一種養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，包括機器人(1)、供料塔(2)和一個以上飼養(yǎng)圈(3)；機器人(1)設(shè)置有運料倉(11)、行走機構(gòu)(13)和出料裝置(12)；機器人(1)從供料塔(2)獲取飼料并儲存在運料倉(11)中，通過行走機構(gòu)(13)運行至各個飼養(yǎng)圈(3)，出料裝置(12)將飼料投放至飼養(yǎng)圈(3)中。該系統(tǒng)使用機器人投料，降低了勞動強度；實現(xiàn)了精確飼喂，避免了食物浪費；同時便于清理，保證了食品衛(wèi)生，避免了食物污染導致動物生病等。
【專利說明】
一種養(yǎng)殖場詞喂系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及動物飼喂領(lǐng)域，具體涉及一種養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在豬、雞、牛、羊等養(yǎng)殖過程中，飼養(yǎng)方式為傳統(tǒng)的人工喂養(yǎng)或螺旋管線喂養(yǎng)。人工喂料計量不準確，勞動強度大且工作效率低。螺旋管線喂料，計量精度差，且管線內(nèi)飼料有殘留，容易引起污染和霉變，導致動物飲食后產(chǎn)生疾病?，F(xiàn)有的飼養(yǎng)方式存在不能精確投料、勞動強度大和防止污染的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，技術(shù)方案如下:包括機器人、供料塔和一個以上飼養(yǎng)圈；機器人設(shè)置有運料倉、行走機構(gòu)和出料裝置;機器人從供料塔獲取飼料并儲存在運料倉中，通過行走機構(gòu)運行至各個飼養(yǎng)圈，出料裝置將飼料投放至飼養(yǎng)圈中。
[0004]進一步的，還包括引導線；引導線固定在地面上，其設(shè)置有多個端頭，每個端頭分別連接到供料塔和各個飼養(yǎng)圈；所述機器人底部設(shè)置有循跡感應(yīng)器，機器人在循跡感應(yīng)器作用下沿引導線行走。
[0005]進一步的，所述機器人的前、后端還設(shè)置有前避障感應(yīng)器和后避障感應(yīng)器。
[0006]進一步的，還包括充電裝置;充電裝置設(shè)置有充電觸碰器。
[0007]進一步的，所述機器人為電力驅(qū)動，機器人設(shè)置有蓄電池和充電觸碰器。
[0008]進一步的，還包括防鼠裝置;防鼠裝置包括頂板、彈簧和壓板;頂板固定在充電裝置上，壓板通過彈簧連接到頂板;壓板兩端設(shè)置有翹板;壓板與地面的距離小于機器人的機體高度。
[0009]進一步的，所述供料塔包括一個以上儲料倉，并設(shè)置有稱重裝置。
[0010]進一步的，所述機器人還設(shè)置有重量計量器;重量計量器固定在運料倉底部。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該系統(tǒng)使用機器人投料，降低了勞動強度;實現(xiàn)了精確飼喂，避免了食物浪費；同時便于清理，保證了食品衛(wèi)生，避免了食物污染導致動物生病等。
【附圖說明】
[0012]圖1為伺喂系統(tǒng)不意圖。
[0013]圖2為防鼠裝置示意圖。
[0014]圖3為機器人示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]如附圖所示，飼喂系統(tǒng)包括包括機器人1、供料塔2和一個以上飼養(yǎng)圈3;機器人I設(shè)置有運料倉11、行走機構(gòu)13和出料裝置12;機器人I從供料塔2獲取飼料并儲存在運料倉11中，通過行走機構(gòu)13運行至各個飼養(yǎng)圈3，出料裝置12將飼料投放至飼養(yǎng)圈3中。
[0017]該系統(tǒng)還包括引導線5;引導線5固定在地面上，其設(shè)置有多個端頭，每個端頭分別連接到供料塔2和各個飼養(yǎng)圈3;所述機器人I底部設(shè)置有循跡感應(yīng)器15，機器人I在循跡感應(yīng)器15作用下沿引導線5行走。機器人I的前、后端還設(shè)置有前避障感應(yīng)器16和后避障感應(yīng)器17。
[0018]該系統(tǒng)還包括充電裝置4;充電裝置4設(shè)置有充電觸碰器。所述機器人I為電力驅(qū)動，機器人I設(shè)置有蓄電池和充電觸碰器。還包括防鼠裝置;防鼠裝置包括頂板8、彈簧6和壓板7;頂板8固定在充電裝置4上，壓板7通過彈簧6連接到頂板8;壓板7兩端設(shè)置有翹板;壓板7與地面的距離小于機器人I的機體高度。
[0019]所述供料塔2包括一個以上儲料倉，并設(shè)置有稱重裝置。
[0020]所述機器人I還設(shè)置有重量計量器14;重量計量器14固定在運料倉11底部。
[0021]當需要飼喂動物時，根據(jù)各個飼養(yǎng)圈3內(nèi)動物的品種、數(shù)量和大小精確計算出飼料的需求量，機器人I從供料塔2獲取飼料后，沿引導線5行走至各個飼養(yǎng)圈3。機器人I在投放飼料前進行稱重，將定量的飼料精確投放至各個飼養(yǎng)圈3中。
[0022]當飼喂完成后，將機器人I的運料倉11清洗干凈，以避免食物污染、霉變等引起動物生病。機器人I清洗完成后沿引導線5回到充電裝置4進行充電。由于壓板7與地面的距離小于機器人I機體的高度，因此，在彈簧6作用下，壓板7緊緊蓋住機器人I的頂部，避免老鼠進來污染了運料倉。
【主權(quán)項】
1.一種養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:包括機器人(I)、供料塔(2)和一個以上飼養(yǎng)圈(3);機器人(I)設(shè)置有運料倉(11)、行走機構(gòu)(13)和出料裝置(12);機器人(I)從供料塔(2)獲取飼料并儲存在運料倉(11)中，通過行走機構(gòu)(13)運行至各個飼養(yǎng)圈(3)，出料裝置(12)將飼料投放至飼養(yǎng)圈(3)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:還包括引導線(5)，引導線(5)固定在地面上，其設(shè)置有多個端頭，每個端頭分別連接到供料塔(2)和各個飼養(yǎng)圈(3);所述機器人(I)底部設(shè)置有循跡感應(yīng)器(15)，機器人(I)在循跡感應(yīng)器(15)作用下沿引導線(5)行走。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人(I)的前、后端還設(shè)置有前避障感應(yīng)器(16)和后避障感應(yīng)器(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:還包括充電裝置(4)，充電裝置(4)設(shè)置有充電觸碰器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人(I)為電力驅(qū)動，機器人(I)設(shè)置有蓄電池和充電觸碰器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:還包括防鼠裝置;防鼠裝置包括頂板(8)、彈簧(6)和壓板(7);頂板(8)固定在充電裝置(4)上，壓板(7)通過彈簧(6)連接到頂板(8);壓板(7)兩端設(shè)置有翹板;壓板(7)與地面的距離小于機器人(I)的機體高度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:所述供料塔(2)包括一個以上儲料倉，并設(shè)置有稱重裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)殖場飼喂系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人(I)還設(shè)置有重量計量器(14);重量計量器(14)固定在運料倉(11)底部。
【文檔編號】A01K39/012GK205511477SQ201620030706
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】郭忠平
【申請人】成都天森飼料設(shè)備制造有限公司