云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器機(jī)載云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，是一種云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是安裝相機(jī)的工作平臺(tái)，相機(jī)與云臺(tái)固定連接。通過對云臺(tái)進(jìn)行各個(gè)角度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)三維空間內(nèi)任何位置的物體的拍攝。
[0003]由于在拍攝過程中需要不斷調(diào)節(jié)相機(jī)的位置和方向，而且云臺(tái)在飛機(jī)運(yùn)行的過程中容易發(fā)生震動(dòng)或抖動(dòng)，容易使云臺(tái)重心失去平衡，如果重心失衡，云臺(tái)容易發(fā)生晃動(dòng)，則很可能會(huì)導(dǎo)致拍攝效果不好，甚至損壞云臺(tái)和相機(jī)，因此，包括相機(jī)在內(nèi)的整個(gè)云臺(tái)的重心就顯得很重要?，F(xiàn)有的云臺(tái)中，云臺(tái)結(jié)構(gòu)安裝復(fù)雜，安裝步驟繁瑣，因此很難將云臺(tái)調(diào)整到平衡狀態(tài)，往往需要復(fù)雜的調(diào)節(jié)步驟和配套的云臺(tái)相關(guān)組件，云臺(tái)重心調(diào)節(jié)也比較困難，在拆卸攝像機(jī)時(shí)，還需要二次調(diào)節(jié)重心，具體操作耗時(shí)、費(fèi)力，而且效率低。
[0004]因此，獲得一種易調(diào)節(jié)重心的云臺(tái)成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)和始終追求的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有無人飛行器機(jī)載云臺(tái)或手持云臺(tái)存在不容易調(diào)節(jié)重心的問題，本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)，能夠快速、高效地調(diào)節(jié)云臺(tái)的重心，拆裝相機(jī)時(shí)無需進(jìn)行二次的重新調(diào)節(jié)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型公開了云臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)軸沿Z軸方向設(shè)置的Z向驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)軸沿X軸方向設(shè)置的X向驅(qū)動(dòng)部及驅(qū)動(dòng)軸沿Y軸方向設(shè)置的Y向驅(qū)動(dòng)部，Z軸方向的驅(qū)動(dòng)軸連接X向驅(qū)動(dòng)部，X軸方向的驅(qū)動(dòng)軸連接Y向驅(qū)動(dòng)部，Y軸方向的驅(qū)動(dòng)軸連接俯仰部；x向驅(qū)動(dòng)部包括支撐架，支撐架上側(cè)設(shè)有滑道，滑道內(nèi)安裝有與滑道滑動(dòng)連接的滑塊，滑塊與Z向驅(qū)動(dòng)部固定連接，沿滑道方向、支撐架端部安裝有重心調(diào)節(jié)旋鈕，重心調(diào)節(jié)旋鈕的桿部穿入支撐架、與滑塊螺紋連接；與滑道垂直的方向、支撐架一側(cè)安裝有旋緊鈕，支撐架的另一側(cè)安裝有鎖緊塊，旋緊鈕的桿部穿過支撐架、滑塊后螺紋連接鎖緊塊。
[0007]本實(shí)用新型通過重心調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)滑塊實(shí)現(xiàn)對Z向驅(qū)動(dòng)部下端的云臺(tái)部分進(jìn)行重心的調(diào)節(jié)，當(dāng)云臺(tái)調(diào)節(jié)平穩(wěn)后，通過旋緊鈕鎖緊當(dāng)前滑塊相對于滑道的位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，該種方式調(diào)節(jié)步驟簡單、易操作，調(diào)節(jié)重心用時(shí)間短、效率高。
[0008]進(jìn)一步地，支撐架為方形管，方形管上側(cè)開有滑道，重心調(diào)節(jié)旋鈕桿部穿過方形管端部螺紋連接滑塊、頭部設(shè)于方形管外部，方形管左/右側(cè)設(shè)有旋緊鈕，旋緊鈕、鎖緊塊分別設(shè)于滑塊的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，俯仰部上固定有底座和連接板，底座上側(cè)開有凹槽，連接板下側(cè)延伸出與凹槽適配的凸起，底座側(cè)壁設(shè)有鎖緊裝置和限位裝置，鎖緊裝置的壓塊抵壓連接板凸起，限位裝置的限位銷卡住連接板凸起。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過連接板、底座等固定相機(jī)組件，不僅固定方便，而且通過連接板相對底座的位置設(shè)置方式可調(diào)節(jié)相機(jī)組件的重心，固定后相機(jī)組件不易松動(dòng)，固定效果好。
[0011]進(jìn)一步地，鎖緊裝置包括扳手、旋轉(zhuǎn)軸、壓緊螺釘、墊片、壓塊，扳手和旋轉(zhuǎn)軸鉸接，壓塊、扳手設(shè)于底座外側(cè)，墊片、壓塊設(shè)于底座內(nèi)側(cè)，底座側(cè)壁開有一方形孔，壓緊螺釘依次穿過旋轉(zhuǎn)軸中部、方形孔、墊片后與壓塊固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，鎖緊裝置還包括鎖緊彈簧，鎖緊彈簧一端鑲嵌與底座內(nèi)部，另一端固定連接支撐塊的一側(cè)，支撐塊的另一側(cè)抵壓壓塊朝向連接板的一側(cè)；鎖緊彈簧、支撐塊設(shè)于連接板下側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，限位裝置包括壓柱、限位銷，壓柱穿過底座側(cè)壁、固定連接限位銷，限位銷設(shè)于底座上開設(shè)的條形孔內(nèi)，限位銷延伸的方向與底座所在的平面垂直，限位銷上端露出底座且露出長度小于底座凹槽高度。
[0014]進(jìn)一步地，限位裝置還包括限位彈簧，限位彈簧一端嵌入底座內(nèi)，另一端抵壓限位銷的側(cè)面，限位彈簧與壓柱分別設(shè)于限位銷相對的兩個(gè)側(cè)面。
[0015]限位彈簧始終抵壓限位銷，當(dāng)安裝連接板時(shí)，需要向底座內(nèi)推入壓柱，然后再滑入連接板，釋放壓柱，則限位銷卡住連接板下端的凸起。
[0016]進(jìn)一步地，底座上表面設(shè)有底座擋塊，連接板下表面設(shè)有連接板擋塊，底座擋塊和連接板擋塊高度相同。
[0017]進(jìn)一步地，連接板上開有固定孔，底座上與通孔相對的位置開有條形的通孔。
[0018]進(jìn)一步地，連接板的頂面貼有防滑墊。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的云臺(tái)，通過重心調(diào)節(jié)旋鈕、鎖緊裝置、限位裝置，能夠準(zhǔn)確、快速調(diào)節(jié)整個(gè)云臺(tái)的重心、使云臺(tái)達(dá)到平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)操作簡單、調(diào)節(jié)步驟少、調(diào)節(jié)效率高，依次調(diào)節(jié)云臺(tái)重心后，拆裝相機(jī)時(shí)無需進(jìn)行二次重新調(diào)節(jié)，極大程度地提高了云臺(tái)重心的調(diào)節(jié)效率，大大的縮短了云臺(tái)重心的調(diào)節(jié)時(shí)間。
[0020]另外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，而且重量小。
【附圖說明】
[0021]圖1為云臺(tái)的立體圖。
[0022]圖2為Z向驅(qū)動(dòng)部與X向驅(qū)動(dòng)部連接結(jié)構(gòu)的一種示意圖。
[0023]圖3為Z向驅(qū)動(dòng)部與X向驅(qū)動(dòng)部連接結(jié)構(gòu)的另一種示意圖。
[0024]圖4為Z向驅(qū)動(dòng)部與X向驅(qū)動(dòng)部連接結(jié)構(gòu)的截面示意圖。
[0025]圖5為底座與連接板連接結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖6為底座與連接板連接結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
[0027]圖7為底座的立體示意圖。
[0028]圖8為連接板的立體示意圖。
[0029]圖9為底座的俯視不意圖。
[0030]圖中，
[0031]1、Z向驅(qū)動(dòng)部；10、滑塊；2、X向驅(qū)動(dòng)部；20、支撐架；21、重心調(diào)節(jié)旋鈕；22、旋緊鈕；23、鎖緊塊；3、Y向驅(qū)動(dòng)部；4、俯仰部；40、底座；400、底座擋塊；41、限位裝置；410、壓柱；411、限位銷；42、鎖緊裝置;420、扳手;421、旋轉(zhuǎn)軸；422、壓塊；43、連接板;430、連接板擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明。
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型的云臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)軸沿Z軸方向設(shè)置的Z向驅(qū)動(dòng)部1、驅(qū)動(dòng)軸沿X軸方向設(shè)置的X向驅(qū)動(dòng)部2及驅(qū)動(dòng)軸沿Y軸方向設(shè)置的Y向驅(qū)動(dòng)部3，Z向驅(qū)動(dòng)部1用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)在XY平面進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，X向驅(qū)動(dòng)部2用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)在YZ平面進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，Y向驅(qū)動(dòng)部3用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)在XZ平面進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。
[0034]如圖2-4所示，Z向驅(qū)動(dòng)部1包括上蓋、電機(jī)座、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、滑環(huán)罩、躲線器、軸承等，滑塊10與躲線器通過螺釘固定連接，躲線器外壁與軸承內(nèi)壁螺紋連接，躲線器內(nèi)壁與軸承固定連接，Z軸方向的驅(qū)動(dòng)軸連接X向驅(qū)動(dòng)部2，用于驅(qū)動(dòng)X向驅(qū)動(dòng)部2。
[0035]如圖2-4所示，X向驅(qū)動(dòng)部2包括支撐架20，支撐架20為類似“廠”形的方形管，支撐架20上多處開有用于減重的減重孔和用于強(qiáng)化結(jié)構(gòu)的筋板，支撐架20 —端的上側(cè)開有滑道，本實(shí)施例中的滑道為燕尾形軌道，滑道的一端開口，滑道內(nèi)安裝有與滑道滑動(dòng)連接的滑塊10，滑塊10從滑道的開口滑入后連接重心調(diào)節(jié)旋鈕21，滑塊10與Z向驅(qū)動(dòng)部1固定連接，沿滑道方向、支撐架20端部安裝有重心調(diào)節(jié)旋鈕21，重心調(diào)節(jié)旋鈕21包括頭部和桿部，頭部設(shè)于方形管外部，桿部延伸方向與滑道所在方向相同，支撐架20端部上開有通孔，重心調(diào)節(jié)旋鈕21桿部穿過通孔穿入支撐架20、與滑塊10螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)重心調(diào)節(jié)旋鈕21，改變桿部在滑塊10內(nèi)的長度，可使得Z向驅(qū)動(dòng)部1下端的云臺(tái)部分沿滑道方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)Z向驅(qū)動(dòng)部1下端的云臺(tái)部分的重心，進(jìn)而調(diào)節(jié)了攝像機(jī)的重心，使攝像機(jī)拍攝時(shí)更加平穩(wěn)；如圖3所示，與滑道垂直方向、支撐架20左側(cè)或者右側(cè)安裝有旋緊鈕22，旋緊鈕22包括固定連接的扳手和桿部，支撐架20的另一側(cè)部安裝有鎖緊塊23，旋緊鈕22、鎖緊塊23分別設(shè)于滑塊10的兩側(cè)，旋緊鈕22的桿部穿過滑塊10后螺紋連接鎖緊塊23，當(dāng)攝像機(jī)上述云臺(tái)部分的重心調(diào)節(jié)合適后，即可鎖緊旋緊鈕22，通過旋緊鈕22和鎖緊塊23將滑塊10鎖緊，滑塊10相對于滑道固定，將Z向驅(qū)動(dòng)部1下端的云臺(tái)部分與Z向驅(qū)動(dòng)部1之間的相對位置關(guān)系鎖定，重心更加平穩(wěn)；支撐架20的另一端安裝有電機(jī)座、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等，用于驅(qū)動(dòng)Y向驅(qū)動(dòng)部3做XZ平面的旋轉(zhuǎn)。
[0036]如圖1所示，X軸方向的驅(qū)動(dòng)軸連接Y向驅(qū)動(dòng)部3，Y向驅(qū)動(dòng)部3為一呈“U”形的架