一種新型無人機機臂折疊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機部件，具體是一種新型無人機機臂折疊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途。另外，許多模型遙控飛機也被稱為無人機。
[0003]隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無人機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，由于野外飛行環(huán)境多變，無人機的穩(wěn)定性很重要，所以現(xiàn)在無人機多為四軸或六軸無人機，但是由于六軸無人機，機臂多，而且長，攜帶和收納很不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種新型無人機機臂折疊機構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種新型無人機機臂折疊機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤沿圓周均勻設(shè)置機臂固定凸臺，所述機臂固定凸臺上設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)盤中心安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上裝有機臂，所述機臂末端設(shè)有旋翼安裝架，所述機臂對應(yīng)機臂固定臺位置設(shè)有固定孔，所述固定孔與通孔通過固定銷軸連接。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述機臂安裝凸臺沿圓周方向均勻設(shè)有六個，所述機臂安裝凸臺上的通孔為矩形孔。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述機臂設(shè)有六個，所述機臂首端可轉(zhuǎn)動的安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:所述旋翼安裝架上設(shè)有安裝通孔。
[0010]作為本實用新型進一步的方案:所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有機架安裝孔。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，簡單，通過機臂安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，實現(xiàn)機臂可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)六軸收納，方便貯存和攜帶，再通過機臂通過固定孔和轉(zhuǎn)盤上的通孔，以及固定銷軸，使得機臂可展開固定，滿足了使用要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為新型無人機機臂折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013 ]圖中:1-機臂固定凸臺、2-通孔、3-轉(zhuǎn)盤、4-機架安裝孔、5-機臂、6_固定孔、7_安裝通孔、8-旋翼安裝架、9-旋轉(zhuǎn)軸、10-固定銷軸。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種新型無人機機臂折疊機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2沿圓周均勻設(shè)置機臂固定凸臺1，機臂固定凸臺I上設(shè)有通孔2，轉(zhuǎn)盤I中心安裝有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9上裝有機臂5，機臂5末端設(shè)有旋翼安裝架8，機臂5對應(yīng)機臂固定臺I位置設(shè)有固定孔6，固定孔6與通孔2通過固定銷軸10連接，機臂安裝凸臺I沿圓周方向均勻設(shè)有六個，機臂安裝凸臺I上的通孔為矩形孔，機臂5設(shè)有六個，機臂5首端可轉(zhuǎn)動的安裝在旋轉(zhuǎn)軸9上，旋翼安裝架8上設(shè)有安裝通孔7，轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有機架安裝孔4。
[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，簡單，通過六個機臂首端安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，實現(xiàn)機臂可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)六軸收納，方便貯存和攜帶，再通過機臂通過固定孔和轉(zhuǎn)盤上的通孔，以及固定銷軸，使得機臂可展開固定，轉(zhuǎn)盤設(shè)有的機架安裝孔，滿足了使用要求，方便了使用人員的操作。
[0017]于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種新型無人機機臂折疊機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤沿圓周均勻設(shè)置機臂固定凸臺，所述機臂固定凸臺上設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)盤中心安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上裝有機臂，所述機臂末端設(shè)有旋翼安裝架，所述機臂對應(yīng)機臂固定臺位置設(shè)有固定孔，所述固定孔與通孔通過固定銷軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無人機機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述機臂安裝凸臺沿圓周方向均勻設(shè)有六個，所述機臂安裝凸臺上的通孔為矩形孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無人機機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述機臂設(shè)有六個，所述機臂首端可轉(zhuǎn)動的安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無人機機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述旋翼安裝架上設(shè)有安裝通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無人機機臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有機架安裝孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型無人機機臂折疊機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤沿圓周均勻設(shè)置機臂固定凸臺，機臂固定凸臺上設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)盤中心安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上裝有機臂，機臂末端設(shè)有旋翼安裝架，機臂對應(yīng)機臂固定臺位置設(shè)有固定孔，固定孔與通孔通過固定銷軸連接，本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，簡單，通過機臂安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，實現(xiàn)機臂可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)六軸收納，方便貯存和攜帶，再通過機臂通過固定孔和轉(zhuǎn)盤上的通孔，以及固定銷軸，使得機臂可展開固定，滿足了使用要求。
【IPC分類】B64C1/30
【公開號】CN205293062
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】黃鍵耿
【申請人】浙江天馬行空創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月8日