折疊組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種折疊組件。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的機(jī)身與旋翼軸往往采用固定連接的方式，使得旋翼相對于無人機(jī)的機(jī)身處于相對穩(wěn)固的狀態(tài)，然而這種機(jī)身與旋翼軸固定連接的方式使得無人機(jī)無論是在飛行作業(yè)時(shí)還是沒有飛行作業(yè)時(shí)，旋翼軸相對于機(jī)身始終處于張開狀態(tài)，該狀態(tài)下，當(dāng)無人機(jī)沒有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了無人機(jī)(旋翼軸)的使用壽命，進(jìn)而因旋翼軸維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種折疊組件，通過折疊組件將旋翼軸與機(jī)身轉(zhuǎn)動連接，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)無人機(jī)沒有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據(jù)存放空間，也極易被外界其他貨物碰損、撞壞的技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種折疊組件，應(yīng)用于無人機(jī)，所述無人機(jī)包括:機(jī)身和旋翼軸;所述折疊組件包括:側(cè)板件，所述側(cè)板件固定于所述旋翼軸的端部;旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件固定于所述機(jī)身上，并與所述側(cè)板件轉(zhuǎn)動連接，使所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件之間可旋轉(zhuǎn)，以使所述旋翼軸相對于所述機(jī)身可旋轉(zhuǎn);限位件，所述限位件固定于所述側(cè)板件上，以對所述旋轉(zhuǎn)件相對于所述側(cè)板件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行定位。
[0006]可選的:所述旋翼軸的端部包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，且所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面對稱的分布在所述旋翼軸的端部兩側(cè);所述側(cè)板件包括:第一側(cè)板，所述第一側(cè)板固定于所述第一側(cè)面上;第二側(cè)板，所述第二側(cè)板固定于所述第二側(cè)面上;其中，所述第一側(cè)板和所述第一側(cè)板上均開設(shè)有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。
[0007]可選的，所述限位件包括:固定桿，所述固定桿固定于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，并分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相垂直，且所述固定桿上開設(shè)有一滑孔;限位桿，所述限位桿置于所述滑槽內(nèi)，并與所述滑槽滑動連接;拉力桿，所述拉力桿的一端穿過所述滑孔與所述限位桿固定連接，使得通過拉動所述拉力桿帶動所述限位桿在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。
[0008]可選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括:第一擺耳，所述第一擺耳上開設(shè)有第一擺動孔;第二擺耳，所述第二擺耳上開設(shè)有與所述第一擺動孔相對應(yīng)的第二擺動孔;固定筒，所述固定筒的一端固定于所述機(jī)身上，另一端分別與所述第一擺耳和所述第二擺耳固定連接;旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一側(cè)板、所述第一擺動孔、所述第二擺動孔和所述第二側(cè)板，以將所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動連接。
[0009]有益效果:
[0010]本實(shí)用新型提供的一種折疊組件，通過將旋翼軸與機(jī)身轉(zhuǎn)動連接，使得旋翼軸相對于飛行設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)張開或者縮進(jìn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)飛行設(shè)備沒有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了飛行設(shè)備的使用壽命，進(jìn)而因槳維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的折疊組件應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1所提供的折疊組件應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)的側(cè)視圖；
[0014]圖3為圖1中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系拆分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0015]圖4為圖3中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0016]圖5為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖6為圖5中折疊組件的俯視圖；
[0018]圖7為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0019]圖8為圖7中折疊組件的俯視圖；
[0020]圖9為圖1中滑動組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10為圖9中滑動組件的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0023]同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。
[0024]本實(shí)用新型提供的一種折疊組件，通過將旋翼軸與機(jī)身轉(zhuǎn)動連接，使得旋翼軸相對于飛行設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)張開或者縮進(jìn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)飛行設(shè)備沒有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了飛行設(shè)備的使用壽命，進(jìn)而因槳維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。
[0025]具體而言，請參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種折疊組件5，將其應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)，所述無人機(jī)至少包括:機(jī)身1、至少四個(gè)第一旋翼2、與所述第一旋翼21數(shù)量相同的旋翼軸3、與所述第一旋翼21數(shù)量相同的第一旋轉(zhuǎn)連接件4、用于安置電池的滑動組件6及支架8。
[0026]其中，一個(gè)所述第一旋翼21通過一個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)連接件4與一個(gè)所述旋翼軸3可拆卸式連接。請如圖3-4所示，所述第一旋轉(zhuǎn)連接件4至少包括:第一電機(jī)41和第一拆卸螺紋組43。所述第一電機(jī)41用于驅(qū)動所述第一旋翼21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以帶動機(jī)身I飛行。第一電機(jī)41包括第一表面411和第二表面412。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可如圖3所示，第一表面411可以理解為是第一電機(jī)41的上表面，第二表面412可以理解為是第一電機(jī)41的下表面，且所述第一電機(jī)41通過所述第一表面411固定于所述旋翼軸3上。同時(shí)，所述第一旋翼21通過所述第一拆卸螺紋組43與所述第一電機(jī)41的第一表面411可拆卸式連接。
[0027]針對第一旋翼21和第一電機(jī)41的連接方式而言，本實(shí)用新型實(shí)施例通過增設(shè)第一拆卸螺紋組43，通過第一拆卸螺紋組43將第一旋翼21和第一電機(jī)41 二者螺紋連接。使得在實(shí)際作業(yè)過程中當(dāng)需要對無人機(jī)的多個(gè)旋翼進(jìn)行安裝或者拆卸時(shí)，僅僅只需旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼21，如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一旋翼21或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一旋翼21，即可實(shí)現(xiàn)所述第一旋翼21和所述第一電機(jī)41之間的安裝或拆卸。相比于傳統(tǒng)的直接采用螺栓將第一旋翼21固定于第一電機(jī)41上，當(dāng)需要將第一旋翼21從第一電機(jī)41上拆卸，或者安裝時(shí)，均需借助外界把手來擰動螺栓，方能完成第一旋翼21的拆卸和安裝工作。且由于用于連接第一旋翼21和第一電機(jī)41的固定螺栓為單獨(dú)存在的個(gè)體部件，當(dāng)通過把手?jǐn)Q動螺栓將其卸下時(shí)，往往由于現(xiàn)場操作環(huán)境的復(fù)雜性，極易造成固定螺栓的遺失，且一旦固定螺栓遺失，則就無法完成第一旋翼21和第一電機(jī)41的安裝工作，即造成飛行設(shè)備無法飛行的嚴(yán)重后果。而本實(shí)用新型實(shí)施例，正是通過采用第一拆卸螺紋組43將第一旋翼21和第一電機(jī)41 二者螺紋連接，使得二者在安裝或者拆卸時(shí)，無需借助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0028]對于第一拆卸螺紋組43，請繼續(xù)參見圖4，所述第一拆卸螺紋組43至少包括:第一螺釘431、第二螺釘432、第一螺紋扣433和第一拆卸螺母436。其中，所述第一螺紋扣433的內(nèi)壁設(shè)置有第一內(nèi)螺紋434，且所述