理。具體地，余料探測器40可安裝在食槽3上用來探測食槽內剩余的飼料量，通過雷達、超聲波或液位探測等技術，通過食槽3內料位高度以及食槽3的容量體積來計算的食槽3內的當前飼料量，根據(jù)當前飼料量來控制下次采食時是否由控制器46控制攪動件43動作而自動投料，以及通過當前飼料糧在食槽3內的儲存時間判斷飼料酸敗和變質的程度，由控制46器提示人工及時清理。
[0073]上述牲畜自動飼喂系統(tǒng)工作原理，也即本發(fā)明實施例的牲畜飼喂方法如圖4所示:
[0074]401，當牲畜欄位空閑(即框架內沒有牲畜)時，平衡架靠自身重量保持阻擋部抬起、驅動部下垂的狀態(tài)，即自動門處在打開狀態(tài)；
[0075]402，有牲畜進入牲畜欄位時，牲畜會觸動(靠動物自身的前進動作)平衡架移動，平衡架移動時通過轉軸帶動阻擋部下落，驅動部抬起，當平衡架運動到達一定程度后，觸發(fā)單向鎖結構鎖住該平衡架，自動門關閉；
[0076]403，牲畜位于欄位內，閱讀器閱讀到牲畜的電子標簽時，識別該牲畜當天是否有剩余飼喂計劃量(即全天計劃量減去已采食量)，若是，則執(zhí)行404，否則執(zhí)行405 ；
[0077]404，牲畜飼喂裝置給牲畜下料(干料飼喂模式)和/或投料下水(濕拌料飼喂模式)，直到剩余飼喂計劃量下完為止;另外還可增加清槽時間，清槽完成后，執(zhí)行405;
[0078]405，控制器發(fā)送驅趕指令到驅趕裝置，驅趕裝置噴水、噴氣或接觸式驅趕牲畜退出欄位；
[0079]406，當牲畜欄位內的牲畜完成采食或被驅趕需要出欄時，后退移動，觸發(fā)單向鎖結構解鎖，驅動部靠自身重量下落，阻擋部抬起，自動門打開，牲畜出欄，并回到401狀態(tài)，等待下一頭牲畜進入。
[0080]當閱讀器識別到牲畜的電子耳標后，控制器根據(jù)電子耳標記錄的胎齡、懷孕天數(shù)、體況等信息計算當天的采食計劃量，通過控制下料攪龍電機和電磁水閥投料/水給牲畜。
[0081]當然，控制器46還可以設置不同的模式，例如，喂水模式、僅喂食的干料模式，或者，用水拌料的濕拌料模式等。
[0082]料位傳感器44主要可用于感應飼料的多少，從而提醒工作人員在缺料時加料;也可以感應到飼料的實時變化，從而給控制器46提供下料量的依據(jù)。
[0083]實施例二:
[0084]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:自動門200還可以是通過光感應件或紅外感應件觸發(fā)控制關閉或打開的電動門。
[0085]實施例三:
[0086]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:攪動件43還可以是下料閥門。
[0087]實施例四:
[0088]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:輸水管道47與電磁水閥48為可選部件。
[0089]實施例五:
[0090]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:限位結構與單向鎖結構可以設置其一，也可以都不設置。
[0091]實施例六:
[0092]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:限位結構與單向鎖結構的設置位置可以交換。
[0093]實施例七:
[0094]本實施例與上述實施例區(qū)別主要在于:牲畜防躺桿結構也是可選的結構。
[0095]其他需要說明的是:
[0096]料斗41的高度d設置為1.2-1.8米是為了方便工作人員下料，但也可以設置成其他數(shù)值。
[0097]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0098]以上內容是結合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權項】
1.一種牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，包括: 限定用于容置單只牲畜的欄位的框架； 設置于所述框架的進出口處的、用于供所述牲畜從所述進出口進入后關閉所述進出口并供所述牲畜從所述進出口出去后開啟所述進出口的自動門； 設置于所述框架內的食槽；以及， 近所述食槽設置的牲畜飼喂裝置， 所述牲畜飼喂裝置包括: 料斗； 銜接于所述料斗出口處的下料管，所述下料管與所述食槽對接； 設置于所述料斗與所述下料管之間的用于攪動下料的攪動件； 對牲畜所攜帶的電子標簽進行信息讀取的閱讀器；以及， 分別與所述攪動件及所述閱讀器相連的、用于根據(jù)從所述電子標簽所讀取的當前牲畜信息控制所述攪動件動作以相應量下料的控制器。2.如權利要求1所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述自動門包括: 設置于所述框架進出口一側的頂部的轉軸；以及， 可旋轉式設置于所述轉軸上的平衡架，所述平衡架被所述轉軸的軸向分隔為阻擋部及驅動部，所述阻擋部位于牲畜進入方向上靠后的位置，所述驅動部位于牲畜進入方向上靠前的位置，且整個平衡架的重心位于所述驅動部上，所述平衡架的設置高度及尺寸滿足:當所述框架中沒有所述牲畜時，所述阻擋部不會對所述牲畜進入所述框架產生阻擋；當所述框架中進入有所述牲畜時，所述驅動部會在所述牲畜抵接下轉動，驅使所述阻擋部向地面方向運動形成阻擋作用。3.如權利要求2所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述框架的與所述驅動部的游離的一端相對的位置上設置有:對所述驅動部的游離的一端進行限位的限位結構，或者， 所述框架上位于所述進出口位置的子框架上設置有鎖住或釋放所述阻擋部的單向鎖結構，或者， 所述框架上還設置有對所述平衡架進行手動鎖或解鎖的手動鎖把。4.如權利要求1所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述牲畜飼喂裝置還包括:與外部水源相接的輸水管道；以及，設置于所述輸水管道上并與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下進行放水控制的電磁水閥。5.如權利要求4所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括: 用于存儲牲畜信息及飼喂料信息的對應關系的存儲器，所述飼喂料信息包括:飼喂模式信息及飼喂量信息，飼喂模式包括:干料飼喂模式及濕拌料飼喂模式；以及， 與所述存儲器相連、用于根據(jù)所述當前牲畜信息從所述對應關系查找對應的飼喂料信息，并根據(jù)該飼喂料信息控制所述牲畜飼喂裝置動作的控制芯片。6.如權利要求1所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述牲畜飼喂裝置還包括:與所述控制器相連的、用于在所述控制器控制下將所述牲畜驅趕出所述欄位的驅趕裝置，所述驅趕裝置為噴水裝置、噴氣裝置或接觸式裝置。7.如權利要求1所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述牲畜飼喂裝置還包括:設置于所述料斗內的、與所述控制器相連的料位傳感器。8.如權利要求1所述的牲畜自動飼喂系統(tǒng)，其特征在于，所述牲畜飼喂裝置還包括:近所述食槽設置的、用于對所述食槽內的當前飼料量進行探測的余料探測器，所述余料探測器與所述控制器相連，所述控制器根據(jù)所述當前飼料量控制所述攪動件動作或提示操作員進行清理。
【文檔編號】A01K5/02GK205455240SQ201620056758
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】趙玉雙, 姜仕鵬
【申請人】深圳市慧農科技有限公司